Zaawansowany<br /> postęp <br />w <br />innowacyjnej <br />mobilności<br />ASIMO<br />Łukasz Czarnołęcki<br />gr. WID123<b...
Stworzony przez japońską firmę Honda Motor Company humanoidalny robot ASIMO jest jednym z najbardziej rozwiniętych robotów...
Robot został pokazany światu dnia 30 października 2000 przez Honda's Research & Development Wako Fundamental Technical Res...
Advanced Step in Innovative Mobility<br />(Zaawansowany postęp w innowacyjnej mobilności)<br />właśnie od tych pierwszych ...
ASIMO co potrafi? Bardzo dużo.. A mianowicie:<br /><ul><li>poznaje poruszające się osoby i twarze
 chodzi za człowiekiem
przychodzi na zawołanie
rozpoznaje około 50 japońskich zwrotów
doskonale odtwarza ludzkie ruchy
zwraca się po imieniu
potrafi się wspinać i schodzić w dół
 potrafi mówić i nawiązywać kontakt </li></ul>Dzięki dobrze dobranym wymiarom ASIMO jest przyjazny dla człowieka. Może zap...
W połowie 2005 roku wprowadzono pewne modyfikacje, które dały ASIMO<br />nowe możliwości takie jak:<br /><ul><li>witanie g...
wykonywanie czynności biurowych
noszenie talerzy
chodzenie z wózkiem o obciążeniu do                                             10kg w przód, tył i na boki</li></ul>Poza ...
Utrzymywanie równowagi wcale nie jest proste. Człowiek balansuje swoim ciałem (głównie rękami) i tak samo robi ASIMO.  Sto...
Przewagą ASIMO nad innymi robotami jest umiejętność zawracania. W innych tego typu projektach ten proces jest niezwykle tr...
Dwie kamery wideo umieszczone w głowie ASIMO pozwalają widzieć, rozpoznawać i unikać wpadania na obiekty. Kamery są w stan...
Można w czasie rzeczywistym podłączyć się do ASIMO przez PC – i widzimy wtedy oczami robota.<br />Posiada trzy mikrofony u...
ASIMO potrafi, także kontrolować siłę nacisku dłoni. Dzięki temu sam, automatycznie dobiera wartość siły jaką musi użyć, ż...
Jakby tego wszystkiego było mało są jeszcze karty komunikacyjne IC. ASIMO potrafi odebrać, zakodowaną wiadomość na tej kar...
Możemy sterować robotem na 4 sposoby:<br /><ul><li> za pomocą komputera
 za pomocą joysticka
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Zaawansowany postęp w innowacyjnej mobilności ASIMO

2,066

Published on

Stworzony przez japońską firmę Honda Motor Company humanoidalny robot ASIMO jest jednym z najbardziej rozwiniętych robotów na świecie!

Published in: Technology, Education
0 Comments
1 Like
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total Views
2,066
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
0
Comments
0
Likes
1
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Zaawansowany postęp w innowacyjnej mobilności ASIMO

  1. 1. Zaawansowany<br /> postęp <br />w <br />innowacyjnej <br />mobilności<br />ASIMO<br />Łukasz Czarnołęcki<br />gr. WID123<br />Historia i Kultura Japonii<br />
  2. 2. Stworzony przez japońską firmę Honda Motor Company humanoidalny robot ASIMO jest jednym z najbardziej rozwiniętych robotów na świecie!<br />Waży 54 kg i ma 130 cm wzrostu. Potrafi chodzić, wyglądem przypomina małego astronautę. Z tyłu ma mały plecak, w którym znajduje się bateria zasilająca ASIMO.<br />
  3. 3. Robot został pokazany światu dnia 30 października 2000 przez Honda's Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center.<br />Jego jedenasta wersja potrafi chodzić do przodu, do tyłu, na boki, zawracać, biegać, omijać przeszkody i wchodzić w interakcję z otoczeniem i człowiekiem.<br />Celem skonstruowania ASIMO było stworzenie robota, który będzie pomocny człowiekowi.<br />
  4. 4. Advanced Step in Innovative Mobility<br />(Zaawansowany postęp w innowacyjnej mobilności)<br />właśnie od tych pierwszych liter wzięła się nazwa naszego japońskiego przyjaciela.<br />Wyprodukowano 47 sztuk, a cena jednej to niecały milion dolarów.<br />Producent daje możliwość wypożyczenia robota na rok za cenę około 166 000$. <br />
  5. 5. ASIMO co potrafi? Bardzo dużo.. A mianowicie:<br /><ul><li>poznaje poruszające się osoby i twarze
  6. 6. chodzi za człowiekiem
  7. 7. przychodzi na zawołanie
  8. 8. rozpoznaje około 50 japońskich zwrotów
  9. 9. doskonale odtwarza ludzkie ruchy
  10. 10. zwraca się po imieniu
  11. 11. potrafi się wspinać i schodzić w dół
  12. 12. potrafi mówić i nawiązywać kontakt </li></ul>Dzięki dobrze dobranym wymiarom ASIMO jest przyjazny dla człowieka. Może zapalać światło w pomieszczeniach, a jego oczy znajdują się na wysokości siedzącego człowieka.<br />Może trzymać różnego kształtu przedmioty dzięki temu, że w kciukach ma dodatkowe silniki.<br />
  13. 13. W połowie 2005 roku wprowadzono pewne modyfikacje, które dały ASIMO<br />nowe możliwości takie jak:<br /><ul><li>witanie gości
  14. 14. wykonywanie czynności biurowych
  15. 15. noszenie talerzy
  16. 16. chodzenie z wózkiem o obciążeniu do 10kg w przód, tył i na boki</li></ul>Poza tym zwiększono prędkość biegu z 3 do 6 km/h i chodu z 2,5 do 2,7 km/h.<br />Dodano, także możliwość spacerowania za rękę z osobą towarzyszącą. <br />Rok później umożliwiono sterowanie robotem za pomocą myśli, wykorzystując rezonans magnetyczny.<br />
  17. 17. Utrzymywanie równowagi wcale nie jest proste. Człowiek balansuje swoim ciałem (głównie rękami) i tak samo robi ASIMO. Stopy człowieka – ich budowę i działanie również wykorzystano w konstrukcji robota, aby mógł on poruszać się w sposób jak najbardziej zbliżony do ludzi. <br />ASIMO posiada 34 stopnie swobody tyle samo co człowiek poruszający się po płaskiej nawierzchni, biegający lub wchodzący po schodach.<br />A dzięki czujnikowi prędkości i żyroskopowi robot ma także doskonałą orientację w terenie.<br />
  18. 18. Przewagą ASIMO nad innymi robotami jest umiejętność zawracania. W innych tego typu projektach ten proces jest niezwykle trudny, czasochłonny i mało efektywny. Natomiast robot Hondy robi to szybko i niezwykle naturalnie. <br />A to wszystko dzięki technologii predykcyjna kontrola ruchu, która w bardzo inteligentny sposób pomaga w utrzymaniu równowagi, niezbędnej przy zawracaniu.<br />
  19. 19. Dwie kamery wideo umieszczone w głowie ASIMO pozwalają widzieć, rozpoznawać i unikać wpadania na obiekty. Kamery są w stanie wykryć wiele różnych obiektów, obliczyć ich odległość, jak również dostrzec ruch.<br />Oprócz tego potrafi dostrzec ruch, rozpoznać wcześniej zaprogramowane twarze i przetworzyć ruch. Dzięki czemu może np.: zatrzymać się, gdy zobaczy dwie ręce podniesione w geście STOP. <br />
  20. 20. Można w czasie rzeczywistym podłączyć się do ASIMO przez PC – i widzimy wtedy oczami robota.<br />Posiada trzy mikrofony umieszczone w głowie, dzięki czemu rozpoznaje źródło dźwięku i może przyjmować komendy.<br />
  21. 21. ASIMO potrafi, także kontrolować siłę nacisku dłoni. Dzięki temu sam, automatycznie dobiera wartość siły jaką musi użyć, żeby np.: podnieść talerz lub przesunąć przedmiot. Za każdym razem ta siła będzie inna. <br />To czego automatycznie nie potrafi?<br />Robot Hondy nie jest autonomiczny co oznacza, że nie potrafi sam podjąć decyzji, a żeby wykonać jakąś czynność musi być uprzednio do tego zaprogramowany.<br />
  22. 22. Jakby tego wszystkiego było mało są jeszcze karty komunikacyjne IC. ASIMO potrafi odebrać, zakodowaną wiadomość na tej karcie i ją przetworzyć. Dzięki temu jeżeli karta wraz z jej właścicielem znajduje się poza wzrokiem robota, on i tak będzie wiedział jakie zadanie ma wykonać.<br />Dobrym przykładem na zastosowanie tej technologii są ASIMO pracujące w hotelach Hondy. Gość dostaje kartę z informacjami na jego temat a robot wita go i pomaga w dojściu do pokoju. <br />
  23. 23. Możemy sterować robotem na 4 sposoby:<br /><ul><li> za pomocą komputera
  24. 24. za pomocą joysticka
  25. 25. poprzez komendy głosowe
  26. 26. poprzez gesty</li></ul>Dodatkowo ASIMO łączy się z Internetem i bez problemu pobiera informacje (np.: pogodę czy wiadomości).<br />Najlepiej steruje się ASIMO za pomocą kilku metod. Dzięki temu nie ograniczamy zakresu możliwości. <br />
  27. 27. ASIMO rozpoznaje środowisko w jakim się znajduje. Co bardzo ułatwia poruszanie, zachowuje bezpieczeństwo swoje i osób znajdujących się w jego pobliżu. Bez problemu omija ludzi czy wchodzi po schodach. Nawet ruchome obiekty nie stanowią problemu, którego robot nie pokona.<br />„Brzęczący ASIMO robi krok po kroku, metr po metrze. Chodzi pewnie, porusza się miękko i sprężyście. Potrafi przejść się po pochyłej, zmieniać tempo, wziąć ostry zakręt bez obawy, że się potknie.” – ten cytat idealnie opisuje charakterystykę ruchu japońskiego robota. ASIMO najwierniej odzwierciedla sposób poruszania się człowieka.<br />
  28. 28. Czemu tak ważny jest ruch na dwóch nogach?<br />Ponieważ takie roboty są bardzo mobilne. Humanoidy nie muszą, tak jak pojazdy kołowe, poruszać się po ścieżce ciągłej. Dzięki temu znajdujemy wiele nowych zastosowań dla ASIMO. Jest on bardzo przydatny w domu ale również może pomóc w niebezpiecznych zadaniach:<br /><ul><li>rozbrajanie pól minowych
  29. 29. praca w okolicach wulkanu
  30. 30. misje ratownicze i inspekcyjne
  31. 31. praca w lasach</li></ul>A w przyszłości może dojdzie do tego, że będziemy wysyłać roboty humanoidalne na misje dyplomatyczne?<br />
  32. 32. Technologia HARK pozwala ASIMO rozróżnić trzy głosy na raz! Działa to w dwóch etapach. Najpierw za pomocą ośmiu mikrofonów, umieszczonych na całym ciele, robot stwierdza skąd dochodzi dźwięk i go wyizolowuje. Następnie tekst ulega obróbce dzięki czemu ASIMO rozpoznaje mowę. <br />Na razie jest w stanie rozróżnić jedynie proste komendy lecz w przyszłości ma to ulec zmianie i będzie mógł zrozumieć całe długie polecenia wydawane przez kilkanaście osób.<br />Technologie stworzyło dwóch Japończyków: Hiroshi Okuna z Uniwersytetu w Kioto oraz Kazuhiro Nakadai z Instytutu Badawczego Hondy w Saitamie. <br />
  33. 33. ASIMO zasila bateria litowo – jonowa, znajdująca się w specjalnym plecaku. Ma moc 51,8 V i starcza na mniej więcej godzinę życia robota. Ponowne ładowanie baterii trwa około 3 godzin. Plecak waży niecałe 6 kg.<br />
  34. 34. ASIMO PIŁKARZEM?<br />Oczywiście! Bierze udział w corocznym turnieju RoboCup!<br />NASA widzi w robocie dobrego kandydata do lotów kosmicznych<br />
  35. 35. ASIMO DYRYGENTEM?<br />Oczywiście! Dyrygował orkiestrą symfoniczną w Detroit!<br />
  36. 36. Poprzednie wersje ASIMO<br />Honda E0 (1986)<br />Honda E1 (1987)<br />Honda E2 (1987)<br />Honda E3 (1987)<br />
  37. 37. Poprzednie wersje ASIMO<br />Honda E4 (1991)<br />Honda E5 (1991)<br />Honda E6 (1991)<br />
  38. 38. Poprzednie wersje ASIMO<br />Honda P1 (1993)<br />Honda P2 (1996)<br />Honda P3 (1997)<br />
  39. 39. K O N I E C <br />
  40. 40. Bibliografia:<br />http://www.asimo.pl/modele/robotasimo.php<br />http://pl.wikipedia.org/wiki/ASIMO<br />http://world.honda.com/ASIMO/<br />http://www.focus.pl/newsy/zobacz/publikacje/steruj-robotemmyslami/<br />http://www.focus.pl/newsy/zobacz/publikacje/dyrygent-asimo/<br />http://pl.engadget.com/2009/08/24/asimo-sprytnie-omija-przeszkody-powstanie-robotow-coraz-blize/<br />http://nedds.pl/topic/103178-asimo-robot-hondy/<br />http://www.dw-world.de/dw/article/0,,5010236,00.html<br />http://gazeta-it.pl/200305225798/Roboty-dwunozne-Hondy.html<br />http://kopalniawiedzy.pl/Asimo-humanoid-glosy-HARK-oprogramowanie-slyszec-ekstrahowac-5022.html<br />Linki do zdjęć:<br />Links.txt<br />

×