1. UNIVERSIDAD DE PANAMÁ
CENTRO REGIONAL DE PANAMA OESTE
FACULTAD EN INFORMATICA, ELECTRONICA Y
COMUNICACIÓN
Tema:
ANTECEDENTES DE LA ROBOTICA
AÑO LECTIVO
2013
2. La Robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología de
los robots (entendiendo al robot como una máquina
capaz de realizar tareas de manera autónoma o
semiautónoma), relacionada con la electrónica,
la mecánica y el software.
¿QUE ES LA ROBÓTICA?
3. La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que
lo descargasen del trabajo.
Historia de la robótica
6. - Estas leyes surgen como medida de protección para los
seres humanos.
- La concepción de las leyes de la robótica quería
contrarrestar un temor que el ser humano desarrollaría
frente a unas máquinas que pudieran rebelarse y alzarse
contra sus creadores.
- De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el
cerebro del robot resultaría dañado irreversiblemente y el
robot moriría.
Propósito de éstas Leyes
8. 1ª Generación “ Manipuladores ”
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable
2ª Generación “Robots de aprendizaje”
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
Según su cronología
9. 3ª Generación.
Robots con control sensorizado
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación “Robots inteligentes”
Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control
del proceso en tiempo real.
