Este documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sus principios de funcionamiento y aplicaciones. Se definen sensores como dispositivos que reciben información de una magnitud externa y la convierten a una señal eléctrica. Se explican sensores ultrasónicos, inductivos, capacitivos, infrarrojos, de flujo, de efecto Hall, de humedad y de temperatura como termopares. Los sensores tienen aplicaciones en una variedad de industrias y para propósitos como detección, medición y automatización.

1. SENSORES 30 de septiembre de 2011
1 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Índice
Objetivos …………………………………………… pág. 2
Desarrollo …………………………………………... pág. 2- 11
Conclusiones ……………………………….………… pág. 12
Bibliografía …………………………….…………..… pág. 12

2. SENSORES 30 de septiembre de 2011
2 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Objetivo:
Conocer todos los tipos de sensores que existen, como también estudiarlos:
Definición
Características
Funcionamiento
Aplicaciones
Desarrollo:
Sensores
Definición:
Un sensor no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del
exterior, que pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. y transformarla en otra
magnitud, normalmente eléctrica, que puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc. que seamos capaces de
cuantificar y manipular.

3. SENSORES 30 de septiembre de 2011
3 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Características:
Exactitud: la exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende
por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre varias mediciones de la variable,
el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la
variación de la magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud
a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud
de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como
la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del
sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Tipos de sensores:

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4 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Sensores ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos tienen como función principal, la detección de objetos atravez de la
emisión y reflexión de ondas acústicas
Principio de funcionamiento:
Funciona igual al sistema de sonar usado por los
submarinos. Emiten un pulso ultrasónico contra el objeto a
censar, y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador
de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo
es referido a distancias y de acuerdo con los parámetros
elegidos de respuesta con ello manda una señal eléctrica
digital o analógica
Aplicaciones:
Instalaciones de almacenamiento, sistema de transporte, industria de la alimentación,
procesos de metales, procesos de vidrio, procesos de plásticos, supervisión de materiales a
granel.
Sensor de velocidad
El sensor de velocidad fue uno de los primeros
transductores de vibración, que fueron construidos.
Consiste de una bobina de alambre y de un imán
colocado de tal manera que si se mueve el Carter, el
imán tiende a permanecer inmóvil debido a su
inercia. El movimiento relativo entre el campo
magnético y la bobina induce una corriente
proporcional a la velocidad del movimiento. De esta
manera, la unidad produce una señal directamente
proporcional a la velocidad de la vibración. Es
autogenerado y no necesita de aditamentos
electrónicos acondicionadores para funcionar. Tiene
una impedancia de salida eléctrica relativamente
baja que lo hace relativamente insensible a la inducción del ruido.
Sensores Inductivos
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales
metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.

5. SENSORES 30 de septiembre de 2011
5 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilación cambia al ser
aproximado un objeto metálico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito
electrónico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que esté conectado al mismo, de
forma digital (ON-OFF) o, analógicamente. Si el objeto metálico se aparta de la bobina, la
oscilación vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original.
Aplicaciones:
Estos sensores se desempeñan en las condiciones de trabajo más difíciles donde hay presente
aceites, líquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan están: herramientas,
máquinas textiles, líneas transportadoras, sistema de transporte, equipos de empaques, industria
automotriz, etc.
Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica. Ejemplos:
Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartón.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a
los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se
encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto
se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la
capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de
encendido y apagado.

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6 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Aplicaciones Detección de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azúcar, leche
en polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, detección de bobinas de papel,
conteo de piezas
metálicas y no
metálicas, entre
otros.
Sensores infrarrojos
El sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética
infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de
radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya
que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Principio de funcionamiento
Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material
piroeléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada dentro del nitrato de
galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto.
Normalmente están integrados en diversas configuraciones (1, 2,4 píxels de material
piroeléctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con
un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelación de los incrementos de energía de IR
y el desacoplamiento del equipo.
Aplicaciones
Domésticas
Para aplicaciones domésticas, los sensores infrarrojos se utilizan en electrodomésticos de
línea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo, para permitir la medición de la
distribución de la temperatura en el interior. Los sensores infrarrojos también se pueden utilizar
como sensores de gas.

7. SENSORES 30 de septiembre de 2011
7 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Ciencias médicas y biológicas
Los sensores infrarrojos ofrecen una solución para ciertos procedimientos de reconocimiento,
por ejemplo, los de mama y de músculos. Otra aplicación médica para los sensores infrarrojos es
la medición instantánea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termómetro remoto.
Seguridad Aérea y Territorial
Los sensores infrarrojos están siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los sistemas
infrarrojos de monitorización del campo, tanto fijos como portátiles, sustituyen cada vez más a
los sistemas refrigerados por su reducido consumo de energía.
Automovilismo
En la industria automovilística, los sensores infrarrojos se usan en el campo de la seguridad y
el confort en la conducción. Monitorización del tráfico y carreteras, sistemas antiniebla, de los
neumáticos y frenos, mejoras de la visión del conductor y detección de los ocupantes sentados
para la activación de airbags inteligentes son algunas de las aplicaciones anteriores, por su banda
el control de la temperatura de la cabina y la monitorización de la calidad del aire constituyen las
más recientes.
Sensores de flujo
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite determinar
cuándo está circulando un líquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan
cuándo está o no circulando un fluido
Tipos de sensor de flujo
De pistón.- Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El
pistón puede regresar a su posición inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistón
contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se mueve el imán se acerca y
activa un reed switch, que cierra o abre (según sea la configuración) el circuito eléctrico.
De paleta (compuerta).- Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al
flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que está unida a un eje que atraviesa
herméticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del
sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.
De elevación (tapón).- Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro del
tapón surge un eje que atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un
interruptor ubicado en el exterior del sensor.

8. SENSORES 30 de septiembre de 2011
8 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Sensores de efecto Hall
El efecto Hall consiste en la aparición de un campo eléctrico en un conductor cuando es
atravesado por un campo magnético. A este campo eléctrico se le llama campo Hall. Este efecto
fue descubierto en 1879 por el físico estadounidense Edwin Herbert Hall.
Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o semiconductor y un
imán. Cuando un objeto ferromagnético se aproxima al sensor, el campo que provoca el imán en
el elemento se debilita. Así se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea
ferromagnético.
Aplicaciones de sensores de efecto Hall
Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que más se ha instalado en la industria, en
especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo (basado en un imán ermanente
y una bobina).
Se utilizan también chips por efecto Hall como interruptores accionados por el campo magnético
de un imán. Un caso concreto es en los sensores de los sistemas de alarma (aquellos que se
colocan en puertas y ventanas, para detectar su apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de
no sufrir fricción al ser accionados, ya que el único elemento que toma contacto es el campo
magnético.
Sensores de humedad
El sensor de humedad mide o detecta variables químicas o físicas que determinan el grado de
humedad, por ejemplo, el SHT11 es un sensor integrado de humedad calibrado
en fábrica con salida digital mediante un bus serie síncrono y protocolo
específico. El dispositivo también dispone de un sensor de Temperatura
integrado para compensar la medida de humedad dependiendo de la
temperatura, en casos extremos.
Sensores de temperatura
Estos sensores actúan a distintos cambios de temperaturas, existen muchos sensores, los mas
importantes son los siguientes:
 Termopar o termocupla
Esta formado por la unión de dos metales distintos que produce un voltaje, que es función de la
diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unión
caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría o de referencia. Son
económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son capaces de medir un amplio rango
de temperaturas.

9. SENSORES 30 de septiembre de 2011
9 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Tipos de termopares
Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleación de Ni -Al) Alumel): con una
amplia variedad de aplicaciones, está disponible a un bajo costo y en una variedad de
sondas. Tienen un rango de temperatura de -200º C a +1.372º C y una sensibilidad
41µV/° C aprox. Posee buena resistencia a la oxidación.
Tipo E (Cromo / Constantán (aleación de Cu-Ni)): No son magnéticos y gracias a su
sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito criogénico.
Tienen una sensibilidad de 68 µV/° C.
Tipo J (Hierro / Constantán): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular que
el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de termopares más
modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a 760º C ya que una
abrupta transformación magnética causa un desajuste permanente. Tienen un rango de -
40º C a +750º C y una sensibilidad de ~52 µV/° C.
 RTD
Los detectores de temperatura resistivos son sensores de temperatura basados en la variación de
la resistencia de un conductor con la temperature. Al calentarse un metal habrá una mayor
agitación térmica, dispersándose más los electrones y reduciéndose su velocidad media,
aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor agitación, y mayor resistencia.
 Pt 100
Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los electrones y
reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitación, y mayor resistencia.
El platino es el elemento mas indicado para el fabricación de sensores de temperaturas por
resistencias, ya que posee:
1. Alto coeficiente de temperatura.
2. Alta resistividad, lo que permite una mayor variación de resistencia por cada grado
centígrado.
3. Relación lineal resistencia – temperatura.
4. Rigidez y ductilidad lo que facilita el proceso de fabricación de la sonda de resistencia.
5. Estabilidad de sus características durante su vida útil.

10. SENSORES 30 de septiembre de 2011
10 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento vendrá
ocasionado por la aparición de un campo magnético. Los contactos se cerrarán bajo la influencia
de un campo magnético provocado por un dispositivo imantado alojado en el objeto a detectar,
en los cilindros neumáticos el imán permanente va integrado en el émbolo, estos cuando el
campo magnético se acerca al sensor, estos transmiten una señal eléctrica o neumática a los
controles, electro válvulas o elementos de conmutación neumáticos.
Aplicaciones:
Campo de aplicación: Automatismos, acondicionamiento, control de cadenas
transportadoras.
Sensores de presión
Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con micro
controladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la temperatura, y capacidad
de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen
instrumentos para aviación, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobación de
motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.
Tipos
Tuvo burdon.- Tubo de sección elíptica que forma un anillo
casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la
presión el el interior del tubo, este tiende a enderezarce y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora por medio
de un sistema de piñon y cremallera
Diafragma.- En estos al aplicar presión, el movimiento se aproxima a una relación lineal en
un intervalo de medida lo mas amplio posible con un minimo de isteresis, estas se utiliza
para pequeñas presiones.
Sensores de luz:
Fotorresistencia (LDR)
Es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz
incidente.
Fotodiodo
Es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la incidencia de la luz visible o
infrarroja.

11. SENSORES 30 de septiembre de 2011
11 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Sensores fotoeléctricos
Esta basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que se proyecta
bien sobre un fotorreceptor, o bien sobre un dispositivo reflectable. Existen cuatro tipo de
sensores fotoeléctricos, las cuales se agrupan según el tipo de detección, estos son:
a. Sensores de barrera.- cuando existe
un emisor y un receptor apuntados
unos a los otros.
b. Sensore réflex.- cuando la luz es
reflejada por un reflector especial cuya
particularidad es que devuelve la luz en el
mismo Angulo que la recibe
c. Sensores auto réflex.- son iguales a los
de los tipo anterior pero, excepto que, el
emisor tirne un lente que polariza la luz
en un sentido y el receptor la recibe
mediante un lente con polarización a 90
grados del primero. Con esto el control
no responde a objetos muy brillosos que puedan reflejar la señal emitida.

12. SENSORES 30 de septiembre de 2011
12 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Conclusiones:
Mediante las recopilaciones de informaciones de sensores, con la finalización del informe y
mediante la práctica “realizando un proyecto con sensores”, se pudo asimilar el concepto
“definición, características, tipos, aplicaciones”, sus reacciones, comportamiento de los distintos
tipos de sensores con los que se trabajo, obteniendo así los conocimientos claros y precisos del
funcionamiento y aplicaciones en la vida diaria de los sensores, por lo que, es de gran utilidad
conocer los varios tipos de sensores y sus características para diseñar sistemas de clasificación y
reconocimiento de patrones para que operen dentro de las normas y restricciones del mecanismo
en el que se está trabajando.
En la actualidad los sensores se han convertido en dispositivos fundamentales para la realización
de instrumentos y herramientas en las actividades del hombre, ya sea para sus necesidades como
ser, protección, prevención, comodidad, seguridad, etc. o para fuentes económico como ser,
ventas, negocios, etc.
Bibliografía:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensorwww.sensors.com
http://www.x-robotics.com/sensores.htm
http://www.electronicaestudio.com/sensores.htm
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
http://www.directindustry.es/cat/medida-sensores-caudal-presion-temperatura-nivel-AB.html