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Horizonte Artificial 022 01 02 04

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  • 1. HORIZONTE ARTIFICIAL
  • 2. Horizonte Artificial Construcción, Principio Func.
    • Para ello utiliza un giróscopo de montaje universal, con tres o más balancines de suspensión.
    • De esta forma y aunque se denomine también giróscopo de desplazamiento de dos ejes ( la actitud se determina por desplazamiento con respecto a la posición de referencia en alabeo y cabeceo, no con respecto a la variación sobre el eje vertical).
  • 3. Horizonte Artificial Introducción.
    • El horizonte artificial es el instrumento primario del vuelo instrumental.
    • Para conseguir una trayectoria de vuelo controlada, el piloto debe realizar una serie interrumpida de comprobaciones que pasan obligatoriamente por este instrumento.
    • Todos los cambios y ajustes para mantener la condición de vuelo deseada se realizan sobre la posición que se mantiene sobre el horizonte artificial.
  • 4. Horizonte Artificial
    • Dispone de tres grados de libertad.
    • En el eje de rotación.(rotor gira cw)
    • En el eje lateral.
    • En el eje longitudinal.
  • 5. Horizonte Artificial
  • 6. Horizonte Artificial
    • En Horizontes que tienen el giróscopo en el interior del instrumento, una barra representando el horizonte y un fondo móvil indicando tierra y aire (marrón y azul) están unidos a la cuna interior (eje transversal).
    • Son capaces de moverse hacia arriba o hacia abajo dando indicación de actitud en profundidad por comparación con el símbolo fijo de la aeronave.
  • 7. Horizonte Artificial
    • Un indicador de ángulo de alabeo es un índice o aguja que, unida al portacuna, informa de los grados de inclinación lateral con respecto a una escala fija a la carcasa del instrumento.
  • 8. Horizonte Artificial
    • En los horizontes artificiales remotos , tanto el fondo como el indicador de grados de alabeo son movidos por motores y sincros que, a su vez, son activados por las señales eléctricas recibidas de los sincros sensores del giróscopo remoto.
    • En este tipo de horizontes es normal encontrar un pulsador que realiza la función de prueba o Test.
    • Cuando se presiona se debe obsevar que indica tal y como describe la orden técnica del instrumento ( 15º morro arriba y 15º alabeo).
  • 9. Horizonte Artificial
    • Independientemente de la fuente de energía que se utiliza para hacer girar el rotor, se monta una bandera de aviso de mal funcionamiento rotulada con la inscripción OFF, ATT, Attitude, o similar.
    • Las causas que pueden hacer aparecer este aviso son:
    • -Caída del voltaje o del valor de la presión de succión por debajo de un valor considerado.
    • -Disminución del número de rpm del rotor.
    • -Incapacidad del giróscopo de alcanzar la vertical una vez que se le proporciona energía.
    • -Fallo del sistema de erección.
    • -Activación del sist. de erección rápida.
  • 10. Horizonte Artificial
    • SISTEMA DE ERECCIÓN.
    • La precesión aparente y la precesión por transporte deben de ser corregidas constantemente para que el instrumento mantenga su posición vertical en cada punto y a lo largo del tiempo.
  • 11. Horizonte Artificial
    • La precesión aparente para un giróscopo vertical adquiere los valores siguientes:
    • Deriva en Pitch = 15º x cos lat x sen TH.
    • Deriva en Roll = 15º x cos lat x cos TH.
    • Son los sistemas de erección los que se encargan de contrarrestar las precesiones reales y aparentes.
    • Según sus componentes, existen diferentes sistemas de erección, pero todos ellos utilizan la fuerza de la gravedad para realizar su cometido
    • Mecánicos y los Eléctricos .
  • 12. Horizonte Artificial
    • Mecánicos: De paletas oscilantes para sistemas neumáticos y de bolas para sistemas eléctricos.
  • 13. Horizonte Artificial
    • Eléctricos: Interruptores electrolíticos de nivelación junto motores de torsión.
    • Hay un interruptor montado en el sentido del eje longitudinal y otro en el sentido transversal, solidarios al eje de rotación.
  • 14. Horizonte Artificial
    • Los interruptores son tubos de cristal herméticos con tres electrodos y rellenos de mercurio con una burbuja de gas inerte.
    • Con la burbuja centrada la corriente tiene que vencer una resistencia que es la misma en ambos electrodos, si la burbuja se desplaza del centro, adquiere entonces mayor resistencia la parte donde se encuentra la burbuja y menos la otra.
  • 15. Horizonte Artificial
    • El giróscopo común tiene una medida de precesiones reales de 5 a 20º por hora.
    • Uniendo a éstas las precesiones por rotación terrestre y por transporte, la deriva total puede ser de 30 a 45º por hora.
    • Añadiendo márgenes de seguridad por degradación de las propiedades, las tasas de erección que se dan en los motores de torsión son de 1 a 3º por minuto.
  • 16. Horizonte Artificial
    • SISTEMAS DE ERECCIÓN RÁPIDA:
    • Tanto para iniciar el funcionamiento del sistema cuando la aeronave se encuentra en el suelo, como en vuelo cuando el eje se desplaza más de 10º de la vertical, la tasa de erección es muy pequeña para hacer que el eje vuelva a la vertical en un periodo de tiempo razonable.
    • Para estas ocasiones el giróscopo dispone de un sistema de erección rápida (relé de control, pulsador) que proporciona tasas de erección del orden de 30º por minuto. Se consigue aumentando el voltaje aplicado a los mismos motores de torsión del sistema normal de erección.
  • 17. Horizonte Artificial Erección rápida
    • Algunos horizontes disponen de un sistema de blocaje consistente en un tirador que al ser actuado coloca los ejes del giróscopo perpendiculares entre sí y ligados a los ejes de la aeronave, algunos deben ser blocados en tierra para evitar posibles daños debido a la nutación sufrida en la deceleración del rotor.
  • 18. Horizonte Artificial Error de Indicación.
    • Error de indicación tras un viraje prolongado en Horizontes con giróscopos actuados por sistema de vacío .
    • VIRAJE ERROR EN ROLL ERROR EN PITCH
    • 90 IND. DEFECTO - IND. EXCESIVA
    • 180 SIN ERROR IND. EXCESIVA
    • 270 IND. EXCESIVA IND. EXCESIVA
    • 360 SIN ERROR SIN ERROR.
  • 19. Horizonte Artificial Sist. corte de erección.
    • Se pueden dar errores entre el eje del giróscopo y la vertical verdadera en cualquier momento en que una aeronave es acelerada, sea por cambio de velocidad o por cambio de rumbo.
    • La magnitud del error depende del tiempo de duración de la aceleración.
    • Los errores más grandes se dan cuando los valores de aceleración son pequeños y de larga duración. ( se corta la señal a los torquemotors momentáneamente ya que el error es debido al sistema de erección, al detectar un cambio).
    • Como norma general, para pequeños cambios de rumbo es aconsejable recurrir a inclinaciones de al menos 10º de alabeo y, para cambios de velocidad, efectuarlos como mínimo a un nudo por segundo.
  • 20. Horizonte Artificial Comprobaciones.
    • Antes de la puesta en marcha:
    • - El estado general del instrumento, con las marcas visibles y, si los tuviera, mandos y pulsadores en buenas condiciones.
    • - Se dispone de bandera de mal funcionamiento.
    • - No está frenado o bloqueado en su posición de reposo
    • - Si es eléctrico, que al proporcionarle energía no produce sonidos inusuales o irregulares.
    • Después de la puesta en marcha:
    • - Después del tiempo que determina la orden técnica del instrumento, que adquiere su velocidad de rotación normal y que alcanza su posición correctamente.
    • - Rodando por derecho no varía su posición y no se inclina más de 5º virando en rodaje.
    • - Se cumple, si se dispone de ella, la función TEST correctamente.

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