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Manual Operacional Robô Sibrape XT5
 

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    Manual Operacional Robô Sibrape XT5 Manual Operacional Robô Sibrape XT5 Document Transcript

    • MANUAL OPERACIONAL XT5 I Montagem & Desmontagem I
    • RECEBIMENTO DO EQUIPAMENTOObrigatoriamente o cliente deverá enviar o equipamento para assistência técnicacompleto, com os seguintes componentes: Fonte Cabo de ligação elétrica Robô Cabo ROBÔ CABO FONTE CABO DE LIGAÇÃOPara todo equipamento que retornar para assistência técnica o assistende deverá fazeruma inspeção visual minuciosa para verificação de qualquer anormalidade noequipamento, registrar por foto e encaminhar para os atendentes técnicos contatar ocliente para esclarecimentos.
    • TESTE DE FUNCIONAMENTOLigue o equipamento e observe se esta funcionando normalmente, o robô deveráfuncionar por 10 segundos para a frente, parar e depois rodar por mais 10 segundos paratraz, isto é um alto teste que o robô faz quando não apresenta nenhum problema.Após o alto teste, se o mesmo estiver funcionando normalmente, entre em contato com oassistente técnico para que solicite esclarecimentos para o cliente.Obs: Caso o equipamento seja devolvido ao cliente, faça uma limpeza geral.Se após o alto teste o mesmo não funcionar, você terá que testar todos os componentesna seguência abaixo: Fonte Cabo Conector Giratório Motor TESTANDO A FONTESolte o cabo da fonte e conecte o dispositivo analisador.Ligue a fonte na rede elétrica. ANALIZADOR SOLTE O CABOCaso o led indicador do analisador ascenda (verde), significa que a fonte estafuncionando normalmente.Caso o led indicador do analisador ascenda (vermelho), significa que a fonte apresentaalgum problema.
    • VERMELHO PROBLEMA VERDE OK DA FONTEAntes de concluir que a fonte esteja com problema, faça um segundo teste utilizando-sede um multímetro. Conecte os terminais do multímetro na entrada número 2 e número 4,deverá aprecer no display do multímetro 29 VDC, caso indique este valor significa que afonte esta funcionando, caso não apareça, estará caraterizado que a mesma apresentaproblema e deverá ser substituída. TERMINAIS 2E4 29 V DC-OK
    • TESTE DO CONECTOR GIRATÓRIO - 1ª SEÇÃO DO CABODesrosqueie o conector giratório utilizando a ferramenta torquímetro.Após desmontar observe se os dois terminais estão limpos e na posição correta, depoisobserve na outra extremidade do conector giratório se as pistas estão limpas. CONECTOR GIRATÓRIO USE O TORQUÍMETRO PARA DESMONTAR A PISTA TEM 2 TERMINAIS TEM QUE ESTAR - OK QUE ESTAR - OKCaso as duas extremidades estejam ok, caracteriza que até esta parte do cabo esta tudocerto, caso não esteja substituir o conector giratório.Para montar passe graxa siliconada na rosca e monte a peça utilizando-se do torquímetroaté que a ferramenta desarme, neste ponto a peça estará apertada.
    • APERTO FINAL, TORQUÍMETRO DESARMAMONTAGEM TESTE DO CABO – 2ª SEÇÃO Vire o robô de cabeça para baixo e retire a tampa suporte do saco coletor, gire as duas orelhas amarelas. Coloque novamente o equipamento na posição normal e solte os 3 parafusos da tampa superior. GIRE AS 2 ORELHAS
    • Solte agora os 4 parafusos que fixam o corpo do robô e tire o corpo. PUXE O CORPO PARA CIMAObserve a carcaça do robô, que existe uma aleta maior na parte da frente, esta aletaindica a posição frontal do equipamento, na montagem esta aleta será sua referência. TRAZEIRA NÃO TEM A ABA FRENTE Solte o cabo do motor usando uma ferramenta apropriada, veja foto: GIRE PARA SOLTAR
    • Puxe o cabo para soltar o conector, em seguida conecte o analisador, ao ligar a fonte se oled do analisador ascender caracteriza que o cabo esta ok, caso não ascenda faça umsegundo teste usando o multímetro que deverá indicar 29 VDc.Caso esteja indicando caracteriza o bom funcionamento do cabo, caso não apareça nada,significa que o cabo esta com defeito e o mesmo deverá ser substituído.Para montagem do cabo, passe graxa siliconada na porca e aperte usando o torquímetro.OBS: Depois de testada a fonte, o conector giratório e o cabo só resta o motor elétrico, omesmo não tem como ser testado e deverá ser substituído. SOLTE A PORCA PUXE O CABO 1º TESTE - ANALIZADOR 2º TESTE - MULTÍMETRO SUBSTITUIÇÃO DO MOTORSolte o cabo conforme descrito no procedimento anterior.Solte a presilha que fixa o cabo ao motor.Retire o suporte de isopor.Solte 4 parafusos que se encontram nas 4 extremidades do motor e retire o motor elétrico.OBS: Ao retirar o motor observe que existe um conector que liga o motor á engrenagemprincipal, esta peça é solta.Para montar o motor proceda da mesma forma só que ao contrário da retirada.
    • SOLTE 4 PARAFUSOS SOLTE A PRESILHA ATENÇÃO SOLTANDO OS ROLETESSolte primeiro a tampa do lado do motor, para sua referência, esta tampa é que tem umrodízio na lateral, esta informação será sua referência na montagem da peça.Solte os dois parafusos laterais e puxe a tampa.Use a ferramenta em forma de espátula para soltar um dos roletes, fazendo uma alavancaa peça irá se soltar, naturalmente o outro rolete ficará solto. FORÇE A ALAVANCASOLTE 2 PARAFUSOS E PUXE A TAMPA
    • Para substituir as engrenagens do rolete ou a borracha de sucção você deve usar umalicate de bico colocando numa das extremidades e puxando a peça, desta forma o eixocentral irá se soltar.Em seguida puxe as duas engrenagens, as mesas são apenas encaixadas.PUXE COM ALICATE DE BICO PUXE AS DUAS BORRACHAS PUXE AS DUAS ENGRENAGENSPara substituir a borracha de sucção, puxe com alicate de bico todas as travas, destaforma a peça estará livre para substituição. TRAVA PUXE AS TRAVAS PEÇA SOLTA
    • SOLTANDO AS ENGRENAGENS LATERAIS Para soltar as 3 engrenagens é só puxar, pois são apenas encaixadas. Solte a correia dentada, OBS: Observe que a correia do motor é maior que a outra. Agora solte a tampa lateral oposto ao motor, solte os dois parafusos e puxe a tampa. Observe que neste lado são apenas duas engrenagens e a correia dentada é menor, para soltá-las puxe as mesmas pois são apenas encaixadas. 3 - ENGRENAGENS CORREIA MAIOR NÃO TEM ENGRENAGENS CORREIA MENOR LADO DO MOTOR LADO OPOSTO AO MOTOR SOLTANDO A PARTE ANTERIOR E POSTERIOR DO CORPO Com uma chave de fenda, solte suas presílias frontais e duas presílias laterais e puxe as peças. MESMO PROCEDIMENTO PARA AS 2 PEÇASSOLTE 4 PRESILHAS PEÇA SOLTA
    • SOLTANDO O SUPORTE DO MOTOR.Solte apenas dois parafusos que estão nas laterais e retire a peça.A PARTEANTERIOR E POSTERIOR SOLTE 2 PARAFUSOS E PUXE O SUPORTE