1. DISEÑO DE UN DISPOSITIVO DETECTOR DE
OBSTACULOS PARA LAS PERSONAS CON
DISCAPACIDAD VISUAL.
Alejandro Baracaldo
Sebastián Barrera

2. Planteamiento del problema:
• El principal problema que tienen las personas ciegas es
su desplazamiento de un lugar a otro, los invidentes
dependen de la ayuda del conocido bastón blanco; el cual
es una herramienta que le ayuda a desplazarse y a
determinar a qué distancia están los obstáculos y así
poder evitar un incidente; de tal manera que se define
como una de las pocas herramientas que tienen los
invidentes para facilitar su desplazamiento en el
entorno; en general el mayor problema encontrado en el
medio son el modo de distribución que obtienen los
espacios públicos, ya que estos no poseen ningún tipo de
ayuda para proporcionar apoyo en cada una de sus
actividades.

3. JUSTIFICACION:
• El objetivo que se tiene con este dispositivo es
facilitar el desplazamiento de las personas
invidentes, ya que actualmente no se ha diseñado un
bastón con sensor para facilitar la movilidad de las
personas invidentes.
• Este proyecto también es diseñado para evitar
accidentes que ocurren diariamente por la
ineficiencia que tienen los recursos que tienen las
personas invidentes para desplazarse, este
planteamiento es importante tanto como para las
personas discapacitadas como para la sociedad,
desde cualquier punto de vista.

4. OBJETIVOS:
• GENERAL:
Diseño de un dispositivo detector de obstáculos
para las personas con discapacidad visual.

5. ESPECIFICOS:
• Analizar el comportamiento de variables y
factores que intervienen en el funcionamiento de
los sensores.
• Diseñar el sistema de comunicación de este
proyecto para que avise al usuario por medio de
vibraciones la proximidad de los obstáculos.

6. MARCO TEÓRICO
Materiales.
Bastón blanco:
Es un instrumento para las personas ciegas o con deficientes
visuales que les permite desplazarse de manera más adecuada y
forma autónoma. Sus características de diseño y técnica de
manejo facilitan el rastreo y detección oportuna de obstáculos
que se encuentran a ras del suelo. El bastón blanco se elabora
con tubos de aluminio plegables entre sí mediante un resorte
elástico. En la parte superior, la empuñadura es de goma, lo cual
permite tomarlo con mayor comodidad. En el extremo inferior
tiene una puntilla con un deslizador metálico rodante.

7. Historia
• El bastón blanco fue creado por el político e inventor
argentino José Mario Fallótico. A este inventor se hace
una pregunta, la cual es como se distinguen las personas
ciegas y así poder ayudarle, José investigo afondo sobre
este tema hasta que consulto la biblioteca argentina para
ciegos la cual le dio la idea de hacer un bastón blanco,
este nunca patento su invento, fueron los estadunidenses
los cuales se apropiaron de esta invención, George
Benham, propuso el uso del bastón para los
discapacitados visuales el cual era un bastón blanco con
su punta inferior en color rojo, esta propuesta fue
acatada y en poco tiempo el uso de este fue universal.

8. Sensor ultrasónico:
• Los sensores de ultrasonidos son detectores de
proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que
detectan objetos a distancia. El sensor emite impulsos
ultrasónicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe
el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las
cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos
sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar
objetos con diferentes formas, colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser
sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser
deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el
tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisión y el
impulso del eco.

9. Antecedentes.
• Desde los años sesenta se intenta utilizar
diferentes sensores ultrasónicos y ópticos para
mejorar la movilidad de invidentes. El bastón
blanco electrónico funciona con sensores
ultrasónicos que exploran el espacio cilíndrico
delante del ciego en la dirección de su bastón. El
sensor detecta una vía libre (sin obstáculos) y
envía la información al usuario por medio de
vibraciones.

10. ALCANCES Y LIMITES:
• El detector de obstáculos está diseñado
específicamente para las personas que son
totalmente ciegas. Este diseño será clave en el
desplazamiento de estas personas, ya que este
dispositivo le avisara la proximidad de los
obstáculos y así poder prevenir diferentes
accidentes que les puedan suceder a este tipo de
personas.

11. • Este dispositivo le permitirá tener una mayor
facilidad al movilizarse de un lugar a otro según
su necesidad, el dispositivo contara con sensores
ultrasónicos los cuales le comunicaran por
medio de vibraciones la proximidad de los
obstáculos.