Autonome voertuigen

183 views
154 views

Published on

Published in: Automotive
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
183
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
4
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Autonome voertuigen

  1. 1. Autonome voertuigen Ruben Pieters groep B2
  2. 2. Wat? • “A driverless car is a vehicle equipped with an autopilot system, and capable of driving from one point to another without aid from an operator.” (http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car ) – Autopiloot systeem – Vervoert zich zonder operator
  3. 3. Voorbeeld: Google (http://www.youtube.com/watch?v=6LYi2NAi8zE )
  4. 4. Geschiedenis • Idee: Norman Bel Geddes, World’s Fair • Experimenten universiteiten, bedrijven… (DARPA, Google, Bundeswher universiteit…) (http://en.wikipedia.org/wiki/Norman_Bel_Geddes )
  5. 5. Hoe? • Sensoren: Bepalen van de omgeving • Navigatie: Waar ben ik en waar moet ik naar toe? • Routeplanning: Weg vinden in het verkeer • Uitvoeren: Het besturen van de auto zonder piloot
  6. 6. Hoe? - Sensoren • Mobileye – Zou mensen helpen door botsingswaarschuwing – Nog in ontwikkeling
  7. 7. Hoe? - Navigatie • GPS – Helpt ook mensen naar hun bestemming  al lang in ontwikkeling – Helpt mensen al bepaalde situaties voorkomen (files, wegomlegging)
  8. 8. Hoe? - Routeplanning • Nieuw systeem ontwikkelen – Het effect van het vervangen van de piloot • Robotica • “Motion planning is a term used in robotics for the process of detailing a task into discrete motions.” (http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_planning ) – Een taak opdelen in verschillende bewegingen – Probleem? Andere voertuigen, obstakels…  Nood aan extra software
  9. 9. Hoe? – Uitvoering • Veel elementen van de auto worden al bestuurt door een tussenschakelaar (computer) i.p.v. mechanisch – Ook totale vervanging van de piloot maar is al beschikbaar (Google-test auto)
  10. 10. Gebruik • Ideale wereld: Alles vervangen – Snellere voertuigen – Minder voertuigen – Veiligere voertuigen (… ?) – Openbare taxi’s? • Tussenfase: Problemen? – Interactie robot – mens/dier (communicatie) – Robots op de weg: 100% betrouwbaar?
  11. 11. Conclusie • Maakt gebruik van bestaande ontwikkelingen die mensen al konden helpen (gps, mobileye, auto bestuurt door computer) • Creëert nieuwe problemen door het verwijderen van de piloot, wat in minder verre stages staat (rekening houden met verkeer) • 100% betrouwbaar/veilig?

×