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Puntos clave-mapa-rendimiento-datos-confiables

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  • 1. Agricultura de Precisión y Máquinas Precisas PUNTOS CLAVES PARA LOGRAR UN MAPA DE RENDIMIENTO CON DATOS CONFIABLES.El objetivo del monitor de rendimiento es medir y grabar datos a medida que secosecha el cultivo y para ello se necesitan una serie de sensores que van instaladosen la cosechadora y una consola que con la adición de un GPS nos permite obtenerlos datos de rendimiento geoposicionados; lo que permite la realización del mapa derendimiento.Un monitor de rendimiento determina el rendimiento mediante la medición del flujo demasa de grano a través de la cosechadora, el contenido de humedad y la superficieLos monitores de rendimiento de grano tienen sensores que miden el flujo de la fuerzade grano impactan una placa en la parte superior del elevador de granos. El monitorde rendimiento convierte las lecturas de la fuerza en las estimaciones de la masa degrano que fluye por la cosechadora.El área cubierta es el ancho encabezado especificado por el operador, multiplicado porla distancia recorrida cada segundo. La distancia suele determinarse a partir deinformación de la velocidad de las posiciones GPS, pero también puede serdeterminado por radar o velocidad de las ruedas.Los mapas de rendimiento son una importante fuente de datos que nos permitencuantificar la variabilidad de nuestros lotes, el rendimiento a través de los años,analizar ensayos de nuestros campos, y si la cosechadora envía datos en tiemporeal a una página web también nos permite observar el trabajo de la cosechadoraen el mismo momento de la cosecha, lo que permite evitar errores por malfuncionamiento si el operario no lo supo identificar. El error promedio de unacosechadora bien calibrada suele ser bastante bajo (cercano al 3%) lo quegarantiza datos muy confiables.Para su mejor aprovechamiento, el mapa debe ser confiable de manera tal quedebemos tener en cuenta una serie de puntos claves en lo que respecta acalibración y mantenimiento de los sensores.
  • 2. Actualmente en el mercado existen muchas marcas comerciales y tanto losprocedimientos de calibración como de mantenimiento coinciden en mayor o menormedida.La calibración consiste en la comparación con parámetros de mediciónexternos para validar los sensores.El proceso de calibración se inicia con una profunda comprensión de las instruccionesdel fabricante en el manual del propietario.Siempre consulte el manual del operador para el monitor de rendimiento de lasinstrucciones de calibración específicos.Pasos a tener en cuenta:El primer paso es identificar correctamente el campo donde se va a confeccionar elmapa y cargar los datos necesarios: nombre del productor, campo, lote e identificarcorrectamente el tipo de cultivo que se cosechará, ya que algunos parámetrosestán preestablecidos y se activan automáticamente dependiendo del cultivo que setrate.Calibración por vibración: se hace cada vez que se repare o modifique la máquinao una vez por campaña, sirve para que la vibración propia de la cosechadora no seainterpretada como grano que impacta en la placa, básicamente es una tara de labalanza.Calibración del ancho del cabezal: junto con la distancia definen el áreacosechada, si este es incorrecto se puede subestimar en caso de que el ancho de laplataforma programada sea mayor a la real o sobre estimar en caso de que seamenor.Calibración de distancia: esto es para el caso de que la distancia se calcule enbase a la cantidad de vuelta de rueda por circunferencia de la misma. Se debehacer cuando se cambia el rodado, cuando cambian las condiciones de piso o unavez por campaña y consiste en transitar una distancia conocida, ej. 100m ycompararlo con el dato arrojado por el monitor. Los monitores más modernoscalculan la distancia por GPS y no es necesario realizar este paso.Calibración del sensor de altura del cabezal: depende del cultivo que se estácosechando y sirve para que corte el registro de datos en donde no sea necesariograbar puntos, por ejemplo en la cabecera.Calibración de humedad del grano: se compara el dato medido por el monitor conel dato que arroja un medidor externo, como ser un humedímetro de mano, seefectúa en cada cambio de cultivo y después se debe controlar periódicamente.Esto es importante porque el monitor calcula el rendimiento seco corrigiendo con eldato del sensor de humedad del equipo.Calibración del peso del grano: para monitores con placas de impacto, se comparael dato medido por el monitor con el dato arrojado por una tolva balanza. Derealizarse correctamente se debería obtener una diferencia menor al 5% y cosechartoda la campaña con solo una calibración, pero es aconsejable controlarperiódicamente con la balanza y cada vez que se cambie de cultivo. En el caso delos monitores volumétricos la calibración se realiza teniendo en cuenta el peso deun volumen determinado (1 litro).
  • 3. Una vez cumplido con los pasos de calibración la cosecha se debe realizar deacuerdo a la capacidad de trilla de la cosechadora tratando de mantener el flujo degranos (Tn/h) en forma constante, evitando la sub o sobrealimentación del sistema.Vale la pena aclarar que cada cosechadora posee una capacidad de trilla y que pormás que se aumente la velocidad esa capacidad no aumentará si la máquina ya seencuentra en su máxima capacidad de trabajo. Por ende una vez que lacosechadora se encuentra trabajando en su máxima capacidad, si se aumenta lavelocidad seguramente aumentarán las pérdidas por cola de la cosechadora.Con respecto al mantenimiento del equipo para que arroje datos confiables, elmismo debe ser realizado de periódicamente. Además si se desea un buen serviciotécnico es importante tener una comunicación fluida con la empresa proveedorarecurriendo a ella con antelación a la cosecha para los ajustes necesarios y cuandoaparecen fallas en el trabajo, para lo cual se aconseja comprar a quien brinde unbuen servicio post venta.
  • 4. Cosecha anticipada y problemas en el monitoreo.En el mantenimiento rutinario del monitor es fundamental mantener la placa deimpacto y el sensor de humedad en óptimas condiciones, sin suciedad y sindesgaste para su correcto funcionamiento. En esto, la humedad de la planta y de lasemilla y el estado del cultivo en general, son factores muy importantes para teneren cuenta, ya que los granos que se obtienen en una cosecha húmeda, humedecenel sistema haciendo propenso a que la suciedad se adhiera con mayor facilidad.Por ello es importante aumentar la frecuencia de revisión de la placa de impacto ydel sensor de humedad, procedimiento clave para la obtención de un mapa derendimiento con datos confiables.La cosecha de granos con algo de humedad está dada por varias causas comopueden ser: síndrome de tallo verde (STV), retención foliar causado por ataques dechinches, mancha ojo de rana y una realidad actual la cosecha anticipada conalgunos puntos más de humedad de lo normal (16 a 20%).Autores:Ing. Agr. Andrés MéndezTécnico Juan Pablo VélezTécnico Diego VillarroelProyecto Maquinas y Agrocomponentes Precisos – INTA Manfredi

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