HISTORIA DE LA TEORÍA DEL
CONTROL AUTOMÁTICO
Jorge Luis Jaramillo

Control
Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o
sistema.
También se entiende como la forma de manipular ciertas variables para
conseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.

Ingeniería de Control
Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combina
áreas como eléctrica, electrónica, mecánica, química, ingeniería de procesos, teoría
matemática entre otras.

Historia del control automático
Análisis de estabilidad
basado en ecs. difs
J. C. Maxwell (1868)
Reloj de agua Regulador centrífugo
(300 AC) de James Watt
(1788 DC)
Prehistoria Historia
Uso de modelos
matemáticos

Prehistoria del control automático
• El reloj de Ktesibius, construido alrededor de 250 BC.
• El libro Pneumatica de Herón de Alejandría (100 d. C.)
• Incubadora con una realimentación explícita para regular la temperatura de
Cornelis Drebbel (1572-1634) en 1618.
• El submarino de Drebbel en 1620.
• El regulador de presión para calderas de vapor de Denis Papin Francés (1647-
1712) en 1681.
• El regulador de nivel de agua de flotador inventado por I. Polzunov (1729-
1766) en 1765.
• El regulador centrífugo de James Watt, desarrollado en 1769

Historia del control automático
•La fundamentación matemática de la teoría de control usando el modelo de una
ecuación diferencial de J.C. Maxwell (1831-1879) en 1868.
•La teoría matemática de los reguladores de I.A. Vyshnegradskii (1876)
•Los conceptos de estabilidad de Alexander M. Lyapunov (1857-1918)
•Los sistemas de dirección en barcos con realimentación utilizando
ecuaciones diferenciales de Minorsky en 1922.
•Los servomecanismos, los sistemas de posición, el seguimiento de trayectorias de
Hazen.
•El análisis de dinámicas no lineales de Andronov.
•El método simple para determinar la estabilidad de lazo cerrado por medio de
excitación seniodal permanente de Nyquist en 1932.
•El método de respuesta en frecuencia de Bode en la década de 1940. Método de
respuesta en frecuencia para la realimentación de amplificadores de Black en la
década de 1940
•El método del lugar de las raíces de Evans al final de la década de 40 principio de
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