2. Актуальность проекта
• В энергетике очень важно не допускать
обрыв и повреждение линий
электропередач. В случае обрыва линий,
особенно в труднодоступных местах важно
быстро получить информацию о состоянии
линий электропередач и оборудования.
• Беспилотные летательные аппараты
позволят быстро определить места и
характера повреждения воздушных линий
электропередачи в рамках пилотного
задания по обследованию района
3. Осмотр ЛЭП с помощью беспилотного
летательного аппарата (БПЛА)
5. Назначение проекта
• Система «Применение БПЛА в
энергетике» предназначен для
облегчения поиска обрыва линий
электропередач и высокоскоростного
обследования труднодоступных
территорий пролегания ЛЭП;
• Ведение профилактических работ –
обследование энергетических
объектов – плотин, подстанций,
подъездных дорог к энергообъектам.
6. Ресурсный центр «IT-
технологий»
• Проект представлен Ресурсным центром
«IT-технологий» ХГУ им.Н.Ф.Катанова
Выполняет задачи:
• Обеспечение информационно-
техническими ресурсами учебного
процесса, научно-исследовательской
деятельности студентов, аспирантов,
научно-исследовательских коллективов и
проектных групп;
• Организация проектной деятельности
студентов, аспирантов в области
информационных технологий
7. Этапы реализации проекта
1. Генерация идеи проекта методом мозгового
штурма;
2. Подготовка технического задания по проекту;
3. Подготовка проекта;
4. Реализация аппаратного решения проекта;
5. Реализация программного решения проекта;
6. Тестирование продукта (комплекса);
7. Коммерческое продвижение комплекса.
8. Объем и источник финансирования
• Текущий объем финансирования –
46 760 рублей финансирование
Хакасского государственного
университета – закуплен БПЛА
(беспилотный летательный аппарат –
квадрокоптер) и комплектующие
БПЛА закуплен ХГУ им.Н.Ф.Катанова в
рамках проведения научно-технических
исследований
9. Текущее состояние проекта
• Собран и отлажен аппаратный блок
управления квадрокоптером;
• Адаптированы полетные программы
нижнего уровня - нижнего уровня
управления квадрокоптером.
Программный комплекс управление
квадрокоптером на нижнем уровне
выполняет задачи сбора данных от
датчиков при полете;
• Создается программная система
выполнения полетных заданий
10. Области применения
• Возможности БПЛА позволяют вести фото
и тепловизионную аэросъемку объектов
энергетики на рабочей высоте до 300
метров. Предельная дальность полета
составляет 4,5 км. На рабочую подвеску
БПЛА возможен монтаж различного
дополнительного оборудования весом до
2 кг.
• Для Теплоэнергетики возможно
применения в области мониторинга
состояния тепловых сетей.
13. Модули пользовательского ПО
• Модуль управления
–Прошивка аппаратов
–Введение маршрута следования
–Управление аппаратами в пико сети
–Отдельное управление каждым из аппаратов
• Модуль мониторинга
–Отображение положения аппаратов на Google Maps
–Отображение видео потока с любого из аппаратов
(с установленных видеокамер)
–Предоставление данных с сенсоров устройств
(Температура, скорость ветра, радиоактивный фон)
–Отображение нештатных ситуаций (Потеря связи с
устройством(устройствами), превышение уровня
зашумления канала)
14. ПО для беспилотных летательных
аппаратов
• Автономное принятие решений
–Алгоритмы принятия решений при потери
связи с базой.
• Возврат на базу
• Ожидание восстановления связи
–Взаимодействие устройств в пикосети
• Определение устройствами расположения друг
друга в пространстве
• Автоматическая перегруппировка устройств для
увеличения диапазона исследуемой территории
19. Преимущества проекта
1. Система позволяет производить
работы связанные с анализом
энергообъектов затрачивая при этом
минимум технических и человеческих
ресурсов
2. Вся система является модульной и
позволяет многократным монтаж-
демонтаж.
20. Экономические показатели проекта
• Стоимость затрат на 1 год работ:
1.Оборудование и оснащение – 75000
руб;
2.Монтажные работы – смета и
материал исполнения согласуется с
заказчиком
Сезонность работ (полетов) –
круглогодичная (за исключением
случаев шквального ветра со
скоростью более 30 м/сек и зимней
пурги с отсутствием видимости)
21. Ожидаемый экономический и
социальный эффект для Республики
Хакасия
• Разработанная технология
«Применение БПЛА в
энергетике» позволит
уменьшить потери
электроэнергии и производить
ремонты за меньшее время.
22. Потребность в содействии проекта
1. Необходимо, по договору с
заказчиком, проведение
испытательных полетов в районе
пролегания ЛЭП;
2. Необходимо разработать техническое
задание и проект на ведение работ по
визуальному обслуживанию ЛЭП
