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Automatizacion industrial
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Automatizacion industrial

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  • 1. AUTOMATIZACIONAUTOMATIZACIONINDUSTRIALINDUSTRIALM S I A id R G lM S I A id R G lM.Sc. Ing. Avid Roman GonzalezM.Sc. Ing. Avid Roman GonzalezI PROING – ING. ELECTRONICA2010
  • 2. INTRODUCCIONINTRODUCCIONEs una disciplina que incluye conocimiento yexperiencia en diferentes ramas de la ingenieríacomo: electricidad, electrónica, química, mecánica,comunicaciones, computación, etc.Uso de sistemas de control tales comocomputadoras, PLCs, PACs, etc., para controlarcomputadoras, PLCs, PACs, etc., para controlarprocesos y maquinaria industrial, reemplazando alos operadores humanos.los operadores humanos.
  • 3. OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOperarOperar elel procesoproceso enen formaforma segurasegura yy estableestable..OperarOperar elel procesoproceso enen formaforma segurasegura yy estableestable..DiseñarDiseñar sistemassistemas dede controlcontrol queque elel operadoroperador puedapuedavigilarvigilar comprendercomprender yy cuandocuando seasea necesarionecesariovigilar,vigilar, comprendercomprender yy cuandocuando seasea necesario,necesario,manipularmanipular enen formaforma selectivaselectiva..EvitarEvitar desviacionesdesviaciones importantesimportantes respectorespecto aa laslasEvitarEvitar desviacionesdesviaciones importantesimportantes respectorespecto aa laslasespecificacionesespecificaciones dede productosproductos debidasdebidas aaperturbacionesperturbacionesperturbacionesperturbaciones..PermitirPermitir queque elel operadoroperador cambiecambie unun valorvalor deseadodeseadooo puntopunto dede consignaconsigna (valor(valor dede referencia)referencia) sinsinalteraralterar indebidamenteindebidamente otrasotras variablesvariables controladascontroladas..
  • 4. EvitarEvitar cambioscambios considerablesconsiderables yy rápidosrápidos enenvariablesvariables manipuladasmanipuladas queque podríanpodrían incumplirincumplirvariablesvariables manipuladasmanipuladas queque podríanpodrían incumplirincumplirrestriccionesrestricciones dede operaciónoperación oo alteraralterar unidadesunidadesintegradasintegradas situadassituadas enen escalafonesescalafones inferioresinferioresintegradasintegradas situadassituadas enen escalafonesescalafones inferioresinferiores..OperarOperar elel procesoproceso enen formaforma congruentecongruente concon loslosbj tibj ti dd lid dlid d dd dd d td tobjetivosobjetivos dede calidadcalidad dede cadacada productoproducto..ControlarControlar laslas cualidadescualidades deldel productoproducto enen valoresvaloresqueque maximicenmaximicen susu utilidadutilidad cuandocuando sese considerenconsidereníndicesíndices concon valoresvalores dede productosproductos yy ademásademásminimicenminimicen elel consumoconsumo dede energíaenergía..
  • 5. SOLUCIONES A PROBLEMAS DESOLUCIONES A PROBLEMAS DEAUTOMATIZACIONAUTOMATIZACION
  • 6. A TENER EN CUENTA EN UN PROYECTOA TENER EN CUENTA EN UN PROYECTODE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALCaracterísticasCaracterísticas deldel sistemasistema objetoobjeto dedeautomatizaciónautomatización (arquitectura(arquitectura física,física, estructuraciónestructuraciónenen componentes,componentes, elementoselementos sensoressensores yyactuadores,actuadores, defectosdefectos típicos,típicos, etcetc..))ArquitecturaArquitectura deldel sistemasistema dede controlcontrol seleccionadoseleccionadoqq(especificaciones(especificaciones cliente,cliente, opcionesopciones proveedor,proveedor, etcetc..))DocumentaciónDocumentación eléctricaeléctrica:: EsquemaEsquema dede cuadroscuadrosDocumentaciónDocumentación eléctricaeléctrica:: EsquemaEsquema dede cuadroscuadroseléctricos,eléctricos, esquemasesquemas dede implantaciónimplantación enen campocampo(sensores,(sensores, actuadores,actuadores, borneras,borneras, busesbuses dede(sensores,(sensores, actuadores,actuadores, borneras,borneras, busesbuses dedecampo)campo)..DocumentaciónDocumentación técnicatécnicaDocumentaciónDocumentación técnicatécnica..
  • 7. ElementosElementos queque intervienenintervienen enen unun proyectoproyecto dedeautomatizaciónautomatización industrialindustrial
  • 8. El primer lanzador Ariane V explota 37El primer lanzador Ariane V explota 37segundos después del lanzamientosegundos después del lanzamientosegundos después del lanzamientosegundos después del lanzamientoLa escritura de unvalor de 32 bits enun registro de 16-bit.Este software hasido utilizado en elAriane IV (más lentoAriane IV (más lentoque el Ariane V; elvalor medido por elpgiroscopio lásernunca superó el 16)bits).
  • 9. El metro automático METEOR en París dejaEl metro automático METEOR en París dejade funcionarde funcionarde funcionarde funcionarLa inicialización deLa inicialización deuna variable con$FFFFFFFF secomparó con la fechaactual para gestionarla oc pación de nla ocupación de unbuffer (a la edad de unmensaje) peromensaje), pero$FFFFFFFF es lafecha del 10 de enerode 2004. Después deesta fecha el buffer nose desocupose desocupo.
  • 10. ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMAESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMADE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALSS titi dd áá bibi d fi idd fi idSeSe tienetiene dosdos áreasáreas bienbien definidasdefinidas::LaLa parteparte operativaoperativa:: SeSe tienetiene loslos dispositivosdispositivos dedeLaLa parteparte operativaoperativa:: SeSe tienetiene loslos dispositivosdispositivos dedehardwarehardware yy softwaresoftware queque brindanbrindan lala informacióninformaciónnecesarianecesaria parapara llevarllevar aa cabocabo laslas operacionesoperaciones dede lalanecesarianecesaria parapara llevarllevar aa cabocabo laslas operacionesoperaciones dede lalaplanta,planta, concon unauna interfazinterfaz amigableamigable yy entendibleentendible paraparaelel operadoroperadorelel operadoroperador..LaLa parteparte controlcontrol:: SeSe encuentranencuentran loslos dispositivosdispositivosdd t lt l ((PLCPLC´´ DCPDCP´´ PCPC´´ i d t i l )i d t i l )dede controlcontrol ((PLCPLC´´ss,, DCPDCP´´ss oo PCPC´´ss industriales)industriales) quequerealizanrealizan laslas accionesacciones dede controlcontrol enen conjuntoconjunto concon loslost dt dactuadoresactuadores..
  • 11. 2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS ENAUTOMATIZACION INDUSTRIALAUTOMATIZACION INDUSTRIALAUTOMATIZACION INDUSTRIALAUTOMATIZACION INDUSTRIALControlControl CentralizadoCentralizado:: EstaEsta constituidoconstituido porpor ununppcomputador,computador, unauna interfazinterfaz dede procesoproceso yy unaunaestaciónestación dede operadoroperador.. FacilitaFacilita elel flujoflujo dedepp jjinformación,información, peropero dependedepende dede lala fiabilidadfiabilidad deldelcomputadorcomputador..ppControlControl DistribuidoDistribuido:: RequiereRequiere queque puedanpuedanconsiderarseconsiderarse procesosprocesos oo áreasáreas funcionalesfuncionalesconsiderarseconsiderarse procesosprocesos oo áreasáreas funcionalesfuncionalessusceptiblessusceptibles dede serser definidasdefinidas porpor unun algoritmoalgoritmo dedecontrolcontrol queque puedapueda realizarserealizarse dede formaforma autónomaautónoma.. AAcontrolcontrol queque puedapueda realizarserealizarse dede formaforma autónomaautónoma.. AAcadacada unidadunidad sese destinarádestinará unun autómataautómatadimensionadodimensionado dede acuerdoacuerdo concon loslos requerimientosrequerimientosdimensionadodimensionado dede acuerdoacuerdo concon loslos requerimientosrequerimientosdeldel procesoproceso..
  • 12. SISTEMA DE AUTOMATIZACIONSISTEMA DE AUTOMATIZACIONDISTRIBUIDODISTRIBUIDODISTRIBUIDODISTRIBUIDOLosLos sistemassistemas puedenpueden irir desdedesde simplessimples procesosprocesos dedepp pp ppfabricaciónfabricación aa unauna integraciónintegración dede diferentesdiferentes áreasáreasdentrodentro dede lala empresaempresa (fabricación,(fabricación, gestióngestión dedepp (( ggproducción,producción, controlcontrol dede calidad,calidad, ventas,ventas, distribución,distribución,etcetc..),), permitiendopermitiendo unauna mayormayor eficienciaeficiencia enen loslos)) pp yyprocesosprocesos..
  • 13. ConCon estaesta metodologíametodología eses posibleposible queque cadacada unidadunidadfuncionalfuncional consistaconsista enen unun procesoproceso relativamenterelativamentefuncionalfuncional consistaconsista enen unun procesoproceso relativamenterelativamentesencillosencillo comparadocomparado concon elel procesoproceso globalglobal..SS dd ll b bilid db bilid d dd llSeSe reducereduce lala probabilidadprobabilidad dede erroreserrores enen lalaprogramaciónprogramación..PermitePermite elel empleoempleo dede unidadesunidades dede controlcontrol masmassencillassencillas yy porpor lolo tantotanto masmas económicaseconómicas..LaLa existenciaexistencia dede fallasfallas enen algunasalgunas unidadesunidades nonoimplicaimplica necesariamentenecesariamente lala paralizaciónparalización dede todostodos loslospp ppprocesosprocesos..EsEs necesarionecesario realizarrealizar unun estudioestudio dede implantaciónimplantaciónEsEs necesarionecesario realizarrealizar unun estudioestudio dede implantaciónimplantaciónprevio,previo, yaya queque sese debendeben identificaridentificar loslos procesosprocesosautónomosautónomos asignarasignar elementoselementos aa cadacada procesoproceso yyautónomos,autónomos, asignarasignar elementoselementos aa cadacada procesoproceso yydiseñardiseñar elel procesoproceso dede intercomunicaciónintercomunicación..
  • 14. PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIONPIRAMIDE DE AUTOMATIZACION
  • 15. Nivel de Acción/Nivel de Acción/SensadoSensado (nivel de célula)(nivel de célula)TambiénTambién llamadollamado nivelnivel dede instrumentacióninstrumentación..EstaEsta formadoformado porpor loslos elementoselementos dede medidamedida(sensores)(sensores) yy mandomando (actuadores)(actuadores) distribuidosdistribuidos enenunauna línealínea dede producciónproducción..SonSon loslos elementoselementos masmas directamentedirectamente relacionadosrelacionadosconcon elel procesoproceso productivoproductivo..
  • 16. Nivel de Control (nivel de campo)Nivel de Control (nivel de campo)SeSe sitúansitúan loslos elementoselementos queque gestionangestionan aa loslosactuadoresactuadores yy sensoressensoresactuadoresactuadores yy sensoressensores..EstosEstos elementoselementos puedenpueden serser PLCsPLCs oo equiposequipos dedeaplicaciónaplicación especificaespecifica (por(por ejemploejemplo loslos robots)robots)..SonSon dispositivosdispositivos programables,programables, haciendohaciendo posibleposibleajustaajusta yy personalizarpersonalizar susu funcionamientofuncionamiento..
  • 17. Nivel de Supervisión (nivel de planta)Nivel de Supervisión (nivel de planta)SeSe supervisasupervisa aa loslos dispositivosdispositivos dede controlcontrolexistentesexistentes enen plantaplanta..existentesexistentes enen plantaplanta..NormalmenteNormalmente compuestocompuesto porpor computadorescomputadores oopantallaspantallas industrialesindustrialespantallaspantallas industrialesindustriales..SCADASCADA..ConexiónConexión mediantemediante busesbuses dede campocampo dede altasaltasprestacionesprestaciones..
  • 18. Nivel de Gestión (nivel de empresa)Nivel de Gestión (nivel de empresa)TambiénTambién compuestocompuesto porpor computadorescomputadores..EnEn esteeste nivelnivel nono eses relevanterelevante elel estadoestado yy lala supervisiónsupervisión dede loslosprocesosprocesos dede plantaplanta..LoLo queque importaimporta eses lala informacióninformación relacionadarelacionada aa lala producciónproducción yy susutiótió i di dgestióngestión asociadaasociada..CantidadCantidad dede materiamateria primaprima utilizada,utilizada, producciónproducción neta,neta, registroregistro dedealmacenamientoalmacenamiento etcetcalmacenamiento,almacenamiento, etcetc..LaLa comunicacióncomunicación yaya nono tienetiene queque serser netamentenetamente industrial,industrial, porpor loloqueque generalmentegeneralmente sese usausa redesredes EthernetEthernet..
  • 19. SISTEMA SCADASISTEMA SCADAUnUn sistemasistema SCADASCADA ::Monitorea,Monitorea, coordina,coordina, operaopera yydocumentadocumenta procesosprocesos dede sitiossitios remotosremotos..documentadocumenta procesosprocesos dede sitiossitios remotosremotos..
  • 20. LosLos sistemassistemas SCADASCADA puedenpueden serser deliberadamentedeliberadamentesimplessimples (monitorización(monitorización dede condicionescondicionesambientalesambientales enen edificios),edificios), oo increíblementeincreíblementecomplejos,complejos, (sistema(sistema SCADASCADA queque monitoreamonitorea todatoda lalaactividadactividad deldel SistemaSistema NacionalNacional Interconectado)Interconectado)..LosLos sistemassistemas SCADASCADA proveenproveen unun mediomedio dedeLosLos sistemassistemas SCADASCADA proveenproveen unun mediomedio dedemonitoreomonitoreo dede eventoseventos remotosremotos yy controlcontrol dedemaquinariamaquinaria enen lugareslugares desatendidosdesatendidos SuSu diseñodiseñomaquinariamaquinaria enen lugareslugares desatendidosdesatendidos.. SuSu diseñodiseñorequiererequiere dede lala integraciónintegración dede variosvarios componentescomponentes::sensoressensores dispositivosdispositivos dede mediciónmedición controladorescontroladoressensores,sensores, dispositivosdispositivos dede medición,medición, controladores,controladores,redesredes dede comunicaciones,comunicaciones, dispositivosdispositivos HMI,HMI,softwaresoftware yy unun hosthost computercomputersoftwaresoftware yy unun hosthost computercomputer..
  • 21. ExistenExisten diversosdiversos tipostipos dede sistemassistemas SCADASCADA dependiendodependiendod ld l f b i tf b i t bb t dt d dd ll fi lid dfi lid d llll ttdeldel fabricantefabricante yy sobresobre todotodo dede lala finalidad,finalidad, porpor elloello antesantesdede decidirdecidir cualcual eses elel másmás adecuadoadecuado sese debedebe tenertenerpresentepresente sisi cumplecumple oo nono ciertosciertos requisitosrequisitos básicosbásicos::presentepresente sisi cumplecumple oo nono ciertosciertos requisitosrequisitos básicosbásicos::TodoTodo sistemasistema debedebe tenertener arquitecturaarquitectura abierta,abierta, eses decir,decir, debedebeTodoTodo sistemasistema debedebe tenertener arquitecturaarquitectura abierta,abierta, eses decir,decir, debedebepermitirpermitir susu crecimientocrecimiento yy expansión,expansión, asíasí comocomo debendeben poderpoderadecuarseadecuarse aa laslas necesidadesnecesidades futurasfuturas deldel procesoproceso yy dede lala plantaplanta..LL ióió i t l iói t l ió d bd b tt difi lt ddifi lt dLaLa programaciónprogramación ee instalacióninstalación nono debedebe presentarpresentar mayormayor dificultad,dificultad,debedebe contarcontar concon interfacesinterfaces gráficasgráficas queque muestrenmuestren unun esquemaesquemabásicobásico yy realreal deldel procesoproceso..DebenDeben permitirpermitir lala adquisiciónadquisición dede datosdatos dede todotodo equipo,equipo, asíasí comocomo lalacomunicacióncomunicación aa nivelnivel internointerno yy externoexterno (redes(redes localeslocales yy dede gestión)gestión)..DebenDeben serser programasprogramas sencillossencillos dede instalarinstalar sinsin excesivasexcesivasDebenDeben serser programasprogramas sencillossencillos dede instalar,instalar, sinsin excesivasexcesivasexigenciasexigencias dede hardware,hardware, yy fácilesfáciles dede utilizar,utilizar, concon interfacesinterfacesamigablesamigables parapara elel usuariousuario..
  • 22. FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADAFUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADASupervisiónSupervisión remotaremota dede instalacionesinstalaciones yy equiposequipos:: PermitePermite alal operadoroperador conocerconocerpp yy q pq p ppelel estadoestado dede desempeñodesempeño dede laslas instalacionesinstalaciones yy loslos equiposequipos dede plantaplanta..ControlControl remotoremoto dede instalacionesinstalaciones yy equiposequipos:: SeSe puedepuede activaractivar oo desactivardesactivar loslosequiposequipos remotamenteremotamente dede maneramanera automáticaautomática yy tambiéntambién manualmanual AdemásAdemás esesequiposequipos remotamenteremotamente dede maneramanera automáticaautomática yy tambiéntambién manualmanual.. AdemásAdemás esesposibleposible ajustarajustar parámetros,parámetros, valoresvalores dede referencia,referencia, algoritmosalgoritmos dede control,control, etcetc..ProcesamientoProcesamiento dede datosdatos:: ElEl conjuntoconjunto dede datosdatos adquiridosadquiridos conformanconforman lalainformacióninformación queque alimentaalimenta elel sistema,sistema, estaesta informacióninformación eses procesada,procesada,analizada,analizada, yy comparadacomparada concon datosdatos anteriores,anteriores, yy referencialesreferenciales..VisualizaciónVisualización gráficagráfica dinámicadinámica:: EsEs capazcapaz dede brindarbrindar imágenesimágenes enenVisualizaciónVisualización gráficagráfica dinámicadinámica:: EsEs capazcapaz dede brindarbrindar imágenesimágenes enenmovimientomovimiento queque representenrepresenten elel comportamientocomportamiento deldel proceso,proceso, dándoledándole alaloperadoroperador lala impresiónimpresión dede estarestar presentepresente dentrodentro dede unauna plantaplanta realreal..G ióG ió dd tt P itP it i fi f d td t t dí tit dí tiGeneraciónGeneración dede reportesreportes:: PermitePermite generargenerar informesinformes concon datosdatos estadísticosestadísticosdeldel procesoproceso..RepresentaciónRepresentación sese señalesseñales dede alarmaalarma:: EstasEstas señalesseñales puedenpueden serser tantotantopp ppvisualesvisuales comocomo sonorassonoras..AlmacenamientoAlmacenamiento dede informacióninformación históricahistórica:: OpciónOpción dede almacenaralmacenar loslos datosdatosadquiridosadquiridosadquiridosadquiridos..ProgramaciónProgramación dede eventoseventos:: PosibilidadPosibilidad dede programarprogramar subprogramassubprogramas quequebrindenbrinden automáticamenteautomáticamente reportes,reportes, estadísticas,estadísticas, gráficagráfica dede curvas,curvas, etcetc..
  • 23. ELEMENTOS DEL SISTEMA SCADAELEMENTOS DEL SISTEMA SCADAInterfazInterfaz HombreHombre--MáquinaMáquina:: EsEs elel entornoentorno visualvisual queque brindabrinda elel sistemasistemaqq qqparapara queque elel operadoroperador sese adapteadapte alal procesoproceso desarrolladodesarrollado porpor lala plantaplanta..U id dU id d C t lC t l (MTU)(MTU) C idC id U id dU id d M tM t Ej tEj t llUnidadUnidad CentralCentral (MTU)(MTU):: ConocidoConocido comocomo UnidadUnidad MaestraMaestra.. EjecutaEjecuta laslasaccionesacciones dede mandomando enen basebase aa loslos valoresvalores actualesactuales dede laslas variablesvariablesmedidasmedidas.. TambiénTambién sese encargaencarga deldel almacenamientoalmacenamiento yy procesadoprocesadoordenadoordenado dede loslos datosdatos..UnidadUnidad RemotaRemota (RTU)(RTU):: LoLo constituyeconstituye todotodo elementoelemento queque envíaenvía algúnalgúnUnidadUnidad RemotaRemota (RTU)(RTU):: LoLo constituyeconstituye todotodo elementoelemento queque envíaenvía algúnalgúntipotipo dede informacióninformación aa lala unidadunidad centralcentral.. EsEs parteparte deldel procesoprocesoproductivoproductivo..SistemaSistema dede ComunicacionesComunicaciones:: SeSe encargaencarga dede lala transferenciatransferencia dedeinformacióninformación deldel puntopunto dondedonde sese realizanrealizan laslas operacionesoperaciones hastahasta elelinformacióninformación deldel puntopunto dondedonde sese realizanrealizan laslas operaciones,operaciones, hastahasta elelpuntopunto dondedonde sese supervisasupervisa yy controlacontrola elel procesoproceso..TransductoresTransductores:: SonSon loslos elementoselementos queque permitenpermiten lala conversiónconversión dede unaunaseñalseñal físicafísica enen unauna señalseñal eléctricaeléctrica (y(y viceversa)viceversa)..
  • 24. ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADAESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADAESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADAESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA
  • 25. SISTEMA SCADASISTEMA SCADARTU PROCESOAMASTERRTUPROCESORTU BRTU PROCESOn
  • 26. OS SO SCOS SO SCEJEMPLOS DE SOFTWARE SCADAEJEMPLOS DE SOFTWARE SCADA
  • 27. ELECTRO SUR ESTE S AELECTRO SUR ESTE S AELECTRO SUR ESTE S.A.ELECTRO SUR ESTE S.A.
  • 28. ArquitecturaArquitectura DistribuidaDistribuida::qqCCCCCC :: CentroCentro dede ControlControl CentralCentral enen SedeSede CuscoCuscoEIAEIA :: EstaciónEstación dede IngenieríaIngeniería ubicadoubicado enen lala SETSET TamburcoTamburco --AbancayAbancayAbancayAbancayTodasTodas laslas SubestacionesSubestaciones AutomatizadasAutomatizadas dede ElectroElectro SurSur EsteEsteSS..AA..AA.. sonson ControladasControladas yy SupervisadasSupervisadas desdedesde elel CCCCCC..LL S b t iS b t i d ld l D t tD t t dd A íA í ((T bT bLasLas SubestacionesSubestaciones deldel DepartamentoDepartamento dede ApurímacApurímac ((TamburcoTamburco,,AndahuaylasAndahuaylas ChacapuenteChacapuente yy ChuquibambillaChuquibambilla)) sonson ControladosControladosyy SupervisadosSupervisados tambiéntambién desdedesde lala EIAEIA..
  • 29. Red Corporativa ELSECONFIGURACION DE ESTACIONES Y CENTRO DE CONTROL CENTRAL DEL CUSCORed LAN ELSE (e)pGPSImpresoraCOESMonitor 1(e) Monitor 2(e) Monitor 3(e) Monitor 4(e) Monitor 5 Monitor 6 Monitor 7 Monitor 8Cerro PicchuR(e)CENTRO DE CONTROL CUSCOUPSRed LANRadioServidorIngenieria(e)ServidoresComuncacionesRouterRed PúblicaLinea Dedicada64kbpsRouterCentro de ControlServidorICCP yRadio ServidorHistoricoswitRouter(e)(e) (e)(e)(e)(e)(e)ServidorSCADAT/RRadioModemRemotoECCRadioModemRemotoECCRadioModemRemotoRadioModemRemotoECC ECCRadioModemRemotoRadioModemRemotoECC ECCRouter19.2 KbpsFOServidoresComuncacionesRed LAN Sala de Control EGEMSAServidorComunicacionesICCPEGEMSADolorespata Pl M t C Alt A GQuencoroT/RRed PúblicaLinea Dedicada9.6 KbpsRed PúblicaLinea DedicadaFO(e)RouterCCD DOLORESPATASE UrpipataDolorespata Plan Maestro Carmen Alto Av el Sol Av GrauQuencoroSCADA Primera EtapaS.E. TAMBURCOT/ROPC.H. MachupicchuOP OPECCs MEDsLinea Dedicada9.6 KbpsRed PúblicaLinea Dedicada9.6 KbpsOPECCs MEDsSE UrpipataOP(e)OP(e)Router Concentrador decomunicacionesECCs MEDsConcentrador decomunicacionesECCs MEDsOPECCs MEDsO P O PRouterECCs MEDs ECCs MEDsOPSE Sicuani SE CombapataECCs MEDsECCs MEDsSE Santa MariaECCs MEDsSE ChahuaresSE Andahuaylas SE Chuquibambilla SE Chacapuente