Breu introducció a la pneumàtica

1. Pneumàtica el poder de l'aire comprimit

2. funcionament d'un sistema pneumàtic: maqueta de la porta d'un autobús

3. La pneumàtica és el conjunt de tècniques basades en la utilització de l'aire comprimit com a fluid transmissor d'energia per a l'accionament de màquines i mecanismes. L'oleohidràulica és semblant però emprant, com a fluid trans- missor de l'energia, oli mineral.

4. On trobem mecanismes accionats pneumàticament? a l'autobús (portes, inclinació,etc.) al dentista com a eina dels pintors a les obres públiques a la fira (atraccions) sistema de fre dels cotxes

5. envasadora pneumàtica

7. l'aire es troba fàcilment disponible

8. l'aire és un fluid net

9. l'aire s'emmagatzema amb facilitat

10. l'aire es desplaça amb rapidesa per l'interior de les

11. conduccions

12. La pneumàtica i l'oleohidràulica són unes tècniques que apliquen el Principi de Pascal: El principi de Pascal afirma que qualsevol pressió exterior exercida sobre un fluid tancat i en repòs, i que ompli totalment el recipient que el conté, es transmet íntegrament a tots els punts del fluid i actua en totes les direccions.

14. refrigerador

16. filtre

17. regulador de

18. pressió

20. xarxes de

21. distribució

23. xarxes de

25. vàlvules de

26. control

28. actuadors de gir

29. motors rotatius

30. elements bàsics del circuit pneumàtic

31. El compressor : màquina rotativa moguda per motors elèctrics o tèrmics de combustió interna (gasoil o gasolina) que aspira aire a pressió atmosfèrica i el comprimeix. El més habitual és el compressor de pistó o èmbol foto taller

32. Donat que un gas quan es comprimeix augmenta la seva temperatura: caldrà refredar-lo amb un refrigerador : un bescanviador de calor.

33. Per evitar embranzides i cops de pressió, i per disposar ràpidament d'aire comprimit, tenim els acumuladors . Un acumulador no és res més que un dipòsit.

35. oxígen (O 2 )

36. diòxid de carboni (CO 2 )

37. vapor d'aigua (H 2 O)

38. altres gasos (metà, monòxid de carboni, NO x , etc.)

39. partícules (pols, fum, polen, etc.)

41. el filtrador

42. la lubrificació

43. la regulació de pressió

44. Quan l'aire comprimit es refreda després de la compressió, l'excés d'aigua en forma de vapor es condensa (es transforma en líquid) i si no es retira, oxidaria ràpidament els elements metàl·lics de la instal·lació (connexions, canonades, cilindres, motors, etc.)

45. això és un filtre general que filtra i asseca l'aire. Aquí traiem pols, partícules, pol·len, etc. i aigua de condensació. esquema símbol ISO aspecte real

46. el regulador de pressió serveix per controlar aquesta al valor desitjat

47. Donat que a la instal·lació hi ha elements mòbils, convé lubrificar l'aire comprimit afegint una mica d'oli polvoritzat que faci de lubricant. L'afegeix com un dispensador de perfum (efecte Venturi)

48. Molts cops filtre, regulador de pressió i lubrificant van en conjunt anomenat grup de condicionament d'aire

49. Per distribuir l'aire comprimit utilitzem canonades rígides (amb un pendent de l'1-2% per evacuar l'aigua de condensació) i també flexibles ( racords ). connexió instantània connexió amb rosca (més pressió)

50. actuadors transformen l'energia de l'aire comprimit en moviment o treball mecànic cilindres motors actuadors de gir tipus

51. vídeo demostratiu d'actuadors

52. cilindres de simple efecte un únic forat

53. cilindre de simple efecte

54. cilindre de doble efecte observeu els dos forats

55. cilindre de doble efecte no esmorteït

56. cilindre de doble efecte esmorteït

57. actuador rotatori

58. actuador rotatori

59. actuadors sense tija per a transport de peces

60. actuadors sense tija per a transport de peces

61. actuadors amb sensors de posició magnètics

62. actuadors amb sensors de posició magnètics

64. reguladores de cabal

65. reguladores de pressió

66. selectores (O lògic)

67. simultaneïtat (I lògic)

68. vàlvules distribuïdores S'encarreguen de dirigir l'aire comprimit. També s'anomenen vàlvules de control direccional. Si actuen directament sobre un cilindre, fan la funció d'òrgans de regulació.

69. vàlvules distribuïdores es componen de cos part mòbil elements d'accionament polsador rodet electroimant pedal molla pilotatge pneumàtic etc.

70. vàlvules distribuïdores nomenclatura: nombre de vies / nombre de posicions una via és una entrada o sortida d'aire una posició dos posicions tres posicions representació

71. Representació esquemàtica de diferents vàlvules distribuïdores

72. Representació de diferents medis per accionar les vàlvules

73. vàlvules distribuïdores la vàlvula 2 / 2 és, més aviat, de comandament accionada per pressió i retorn per molla

74. vàlvules distribuïdores : 2 / 2

75. vàlvules distribuïdores : 3 / 2 s'utilitza sobretot per comandar cilindres de simple efecte 3 / 2 NO (normalment oberta)

76. vàlvules distribuïdores : 3 / 2

77. vàlvules distribuïdores : 3 / 2 3 / 2 NT (normalment tancada)

78. vàlvules distribuïdores : 3 / 2

79. vàlvules distribuïdores : 4 / 2 accionada manualment per palanca i enclavada per comandar cilindres de doble efecte o per distribuir l'aire

80. vàlvules distribuïdores : 4 / 2

81. vàlvules distribuïdores : 5 / 2 Per comandar cilindres de doble efecte o accionar vàlvules de major mida.

82. vàlvules distribuïdores : 5 / 2

83. vàlvules distribuïdores : 5 / 2 de junta estàtica accionada per pressió

84. vàlvules distribuïdores : 5 / 2 de junta estàtica

85. vàlvules distribuïdores : 5 / 2 de junta dinàmica

86. vàlvules distribuïdores : 5 / 2 de junta dinàmica

87. vàlvules distribuïdores : 5 / 2 pilotada pneumàticament

88. vàlvules distribuïdores : 5 / 3 Permet obtenir posicions intermitges per als cilindres de doble efecte accionada en ambdós sentits per molla

89. vàlvules distribuïdores : 5 / 3

90. vàlvules de control i regulació antiretorn reguladores de cabal reguladores de pressió selectores de circuit (O) simultaneïtat (I)

91. vàlvules de control i regulació antiretorn

92. vàlvules de control i regulació reguladora de cabal baix unidireccional regula el cabal no regula res

93. vàlvules de control i regulació un altre tipus de vàlvula reguladora de cabal unidireccional

94. vàlvules de control i regulació reguladora de pressió

95. vàlvules de control i regulació reductora de pressió

96. vàlvules de control i regulació vàlvula de seguretat (limitadora de pressió)

97. vàlvules de control i regulació vàlvula de bloqueig

98. vàlvules de control i regulació vàlvula selectora de circuit (O lògic): permet obtenir senyal a la sortida procedent de dos punts d'entrada indistintament.

99. vàlvules de control i regulació vàlvula de simultaneïtat (I lògic):només envia senyal a la sortida (aire comprimit) si hi ha pressió (senyal d'entrada) simultàniament a les dues entrades.

100. circuits pneumàtics bàsics

102. mecanisme .

103. el quadre de seqüència de moviments, si tenim més

104. d'un actuador. Cada etapa és una fila. + és l'avanç de la

105. tija.

106. el diagrama espai – fase, on la fase és el canvi d'estat de

107. qualsevol element operatiu.

108. l'esquema pneumàtic (seguint les normes ISO).

109. circuits pneumàtics bàsics : etiquetatge representació esquemàtica del mecanisme

110. circuits pneumàtics bàsics : etiquetatge esquema pneumàtic: en repòs, els actuadors en horitzontal,... etapa actuador 1 + 2 - quadre de seqüència de moviment

111. circuits pneumàtics bàsics : càrrega de components

112. circuits pneumàtics bàsics : càrrega de components

113. circuits pneumàtics bàsics : trepant

114. circuits pneumàtics bàsics : trepant

115. circuits pneumàtics bàsics : bloqueig porta

116. circuits pneumàtics bàsics : bloqueig porta exemple d'ús d'una vàlvula selectora de circuit (O lògic)

117. circuits pneumàtics bàsics : serra

118. circuits pneumàtics bàsics : serra exemple d'ús d'una vàlvula de simultaneïtat (I lògic)

119. circuits pneumàtics bàsics : omplir recipients

120. circuits pneumàtics bàsics : omplir recipients

121. circuits pneumàtics bàsics : desviació o selecció

122. circuits pneumàtics bàsics : desviació o selecció

123. circuits pneumàtics bàsics : subjecció, circuit amb memòria

124. circuits pneumàtics bàsics : subjecció, circuit amb memòria

125. circuits pneumàtics bàsics : desviació

126. circuits pneumàtics bàsics : desviació

127. circuits pneumàtics bàsics : desplaçament

128. circuits pneumàtics bàsics : desplaçament

129. circuits pneumàtics bàsics : control semiautomàtic

130. circuits pneumàtics bàsics : control semiautomàtic

131. circuits pneumàtics bàsics : polvoritzat

132. circuits pneumàtics bàsics : polvoritzat

133. circuits pneumàtics bàsics : temporitzador

134. circuits pneumàtics bàsics : temporitzador

135. circuits pneumàtics bàsics : marcatge

136. circuits pneumàtics bàsics : marcatge