Sensor dalam Sistem KendaliS.N.M.P. Simamora, ST., MT.Program studi Teknik KomputerBandung 2010
Sistem Kendali   • Pengertian: Sejumlah instrumen atau kondisi (‘state’)     untuk mengendalikan atau mengontrol keadaan s...
Syarat sistem kendali• Stabil• Kecepatan respon cukup cepat• Mempunyai peredaman yang layak• Mampu memperkecil kesalahan  ...
Sistem Kendali Loop Terbuka masukan      kontroler     ‘plant’     luaran• Prinsipnya: nilai luaran total tidak dilibatkan...
Sistem Kendali Loop Tertutup masukan        kontroler             ‘plant’   luaran                        Umpan-balik• Pri...
Sensor• Definisi: suatu instrumen yang digunakan untuk  mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik  atau kimia (⇒solid, ...
Diagram kerja sensor                suhu                                                                           otomati...
Jenis-jenis sensor berdasarsensitivitas masukan• Sensor Cahaya• Sensor Gerak• Sensor Suara• Sensor Air• Sensor Gas• Sensor...
Contoh skematik sensor cahaya
Contoh aplikasi sensor cahaya  Tegangan referensi: 9V
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Sensor dan sistem kendali

5,986

Published on

this article describes about sensor and its relation with control systems

Published in: Technology, Business
0 Comments
2 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total Views
5,986
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
211
Comments
0
Likes
2
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Sensor dan sistem kendali

  1. 1. Sensor dalam Sistem KendaliS.N.M.P. Simamora, ST., MT.Program studi Teknik KomputerBandung 2010
  2. 2. Sistem Kendali • Pengertian: Sejumlah instrumen atau kondisi (‘state’) untuk mengendalikan atau mengontrol keadaan sistem tersebut. • Berdasar fungsionalitas deskripsinya terbagi atas: Sistem Kendali Klasik dan Sistem Kendali Modern – Sistem Kendali Klasik: sistem dengan 1-masukan;1-luaran – Sistem Kendali Modern: sistem dengan multi-masukan;multi- keluaran • Elemen utama pada sistem kendali: masukan, kontroler, ‘plant’, luaran, umpan-balik (untuk jenis loop tertutup)
  3. 3. Syarat sistem kendali• Stabil• Kecepatan respon cukup cepat• Mempunyai peredaman yang layak• Mampu memperkecil kesalahan (error steady-state) sampai nol atau pada nilai yang dapat ditoleransi
  4. 4. Sistem Kendali Loop Terbuka masukan kontroler ‘plant’ luaran• Prinsipnya: nilai luaran total tidak dilibatkan kembali ke dalam masukan sistem; tujuan agar kestabilan sistem terpenuhi• Contoh: – Pemgukur temperatur – Sistem pembakaran – Sistem pencernaan
  5. 5. Sistem Kendali Loop Tertutup masukan kontroler ‘plant’ luaran Umpan-balik• Prinsipnya: nilai luaran sebagian dilibatkan kembali ke dalam masukan sistem; tujuan agar kestabilan sistem terpenuhi nilai balikan ini disebut umpan-balik (feed-back)• Contoh: – timbangan – ON/OFF pulpen – Suspensi kendaraan – Penilaian kepuasaan pelanggan
  6. 6. Sensor• Definisi: suatu instrumen yang digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik atau kimia (⇒solid, air/gas, atau fluida).• Variabel keluaran dari sensor yang diubah menjadi besaran listrik disebut: transducer.• Sensor terkait dengan sistem kendali pada aspek dan variabel ‘plant’, dan kecepatan respon cukup cepat.• Sensor banyak dilibatkan dalam sistem kendali karena memiliki tingkat resiko yang kecil serta sensitivitas terhadap instrumen remote yang digunakan.
  7. 7. Diagram kerja sensor suhu otomatisMove (‘action’) air Memicu operasi suatu instrumen sensor remoted cable / wave angin manual cahaya ‘plant’ kontroler umpan-balik (tergantung jenis ‘plant’)
  8. 8. Jenis-jenis sensor berdasarsensitivitas masukan• Sensor Cahaya• Sensor Gerak• Sensor Suara• Sensor Air• Sensor Gas• Sensor Getar• Sensor Sentuh
  9. 9. Contoh skematik sensor cahaya
  10. 10. Contoh aplikasi sensor cahaya Tegangan referensi: 9V
  1. A particular slide catching your eye?

    Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

×