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Manual De Robótica
Manual del usuario de NXT 2.0 (Parte 1)
Samuel Esteban Paredes Benavides 25
INTRODUCCIÓN
BIENVENIDO A LEGO®
MINDSTORMS®
En esta guía te enseñaremos a construir un robot con los
materiales de la marca LEGO® y como haces que funcionen los
comandos por si mismo.
Con el poder de construcción de LEGO y la tecnología de LEGO
MINDSTORMS Education los equipos de estudiantes podrán
crear, diseñar, programar y poner a prueba sus robots.
CONSTRUIR. PROGRAMAR. PONER
A PRUEBA.
CONSTRUIR
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
especias para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en
el Robot Educator, que es parte del software
LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
PROGRAMAR
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Se incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la
conexión inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB.
PONER A PRUEBA
Ejecute su programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su robot actuó como lo
esperaba? Si no lo hizo, ajuste su
robot o su programa e inténtelo
nuevamente.
TECNOLOGÍA
LADRILLO NXT
S E N S O R E S
TA C T I L E S
S E N S O R
A C U S T I C O S E N S O R
F O T O S E N S I B L E
S E N S O L
U L T R A S O N I C O
LADRILLO NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de
LEGO ® controlado por
ordenador, es el cerebro del robot
de LEGO MINDSTORMS®
Education.
S E N S O R E S
TA C T I L E S
Le permiten al robot responder a
obstáculos en el entorno
S E N S O R
A C U S T I C O
Le permite al robot responder a los
niveles de sonido
Le permite al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y de
color
S E N S O R
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Manual de robótica (parte 1)

  • 1. Manual De Robótica Manual del usuario de NXT 2.0 (Parte 1) Samuel Esteban Paredes Benavides 25
  • 3. BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® En esta guía te enseñaremos a construir un robot con los materiales de la marca LEGO® y como haces que funcionen los comandos por si mismo. Con el poder de construcción de LEGO y la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education los equipos de estudiantes podrán crear, diseñar, programar y poner a prueba sus robots.
  • 5. CONSTRUIR Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones especias para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
  • 6. PROGRAMAR Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
  • 7. PONER A PRUEBA Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
  • 9. LADRILLO NXT S E N S O R E S TA C T I L E S S E N S O R A C U S T I C O S E N S O R F O T O S E N S I B L E S E N S O L U L T R A S O N I C O
  • 10. LADRILLO NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO ® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education. S E N S O R E S TA C T I L E S Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno S E N S O R A C U S T I C O Le permite al robot responder a los niveles de sonido Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color S E N S O R F O T O S E N S I B L E S E N S O L U L T R A S O N I C O Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento