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Yaw Damper 022 02 04 00

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Transcript

  • 1. Amortiguador de Guiñada Yaw Damper
  • 2. Yaw Damper
    • 1 .- Alas con flecha regresiva.(Aumento de la estabilidad lateral, sobre eje longitudinal)
    • 2 .- Diedro positivo
    • 3 .- Estabilizador vertical de pequeñas dimensiones.
    • Se obtiene que predomina la estabilidad lateral a la direccional ( eje vertical)
    • Originándose un movimiento oscilatorio que hace que las puntas de los planos describan pequeños círculos.
  • 3. Yaw Damper Principio de Funcionamiento.
  • 4. Yaw Damper
    • El amortiguador de Guiñada es un sistema cuya función es eliminar los movimientos oscilatorios originados por la fuerte estabilidad de la aeronave, sin por ello interferir en las órdenes de mando de los pilotos sobre las superficies de control.
    • Esta función se lleva a cabo ayudando al estabilizador vertical a aumentar la estabilidad direccional.
    • El Balanceo del Holandés se produce cuando la estabilidad lateral es mucho mayor que la direccional.( Son más acusadas a bajas velocidades y grandes altitudes ).
  • 5. Yaw Damper Principio de Funcionamiento.
    • El sistema actúa aumentando la potencia del timón de dirección.
    • Esta potencia viene expresada por el cociente entre la variación del momento de guiñada y la variación del ángulo de deflexión del timón de dirección, esto es, la cantidad de guiñada que produce el timón por cada grado de deflexión del mismo.
    • Cuando se actúa aumentando esta relación, la respuesta del timón a una oscilación es mucho más rápida, por lo que se disminuyen los efectos negativos de tal oscilación.
  • 6. Yaw Damper Principio de Funcionamiento.
    • El amortiguador de guiñada puede ir integrado en un sistema de control automático de vuelo o ser un sistema independiente.
  • 7. Yaw Damper Componentes del Sistema
    • a) Unidad de acomplamiento:
    • 1 ) Suministro de energía eléctrica.
    • 2 ) Giróscopo de régimen.
    • 3 ) Filtros de señal.
    • 4 ) Servoamplificador.
    • 5 ) Sincronizador.
    • 6 ) Computador.
    • b) Unidad de energía de los actuadores:
    • 1 ) Actuador de Yaw Damper.
    • 2 ) Electroválvula.
  • 8. Yaw Damper Componentes del Sistema
    • Una vez energizado el sistema, se dispone de una luz de aviso que se enciende en los siguientes casos:
    • a) Si la presión de hidráulico cae por debajo de un determinado valor.
    • b) Si se pierde el suministro de la energía eléctrica.
    • c) Siempre que, sin desearlo, el sistema no funcione.
    • d) Cuando el computador considera que se está produciendo un fallo interno en el circuito del sistema de amortiguamiento.
  • 9. Yaw Damper Componentes del Sistema
  • 10. Yaw Damper Componentes del Sistema
  • 11. Yaw Damper Componentes del Sistema
    • Cuando el giróscopo de régimen detecta una velocidad de guiñada, se genera una señal eléctrica que pasa por una serie de filtros. Se compara la señal con aquellas procedentes de los mandos de vuelo, de manera que se puedan diferenciar lo que son guiñadas producidas por el piloto de lo que son señales de un movimiento oscilatorio propias del balanceo del holandés, desechando las primeras.
    • Con la señal filtrada, se realimenta y sincroniza con señales procedentes de la posición del timón de dirección, de forma que se sume o reste a la señal de mando procedente del puesto de pilotaje y siempre se aumente la estabilidad direccional.
  • 12. Yaw Damper
    • Dado que la relación entre el movimiento del timón de dirección y la velocidad de guiñada puede variar según los valores de altitud y velocidad, al calculador llegan señales del CADC.
    • A mayor altitud mayor es la cantidad de deflexión del timón necesaria. Por otro lado, cuanto mayor sea la velocidad, menor será la deflexión requerida.
    • Adicionalmente, existe un conmutador que proporciona una indicación de la posición de flaps. Flaps extendidos la deflexión del timón es mayor y más rápida.
    • Todo esto para corregir y calcular el factor de proporcionalidad, para que la señal de salida del calculador se corresponda con el movimiento del timón que sea para compensar la falta de estabilidad.
  • 13. Yaw Damper
    • Una vez amplificada, la señal de salida del calculador pasa a la PCU de los actuadores, cuya función es mover el timón de dirección. La señal eléctrica es convertida de forma que su fase sea la adecuada para aumentar la amortiguación del movimiento, realizando pequeños desplazamientos correctivos del timón.
    • Por otro lado, la PCU envía una señal de realimentación al calculador por medio de un transductor de posición lineal. informa al calculador de la posición actual del timón para que se pueda reajustar continuamente la señal de salida.
    • Dado que el piloto no siente el funcionamiento del sistema en los mandos de vuelo, la actuación del Yaw Damper se comprueba en el indicador compensador de guiñada.
  • 14. Yaw Damper A-320 MEL
  • 15. Yaw Damper A-320 MEL

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