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PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012

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Presented at the Ruby Drink-up of Sophia Antipolis on the 10th of July 2012 by Julien Holtzer (@JulienPobot).

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PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012

  1. 1. Monthly drink-upRiviera.rb 2012 - 07 Raspberry Pi ARM Ruby Haskell Arduino Avec la participation amicale de PoboContact us at contact@rivierarb.fr http://www.pobot.org Follow @rivierarb on Twitter
  2. 2. Pobot : club de robotique Ouvert à tous : 40 adhérents et autant de profils différents Des projets simples < 2 jours, des projets complexes > 2 ans Réunions le vendredi soir Plus de 1000 articles partagés sur le site web http://www.pobot.org
  3. 3. Robot Nono : électronique 1 haut-parleur 1 capteur de distance (front) 12 leds (front) 24 leds (casquette) 6 leds (yeux) 2 capteurs de présence (oreilles) 27 leds (bouche) 2 capteurs (cou) 3 boutons (main) 2 moteurs (cou et tronc)
  4. 4. Robot Nono : cartes programmables Raspberry Pi : - système GNU/Linux (Debian) - synthèse vocale (mbrola) - communication série USB « host » - communication Ethernet Arduino : - contrôle des leds - contrôle des moteurs - contrôle des capteurs - communication série USB « device »
  5. 5. Robot Nono : connecté à Internet HTTP SMTP X10 SNMP SMS
  6. 6. Raspberry Pi : logiciels testés Systèmes dexploitation : Debian Archlinux Langages : C++ Java / Processing Ruby
  7. 7. Ruby & Haskell sur Rpi : un exemple Intérêt pour lintelligence artificielle : Nono utilise un chatterbot pour ses décisions Parcours darbre Tri de listes Chaînes de décisions … alors, prêts pour la robotique ?
  1. A particular slide catching your eye?

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