PLATAFORMA Y FAMILIA DE PRODUCTOS, GAMA DE PRODUCTOS, SEGMENTACION DEL MERCADO, MODULARIDAD DEL MERCADO, DIAGRAMA DE FUNCION GLOBAL Y DE LAS SUBFUNCIONES, FUNCION COMÚN, RELACION ENTRE MODULARIDAD Y FAMILIA DE PRODUCTOS, SIMILITUD.

1. UNIVERSIDAD DE HOLGUÍN
“Oscar Lucero Moya”
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica
Maestría en Diseño y Fabricación Asistida por computadoras
Tópicos Selectos de Diseño
APARATOS DE ELEVACIÓN Y MANUTENCIÓN
“GRÚAS PLUMA”
Ing. Roger José Medina Olivo
Prof.: Dr. C. PT Roberto Pérez
Ciudad Bolívar, Noviembre de 2010

2. ASPECTOS GENERALES DE LA EMPRESA DONATI
PRELIMINARES Las grúas de horca hechas por Donati Sollevamenti ofrecen a gama más completa de
soluciones para la dirección de cargas hasta 10.000 kilogramos, basada en el conocimiento
profundizado de los usos más variados y en más de 70 años de experiencia en la elevación.
La calidad de los componentes utilizados y el acabado excelente, así como el sistema de
calidad certificado UNI EN ISO 9001: 2000 ofrece un producto de calidad superior, que es
de larga duración y de acuerdo con las últimas normas de regulación internacional.
Las horcas están disponibles en modelos estándar para las
cargas de 125 kg a 10.000 kg y horcas de 2 metros a 10,5
metros en las siguientes combinaciones:
Girar manualmente horcas, la capacidad máxima Grúas con brazos motorizados, la capacidad
de 2.000 kg máxima de 2.000 kg
• GBA: Columna montada serie, la rotación de • CBE: De columna serie, eléctricamente rotación
300 grados. de 300 grados.
• GBP: Pared serie, rotación 270 grados. • MBE: Pared de la serie montados,
eléctricamente rotación 270 grados.
Grúas con brazo articulado, la capacidad Continuamente girar eléctricamente grúas
máxima de 500 kg bandera, la capacidad máxima de elevación
CBB: Columna de la serie montados, de forma 10.000 kg
manual girar 360 grados. PER: De columna serie eléctricamente girar 360
MBB: Pared de la serie montados, de forma grados.
manual girar 360 grados.

3. EQUIPO: EJEMPLO
GRÚA PLUMA GIRATORIA DE
Serie eléctricamente girada de las grúas de horca
CBE/MBE
Capacidades a partir de 250 kilogramos. hasta 2000 kilogramos,
brazos de la horca a partir del 2 mt. hasta 8 mt.
Rotación 290°
Versión de la columna de CBE y versión de la pared del
MBE. Brazo giratorio disponible en 2 versiones:
COLUMNA
"T" underbraced la versión, para permitir el uso óptimo del
espacio disponible en la altura.
"H" overbraced la versión para los brazos resistentes y
largos.
Una grúa de horca es un tipo de grúa donde un miembro horizontal (horca o auge), el soporte de un
alzamiento movible, está fijado a una pared o a un pilar floor-mounted.
 Las grúas de horca se utilizan en premisas industriales y en los vehículos militares. La horca
puede hacer pivotar a través de un arco, dar el movimiento lateral adicional, o sea fija.
 Las grúas similares, conocidas a menudo simplemente como alzamientos, fueron cabidas en el
piso superior de los edificios del almacén para permitir a mercancías ser levantado a todos los
pisos.
Los tipos grúa-como de máquina de elevación incluyen:
Bloque y trastos
Cabrestante (náutico)
Alzamiento (dispositivo)
Torno
Chigre

4. PARTES QUE CONFORMA UNA GRÚA GIRATORIA: HORCA

5. PARTES QUE CONFORMA UNA GRÚA GIRATORIA: HORCA

6. PLATAFORMA Y FAMILIA DE PRODUCTOS
Donati Sollevamenti

7. FAMILIA DE PRODUCTOS: PRINCIPALES PARA SU COMERCIALIZACIÓN
Pescante Giratorio Grua Pluma Giratoria de Columna Pescante giratorio articulado de columna Grúa pluma giratoria de columna
125 - 2 000 kg, max. 8 m 250 - 2 000 kg, max. 8 m, max. 290° 125 - 500 kg, max. 7 m | GBR Series 1 000 - 10 000 kg, max. 10.5 m, max.
GBA/GBP Series CBE/MBE Series 360° | GBR series

8. CONFIGURACIÓN DE PRODUCTO
SELECCIONADO
Grúas con brazos motorizados, la capacidad
máxima de 2.000 kg
Grua Pluma Giratoria de Columna
250 - 2 000 kg, max. 8 m, max. 280°
CBE/MBE Series
http://www.dale-info.co.uk/Donati_catalogue_Jib_cranes_GBA_P.pdf
Tipos

9. MATRÍZ RESUMEN SIMILITUDES Y DIFERENCIAS
ENTRE LA GAMA DE PRODUCTOS (GENERAL)
GENERACIONES SIMILITUD DIFERENCIAS
Un mástil como pilar fundamental, estructura de madera y Dependiendo de tipo de trabajo utilizaban
unida mediante lianas, poleas de madera, accionada mas de una polea y requería mas personas
1era Generación manualmente con un tipo de material de fibra natural. Eran para su manipulación, ya que se dividían las
fijas. tareas: unos para mover la pluma y otros la
resistencia (carga). Algunas se les incorporo
la rueda.
2da Generación Los conocimientos del diseño y manejo de las grúas se La estructuras eran diferentes en tamaño y
transmitió de una civilización a otras, pero se introdujeron medios de accionamiento, algunas eran fijas
nuevos elementos mecánicos, tales como el polipasto, el otras incorporaron la rueda para darle
torno y la rueda. Además de la estructura de madera mayor uso y lograr trasladarlas a diferentes
incluyeron los metales y elementos para la sujeción. sitios, al incorporar el torno lograron elevar
mayor carga con menos esfuerzo.
3era Generación Se utilizaron la madera y metales para construir la Se introdujo el contrapeso para evitar
estructura, se utilizo la rueda, poleas y polipastos, la cabria anclarlas al suelo, el mástil comenzó a
o mástil se inclinaba según la solicitud, eran de mayor altura sustituirse por una estructura de celosía
y requerían menos personas; ya aprovechaban la ventaja mas liviana y resistente, se incorporó el
mecánica, eran mas livianas, podían girar e inclinar el eje polipasto de varias poleas, se alcanzaron
del mástil utilizaban palancas. mayores alturas y elevar mayor carga.
4ta Generación Estructuras de acero, fijas y móviles, accionadas por motor Base sobre ruedas, bases sobre cadenas,
de combustión, motores eléctricos, accionamiento base especial, pluma giratoria y telescópica,
hidráulico, un operador en una cabina ejecuta las acciones estructura giratoria y pluma telescópica,
el sistema de control comando los movimientos en Estructura giratoria y pluma de celosía,
diferentes planos. Utilizan poleas, polipastos y contrapesos, plumín fijo, plumines abatibles, pluma
son desarmables y no requieren aparejos a los lados para telescópica, pluma de celosía, pluma de
equilibrarlas. longitud fija y pluma sobre mástil.

10. SEGMENTACIÓN DEL MERCADO: SEGÚN EL PRODUCTO
ALTO DESEMPEÑO
Mayor costo del producto pero
ofrece mayor capacidad de carga y
GBR series
alcance para trasladar vertical y
horizontalmente la carga.
MEDIANO DESEMPEÑO
Menor costo que la anterior, ya que CBE/MBE Series
por su capacidad de carga y alcance,
se adapta a espacios mas pequeños.
BAJO DESEMPEÑO
Tiene un costo menor que los
diseños anteriores, aunque trabaja
GBA/GBP Series
en rangos similares de carga e igual
longitud .
SEGMENTOS
(SECTOR INDUSTRIAL EN GENERAL: METAL MECÁNICO, TALLERES VARIOS, SECTOR COMERCIAL Y
CONSTRUCCIÓN)

11. MODULARIDAD DE UNA FAMILIA DE PRODUCTOS
LÍNEA DE PRODUCTOS CATEGORÍA: Grúas
Es un grupo de productos que están
estrechamente relacionados, ya sea
porque satisfacen una clase de
necesidad o porque se usan
conjuntamente; es un amplio grupo
de productos dedicado, en esencia, a
usos similares o a sus características;
esto constituye una línea de
productos.
Subcategoria: Polipastos y Motores

12. DIAGRAMAS DE FUNCIÓN GLOBAL Y DE LAS SUB-FUNCIONES
FUNCIÓN GLOBAL
E
M DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAR (CARGA)
S
E
SUB- M SISTEMA DE SISTEMA TRANSMISIÓN
CARGA
POTENCIA-MOTOR REDUCTOR
FUNCIONES
Nivel S
Primario
SISTEMA CONTROL POLIPASTO
OPERADOR (POSICIÓN V )
BRAZO
MOTOR-REDUCTOR
SUB- (POSICIÓN ANGULAR)
FUNCIONES
Nivel CARRO
Secundario DESPLAZAMIENTO H

13. FUNCIÓN COMÚN DE CADA PRODUCTO DENTRO DE LA FAMILIA
Para establecer los módulos comunes, se parte de la función global y se subdivide
al equipo según el esquema:
Motor- reductor
Potencia-Transmisión
Columna y pluma
Soporte y posición
Sistema de control
Accionar sistema potencia-
Polipasto y gancho Desplazamiento y rotación
Desplazamiento de la carga
Para este caso la compañía posee cuatro modelos estándar de grúas con capacidad de
trabajo de 125 kg a 10.000 kg y longitud del brazo de 2 m a 10,5 m. Cuentan con tres series
de pared y cuatro de columnas, estas tienen similares dimensiones para la columna y brazo
pero difieren en la capacidad. El modulo común seria el polipasto, el cual viene en 3
modelos y distintas series.

14. FUNCIÓN COMÚN DE CADA PRODUCTO. continuación
El modulo común y variantes dentro de la familia de productos:
Grua Modelo GBA/GBP Series
Polipasto de cadena con carro eléctrico: DLK SERIE
Capacidad: 125 kg - 4000 kg
Longitud del brazo: 2-8 m
Rotación: GBA/GBP (300°/270°)
Grua Modelo CBE/MBE Series
Polipasto de cadena con carro eléctrico: DMK SERIE
http://www.dale-info.co.uk/chainhoists.pdf
Capacidad: 125 kg - 4000 kg
Longitud del brazo: 2-8 m
Rotación: 290°
Los motores vienen en 4 tamaños básicos que se combinan con el reductor y polipasto para
ofrecer condiciones diferentes de rendimiento, así como también rangos de velocidades en
ascenso y descenso de la carga.

15. RELACIÓN EXISTENTE ENTRE LA MODULARIDAD DE LA FAMILIA DE PRODUCTOS Y
MANTENIBILIDAD DE LAS MISMAS
Se observa que la empresa Donati cuenta con mas de 70 años en el mercado a nivel internacional,
sus productos son garantía de buena calidad, ya que ha sido certificada con la norma UNI ISO 9001:
2000, es decir su gama de productos cuenta con el respaldo de estándares de alta competitividad
que le permiten incursionar en diferentes mercados. Se infiere que ha desarrollado sus productos
siguiendo un esquema modular que le ha permitido incorporar componentes a sus diseños
haciéndolos mas versátiles, ya que ha venido dando respuesta a las exigencias de los clientes cuando
estos solicitan un equipo para espacios limitados.
En este sentido, ha desarrollado por lo menos cuatro (4) modelos de grúas con series que se adaptan
a distintas capacidades de altura, longitud del brazo, accionamiento mecánico y eléctrico, ha
fabricado polipastos en tres modelos diferentes con grupos de series para entregar potencias y
velocidades en función de las exigencias de las cargas y factores presentes.
Posee un amplio stop de repuestos para brindar el mejor servicio postventa y asesoramiento
oportuno que permita a su clientela gozar de la mejor satisfacción del producto, para ello suministra
todo el material en catálogos con la información de las características técnicas y explicaciones para
contribuir al buen manejo y uso de los equipos. Al hacer posible la incorporación y/o recambio de
piezas se garantiza que el producto cumpla el ciclo de vida, lo cual genera las condiciones de
mantenibilidad que se espera cuando se diseña bajo las técnicas y herramientas desarrolladas para
los productos como estrategia de negocios.

16. RELACIÓN ENTRE LA MODULARIDAD DE LA FAMILIA DE MÁQUINAS, LA
ERGONOMÍA Y LA SEGURIDAD
Polipasto de cadena en ejecución fija
El polipasto de cadena eléctrico es una máquina que se utiliza generalmente para levantar una
carga sin guía por medio de un gancho o accesorios de manejo adecuado para este fin. El
alzamiento en combinación con un carro eléctrico o manual, que se ejecutan en la viga, se
asegura el manejo integrado de elevación y los movimientos horizontales de la carga.
Polipasto de cadena con carretilla de la mano de empuje
Polipasto de cadena con carro eléctrico
Polipasto de cadena con carro eléctrico -
Ejecución de baja altura
Cadena eléctrica Polipasto de cadena - escalada
DMK SERIE ejecución
Polipasto de cadena en ejecución fija
Polipasto de cadena con carretilla de la
mano de empuje
Polipasto de cadena con carro eléctrico
Polipastos
ELÉCTRICA DLK
SERIE

17. RELACIÓN ENTRE LA MODULARIDAD DE LA FAMILIA DE MÁQUINAS, LA
ERGONOMÍA Y LA SEGURIDAD
Polipasto eléctrico de cable en la configuración fija
Polipasto eléctrico de cable en la configuración con el espacio libre
normal o carro monorriel articulado DST / N / S
Polipasto eléctrico de cable en la configuración de baja altura
monorriel carro DST / R Polipasto eléctrico de cable en la configuración con carro
de doble viga de DRT
Polipasto
eléctrico de
cable DRH SERIE
Grúas SERIE GBA-GBP-CBB-MBB-CBE-MBE-GBR
Girar manualmente las Eléctricamente girar Grúas con brazo Eléctricamente girar 360 °
grúas pluma GBA / GBP grúas pluma CBE / serie articulado - CBB y series grúas pluma columna
serie MBE MBB GBR serie

18. RELACIÓN ENTRE LA MODULARIDAD DE LA FAMILIA DE MÁQUINAS, LA
ERGONOMÍA Y LA SEGURIDAD
La empresa Donati con presencia mas de cinco países y proveedores en diferentes partes del mundo,
cuenta con una larga trayectoria, brinda a sus clientes equipos para ser usados en diferentes
condiciones de operación cuando se requiera desplazar una carga, ya sea desde un nivel inferior a
otro superior y viceversa, para lo cual ofrece su gama de productos de grúas y polipasto, estos
vienen en cuatro y tres modelos respectivamente, que incluyen series de once (11) y siete (7) para
cada caso antes indicado.
En el caso de las grúas combina la relación de altura-alcance del brazo y posición angular de este
ultimo para procurar soluciones a sus clientes cuando así lo requieran en operaciones que deba
llevar a cabo el trabajador, y estas le sean adversas por las cargas que ha de mover. También dispone
de varios modelos de polipastos destinados a desplazar cargas desde 125 kg hasta 2000 kg, estos
tienen incorporados motores con potencias similares y velocidades variables para elevar la carga,
garantizando estabilidad y seguridad, además cuenta con repuestos para todos sus equipos.
Pensando el bienestar y seguridad de las personas (operarios), estos equipos vienen para trabajar en
el caso de las grúas y polipastos de forma manual y eléctrica, según el modelo el operador podrá
trabajar en condiciones de riego bajo y seguridad alta, porque los equipos disponen de sistemas
mecánicos para girar, desplazar y asegurar la carga, minimizando los riegos cuando ejecute sus
actividades. Las laminas anteriores dan cuenta de la familia de productos y la relación entre cada uno
de los, pues se desarrollan a partir de un modelo y se agregan partes para hacerlo mas eficiente y
versatil.

19. PROPORCIÓN DEL NÚMERO DE TOTAL DE MÓDULOS COMUNES DENTRO
DE LA FAMILIA, RESPECTO AL NÚMERO TOTAL DE PIEZAS DE ESE
PRODUCTO
Se tiene como módulo común: Configuración fija
Polipasto
Configuración móvil
Módulos no comunes:
Motor
Reductor
Brazo Giro manual Giro mecánico
Posición (Giro-Desplazamiento)
Control

20. SIMILITUD
MAPA DE EVOLUCIÓN: FAMILIA DE MAQUINAS
Grúas
La grúa es la "evolución" del puntal de carga que, desde la antigüedad, se ha venido utilizando para
realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestos por Blaise Pascal en pleno
Barroco, fue patentada por Luz Nadina. Existen documentos antiguos donde se evidencia el uso de
máquinas semejantes a grúas por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los
Egipcios.
Los primeros vestigios del uso de las grúas aparece en la Antigua Grecia alrededor del s. VI. Se trata de
marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los templos. Se evidencia en estas marcas
(cortes distintivos c.515) su propósito para la elevación ya que están realizadas en el centro de
gravedad o en pares equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad de los bloques.
http://www.balawat.com/grua/pgrua.htm

21. SIMILITUD
MAPA DE EVOLUCIÓN: FAMILIA DE MAQUINAS
Grúas: Pluma
Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas grúas eran
utilizadas principalmente para la construcción de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más
grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en
los puertos y astilleros para la estiba y construcción de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a
torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras grúas se construyeron de madera, pero desde la
llegada de la revolución industrial los materiales más utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el s. XVIII. Las grúas modernas utilizan
generalmente los motores de combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar
fuerzas mucho mayores, aunque las grúas manuales todavía se utilizan en los pequeños trabajos o donde es poco
rentable disponer de energía.
Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito específico. Los tamaños se extienden
desde las más pequeñas grúas de horca, usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir
edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.

22. SIMILITUD: PRIMERA GENERACIÓN
Era antes de Cristo (Primera Civilización: Sumerios y Caldeos)
Maquinas Semejantes
400 a.C. - Diseño De Un Eje Acoplado. Las grúas más simples con una sola rueda de poleas fueron
inventadas hace unos 3.000 años, y las poleas compuestas con varias ruedas hacia el año 400 aC.
Es el escenario de descubrimientos fundamentales para la historia de la humanidad: aparece la
rueda por el 3500 a. C. y la escritura en el 3300 a. C.
Tecnología de la época
Los ejemplos de la tecnología sumeria incluyen: sierras, cuero, cinceles, martillos, pinzas, brocas,
clavos, alfileres, anillos, azadones, hachas, cuchillos, lanzas, flechas, espadas, cola, puñales, odres de
agua, cajas, sillas, botes, armaduras, carcaj, camisas, botas, sandalias, y arpones, entre otros.
http://www.balawat.com/grua/pgrua.htm

23. SIMILITUD: SEGUNDA GENERACIÓN
Era después de Cristo (Antigua Grecia y Roma)
Siglo VI (Grecia)
La introducción del torno y la polea pronto conduce a un
reemplazo extenso de rampas como los medios principales del
movimiento vertical.
Antigua Roma
El apogeo de la grúa en épocas antiguas llegó antes del Imperio
Romano, cuando se incrementó el trabajo de construcción en
Reconstrucción de un alto Polyspastos
edificios que alcanzaron dimensiones enormes. Los romanos romano de 10,4 m en Bonn, Alemania.
adoptaron la grúa griega y la desarrollaron.
Grúas Medievales (1225-1331)
La grúa de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande
después de que la tecnología hubiera caído en desuso en Europa
occidental con el fallecimiento del imperio romano occidental.
La referencia más cercana a un acoplamiento reaparece en la
literatura archivada en Francia cerca del 1225, seguido por una
pintura iluminada en un manuscrito probablemente también
de origen francés con fecha de 1240.
Reconstrucción moderna de la grúa
medieval de pórtico en el puerto de Brujas.
http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_(m%C3%A1quina)

24. SIMILITUD: TERCERA GENERACIÓN
Antes y después de la Revolución Industrial. Primera etapa: 1750 hasta 1840 y la Segunda
etapa de 1880 hasta 1914
 En el año 1500. Se utilizó una Grúa de Pluma, similar a las actuales grúas-torre,
levantaron catedrales y altos edificios. Alcanzó los treinta metros de altura y varias
toneladas de peso.
 En el año 1886. Las empresas inglesas Hunter y English construyeron una
interesante grúa a bordo movida por una máquina de vapor. La peculiaridad del
aparato residía en su capacidad de carga, ya que, por ejemplo, su carga máxima de
elevación a metros era de 50 toneladas.

25. SIMILITUD: CUARTA GENERACIÓN
Antes y Después de la Segunda Guerra Mundial
 En la década de los 50 se fabricaron en Europa las primeras grúas torre. El sector de la construcción en ese
entonces, debió buscar nuevas herramientas para hacer frente a la reconstrucción que tuvo que llevarse a cabo,
después de la Segunda Guerra Mundial.
 Eleve, SL fue creada en el año 1968 con el objetivo de cubrir las necesidades de un mercado en expansión,
construyendo y comercializando equipos de elevación tales como puentes grúa, grúas pluma, polipastos,
elevadores y montacargas.
 Grúas Gerona , SA con experiencia en el sector desde 1969, dispone de un extenso parque de grúas móviles auto
propulsadas todo terreno de última generación.
 La fábrica fue establecida en 1960, y la producción se orientó inicialmente a la fabricación de maquinaria para la
agricultura. En 1966, se construyó la primera carretilla elevadora, que era de carga lateral, y en 1986 la empresa
lanzó dos líneas de producto con éxito, la carretilla elevadora frontal para contenedores vacíos y el reach stacker.
En 2009, la empresa pasó a formar parte de Terex.
http://www.coitiab.es/reglamentos/elevadores/reglamentos/rd_837.htm

26. SIMILITUD: CUARTA GENERACIÓN
Ultimas 2 décadas de siglo XX
Grúas Pick-and-Carry Cabina baja Grúas pedestal Grúas militares