Coopération
Humain-Robot
Introduction au concept d’augmentation
humaine

1961 2007
Premier Robot industriel Robot Fanuc

1961 2007
Premier Robot industriel Robot Fanuc
Très peu d’évolution!
Robotique actuelle
✦ Principalement industrielle.
✦ Évoluée en termes de performance
✦ Mode de fonctionnement typiquement
similaire à celui du premier robot
Unimate
✤Ségrégation entre robots et humains
✤Programmés pour chaque tâche

Prochaine génération
✦ Robot pouvant travailler en
collaboration avec les humains
✤ Pouvant partager le même
espace de travail que les
humains
✤ Capable d’assister directement
les humains dans diverses
tâches