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Información general concurso de robótica uis 2012

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Información general concurso de robótica uis 2012

  1. 1. Grupo ERA - Electrónica & Robótica Aplicada Escuela Ing. Eléctrica Electrónica y telecomunicaciones Facultad de Ingenierías Físico-mecánicas Universidad Industrial de Santander III Concurso de Robótica SEDI UIS 2012 Información GeneralLa Facultad de Ingenierías físico-mecánicas de la Universidad Industrial de Santander en elmarco del primer congreso nacional de diseño e ingenierías físico-mecánicas UIS 2012 demanera conjunta con el Grupo de Electrónica & Robótica Aplicada (Grupo ERA) realizará losdías 15 y 16 de noviembre de 2012 en el edificio de Laboratorios Pesados (LP) el IIIConcurso de Robótica SEDI UIS 2012. Para esta versión se tendrá tres (3) categorías;seguidor de línea, donde dos (2) robots se enfrentarán en una competencia tipo NASCAR yquien posea mayor destreza, velocidad y control logrará avanzar. La segunda categoríacomprende batallas de Sumo 3kg, por último se tiene la categoría de laberinto interactivo,donde a medida que el robot avanza en el recorrido la pista cambia de acuerdo a como semueve el robot dentro de ella. Grupo de Electrónica & Robótica Aplicada Facultad Ingenierías Físico-Mecánicas Ciudad Universitaria, carrera 27 calle 9, edificio Físico-mecánicas, oficina 150 PBX: (7) 6344000 Ext 1305 Bucaramanga Colombia E-mail: jjimenez@era.uis.edu.co Sitio web: www.grupoera.com.co
  2. 2. Grupo ERA - Electrónica & Robótica Aplicada Escuela Ing. Eléctrica Electrónica y telecomunicaciones Facultad de Ingenierías Físico-mecánicas Universidad Industrial de Santander Descripción de las categorías  Laberinto InteractivoEl laberinto interactivo consiste en un recorrido guiado por una línea de referencia decolor negro sobre una superficie blanca, el laberinto posee diferentes niveles (pisoso plantas) a los cuales podrá acceder por distintas rutas, adicionalmente cuenta condiferentes rampas de acceso rectas y curvas tipo caracol; una de las rampas deacceso que permite el cambio entre el primer y segundo piso es de tipo móvil, es decir enalgún momento permitirá el acceso y en otro lo bloqueará; en el primer piso existe otrosistema de cambio de rutas (intercambiador circular), el cual permitirá seleccionar 4rutas diferentes dentro de mismo piso, el robot modificará la posición de estas amedida que navegue dentro del laberinto, sabiendo de antemano la posición inicialde estas y los puntos sobre los cuales deberá acceder el móvil para efectuar uncambio de ruta (similar a un intercambiador de vías en un sistema ferroviario). Grupo de Electrónica & Robótica Aplicada Facultad Ingenierías Físico-Mecánicas Ciudad Universitaria, carrera 27 calle 9, edificio Físico-mecánicas, oficina 150 PBX: (7) 6344000 Ext 1305 Bucaramanga Colombia E-mail: jjimenez@era.uis.edu.co Sitio web: www.grupoera.com.co
  3. 3. Grupo ERA - Electrónica & Robótica Aplicada Escuela Ing. Eléctrica Electrónica y telecomunicaciones Facultad de Ingenierías Físico-mecánicas Universidad Industrial de Santander  Seguidor de líneaLa categoría de seguidor de línea consiste en una competencia de velocidad, destreza ycontrol para robots autónomos que deben recorrer, en el menor tiempo posible ycometiendo el menor número de faltas, un circuito construido con una línea negra sobreuna superficie de fondo blanco. Dos robots harán parte de cada recorrido y el primero encruzar la meta avanzará a la siguiente fase. La competencia se hará una (1) ronda. La cualse cumplirá haciendo el recorrido en sentido horario o haciendo el recorrido en sentidoanti-horario (Se define por sorteo el día de la competencia). En cada ronda los robotsdeberán realizar un circuito que consta de 3 vueltas a la pista. Al cumplir la tercera vuelta,los robots se deben detener en la marca de inicio que está sobre la pista.  Luchador de Sumo 3Kg Grupo de Electrónica & Robótica Aplicada Facultad Ingenierías Físico-Mecánicas Ciudad Universitaria, carrera 27 calle 9, edificio Físico-mecánicas, oficina 150 PBX: (7) 6344000 Ext 1305 Bucaramanga Colombia E-mail: jjimenez@era.uis.edu.co Sitio web: www.grupoera.com.co
  4. 4. Grupo ERA - Electrónica & Robótica Aplicada Escuela Ing. Eléctrica Electrónica y telecomunicaciones Facultad de Ingenierías Físico-mecánicas Universidad Industrial de SantanderLa categoría de robots macro-sumo consiste en una competencia en la que se enfrentandos robots, simulando la lucha de dos guerreros sumo, en la que por medio de sushabilidades; tales como fuerza, velocidad y destreza; deben encontrar la forma de empujary sacar a su oponente del área de combate. Dicha área está definida por una zona circularde color negro, llamado dohyo, bordeado externamente por una línea de color blanca. Encada combate se realizarán tres enfrentamientos y en cada enfrentamiento a cada robot sele suman puntos si resulta vencedor o se le restan puntos si comete faltas. Al final,ganará el robot que más puntos tenga. InscripcionesPara cada categoría el valor de la inscripción para las personas que no hacen parte delcongreso, es de $ 80.000 hasta septiembre 28, y $100.000 hasta noviembre 14. Estocomprende la inscripción de cada robot (equipo). Si un mismo robot desea participar endiferentes categorías deberá cancelar el valor de la inscripción de la categoría a la cual vaa participar.Por el pago de la inscripción, el equipo (robot representado por máximo tres personas)será acreedor a un certificado de participación en el concurso (para cada uno de losintegrantes), y en caso de figurar en uno de los tres primeros lugares, recibirán uncertificado a nombre del robot. Requisitos  El evento es abierto a todo el público en general, es decir estudiantes universitarios, colegios, profesionales y empresas.  No se permite el uso de robots o sistemas comerciales, el robot participante debe ser autónomo de total autoría de los participantes.  Las demás restricciones son de tipo técnico, lo cual se considera especificar en la reglamentación de cada categoría. Grupo de Electrónica & Robótica Aplicada Facultad Ingenierías Físico-Mecánicas Ciudad Universitaria, carrera 27 calle 9, edificio Físico-mecánicas, oficina 150 PBX: (7) 6344000 Ext 1305 Bucaramanga Colombia E-mail: jjimenez@era.uis.edu.co Sitio web: www.grupoera.com.co
  5. 5. Grupo ERA - Electrónica & Robótica Aplicada Escuela Ing. Eléctrica Electrónica y telecomunicaciones Facultad de Ingenierías Físico-mecánicas Universidad Industrial de Santander Sistema de Competencia y Cronograma de actividadesPara cada una de las categorías, los participantes competirán por clasificar entre los cuatroprimeros lugares, esto se llevará a cabo el primer día de competencia (Nov 15), es decir alfinalizar la jornada de competencia tendremos cuatro robots de laberinto, cuatro de sumoy la misma cantidad de robots seguidores de línea. Cada uno de ellos al siguiente día decompetencia (Nov 16) se batirá en la arena, buscando el triunfo, de acuerdo al siguientecronograma: Hora Competencia 8:00 AM Pruebas Libres 10:00 AM Eliminatoria Seguidor de Línea 2:00 PM Eliminatoria Laberinto Interactivo 4:00 PM Eliminatoria Sumo 3kg Competencias Noviembre 15 de 2012 Hora Competencia 10:00 AM Final Seguidor de Línea 2:00 PM Final Sumo 3kg 4:00 PM Final Laberinto Interactivo Competencias Noviembre 16 de 2012 PremiaciónEl representante de cada robot recibe la premiación, y ésta se hará de la siguiente manera:  Un premio en efectivo, para el primero puesto.  Un premio en efectivo, para el segundo puesto.  Premios en especie para el tercer puesto.  Certificado de participación para el representante principal y cada uno de los acompañantes. Grupo de Electrónica & Robótica Aplicada Facultad Ingenierías Físico-Mecánicas Ciudad Universitaria, carrera 27 calle 9, edificio Físico-mecánicas, oficina 150 PBX: (7) 6344000 Ext 1305 Bucaramanga Colombia E-mail: jjimenez@era.uis.edu.co Sitio web: www.grupoera.com.co
  6. 6. Grupo ERA - Electrónica & Robótica Aplicada Escuela Ing. Eléctrica Electrónica y telecomunicaciones Facultad de Ingenierías Físico-mecánicas Universidad Industrial de SantanderCategoría Primer puesto Segundo Puesto Tercer PuestoLaberinto Interactivo $ 1,000,000 $ 500,000 detalle PatrocinadorLuchador de Sumo 3Kg $ 1,000,000 $ 500,000 detalle PatrocinadorSeguidor de Línea $ 1,000,000 $ 500,000 detalle Patrocinador Grupo de Electrónica & Robótica Aplicada Facultad Ingenierías Físico-Mecánicas Ciudad Universitaria, carrera 27 calle 9, edificio Físico-mecánicas, oficina 150 PBX: (7) 6344000 Ext 1305 Bucaramanga Colombia E-mail: jjimenez@era.uis.edu.co Sitio web: www.grupoera.com.co

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