ACCIONAMIENTOS YACTUADORES HIDRÁULICOS. Ingeniería de Máquinas    E.P.S. La Rábida             ALUMNOS:                   ...
ACCIONAMIENTOS YACTUADORES HIDRÁULICOS.INDICE:1.- COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.   1.1.- BOMBAS HIDRÁULICAS...
ACCIONAMIENTOS YACTUADORES HIDRÁULICOS.   7.- CRITERIOS DE UTILIZACIÓN DE UNA TRANSMISIÓN    8.- EJEMPLOS.        8.1.- A...
1.- COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.1.1.- BOMBAS HIDRÁULICAS   Las bombas hidráulicas son los elementos encar...
1.2.- ACUMULADORESUn acumulador consiste en un depósito destinado a almacenar una cantidad de fluido   incompresible y con...
Acumulador de contrapesoEl acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el líquido almacenado, por medio degrandes...
Acumulador cargado por muelleEn los acumuladores cargados porresorte, la fuerza se aplica al líquidoalmacenado por medio d...
1.3.- ACTUADORESLos actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y...
- ACTUADORES HIDRÁULICOSSon los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánicaLos actuadores hidráulicos, pued...
Cilindro hidráulicoDe acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y...
1.4.- VÁLVULAS HIDRÁULICASUna válvula hidráulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido. • Válvula t...
• Válvula tipo esférico
ACCIONAMIENTOS Y        ACTUADORES HIDRÁULICOS.   7.- CRITERIOS DE UTILIZACIÓN DE UNA TRANSMISIÓN       La misión de los...
ACCIONAMIENTOS Y      ACTUADORES HIDRÁULICOS.   Selección de la transmisión del movimiento. (1/2)
ACCIONAMIENTOS Y      ACTUADORES HIDRÁULICOS.   Selección de la transmisión del movimiento. (2/2)
ACCIONAMIENTOS Y    ACTUADORES HIDRÁULICOS.   Selección de sistema de mando y control.
ACCIONAMIENTOS Y     ACTUADORES HIDRÁULICOS.8.- EJEMPLOS. 8.1.- ASCENSOR HIDRÁULICO.                                     ...
ACCIONAMIENTOS Y      ACTUADORES HIDRÁULICOS.   Dentro de los ascensores hidráulicos            Pistón Indirecto Lateral  ...
ACCIONAMIENTOS Y       ACTUADORES HIDRÁULICOS.   El funcionamiento de un    actuador hidráulico    depende de una central...
ACCIONAMIENTOS YACTUADORES HIDRÁULICOS.                                  Salida de aceite de la                           ...
ACCIONAMIENTOS Y       ACTUADORES HIDRÁULICOS.   El sistema de control    obtiene como salida                            ...
ACCIONAMIENTOS Y     ACTUADORES HIDRÁULICOS.    8.2.- DETECTOR DE    HOLGURAS HIDRÁULICO.   Es un equipo de control    el...
ACCIONAMIENTOS Y    ACTUADORES HIDRÁULICOS.Datos técnicos   Capacidad de carga por eje: 3,5    t.   Capacidad de carga p...
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ACCIONAMIENTOS Y      ACTUADORES HIDRÁULICOS.                                                           Posición entre los...
ACCIONAMIENTOS Y    ACTUADORES HIDRÁULICOS.   Placa detectora con movimiento longitudinal y    dos cilindros de efecto si...
ACCIONAMIENTOS YACTUADORES HIDRÁULICOS.            Cuadro de control electrónico.            Preactuadores (electroválvula...
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Presentacion actuadores hidraulicos.

  1. 1. ACCIONAMIENTOS YACTUADORES HIDRÁULICOS. Ingeniería de Máquinas E.P.S. La Rábida ALUMNOS: Juan Pedro Herrera Gallardo Universidad de Huelva Francisco José Vacas Trujillo
  2. 2. ACCIONAMIENTOS YACTUADORES HIDRÁULICOS.INDICE:1.- COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO. 1.1.- BOMBAS HIDRÁULICAS. 1.2.- ACUMULADORES. 1.3.- ACTUADORES HIDRÁULICOS. 1.4.- VÁLVULAS HIDRÁULICAS. 1.5.- OTROS ELEMENTOS Y ACCESORIOS.2.- ¿QUÉ SON LOS ACTUADORES?.3.- ¿PARA QUE SE UTILIZAN?: APLICACIONES.5.- CLASIFICACIÓN DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS POR SU FORMA DEOPERAR. 5.1.- CILINDRO HIDRÁULICO (CLASIFICACIÓN) 5.2.- MOTOR HIDRÁULICO (CLASIFICACIÓN)
  3. 3. ACCIONAMIENTOS YACTUADORES HIDRÁULICOS. 7.- CRITERIOS DE UTILIZACIÓN DE UNA TRANSMISIÓN 8.- EJEMPLOS. 8.1.- ASCENSOR HIDRÁULICO. 8.2.- DETECTOR DE HOLGURA HIDRÁULICO.
  4. 4. 1.- COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.1.1.- BOMBAS HIDRÁULICAS Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o líquido hidráulico, transformando la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica.
  5. 5. 1.2.- ACUMULADORESUn acumulador consiste en un depósito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presión mediante una fuerza externa. El fluido hidráulico bajo presión entra a las cámaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier caída de presión en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
  6. 6. Acumulador de contrapesoEl acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el líquido almacenado, por medio degrandes pesos que actúan sobre el pistón o émbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquiermaterial pesado, como hierro e incluso agua.Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamaño, en algunos casos sucapacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidráulicos almismo tiempo y usualmente son utilizados en fábricas y sistemas hidráulicos centrales.
  7. 7. Acumulador cargado por muelleEn los acumuladores cargados porresorte, la fuerza se aplica al líquidoalmacenado por medio de un pistónsobre el cual actúa un resorte. Suelen sermás pequeños que los cargados porpeso y su capacidad es de sólo algunoslitros. Usualmente dan servicio asistemas hidráulicos individuales yoperan a baja presión en la mayoría delos casos.Mientras el líquido se bombea al interior del acumulador, la presión del fluido almacenado se determinapor la compresión del resorte. Si el pistón se moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte,la presión almacenada sería mayor que en el caso de un resorte comprimido tan sólo cuatro pulgadas.A pesar de los sellos del pistón, cierta cantidad de fluido almacenado podría infiltrarse al interior de lacámara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulación de fluido, un orificio de respiraciónpracticado en la cámara permitirá la descarga del fluido cuando sea necesario.
  8. 8. 1.3.- ACTUADORESLos actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica ygaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activara un elemento final de control como lo son las válvulas.Existen tres tipos de actuadores: • Hidráulicos • Neumáticos • Eléctricos
  9. 9. - ACTUADORES HIDRÁULICOSSon los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánicaLos actuadores hidráulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación,funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos: o Cilindro hidráulico o Motor hidráulico o Motor hidráulico de oscilación
  10. 10. Cilindro hidráulicoDe acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y deacción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente,para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.Motor hidráulicoEn los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos motores lospodemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes sonaccionados directamente por aceite a presión y el segundo de tipo oscilante, el movimiento rotatorio esgenerado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor. Este tipo tiene mayor demanda debido a sumayor eficiencia
  11. 11. 1.4.- VÁLVULAS HIDRÁULICASUna válvula hidráulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido. • Válvula tipo mariposa • Válvula tipo compuerta
  12. 12. • Válvula tipo esférico
  13. 13. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. 7.- CRITERIOS DE UTILIZACIÓN DE UNA TRANSMISIÓN  La misión de los actuadores es generar o transmitir movimiento a piezas o elementos, previas órdenes dadas por la unidad de control y mando.  Los actuadores hidráulicos utilizan como energía aceites minerales, que trabajan a presión entre 50 y 100 bares y que en ocasiones pueden superar los 300 bares.  Los actuadores pueden ser de dos tipos:  Tipo cilindro.  Tipo motores de aletas y pistones.
  14. 14. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. Selección de la transmisión del movimiento. (1/2)
  15. 15. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. Selección de la transmisión del movimiento. (2/2)
  16. 16. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. Selección de sistema de mando y control.
  17. 17. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS.8.- EJEMPLOS. 8.1.- ASCENSOR HIDRÁULICO. Pistón móvil Los ascensores hidráulicos normalmente se construyen con actuadores del tipo cilindro. Movimiento Los actuadores tipo cilindros lineal. consisten básicamente en dos piezas: un cilindro barril o también denominado Camisa y un pistón móvil conectado a un vástago. La presión hidráulica actúa en el pistón y produce el movimiento lineal. Cilindro barril o camisa
  18. 18. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. Dentro de los ascensores hidráulicos Pistón Indirecto Lateral existen de dos tipos dependiendo de la ubicación del Pistón: Poleaa) Pistón Directo Central.- El pistón se ubica centrado en la parte inferior de la plataforma de la cabina y está empotrado en el suelo. Cables Tracción.b) Pistón Indirecto Lateral.- El Pistón se instala en un lateral (relación 2:1, por cada 2 cm de subida del pistón sube uno la Guías cabina), Llevando en su parte superior una polea que mediante unos cables de tracción fijados a la cabina, hacen subir o bajar esta.
  19. 19. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. El funcionamiento de un actuador hidráulico depende de una central oleodinámica, en la que en el interior de su tanque 1.- Depósito Aceite. lleva una bomba sumergida 2.- Grupo de Válvulas. en aceite que lo expulsa 3.- Instalación eléctrica. hacia su exterior (el aceite) 4.- Motor sumergido. para controlar la subida de 5.- Bomba. la cabina. 6.- Atenuador pulsaciones 7.- Silenciador. La bajada de la cabina, se produce cuando la central oleodinámica absorbe o recoge el aceite que está en ese momento en el pistón.
  20. 20. ACCIONAMIENTOS YACTUADORES HIDRÁULICOS. Salida de aceite de la Central Oleodinámica, hacia la camisa del pistón.Entrada de aceite a la camisa del pistón, procedente de la central oleodinámica.
  21. 21. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. El sistema de control obtiene como salida Cuadro de control una señal eléctrica que electrónico. entra en el preactuador y procede sobre el actuador. Los preactuadores más usuales son las electro válvulas, los relés y contadores, los arrancadores estáticos, los equipos de control de motores eléctricos, Electro válvulas y etc… distribuidor oleodinámico.
  22. 22. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. 8.2.- DETECTOR DE HOLGURAS HIDRÁULICO. Es un equipo de control electrohidráulico y sirve para la comprobación de las holguras que puedan existir en las ruedas, timonería de dirección, órganos de suspensión, de amortiguación y de frenado, y en los dispositivos de unión entre aquellos órganos y el propio bastidor del vehículo. Son dos placas que están instaladas a ras de suelo y que permiten movimientos transversales y longitudinales.
  23. 23. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS.Datos técnicos Capacidad de carga por eje: 3,5 t. Capacidad de carga por cada placa: 1,75 t. Fuerza de empuje para cada desplazamiento: 11000 N. Desplazamiento máximo por lado: 100 mm. Presión máxima del grupo hidráulico por lado: 120 bares.
  24. 24. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. Placa detectora de holgura con Dentro de los detectores de movimiento longitudinal y holgura hidráulicos destacamos transversal (4 cilindros efecto que de las dos placas, una posee los movimientos transversales y simple). longitudinales y otra sólo con movimiento longitudinal. Las placas están construidas con actuadores del tipo cilindro hidráulico de efecto simple, es decir la carga puede colocarse sólo en un extremo del cilindro. La presión hidráulica actúa en el pistón y produce el movimiento lineal. Entrada de aceite a la camisa del cilindro.
  25. 25. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. Posición entre los Guías dos pistones. Placa detectora con movimiento transversal y longitudinal y cuatro cilindros de efecto simple. Para cada uno de los movimientos se disponen dos cilindros de efecto simple. Cuando un pistón se acciona ejerciendo presión, el otro automáticamente se libera y permite que el pistón se recoja por la presión que le ejerce el primero, enviando el aceite a la central oleodinámica. Placa de cierre.
  26. 26. ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS. Placa detectora con movimiento longitudinal y dos cilindros de efecto simple. Posición entre los Guías Cilindros dos pistones. Placa de cierre.
  27. 27. ACCIONAMIENTOS YACTUADORES HIDRÁULICOS. Cuadro de control electrónico. Preactuadores (electroválvulas) Central oleohidráulica con bomba y motor eléctrico sumergido en aceite.
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