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ICML2013読み会 開会宣言
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ICML2013読み会 開会宣言

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ICML2013読み会@東大 2013/07/09 開会宣言

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  • 1. ICML読み会開会宣⾔言 & “Learning Spatio-Temporal Structure from RGB-D Videos for Human Activity Detection and Anticipation” 比戸 将平 (@sla) 株式会社Preferred Infrastructure
  • 2. ICML2013読み会開会に寄せて l  こんなに⼈人が集まるとは思ってませんでした!!! l  T-PRIMALでやってた時も20-30⼈人だった気がします l  会場が変更更になってすみません(PFIは会社が⼩小さいので…) l  会場をご⽤用意頂いた中川先⽣生・佐藤先⽣生ありがとうございます l  NIPS読み会など合わせて継続的に開催できればと思います l  そうして機械学習といえばPFIという雰囲気を…(シタゴコロ) 2
  • 3. l  ICML2013概要 l  個⼈人的な感想 l  RGB-‐‑‒D論論⽂文 Agenda
  • 4. ICML2013: メイン会場 4
  • 5. ICML2013: ポスター会場 5
  • 6. ICML2013: 招待講演 1.  Machine Learning at Scale with GraphLab by Carlos Guestrin l  GAS(Gather-Apply-Scatter)計算モデル l  GraphLab2でスケールアップ、GraphLab3で可⽤用性アップに挑戦中 2.  High-dimensional Sampling Algorithms and their Applications by Santosh Vempala l  Convex, Convex, and Convex 3.  Acoustic Modeling and Deep Learning for Speech Recognition by Vincent Vanhoucke (Google Voice Search) l  Deep Learningが爆発的に広がった原因 l  Deep Belief Networks [Bengio+, 2007]からの理理論論的蓄積 l  GPGPUなどの安い計算資源と利利⽤用⽅方法が確⽴立立された l  Dataが増えた(+dropout) l  ‘10、’11にHinton系学⽣生がGoogle等でインターン 6
  • 7. ICML2013まとめ:Sparse, Deep, and Random 論論⽂文中のキーワードランキング 7 イメージより多いもの イメージより少ないもの •  Sparse, Random, Multiほにゃらら、Banditなどが多い •  Kernel、SVM、Reinforcement、Bayesianなどが少ない http://www.machinedlearnings.com/2013/06/icml-2013-sparse-deep-and-random.html
  • 8. 本⽇日のラインナップ: バランス良良くばらけてます(強引) l  @sla : "Learning Spatio-Temporal Structure from RGB-D Videos for Human Activity...” l  @beam2d: "Local Deep Kernel Learning for Efficient Non-linear SVM Prediction” l  @conditional: "Vanishing Component Analysis” l  @jkomiyama_ : "Active Learning for Multi-Objective Optimization” l  @kisa12012 : "Large-Scale Learning with Less RAM via Randomization” l  @Quasi_quant2010 : "Topic Discovery through Data Dependent and Random Projections” l  @tabe2314 : "Fast Image Tagging” l  @unnonouno : "ELLA: An Efficient Lifelong Learning Algorithm” l  @sleepy_yoshi : "Distributed Training of Large-scale Logistic Models" 8 ---Sparse ---Deep (?) ---Random ---Others(Spatio-Temporal, Component Analysis, Multi-taskDistributed)
  • 9. l  ICML2013概要 l  個⼈人的な感想 l  RGB-‐‑‒D論論⽂文 Agenda
  • 10. 個⼈人的な感想:もうi.i.dはいいのではないか l  特に時系列列的な要素を⼊入れてる論論⽂文が圧倒的に少ない l  実応⽤用は時系列列的な要素を含む場合がほとんどではないのか l  「オンラインだけどサンプルはi.i.d」って応⽤用がどれほどあるのか l  ⾮非i.i.dになるととたんに理理論論解析は難しくなる、のはわかる l  が、機械学習コミュニティとしてもっとこの⽅方向に進んでほしい 10
  • 11. 違う⽅方向性: 学習時・予測時に何らかの動的特性 l  3つのワークショップで同じような話をしていた l  Robot Learning l  Machine Learning with Test-Time Budgets l  Learning with Sequential Models l  違うアプローチ l  Cost-sensitive Learning l  Imitation Learning / Interactive Learning l  Reinforcement Learning l  Imperative Learning (Data Search/Aggregation) l  違うコスト設定 l  予測にコストがかかる(Anytime化、カスケード化) l  ラベルを得るのにコストがかかる l  サンプルを得るのにコストがかかる l  各Featureを得るのにコストがかかる11
  • 12. そういう⽅方向におけるマイルストーン的論論⽂文: DAgger [Ross+, AISTATS’11] l  Dataset Aggregator 12 Ross et al., A Reduction of Imitation Learning and Structured Prediction to No-Regret Online Learning, AISTATS'11
  • 13. l  ICML2013概要 l  個⼈人的な感想 l  RGB-‐‑‒D論論⽂文 Agenda
  • 14. Learning Spatio-Temporal Structure from RGB-D Videos for Human Activity Detection and Anticipation" l  著者1: Hemi Koppula (Cornell University) l  著者2: Ashtosh Saxena (Cornell University) l  Andrew Ngの弟⼦子、Robot/CV周辺でもりもり成果出してる l  Robot LearningでもInvited Talkやってた l  ⼊入⼒力力:RGB-D映像(⾊色+奥⾏行行き) l  ⽬目的:⼈人とモノの関係の学習と予測 l  Activity Detection: 現在の動きのラベルを予測 l  モノのアフォーダンスラベル、Sub-activityラベルも含む l  Activity Anticipation: 次の動き⽅方を予測 14
  • 15. 実際には動画をご覧ください l  http://pr.cs.cornell.edu/anticipation/ 15
  • 16. 複数種類のヒト・モノのリレーション l  Cutting-plane training of structural SVMs [Joachims+, MLJ2009] 16

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