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  • 1. Um Quadro Interactivo: Comparação de Algoritmos de Visão para Detecção de Interacções Christophe Soares Orientadores: Rui S. Moreira | José M. Torres | Pedro Sobral Sistemas Ubíquos e Móveis Inteligentes (SUMI) Universidade Fernando Pessoa Póvoa de Varzim, 18 de Junho 2009 quinta-feira, 18 de junho de 2009 1
  • 2. Sumário Introdução Contexto Objectivos Algoritmos Vídeo Conclusão quinta-feira, 18 de junho de 2009 2
  • 3. Introdução “Na era digital, a adopção de interfaces naturais entre o Homem e a máquina torna-se cada vez mais pertinente.” (1) (1) Steve Ballmer, CEO Microsoft. quinta-feira, 18 de junho de 2009 3
  • 4. Introdução “Interfaces Naturais serão usadas em cada dispositivo. Fala, gestos e escrita manual serão parte integrante da interacção com os computadores, televisões e telemóveis. Continuará a fazer sentido utilizar o teclado e o rato como únicos meios de interacção?” (1) (1) Steve Ballmer, CEO Microsoft. quinta-feira, 18 de junho de 2009 4
  • 5. Introdução “Na educação, em particular, a utilização de ferramentas interactivas pretendem: • Melhorar as práticas pedagógicas, • Auxiliar a compreensão de conceitos complexos, • Permitir o trabalho colaborativo”. (2) (2) Dave Miller, Doug Averis, Victoria Door, Derek Glover. quinta-feira, 18 de junho de 2009 5
  • 6. Contexto • Vasta panóplia de soluções comerciais • Custo associado é geralmente elevado • Difícil equipar de forma generalizada estabelecimentos de ensino quinta-feira, 18 de junho de 2009 6
  • 7. Objectivos Desenvolver um Quadro Interactivo de código aberto • Algoritmo de detecção PI são fundamentais á sua implementação Fundamental requisitos hardware minimalistas, i.e., • Computador com webcam • Videoprojector • Apontador IR Facilitar a massificação do uso do Quadro Interactivo quinta-feira, 18 de junho de 2009 7
  • 8. Algo!tmos quinta-feira, 18 de junho de 2009 8
  • 9. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 9
  • 10. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 10
  • 11. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 11
  • 12. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 12
  • 13. Varrimento linear quinta-feira, 18 de junho de 2009 13
  • 14. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 14
  • 15. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 15
  • 16. 1º Passo quinta-feira, 18 de junho de 2009 16
  • 17. 2º Passo - Centróide quinta-feira, 18 de junho de 2009 17
  • 18. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 adaptado a Multi-Ponto linear grupos quinta-feira, 18 de junho de 2009 18
  • 19. Previsão e Espiral quinta-feira, 18 de junho de 2009 19
  • 20. Processamento Quantidade Algoritmos Detecção do PI do Centróide de PI Varrimento Sistema de A1 PI Único linear Médias Varrimento Sistema de A2 PI Único linear com salto Médias Varrimento A3 Sistema em cruz PI Único linear com salto Varrimento em espiral A4 Sistema em cruz PI Único conjugado com A3 Sistema Varrimento A5 (3) adaptado a Multi-Ponto linear grupos (3) Erik van Kempen em [http://geekblog.nl/entry/24]. quinta-feira, 18 de junho de 2009 20
  • 21. Reconhecimento de PI quinta-feira, 18 de junho de 2009 21
  • 22. Constituição de grupos e seus centróides quinta-feira, 18 de junho de 2009 22
  • 23. Vídeo (4) (4) Christophe Soares, Low Cost Interactive WhiteBoard. [http://tiny.cc/christophesoares]. quinta-feira, 18 de junho de 2009 23
  • 24. Conclusão • A eficiência dos algoritmos de detecção depende do ambiente. • A avaliação permitiu identificar os algoritmos com maiores potencialidades. quinta-feira, 18 de junho de 2009 24
  • 25. Conclusão • Este projecto ainda apresenta resultados preliminares. • Permite-nos considerá-la já uma solução simples, económica e eficaz. quinta-feira, 18 de junho de 2009 25
  • 26. Conclusão • As limitações encontradas resultam do funcionamento da biblioteca de tratamento de imagem. OpenCV - Intel. (5) (5) Intel, OpenCV. [http://software.intel.com/en-us/articles/intel-integrated- performance-primitives-intel-ipp-open-source-computer-vision-library-opencv-faq/]. quinta-feira, 18 de junho de 2009 26
  • 27. Sistemas Ubíquos e Moveis Inteligentes (SUMI): Eng. Christophe Soares - christophe.soares@ufp.edu.pt Prof. Dr. José Torres - jtorres@ufp.edu.pt Prof. Dr. Pedro Sobral - pmsobral@ufp.edu.pt Prof. Dr. Rui Silva Moreira - rmoreira@ufp.edu.pt quinta-feira, 18 de junho de 2009 27
  • 28. Perguntas ? quinta-feira, 18 de junho de 2009 28

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