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PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012
 

PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012

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Presented at the Ruby Drink-up of Sophia Antipolis on the 10th of July 2012 by Julien Holtzer (@JulienPobot).

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    PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012 PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012 Presentation Transcript

    • Monthly drink-upRiviera.rb 2012 - 07 Raspberry Pi ARM Ruby Haskell Arduino Avec la participation amicale de PoboContact us at contact@rivierarb.fr http://www.pobot.org Follow @rivierarb on Twitter
    • Pobot : club de robotique Ouvert à tous : 40 adhérents et autant de profils différents Des projets simples < 2 jours, des projets complexes > 2 ans Réunions le vendredi soir Plus de 1000 articles partagés sur le site web http://www.pobot.org
    • Robot Nono : électronique 1 haut-parleur 1 capteur de distance (front) 12 leds (front) 24 leds (casquette) 6 leds (yeux) 2 capteurs de présence (oreilles) 27 leds (bouche) 2 capteurs (cou) 3 boutons (main) 2 moteurs (cou et tronc)
    • Robot Nono : cartes programmables Raspberry Pi : - système GNU/Linux (Debian) - synthèse vocale (mbrola) - communication série USB « host » - communication Ethernet Arduino : - contrôle des leds - contrôle des moteurs - contrôle des capteurs - communication série USB « device »
    • Robot Nono : connecté à Internet HTTP SMTP X10 SNMP SMS
    • Raspberry Pi : logiciels testés Systèmes dexploitation : Debian Archlinux Langages : C++ Java / Processing Ruby
    • Ruby & Haskell sur Rpi : un exemple Intérêt pour lintelligence artificielle : Nono utilise un chatterbot pour ses décisions Parcours darbre Tri de listes Chaînes de décisions … alors, prêts pour la robotique ?