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1.   PRESENTATION D’AREVENT ......................................................................................
1. PRÉSENTATION D’AREVENT

Les constructeurs de robots sont de plus en plus amenés à proposer des solutions péri-
robotiqu...
2.     PROCÉDÉ AREVENT

Le procédé AREVENT comporte 3 étapes, qui sont la capture de mouvement de l’opérateur, le
traiteme...
Le Système immersif SAS Cube

Afin de permettre une immersion totale de l’opérateur dans son environnement d’une manière
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4.     SAVOIR FAIRE AREVENT
Les mouvements sont enregistrés pour servir de points d'entrée au logiciel AREVENT (voir figur...
5.     APPLICATIONS
Applications Industrielles

L’outil Arevent permet de réaliser des trajectoires sans programmer le rob...
Applications Evènementielles

Le procédé d’AREVENT a permit d’accompagner et d’enrichir des évènements et des spectacles
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Par ailleurs, le chef d’orchestre Patrick Nebbula a réalisé la capture de mouvements des Danses
roumaines de Bartok (voir ...
6.     EXPERTS AREVENT
Scientifique et mélomane passionné de musique, Pascal GAUTIER a étudié le violon au
conservatoire r...
7. ACTUALITES

Collaborations

Arevent est soutenu par Laval Mayenne Technopole

Projet en cours avec le Futuroscope de Po...
Communication

Site : http://www.arevent.fr/

Twitter : http://twitter.com/AREVENT

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Dossier de Presse Arevent Final (1)

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dossier de presse AREVENT.
la société AREVENT a mis au point un procédé de génération automatique de trajectoires robots à partir de la capture de mouvements d’opérateurs experts. Ainsi, grâce à ce procédé, les mouvements de l’outil d’un peintre automobile, d'un soudeur ... etc. nécessitant une certaine dextérité sont numérisés puis transformés en trajectoire d’un robot industriel d’une gamme donnée.

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Dossier de Presse Arevent Final (1)

  1. 1. AREVENT Automatic robot event Artistic robot event DOSSIER DE PRESSE Contact Presse Ludivine Raffo 02 41 70 92 72 l.raffo@strategide.com http://www.arevent.fr/
  2. 2. SOMMAIRE 1. PRESENTATION D’AREVENT ................................................................................................ 3 2. PROCEDE AREVENT ............................................................................................................ 4 3. CAPTURE DE MOUVEMENTS .............................................................................................. 4 4. SAVOIR FAIRE AREVENT ..................................................................................................... 6 5. APPLICATIONS ................................................................................................................... 7 7. EXPERTS AREVENT ........................................................................................................... 10 8. ACTUALITES……………………………………………………………………………………………………………………… 8 AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com
  3. 3. 1. PRÉSENTATION D’AREVENT Les constructeurs de robots sont de plus en plus amenés à proposer des solutions péri- robotiques. Ces solutions doivent rendre possible l’exploitation de toutes les capacités et performances des robots en termes de précision, répétabilité, charge utile, enveloppe de travail, mais aussi en termes d’instrumentations relevant de la robotique intelligente. Celles-ci permettent au robot de s’adapter à son environnement, tels que les capteurs d’efforts, systèmes de vision et autres instruments. Aujourd’hui, les contraintes de production deviennent telles que les opérateurs de lignes robotisées disposent de moins en moins de temps à consacrer à l’élaboration de trajectoires, lors d’un lancement de nouveaux produits. C’est pourquoi, les interfaces de programmation de ces robots sont de plus en plus faciles d’utilisation. Les roboticiens disposent d’un large choix d’outils de programmation en/ou hors ligne, allant d’une simple interface graphique de conception 3D de cellules robotisées jusqu’aux logiciels utilisant les techniques de réalité augmentée. Ces logiciels permettent de plonger des lignes robotisées d’usines réelles dans un environnement virtuel intégrant, ainsi, des modèles de véhicules en phase de conception. Afin de pouvoir répondre aux besoins actuels des utilisateurs de robots industriels, la société AREVENT a mis au point un procédé de génération automatique de trajectoires robots à partir de la capture de mouvements d’opérateurs experts, mais aussi d’artistes connus. Les domaines d’application d’un tel savoir faire sont très variés et concernent aussi bien la numérisation du geste d’un technicien industriel (peintre automobile, soudeur, … etc.) que d’un artiste (chef d’orchestre, dessinateur, … etc.). Le geste ainsi numérisé est ensuite reproduit par un robot industriel d’une manière précise et avec un synchronisme parfait. AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com
  4. 4. 2. PROCÉDÉ AREVENT Le procédé AREVENT comporte 3 étapes, qui sont la capture de mouvement de l’opérateur, le traitement par le logiciel AREVENT et l’exécution par le robot de ce même mouvement. Figure 1 : Procédé AREVENT 3. CAPTURE DE MOUVEMENTS Ce système comporte des caméras infrarouges, une station d’acquisition et un joystick doté de marqueurs que l’on appelle ‘flystick’. Les mouvements de ces marqueurs sont analysés et mesurés grâce au système de caméras et traduits en coordonnées 3D. Figure 2 : Outils de capture de mouvements AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com
  5. 5. Le Système immersif SAS Cube Afin de permettre une immersion totale de l’opérateur dans son environnement d’une manière virtuelle, AREVENT utilise le système SAS Cube, dispositif cubique immersif dont les 3 faces latérales et le sol sont des écrans. Un système de PC en réseaux permet la visualisation d’une seule et même image en temps réel, au centre du cube, et procure une vision stéréoscopique à l’utilisateur d’un univers en 3 dimensions à l’échelle 1. Séance de capture de mouvements avec la partition 3D en temps réel : Le manipulateur se trouve à l’intérieur, au cœur de l’environnement virtuel 3D, totalement immergé grâce à la vision stéréoscopique. Ce dispositif muni de caméras infrarouges permet ainsi d’analyser les positions des marqueurs et d’enregistrer leurs mouvements sous forme d’un fichier ASCII comportant des coordonnées 3D. De plus, de par son aspect immersif, ce système offre la sensation d’évoluer dans une scène virtuelle où l’opérateur (qui lui est réel) est placé au cœur de l’image. Ce dispositif de réalité virtuelle offre ainsi des possibilités de visualisation réaliste et interactive, notamment dans le domaine de la simulation d’environnements. . Figure 3 : le SAS Cube est le premier espace immersif transportable de ce type en France AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com
  6. 6. 4. SAVOIR FAIRE AREVENT Les mouvements sont enregistrés pour servir de points d'entrée au logiciel AREVENT (voir figure 4). L'expertise d'AREVENT permet d'adapter ces mouvements aux types de robots utilisés, en accélérant ou en ralentissant la vitesse d'exécution des mouvements, et de déplacer et de réorienter les trajectoires pour les faire correspondre à l'environnement dans lequel ce robot se situe. Enfin, l’expertise d’AREVENT permet également de synchroniser les mouvements du robot sur une échelle de temps. Figure 4 : Expertise AREVENT Perspectives Capturer les mouvements de professionnels devient alors une base de données précieuse et utile aux générations futures. Reproduire les gestes d’un chirurgien émérite, d’un musicien de génie, d’un technicien qualifié : le procédé Arevent rend possible l’archivage de la gestuelle et du savoir-faire de professionnels compétents dans de nombreux domaines. AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com
  7. 7. 5. APPLICATIONS Applications Industrielles L’outil Arevent permet de réaliser des trajectoires sans programmer le robot, et évite ainsi à l’opérateur de manipuler la console de programmation. Sans avoir à recourir aux outils de programmation, le mouvement est reproduit exactement et précisément, d’un simple clic. Le technicien n’a plus besoin d’être formé à la robotique, le gain de temps et la réduction des coûts sont alors significatifs pour l’entreprise. Figure 5 : Essais sur un robot de peinture (show room de FANUC Robotics France) Témoignage de Nicolas COUCHE (Responsable Produits FANUC Robotics France) « Ce nouveau procédé permet de repousser les limites de la programmation des robots pour des procédés complexes où la dynamique de la main humaine est indispensable. Le process de pulvérisation (peinture, gelcoat, etc…) est directement concerné et est aussi le meilleur exemple. L’usage de robots pour cette application n’est pas nouveau et a permis de soulager les opérateurs pour ces tâches pénibles et difficiles. Mais pour réaliser ce type d’installation, les méthodes de programmation traditionnelles (hors ligne et/ou apprentissage) s’avèrent longues et requièrent des compétences à la fois process et robotique. Avec le procédé AREVENT, il va être possible de créer directement les mouvements du robot par un opérateur expert dans son métier, sans compétence réelle en robotique. L’industriel pourra ainsi faire évoluer son installation plus facilement en créant de manière autonome de nouveaux programmes robot, répondant à la demande de ses clients. » AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com
  8. 8. Applications Evènementielles Le procédé d’AREVENT a permit d’accompagner et d’enrichir des évènements et des spectacles d'envergure en utilisant des robots industriels et en exploitant la technologie de capture de mouvements. Le robot industriel devient alors un outil scénique d’une originalité et performance inégalées. AREVENT a ainsi introduit la réalité virtuelle et la technologie robotique dans le domaine artistique et plus largement dans le monde du spectacle. Imaginée par Pascal Gautier, cette application résolument moderne, originale et innovante, trouve un nouveau public et offre de multiples applications et de nouvelles perspectives au savoir d’AREVENT. Au-delà de la qualité musicale, AREVENT apporte aux musiciens un concept novateur et unique au travers d’un robot chef d’orchestre dirigeant Urban Orchestra. La singularité de ce robot chef d’orchestre introduit toute une symbolique qui va au-delà de la musique. Le robot prend ainsi vie et devient une machine complice des hommes et qui les guide. L’accueil du public a été unanime et ce mélange des genres a été fortement apprécié par un public réunissant mélomanes et néophytes curieux. La presse écrite et audiovisuelle a relayé de nombreuses fois le caractère innovant et surprenant de cet orchestre dirigé par un robot ‘industriel’. Figure 6 : Le robot chef d’orchestre La séance de capture de mouvement a eu lieu à l'ingénierium de Laval en utilisant le SAS CUBE du laboratoire de réalité virtuelle CLARTE. De nombreux journalistes et photographes étaient présents. Le robot industriel FANUC Robotics de type M430 a permit de restituer fidèlement la gestuelle du chef d'orchestre et a dirigé d’une ‘main de maître’ les 9 musiciens à cordes d'Urban Orchestra. AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com
  9. 9. Par ailleurs, le chef d’orchestre Patrick Nebbula a réalisé la capture de mouvements des Danses roumaines de Bartok (voir figure 7) pour le concert d'inauguration du 30 Mars à l'Espace des Sciences de Rennes. Figure 7 : Séance de capture de mouvements de Patrick Nebbula Témoignage de Christophe PELOIL (violoniste d’Urban Orchestra) « Le robot est un véritable outil pédagogique, car il reproduit exactement les gestes des chefs d’orchestre. Il ne s’agit pas d’un simple programme informatique mais d’une reproduction de mouvements extrêmement précise et en temps réel. Cela peut permettre à un chef d’orchestre de diriger les musiciens même s’il n’est pas là. Le robot représente la possibilité d’établir une base de données précieuse pour l’avenir, utile aux musicologues, aux universitaires, aux scientifiques et aux chercheurs. La présence de ce robot chef d’orchestre représente un véritable challenge pour le musicien. Cela nous oblige à maîtriser parfaitement nos partitions, car le robot ne s’adapte aucunement aux aléas du concert. Nous devons être beaucoup plus attentifs à la baguette, c’est un excellent exercice pour le musicien. Certes nous n’avons plus de rapport humain avec le chef d’orchestre, mais cette absence renforce les liens entre les instrumentistes, nous sommes plus attentifs aux autres membres du groupe. Le robot rapproche donc les pupitres entre eux. » AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com
  10. 10. 6. EXPERTS AREVENT Scientifique et mélomane passionné de musique, Pascal GAUTIER a étudié le violon au conservatoire régional de Caen et fut violoniste professionnel. Anciennement spécialisé dans la postproduction, il a notamment réalisé la 3D et les effets spéciaux pour le cinéma et la télévision à Paris chez Duboi (plateaux virtuels pour des émissions scientifiques, intervention sur des films tels qu’Astérix et Obélix et Belphégor). Aujourd’hui expert en réalité virtuelle, Pascal Gautier a notamment travaillé au laboratoire Clarte (Centre Lavallois de Ressources Technologiques) comme conseiller technologique auprès des PME-PMI. En 2009, suivant les conseils et expertise de Laredj BENCHIKH, maître de conférences à l’Université d’Evry Val d’Essonne et expert FANUC Robotics, Pascal GAUTIER fonde la société AREVENT spécialisée dans la mise en œuvre de procédés d’assistance à la mise au point de trajectoires de robots industriels assistés par les outils de réalité virtuelle. Pascal GAUTIER et Laredj BENCHIKH AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com
  11. 11. 7. ACTUALITES Collaborations Arevent est soutenu par Laval Mayenne Technopole Projet en cours avec le Futuroscope de Poitiers Intervention du Robot Chef d’orchestre, du robot dessinateur et du robot musicien percussionniste Projet de capture de mouvement de chefs d’orchestre La numérisation de la gestuelle de grands artistes permet la sauvegarde de savoir-faire et de talents précieux pour les générations futures. Appel à projet du pôle de Compétitivité « Image et Réseau » des Pays de La Loire Arevent sera présenté dans le cadre de cet appel à projet R&D collaboratif de "développement expérimental" pour les PME Concerts Programmation de Smooth, Urban Orchestra et les robots lumière aux Transmusicales de Rennes 2010 Tournée nationale sur 12 dates en France Salons Salon de l’automobile de Paris, Octobre 2010 Présentation en avant-première du Robographe/ procédé Arevent utilisant une tablette graphique, au Salon Laval Virtual, dédié à la Réalité Virtuelle, du 7 au 11 avril 2010. Présentation du Robot Lumière et du Robotgraphe (robot dessinateur) à la Cité des Sciences et de l’Industrie à Paris, Mai 2010 AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com
  12. 12. Communication Site : http://www.arevent.fr/ Twitter : http://twitter.com/AREVENT Facebook : Urban Orchestra Vidéos : http://vimeo.com/1363918 http://www.youtube.com/watch?v=xleHWOD6Mw4 http://www.wix.com/pascalgautier/AREVENT AREVENT Maison de la Technopole 6, rue Léonard de Vinci - 53000 LAVAL L.raffo@strategide.com

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