Explorando o robot operating system para aplicações em robótica móvel

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Desenvolver aplicações para a robótica, automação e áreas afins costuma passar por ferramentas proprietárias de custo proibitivo, ou por um penoso ciclo de reinvenção da roda. Combatendo esse cenário, um framework open-source para esta área tem crescido (literalmente!) de modo exponencial nos últimos anos: o ROS (Robot Operating System), um meta-sistema operacional - uma coletanea de bibliotecas, aplicações e código para Java, Python e C++- para robótica móvel. É uma solução portável e multiplataforma para desenvolvimento de software modular e descentralizado para processamento de imagem, navegação, simulação, e assim por diante. Esta palestra visa apresentar o ROS, suas aplicações, sua utilização e integração com simulação e periféricos como Microsoft® Kinect, e o Parrot® ARDrone.

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Explorando o robot operating system para aplicações em robótica móvel

  1. 1. Explorando o Robot Operating System para aplicações em robótica móvel. Patrick José Pereira
  2. 2. 1/10 ROS Robot Operating System(Sistema operacional para robôs)
  3. 3. 2/10• Início 2007• Janeiro, 2010 - ROS 1.0• Março, 2010 - Box Turtle• Agosto, 2010 - C Turtle• Março, 2011 – Diamondback• Agosto, 2011 - Electric Emys• Abril, 2012 - Fuerte
  4. 4. 3/10
  5. 5. 4/10 UbuntuRaspberry Pi OS X VirtualBox Gentoo FedoraBeagleBone OpenSUSE Debian Arch Linux Windows
  6. 6. 5/10
  7. 7. 6/10
  8. 8. 7/10
  9. 9. 8/10• 6 graus de liberdade.• IMU (inertial measurement unit). – Dado de pitch, roll, and yaw. – Controle automático de estabilização utilizando dados da IMU• Um modulo de ultrassom para o conhecimento da altura e o controle de estabilização da velocidade vertical.• Câmera frontal e inferior
  10. 10. 9/10Deslocamento verticalAcelerômetro de 3 eixosCusto benefício
  11. 11. 10/10

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