「さばーちか13号」 - 第18回つやまロボットコンテスト出場ロボット
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    「さばーちか13号」 - 第18回つやまロボットコンテスト出場ロボット 「さばーちか13号」 - 第18回つやまロボットコンテスト出場ロボット Presentation Transcript

    • 2013.12.15 第18回つやまロボットコンテスト出場ロボット さばーちか13号 制 作:もじずり技術会 ウェブ:https://mojizuri.com/ ← C85 火曜 西す38bにて 今回製作物に関する冊子を頒布予定
    • こんせぷと!
    • りべんじまっち! 昨年の大会の敗因を分析。 重点取り組み項目を以下のように設定 ●メカ要因 ギアボックスの剛性不足 機構設計が複雑すぎる ●エレキ要因 配線数過多による接触不良 タッチパネル操作のレスポンス不足
    • ものこっく・ぎあぼっくす! 簡単に剛性が得られるモノコック化! 課題:組み付け性の確保(ツールが入りづらい)
    • ぷれす●・こんとろーら!
    • たったの1じかん! プログラムは1時間で作成
    • ぎょうすう! 第1世代 第2世代 第3世代 PIC アセンブラ PIC C Arduino Processing 301行 219行 38行 圧倒的省工数で実現!
    • とってもかんたん! Serial.begin(9600); Serial.println('a'); 回 路:自作不要! ソフト:たった2行!
    • とってもかんたん! PSX.updateState(PSX_PAD1); ANALOG_RIGHT_Y(PSX_PAD1) 回 路:プルアップ抵抗1個! ソフト:たった2行!
    • こんしん・たいさく! XBee ProをATモードで使用。 →透過的に使えて超便利 PAN IDにランダム数字を設定 DH, DLで通信対象を限定 AES暗号化で混信させない 暗号化はデータ化け対策にも
    • とぅ・びー・こんてぃにゅー! 汎用イヤホン端子によ るロボット内LAN構築 通信経路を差動通信化 などなど・・・
    • ありがとうございました!