Los principales teóricos de la evolución fueron Jean Baptiste Lamarck y Charles Darwin. Según Lamarck, los organismos evolucionan a través de la herencia de características adquiridas, mientras que Darwin propuso que la selección natural causa que las especies evolucionen a través de la supervivencia y reproducción diferencial de variaciones hereditarias aleatorias. Darwin observó la flora y fauna de Sudamérica y las islas Galápagos y desarrolló su teoría de que las jirafas con cuellos más largos tenían