Robots
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×
 

Robots

on

  • 606 views

 

Statistics

Views

Total Views
606
Views on SlideShare
586
Embed Views
20

Actions

Likes
0
Downloads
8
Comments
0

3 Embeds 20

http://tecno4tdosrius.blogspot.com.es 18
http://tecno4tdosrius.blogspot.com 1
http://tecno4tdosrius.blogspot.fr 1

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Microsoft PowerPoint

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

Robots Robots Presentation Transcript

  • ROBOTS
  • CONCEPTE DE ROBOT
    • El terme ROBOT ve del terme xec robota , que significa “servent”.
    • Podem definir ROBOT com aquella màquina que es capaç de realitzar diversos treballs de forma automàtica al executar una sèrie d’instruccions programades.
    • Son màquines dotades d’una certa autonomia i capacitat de reacció sense que sigui necessària la intervenció humana.
  • TIPUS DE ROBOTS
    • Segons la seva aplicació, els robots es poden classificar en:
      • Industrials i manipuladors.
      • Mòbils o vehicles robot.
      • Pròtesis per a ús humà.
      • Didàctics o experimentals.
      • Mans teledirigides o telechirs.
      • Instal·lacions intel·ligent.
      • Microrobots o nanorobots.
  • INDUSTRIALS O MANIPULADORS
    • Solen tenir forma de braç articulat, en l’extrem incorporen elements de sujecció o eines.
    • Realitzen feines repetitives en industries de automoció, fabricació mecànica o electrònica en les que s’utilitzen per a muntar i moure peces o components, soldar, pintar …
  • MÒBILS O VEHICLES ROBOT
    • Es desplacen utilitzant rodes, erugues o potes articulades, i s’utilitzen per a subministrar eines o materials als manipuladors, per a transportar materials perillosos, per a construir túnels …
  • PRÒTESIS PER A ÚS HUMÀ
    • Son dispositius electromecànics que realitzen el treball de les mans, els dits o les cames dels essers humans.
  • DIDÀCTICS O EXPERIMENTALS
    • S’utilitzen per a l’ensenyament i l’aprenentatge de la robòtica .
  • MANS TELEDIRIGIDES
    • Es destinen a manipular productes reactius o perillosos i a col·laborar en operacions quirúrgiques controlades de forma remota per cirurgians experts.
  • INSTAL·LACIONS INTEL·LIGENTS
    • Serveixen per a controlar de manera automatitzada les mercaderies de magatzems o els llibres de biblioteques, entre d’altres aplicacions.
  • MICROROBOTS i NANOROBOTS Dispositius d’una grandària de centímetres o mil·límetres amb els que s’actua, per exemple, en el cos humà per a realitzar intervencions.
  • ARQUITECTURA D’UN ROBOT
    • En un robot es poden distingir quatre elements ben diferenciats:
          • L’estructura
          • Els actuadors
          • Els sensors
          • El sistema de control
  • L’ESTRUCTURA
    • És l’esquelet del robot i està constituït pels mecanismes i articulacions que permeten el seu moviment
  • ELS ACTUADORS
    • Són els elements què a mode de músculs s’encarreguen de subministrar la força necessària per a moure l’estructura del robot.
          • Actuadors elèctrics.
          • Actuadors neumàtics.
          • Actuadors hidràulics.
  • ELS SENSORS
    • Són els sentits del robot, és a dir constitueixen un conjunt d’elements que el permeten conèixer l’estat del món que l’envolta i la posició exacta dels seus components.
    • Alguns tipus de sensors electrònics:
            • Sensors de temperatura.
            • Sensors de deformació.
            • Sensors de acidesa.
            • Sensors de llum.
            • Sensors de contacte.
            • Sensors de proximitat.
  • ELS SISTEMES DE CONTROL
    • Es el cervell del robot. En funció de las feines que fa el robot, es més o menys complexa .
    • Existeixen diferents sistemes per a controlar els robots, els més importants són:
    • - Controladors de seqüència fixa o variable a llaç obert.
    • - Controladors de seqüència variable per realimentació interna.
    • - Controladors intel·ligents o de realimentació externa.