AUGMENTED REALITY


     Paolo Quadrani

         MitAPP




      www.MitAPP.com
DEFINITION



• Isa term for a live direct or indirect view of a physical real-
  world environment whose elements are aug...
HISTORY
•   1966: was invented the head mounted display.

•   1992: The term Augmented Reality has been coined by Thomas
 ...
TECHNOLOGY - TRACKING
•   Mobile devices use

    •   Digital camera.

    •   Accelerometers.

    •   GPS.

    •   Gyro...
PROCEDURE

• ImageRegistration: this define
 the way of retrieving the real
 world reference system on
 which over-impose
 ...
LIGHTWEIGHT AUGMENTED
        REALITY
                           es: Wikitude
• Use GPS tracking to
 retrieve the device
 ...
Ristoranti - Google Maps




     GEO-REFERENCED DATA

• Datacontent has to be
 associated to a GPS position

 • Data   ac...
WORKFLOW


               Accelerom
Compass                    Camera
                  eter




Acquire the GPS Position
WORKFLOW


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Position                     e...
RETRIEVING GPS POSITION

• Classes

  • CLLocationManager

  • CLLocation

• Protocol

  • CLLocationManagerDelegate


   ...
RETRIEVING GPS POSITION
Delegates Methods

 - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager
     didUpdateToLocation:(...
RETRIEVING GPS POSITION
Delegates Methods

 - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager
     didUpdateToLocation:(...
RETRIEVING GPS POSITION
CLLocationManager* manager =
[[CLLocationManager alloc] init];
[manager setDelegate:self];
[manage...
RETRIEVING GPS POSITION
CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager
alloc] init];
[manager setDelegate:self];
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RETRIEVING GPS POSITION

CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc]
init];
[manager setDelegate:self];
[manag...
RETRIEVING GPS POSITION
- (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager
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RETRIEVING GPS POSITION
- (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager
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RETRIEVING GPS POSITION
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WORKFLOW


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                                                 Camera
Position        ...
WORKFLOW


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               Compass                           Camera
Position        ...
USING THE COMPASS

• Classes

  • CLLocationManager

  • CLHeading

• Protocol

  • CLLocationManagerDelegate


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USING THE COMPASS
Delegates Methods

 - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager
     didUpdateHeading:(CLHeading...
USING THE COMPASS
Delegates Methods

 - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager
     didUpdateHeading:(CLHeading...
USING THE COMPASS
CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc] init];
[manager setDelegate:self];
[manager setD...
USING THE COMPASS
CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc] init];
[manager setDelegate:self];
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RETRIEVING GPS POSITION
- (void)locationManager:
(CLLocationManager*)manager didUpdateHeading:
(CLHeading*)newHeading {

 ...
WORKFLOW


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Position




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WORKFLOW


 GPS
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Position




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ACCELEROMETERS

• Classes

  • UIAccelerometer

  • UIAcceleration

• Protocol

  • UIAccelerometerDelegate


      www.Mi...
USING THE COMPASS

Delegate Method


 - (void)accelerometer:
 (UIAccelerometer*)accelerometer
     didAccelerate:(UIAccele...
ACCELEROMETERS

UIAccelerometer* accelerometer = [UIAccelerometer
sharedAccelerometer];
[accelerometer setUpdateInterval: ...
ACCELEROMETERS

UIAccelerometer* accelerometer =
[UIAccelerometer sharedAccelerometer];
[accelerometer setUpdateInterval: ...
ACCELEROMETERS
- (void)accelerometer:
(UIAccelerometer*)accelerometer
    didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration {

 ...
WORKFLOW


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               Compass
Position                        eter




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WORKFLOW


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Position           ...
GETTING THE IMAGE FROM
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       THE CAMERA
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       UIImagePickerController...
PUTTING ALL TOGETHER

• Existing   libraries to use as starting point:

  • NyARToolKit  (free) - http://nyatla.jp/nyartoo...
AR APPLICATIONS ON APPLE
           STORE


• Layar

• Wikitude

• Around   Me



     www.MitAPP.com
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www.MitAPP.com
MITAPP



           http://www.mitapp.com/

                 paolo.quadrani@gmail.com

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  • Per poter visualizzare i dati geo referenziati in AR occorre daterminare la propria posizione rispetto ai dati. Occorre quindi far partire il sistema di acquisizione della posizione GPS e utilizzare i dati che da esso provengono per capire quali dati mostrare.
  • Delegate Method chiamato dal CLLocationManager quando una nuova posizione GPS viene determinata
  • Delegate Method chiamato dal CLLocationManager quando c’è stato un errore nel determinarla (es. non c’è copertira GPS)
  • Codice necessario a far partire l’acquisizione della posizione GPS.
    Il codice in giallo permette di creare l’instanza del location manager.
    La classe in cui è inserito questo codice (in genere un ViewController) diventa la classe delegate del location manager.
  • I due metodi evidenziati mostrano come sia possibile scegliere l’accuratezza del segnala GPS che si desidera avere durante l’acquisizione e quale è la soglia minima di aggiornamento tra una posizione e l’altra espressa in metri.
  • Il metodo evidenziato permette di far partire il location manager e quindi l’acquisizione del segnale GPS appena disponibile.
  • Primo metodo delegate chiamato dal location manager quando una nuova posizione GPS è disponibile.
    Il parametro newLocation contiene la nuova posizione, mentre in oldLocation è presente l’ultima delle posizioni valide precedentemente acquisite. Il codice in giallo mostra come estrarre le coordinate geografiche latitudine e longitudine dalla struttura dati CLLocation.
  • Un controllo necessario da fare prima di estrarre le informazioni relative alle coordinate è quello di verificare che tale posizione non sia estratta dalla cache. Occorre quindi controllare il timestamp della ‘newLocation’ e verificare che non sia antecedente al tempo attiale di una certa soglia, altrimenti si tratta di un valore preso dalla cache => da scartare.
  • Altro controllo da fare è relativo all’accuratezza della posizione pervenuta dal manager. In questo caso (codice in giallo) si sta scartando la posizione GPS che ha un’accuratezza maggiore di 100m. La soglia con cui confrontare il valore estratto da newLocation dipende dal tipo di applicazione che si sta realizzando, quindi va scelto caso per caso. Per un’app di AR l’accuratezza da accettare dovrebbe essere inferiore o uguale a 10m.

  • Oltre alla posizione GPS occorre determinare anche l’orientazione dell’utente rispetto al nord magnetico in maniera tale da capire (per una determinata posizione GPS) verso quali dati l’utente si sta orientando e quindi stabilire quali dati mostrare e quali nascondere dalla visualizzazione.
  • Il metodo evidenziato rappresenta il metodo delegate relativo all’aggiornamento del compasso a stato solido presente nell’iPhone 3Gs. Questo metodo viene chiamato nel momento in cui un nuovo valore di oriemtamento è disponibile.
  • Il metodo evidenziato rappresenta il metodo delegate relativo all’aggiornamento del compasso a stato solido presente nell’iPhone 3Gs. Questo metodo viene chiamato nel momento in cui si presenta un’interferenza elettromagnetica e/o non è possibile calcolare l’orientamento. Questo methodo è quello che permette di visualizzare l’icona della bussola in presenza di disturbi.
  • Il codice in giallo permette di eseguire il test della disponibilità del compasso a stato solido nell’iPhone su cui viene eseguito il codice. In caso di esito positivo, si procederà alla configurazione del compasso.
  • Il codice evidenziato mostra il parametro di configurazione della frequenza di aggiornamento dei valori (nell’esempio ogni 2 gradi) e l’istruzione necessaria a far partire l’acquisizione dei valori relativi al compasso.
  • Il codice evidenziato mostra come estrarre l’informazione dell’orientamento dell’utente rispetto al nord magnetico espresso in gradi dalla struttura CLHeading.

  • Questo tipo di sensore permette di avere un controllo fine dei movimenti dell’utente e quindi aggiostare le icone rappresentanti i dati in maniera tale da filtrare i movimenti rapidi del dispositivo. Inoltre è possibile gestire eventuali cambi di orientamento del dispositivo e aggiornare conseguentemente la posizione delle icone sullo schermo.
  • Il metodo rappresenta il delegate relativo all’aggiornamento dell’accelerometro presente nell’iPhone/iPod. Questo metodo viene chiamato nel momento in cui un nuovo valore di accelerazione è disponibile.
  • Il codice in giallo mostra il modo di avere un riferimento all’accelerometro di sistema. Non si può creare una nuova instanza, ma occorre far riferimento all’UIAccelerometer unico di sistema.
  • Il codice in giallo mostra poi come customizzare la frequenza di aggiornamento dell’acquisizione dei valori di accelerazione e l’assegnazione del delegate oltre ad assegnare chi riceverà i dati di aggiornamento scatenerà l’inizio dell’acquisizione delle accelerazioni.
  • Il metodo evidenziato rappresenta il metodo delegate relativo all’aggiornamento dell’acelerometro. Il parametro ‘acceleration’ contiene i valori di accelerazione lungo i 3 assi x, y e z.

  • Ora che si hanno a disposizione tutti i dati di posizione orientamento ed accelerazione, occorre acquisire le informazioni dal mondo reale in maniera da poterci poi sovrapporre quelle provenienti dal mondo ‘sintetico’.
  • Il codice evidenziato permette di eseguire un controllo sul dispositivo della presenza o meno della camera. Per un’app di AR è decisamente fondamentale che questo tipo di input sia presente.
  • Si procederà quindi all’instanza del’ImagePickerController.
  • ... e all’abilitazione del picker per restituirci l’immagine proveniente dalla camera e non dalla libreria delle immagini salvate. Quindi assegnamo il delegate per poter ricevere le chiamate di aggiornamento dal picker controller.
  • Per un’app di AR è fondamentale l’immersività dei dati nel mondo reale, quindi i due metodi evidenziati permettono di eliminare gli elementi grafici 2D presenti normalmente nel picker che permettono di scattare una foto (il primo) e la navigazione delle foto scattate (il secondo).
  • Questo è il metodo fondamentale per l’app di AR, in quanto permette di definire la vista che verrà sovrapposta a quela di visualizzazione dell’immagine proveniente dalla camera dell’iPhone. In questa vista verranno poi disegnate le icone che rappresentano i dati sintetici da sovrapporre all’immagine della camera.
  • E’ quindi giunto il momento di mostrare l’immagine della camera mediante il metodo evidenziato. In questo caso non è necessario mostrarlo con l’animazione classica dei ViewController presentati in modalità modale, quindi al flag ‘animated’ viene assegnato NO.
  • In questa slide viene presentata una lista di librerie disponibili per iPhone (Objective-C) che permettono di costruire un’applicazione di AR senza dover pertire da zero. Ovviamente la complessità di un’app di AR non è banale, quindi conviene appoggiarsi alle librerie esistenti magari modificandole per adattarle all’applicazione del caso.



  • Augmented reality

    1. 1. AUGMENTED REALITY Paolo Quadrani MitAPP www.MitAPP.com
    2. 2. DEFINITION • Isa term for a live direct or indirect view of a physical real- world environment whose elements are augmented by virtual computer-generated imagery. (Wikipedia) www.MitAPP.com
    3. 3. HISTORY • 1966: was invented the head mounted display. • 1992: The term Augmented Reality has been coined by Thomas Caudell. • 1999: Hirokazu Kato develops ARToolKit and is demonstrated at Siggraph in the same year. • 2008: Wikitude AR Travel Guide is launched with the G1 Android Phone. • 2010: acrossair, AR Browser brings AR to the mobile user on the iPhone 3Gs. www.MitAPP.com
    4. 4. TECHNOLOGY - TRACKING • Mobile devices use • Digital camera. • Accelerometers. • GPS. • Gyroscopes, Solid state compasses. • RFID. • Wireless sensors. www.MitAPP.com
    5. 5. PROCEDURE • ImageRegistration: this define the way of retrieving the real world reference system on which over-impose computer generated images. • Toachieve the point above are used computer vision techniques. www.MitAPP.com
    6. 6. LIGHTWEIGHT AUGMENTED REALITY es: Wikitude • Use GPS tracking to retrieve the device position. • Usesolid state compass to manage the device orientation. www.MitAPP.com
    7. 7. Ristoranti - Google Maps GEO-REFERENCED DATA • Datacontent has to be associated to a GPS position • Data access through • web service • local to a database www.MitAPP.com © Google
    8. 8. WORKFLOW Accelerom Compass Camera eter Acquire the GPS Position
    9. 9. WORKFLOW GPS Accelerom Compass Camera Position eter Acquire the GPS Position
    10. 10. RETRIEVING GPS POSITION • Classes • CLLocationManager • CLLocation • Protocol • CLLocationManagerDelegate www.MitAPP.com
    11. 11. RETRIEVING GPS POSITION Delegates Methods - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateToLocation:(CLLocation*)newLocation fromLocation:(CLLocation*)oldLocation; - (void)locationManager: (CLLocationManager*)manager didFailWithError:(NSError*)error; www.MitAPP.com
    12. 12. RETRIEVING GPS POSITION Delegates Methods - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateToLocation:(CLLocation*)newLocation fromLocation:(CLLocation*)oldLocation; - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didFailWithError:(NSError*)error; www.MitAPP.com
    13. 13. RETRIEVING GPS POSITION CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc] init]; [manager setDelegate:self]; [manager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest]; [manager setDistanceFilter:10]; [manager startUpdatingLocation]; www.MitAPP.com
    14. 14. RETRIEVING GPS POSITION CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc] init]; [manager setDelegate:self]; [manager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest]; [manager setDistanceFilter:10]; // Distance expressed in meters [manager startUpdatingLocation]; www.MitAPP.com
    15. 15. RETRIEVING GPS POSITION CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc] init]; [manager setDelegate:self]; [manager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest]; [manager setDistanceFilter:10]; [manager startUpdatingLocation]; www.MitAPP.com
    16. 16. RETRIEVING GPS POSITION - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateToLocation:(CLLocation*)newLocation fromLocation: (CLLocation*)oldLocation { // Use the coordinate data double lat = newLocation.coordinate.latitude; double lon = newLocation.coordinate.longitude; } www.MitAPP.com
    17. 17. RETRIEVING GPS POSITION - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateToLocation:(CLLocation*)newLocation fromLocation: (CLLocation*)oldLocation { NSTimeInterval howRecent = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow]; if (howRecent < -10) return; if (newLocation.horizontalAccuracy > 100) return; // Use the coordinate data double lat = newLocation.coordinate.latitude; double lon = newLocation.coordinate.longitude; } www.MitAPP.com
    18. 18. RETRIEVING GPS POSITION - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateToLocation:(CLLocation*)newLocation fromLocation: (CLLocation*)oldLocation { NSTimeInterval howRecent = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow]; if (howRecent < -10) return; if (newLocation.horizontalAccuracy > 100) return; // Use the coordinate data double lat = newLocation.coordinate.latitude; double lon = newLocation.coordinate.longitude; } www.MitAPP.com
    19. 19. WORKFLOW GPS Accelerom Camera Position eter Get the orientation through the Compass
    20. 20. WORKFLOW GPS Accelerom Compass Camera Position eter Get the orientation through the Compass
    21. 21. USING THE COMPASS • Classes • CLLocationManager • CLHeading • Protocol • CLLocationManagerDelegate www.MitAPP.com
    22. 22. USING THE COMPASS Delegates Methods - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateHeading:(CLHeading*)newHeading; - (void)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration: (CLLocationManager*)manager; www.MitAPP.com
    23. 23. USING THE COMPASS Delegates Methods - (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateHeading:(CLHeading*)newHeading; - (void)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration: (CLLocationManager*)manager; www.MitAPP.com
    24. 24. USING THE COMPASS CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc] init]; [manager setDelegate:self]; [manager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest]; [manager setDistanceFilter:10]; [manager startUpdatingLocation]; if ([manager headingAvailable]) { [manager setHeadingFilter:2]; [manager startUpdatingHeading]; } else { // Show a message to notify the user that compass is required in AR apps. } www.MitAPP.com
    25. 25. USING THE COMPASS CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc] init]; [manager setDelegate:self]; [manager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest]; [manager setDistanceFilter:10]; [manager startUpdatingLocation]; if ([manager headingAvailable]) { [manager setHeadingFilter:2]; // filter value is in degrees. [manager startUpdatingHeading]; } else { // Show a message to notify the user that compass is required in AR apps. } www.MitAPP.com
    26. 26. RETRIEVING GPS POSITION - (void)locationManager: (CLLocationManager*)manager didUpdateHeading: (CLHeading*)newHeading { // Use the compass data // angle in degree with respect to the magnetic north double heading = newHeading.magneticHeading; } www.MitAPP.com
    27. 27. WORKFLOW GPS Compass Camera Position Catch the Acceleration for detecting device orientation and virtual item fine positioning
    28. 28. WORKFLOW GPS Compass Accelerometer Camera Position Catch the Acceleration for detecting device orientation and virtual item fine positioning
    29. 29. ACCELEROMETERS • Classes • UIAccelerometer • UIAcceleration • Protocol • UIAccelerometerDelegate www.MitAPP.com
    30. 30. USING THE COMPASS Delegate Method - (void)accelerometer: (UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration; www.MitAPP.com
    31. 31. ACCELEROMETERS UIAccelerometer* accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer]; [accelerometer setUpdateInterval: 1/25]; [accelerometer setDelegate:self]; www.MitAPP.com
    32. 32. ACCELEROMETERS UIAccelerometer* accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer]; [accelerometer setUpdateInterval: 1/25]; [accelerometer setDelegate:self]; www.MitAPP.com
    33. 33. ACCELEROMETERS - (void)accelerometer: (UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration { // Use the accelerometer data double accel_x = acceleration.x; double accel_y = acceleration.y; double accel_z = acceleration.z; } www.MitAPP.com
    34. 34. WORKFLOW GPS Accelerom Compass Position eter Get the real world from the device camera
    35. 35. WORKFLOW GPS Accelerom Compass Camera Position eter Get the real world from the device camera
    36. 36. GETTING THE IMAGE FROM THE CAMERA • UIImagePickerController class • UIImagePickerControllerDelegate protocol www.MitAPP.com
    37. 37. GETTING THE IMAGE FROM THE CAMERA if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable: UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) { UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init]; [picker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]; [picker setDelegate:self]; [picker setShowCameraControls:NO]; [picker setNavigationBarHidden:YES]; [picker setCameraOverlayView:[self view]]; [self presentModalViewController:picker animated:NO]; } www.MitAPP.com
    38. 38. GETTING THE IMAGE FROM THE CAMERA if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable: UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) { UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init]; [picker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]; [picker setDelegate:self]; [picker setShowCameraControls:NO]; [picker setNavigationBarHidden:YES]; [picker setCameraOverlayView:[self view]]; [self presentModalViewController:picker animated:NO]; } www.MitAPP.com
    39. 39. GETTING THE IMAGE FROM THE CAMERA if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable: UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) { UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init]; [picker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]; [picker setDelegate:self]; [picker setShowCameraControls:NO]; [picker setNavigationBarHidden:YES]; [picker setCameraOverlayView:[self view]]; [self presentModalViewController:picker animated:NO]; } www.MitAPP.com
    40. 40. GETTING THE IMAGE FROM THE CAMERA if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable: UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) { UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init]; [picker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]; [picker setDelegate:self]; [picker setShowCameraControls:NO]; [picker setNavigationBarHidden:YES]; [picker setCameraOverlayView:[self view]]; [self presentModalViewController:picker animated:NO]; } www.MitAPP.com
    41. 41. GETTING THE IMAGE FROM THE CAMERA if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable: UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) { UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init]; [picker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]; [picker setDelegate:self]; [picker setShowCameraControls:NO]; [picker setNavigationBarHidden:YES]; [picker setCameraOverlayView:[self view]]; [self presentModalViewController:picker animated:NO]; } www.MitAPP.com
    42. 42. GETTING THE IMAGE FROM THE CAMERA if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable: UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) { UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init]; [picker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]; [picker setDelegate:self]; [picker setShowCameraControls:NO]; [picker setNavigationBarHidden:YES]; [picker setCameraOverlayView:[self view]]; [self presentModalViewController:picker animated:NO]; } www.MitAPP.com
    43. 43. PUTTING ALL TOGETHER • Existing libraries to use as starting point: • NyARToolKit (free) - http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/ index.php?FrontPage.en • ARKit (free) - http://www.iphonear.org/ • metaio (free and commercial) - http://www.metaio.com/ www.MitAPP.com
    44. 44. AR APPLICATIONS ON APPLE STORE • Layar • Wikitude • Around Me www.MitAPP.com
    45. 45. VIDEO www.MitAPP.com
    46. 46. MITAPP http://www.mitapp.com/ paolo.quadrani@gmail.com cafiniomar@gmail.com www.MitAPP.com

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