Tarea para la universidad Tecmi

1. Reto
disciplinare
Santiago Gutierrez Rivera y Reyes
Martínez Daniel

6. Este código parece ser un programa para controlar un robot utilizando un lenguaje de programación específico para robots o sistemas embebidos. Aquí está la explicación línea por línea:
limit = 0: Se inicializa una variable llamada limit con un valor de 0.
La función main() es definida. Esta función contiene la lógica principal del programa.
global limit: Esto permite que la variable limit se pueda modificar dentro de la función main() y se refiera a la variable global del mismo nombre definida fuera de la función.
Se configuran las velocidades del drivetrain (posiblemente un conjunto de motores o ruedas) para el movimiento hacia adelante y para giros.
wait(120, SECONDS): El programa espera 120 segundos antes de continuar.
Comienza un bucle while que se ejecuta mientras el tiempo del temporizador del "cerebro" (posiblemente parte del entorno del robot) en segundos no sea mayor a 400.
Dentro del bucle while, el programa espera 5 milisegundos (wait(5, MSEC)) y mueve el drivetrain hacia adelante (drivetrain.drive(FORWARD)).
Se verifica si algún sensor de color detecta azul (BLUE). Si es así, se ejecutan una serie de movimientos y ajustes en el drivetrain, como retroceder, girar a la izquierda, establecer un límite y continuar moviéndose hacia adelante.
Si no se detecta color azul, el programa verifica si algún sensor de proximidad (front_eye o down_eye) detecta un objeto cercano. Si es así, el drivetrain se mueve hacia adelante, gira a la izquierda, establece un límite de distancia y continua
moviéndose hacia adelante hasta que la distancia sea menor que el límite.
Si se presiona el bumper derecho (right_bumper), se ejecuta un comportamiento similar al punto anterior, pero moviéndose hacia la izquierda.
Si se presiona el bumper izquierdo (left_bumper), se ejecuta un comportamiento similar al punto anterior, pero moviéndose hacia la derecha.
El bucle while principal sigue ejecutándose con una espera de 5 milisegundos al final, repitiendo el proceso.
Finalmente, parece haber un hilo (vr_thread(main())) que se inicia para ejecutar la función main() en un contexto de realidad virtual, pero los detalles específicos dependen del entorno o la plataforma en la que se está ejecutando este código,
ya que este tipo de llamadas a hilos o subprocesos varían según el sistema en uso.