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動的システム変更を実現する
RTC セットの開発
RTC-management system for realizing dynamic configuration

芝浦工業大学 HRI研究室
田畑 伸賴 (Nobuyori TABATA)
...
S I 2 0 1 3

K O B E

目次
• はじめに
• DSoC-RTCsの構成
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DDCプロファイル
DDC System Editor
Dynamic Supervisor RTC
System Observ...
S I 2 0 1 3

K O B E

はじめに
これまで
RTSを静的に運用

複数の状況や環境への対応が
柔軟に行えなかった

2013/12/18

HUMAN ROBOT INTERACTION LAB

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