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Electrónica Analógica II                                                                                Ingeniería Eléctrica


                                                CANCELADOR DE RUIDO

                                                    Pablo Galarza Contreras
                                                    pagcone010@hotmail.com
                                                               Docente:
                                                          Ing. Rene Avila

                                                                        2. MARCO TEORICO
RESUMEN: En el ámbito de la electrónica se ha
desarrollado varios sistemas y proyectos sobre todo en lo que                 Existen cuatro grupos de conexión de los
es el área del audio y sonido, en el presente proyecto                  transformadores trifásicos los mismos que serán
necesitamos conocer y entender las aplicaciones, el                     descritos a continuación.
funcionamiento e implementación de los circuitos analógicos
así como también de los tipos de filtros que necesitamos para
la realización del esquema de un cancelador de ruido, para ello              2.1 FILTROS.
se estudiara cada uno de estos. A continuación se expondrá
los temas más importantes y los que se han venido
aprendiendo en el transcurso de este ciclo estos nos ayudaran                Un filtro es un dispositivo para separar algo
para realizar el diseño de nuestro circuito y además será de            deseable de algo indeseable, sin embargo un filtro se
gran apoyo para realizar los respectivos cálculos de nuestro            define en forma convencional en el análisis de señales y
esquema.                                                                sistemas como un dispositivo que separa la potencia de
                                                                        una señal en un intervalo de frecuencias de la potencia
Palabras claves: filtros, amplificador, audio, supresor, ganancia       en otro intervalo de frecuencias

1. INTRODUCCIÓN                                                         FILTRO PASA BAJO:

     El diseño de un cancelador de ruido activo usando
un micrófono y un altoparlante manejado eléctricamente
para generar un sonido atenuador fue propuesto por
Paul Lueg en 1936 . Un control de ruido activo debe ser
adaptativo para que pueda suplir las cambiantes                                           Figura 1: filtro pasa bajo
características que presenta el ruido (frecuencia, fase,
amplitud…)
                                                                        FILTRO PASA ALTO:
     Es capaz de eliminar o atenuar las interferencias por
ruido existentes en los receptores de radio en cualquier
frecuencia comprendida entre los 100 kilociclos y los 40
Megaciclos, con componentes de fácil localización y por
un precio reducido.

     Para conseguir la cancelación o atenuación del
ruido en una señal de radio, sea en bandas comerciales                                     Figura 2: filtro pasa alto
o de aficionados, es necesario que a la vez que se
reciben las señales interferidas, se pueda obtener una                  FILTRO PASA BANDA:
muestra del ruido no deseado, para poder amplificarlo
convenientemente, y en un mezclador, oponer la señal
de ruido procesada, con la misma amplitud pero en
contrafase frente a la señal captada, al encontrarse en el
mezclador con su imagen desfasada, tienda a
cancelarse, con lo que el ruido desaparece de forma
sorprendente.                                                                            Figura 3: filtro pasa banda

    Si dos o más ondas viajeras se mueven a través de                   FILTRO ELIMINA BANDA:
un medio, la función de onda resultante en cualquier
punto es la suma algebraica de las funciones de onda de
las ondas individuales
Interferencia constructiva: se da cuando dos ondas al
encontrarse incrementan su amplitud entre sí

                                                                                        Figura 4: filtro elimina banda
      .




                                                                    1
Electrónica Analógica II                                                                           Ingeniería Eléctrica



FILTROS PASIVOS PRACTICOS:

      Son aquellos tipos de filtros formados por
combinaciones serie o paralelo por elementos R, L, C
Con los filtros pasivos es posible realizar cualquier tipo
de filtros, en la mayoría de los casos se produce
atenuación incluso en las bandas de paso, por eso se
utiliza filtros activos con amplificadores operacionales.

                                                                      Los terminales de alimentación pueden recibir
                                                                 diferentes nombres, por ejemplos en los A.O. basados
                                                                 en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados
                                                                 en BJT son VCC y VEE.
                                                                 Normalmente los pines de alimentación son omitidos en
                                                                 los diagramas eléctricos por claridad


                    Figura 5: filtro pasivos
                                                                      2.3 CANCELADOR DE RUIDO.

                                                                 La eliminar ruido de las señales con el fin de estudiar su
FILTROS ACTIVOS PRACTICOS:                                       comportamiento. Se pone un ejemplo si se tiene una
                                                                 clase en un aula y en ese momento están los
     Son aquellos que emplean dispositivos activos, por          trabajadores haciendo construcciones de una casa y la
ejemplo los transistores, amplificadores operacionales           misma queda junto al aula en que se está recibiendo la
junto con los elementos R, L, C. Los filtros activos han         clase y esto no permite escuchar la clase por el ruido
mejorado la función de filtrado con la inclusión de              que hacen con el martillo en la construcción de la pared
amplificadores operacionales al proporcionar ganancias           para la solución a este problema colocaríamos un
y respuestas a la frecuencia más tajantes que las                micrófono cerca del martillo y mediante un filtro
proporcionadas por algunos filtros pasivos tradicionales         adaptativo buscaríamos "estimar" el ruido que se suma a
                                                                 nuestra señal para luego restarlo y obtener
                                                                 únicamente la voz del realizador de la clase.




                   Figura 6: filtros activos.


     2.2 AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

     Es un dispositivo amplificador de la diferencia de
sus dos entradas, con una alta ganancia, una                                     Figura 8: Cancelador de ruido.
impedancia de entrada muy alta, (mayor a 1 Mega ohm)
y una baja impedancia de salida (de 8 a 20 ohmios).
Tiene como configuraciones principales: Inversora y No
Inversora, de aquí parten el resto de configuraciones
                                                                    2.4 ASPECTOS MATEMATICOS Y TECNICOS
                                                                 PARA UN CANCELADOR DE RUIDO AMBIENTAL:

                                                                 Para Filtros Pasivos Prácticos:




              Figura 7: amplificador operacional.



                                                             2
Electrónica Analógica II                                                                      Ingeniería Eléctrica


                                                                              perro la afectividad es muy baja, entonces estos
                                  Respuesta          al Respuesta a           audífonos bloquean el resto del ruido ambiente también
                                  Impulso               la Frecuencia         con el mismo aparato que se pone en el oído.
RESISTENCIA
                                  VR(t)=                                         2.5 PAPEL O TAREA PRINCIPAL DE UN
                                                                              CANCELADOR DE RUIDO AMBIENTAL
CAPACITANCIA
                                  IC(t)=
                                                                                     La tarea fundamental de un cancelador de ruido es
INDUCTANCIA
                                                                              la de reducir y eliminar en el mejor de los casos señales
                                  VL(t)=
                                                                              ajenas a las deseadas, , aunque el ruido no se cancela
                                                                              completamente porque como las señales son más
                                                 .                            complejas, no es totalmente posible realizar una
               Para Filtros Activos Prácticos:                                cancelación total, primero dado por que el sonido se
                                                                              transmite por el aire y por las estructuras, haciendo muy
                                                                              difícil predecir por donde pasara y que amplitud (en
               AMPLIFICADOR                  AMPLIFICADOR                     pascales) tendrá en el lugar que nos interesa. Es por
                                                                              esto que no podemos generar el silencio absoluto.
               OPERACIONAL                   OPERACIONAL                      Entonces esto nos lleva a preguntarnos:
               INVERSOR                      NO INVERSOR
                                                                              FUNCIONAMIENTO DEL CANCELADOR DE RUIDO

                                                                                   Muchos    productos     ofrecen   la   maravillosa
                                                                              Cancelación de ruido, pero algunos solo atenúan el ruido
                                                                              y no ocupan realmente ningún principio de cancelación.
                                                                              La primera patente se dio en 1934 donde se describe
                                                                              como cancelar una señal sinusoidal en un ducto.

                                                                              EXPLICACION DE FUNCIONAMIENTO:


                   Se tiene en el mercado, auriculares o audífonos con
               cancelación de ruido que además de eliminar el ruido en
               el ambiente brinda otros servicios importantes, su
               funcionamiento es el siguiente:




                                                                                   Si realizamos la inversión de fase, tendremos una
                                                                              señal idéntica, en término de componentes de
                                                                              frecuencia, pero invertida en fase (como si los máximos
                                                                              fueran mínimos, y los mínimos máximos)




                                                                                Cuando realizamos la suma de estas señales,
                           Figura 9: señales de cancelación
                                                                              obtenemos lo siguiente:
                     Los audífonos con cancelación de ruido reducen el
               ruido ambiente mediante un control activo de ruido
               (ANC), lo que hace ANC es tomar el ruido captado del
               ambiente utilizando un micrófono puesto cerca del oído y
               mediante un circuito electrónico se produce una onda de
               sonido de polaridad opuesta lo que cancela la onda
               original. Su avanzada tecnología permite que estos                  Por lo tanto, y en teoría, eliminamos completamente
               audífonos sean efectivos en ambientes de ruidos                el ruido, quedando la señal en 0, pero como no todo el
               constantes de baja frecuencia como en un avión en el           mundo genera señales sinusoidales. Para lograr esto,
               caso de ruido de altas frecuencias como el ladrido de un       debemos emitir la señal procesada de alguna manera,


                                                                          3
Electrónica Analógica II                                                                         Ingeniería Eléctrica


preferentemente por un altavoz que tenga la misma
potencia que la señal que deseamos cancelar.

                                                                 3.   DESARROLLO DEL PROYECTO
    2.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS
FILTROS.
                                                                      Para el desarrollo del siguiente proyecto se necesita
                                                                 cumplir con los objetivos dados para ello se empezó por
VENTAJAS DE FILTROS ACTIVOS:
                                                                 la investigación de todo lo que va a formar parte de
                                                                 nuestro cancelador de ruido ambiental, después
      Con los A. O. los filtros activos además de filtrar       continuamos con el desarrollo de todo lo que fue el
       pueden amplificar                                         proceso de realización de nuestro proyecto, también se
      Adaptación de impedancias                                 tendrán los respectivos parámetros necesarios para el
      Podemos controlar otros parámetros como el                correcto diseño para ello empezamos por lo siguiente:
       factor de calidad, selectividad tipo de filtro
                                                                          Resistencias:
      Existen muchos montajes distintos para la
                                                                                                         0.40ctv
       realización de filtros similares                                   Amplificador operacional
      Su costo ya que no se necesitan inductores de                      LM741                    $ 4.50
       alta     precisión.    Simplemente     se      usan                Condensadores:
       amplificadores operacionales, resistencias y                                                $ 2.20
       capacitores.                                                       Materiales de Caja:
      La modularización de etapas en cascada y/o                                                      $ 8.00
       paralelo hacen que los filtros activos sean
       elementos muy sencillos y versátiles para su                                                    $15.10
       implantación en sistemas de instrumentación.
      La posibilidad de incluir ganancia en cada                EQUIPOS:
       etapa y también la versatilidad para producir un
       acoplamiento adecuado de impedancias.                              Fuente de alimentación 1 Multimetros
       Permiten eliminar inductancias                                    15V
                                                                          Osciloscopio           Generador             de
       Facilitan el diseño de filtros complejos                                                 funciones
       mediante la asociación de etapas simples
      Pueden proporcionar una gran amplificación de
       la señal de entrada                                           3.1 PARAMETROS,    ESQUEMAS,   DATOS
      Permiten una mayor flexibilidad de los                    CALCULADOS, MEDIDOS, SIMULADOS Y ANALISIS
       proyectos                                                 DE DATOS

   DESVENTAJAS DE LOS FILTROS ACTIVOS:
                                                                 GANANCIA:
                                                                    Es la relación entre la señal de salida del filtro y la
      La necesidad de una fuente de poder que por lo            señal de entrada, ambas a la misma frecuencia
       general tiene que ser dual.
      La limitación en la amplitud de señal de salida
       por la saturación inherente del amplificador
       operacional (el amplificador operacional limita
       la máxima variación simétrica debido a los
       voltajes de saturación).
      La limitación de ancho de banda. Para los
       amplificadores operacionales comunes usados               FRECUENCIA DE CORTE:
       en     sistemas    de    instrumentación,   los                Es la frecuencia a la cual obtenemos 3 dB menos
                                                                 que en la banda de paso. Suponiendo una ganancia en
       dispositivos no responden a frecuencias arriba
                                                                 la banda de paso de 1 (0dB) es la frecuencia a la que la
       de 100 MHz                                                ganancia es:
      Requieren una fuente de alimentación
      Su respuesta en frecuencia está limitada por la
       capacidad de los OPAMS utilizados
      Es imposible su aplicación en sistemas de
       media y alta potencia




                                                             4
Electrónica Analógica II                                                                                                                 Ingeniería Eléctrica


CANCELADOR DE RUIDO PARAMETROS, ESQUEMA                                 3.2 DISEÑO
Y CÁLCULOS:

     Se procedió a realizar el esquema de nuestro
circuito cancelador de ruido ambiental para ello
realizamos las investigaciones respectivas acerca de lo
que es un cancelador de ruido así como también a su
funcionamiento y aplicaciones partimos de esto para
poder realizar nuestro esquema, utilizamos parámetros
para su diseño como amplificadores operacionales con
sus respectivas configuraciones como inversora y no
inversora cumpliendo una respectiva función cada uno
de estos para el funcionamiento correcto de nuestro
cancelador en la parte de funcionamiento se explicara
cómo funciona nuestro circuito y se podrá entender
cómo funcionan cada uno de estos amplificadores. Se
procedió a realizar los cálculos respectivos de acuerdo
al esquema diseñado donde se utilizo formulas y
aplicaciones de los amplificadores operacionales
mencionados anteriormente esto se verá a continuación:

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO CANCELADOR
DE RUIDO AMBIENTAL                                                DISEÑO POR PARTES, CALCULOS YSIMULACIONES

    La explicación del circuito esta realizada para un solo                                                         CIRCUITO 1
canal del circuito ya que el otro canal es completamente
igual. La señal de los micrófonos los cuales captan el
ruido externo pasa a través de un par de filtros pasa alto
formada por C1-R4 y por C2-R2 esto sirve para anular el
ruido que se pueda presentar en la señal, de aquí pasa
a un filtro activo el cual ajustamos su ganancia a través
de R3/R2.

    En nuestro caso nuestra ganancia es 31dB luego de                                                               SIMULACION
pasar por este pre amplificador a esta señal en un
siguiente proceso le invertimos. La señal invertida va a
un selector S1 el cual le vamos a utilizar para elegir                                                   50
                                                                                                                              Bode Diagram




entre la señal invertida y la señal normal a la salida de
                                                                                     Magnitude (dB)




                                                                                                          0


este conector pasa a un potenciómetro el cual nos sirve                                                  -50


para ajustar el nivel de la señal del micrófono, esto lo                                                -100

podemos hacer gracias a que una de los extremos del                                                      180

                                                                                                        135
                                                                                          Phase (deg)




potenciómetro se encuentra conectado a tierra y cuando                                                   90


ingresamos la señal estaríamos utilizando como un                                                        45

                                                                                                          0
divisor de tención.                                                                                       10
                                                                                                               -1    0
                                                                                                                    10   10
                                                                                                                            1
                                                                                                                                         10
                                                                                                                         Frequency (rad/sec)
                                                                                                                                             2    3
                                                                                                                                                 10
                                                                                                                                                       4
                                                                                                                                                      10




     Después de esto esta señal del micrófono pasa a                                                                 CALCULOS
un sumador el cual se encarga de mezclar la señal de
audio con la señal del micrófono. La señal de audio está
                                                                                           
conectada a un potenciómetro el cual nos sirve para                                R1 
variar el nivel del audio. Y de la salida de este se              V ( )  Vi1             
conecta al sumador.                                                             R1  1 
                                                                                     sC1 
     La ganancia de este sumador le podemos variar con                                                                         
R17/R16. Luego de esta etapa para mezclar la señal del                                 1106                                   
                                                                  V ( )  Vi1                                                 
ruido ambiental y la señal de audio se coloco una                               1106         1                               
resistencia de 47 ohm para prevenir cualquier                                            s 0.01 106                          
sobrecarga y de esta manera prevenir que los audífonos                          0.01s 
se quemen.                                                        V ( )  Vi1            
                                                                                0.01s  1 




                                                              5
Electrónica Analógica II                                                                                                                                         Ingeniería Eléctrica


                             1                                                                                                            CIRCUITO 3:
                     R2            
    V ( )  Vs1           sC 2
                                 1 
                  R 2  R3         
                               sC 2 
                                 1                                                   
                     1K                                                             
    V ( )  Vs1            10  10 6 s
                                      1                                               
                  1K  33K                                                          
                                10  10 6 s                                         
                  0.01s  1 
    V ( )  Vs1             
                  0.34 s  1 

    V (  )  V ( )
         0.01s             0.01s  1                                                                                                    SIMULACION
    Vi1              Vs1             
         0.01s  1         0.34 s  1 
                                                                                                                                                  Bode Diagram
                                                                                                                                  15

                                                                                                                                 14.5




                                                                                                               Magnitude (dB)
             0.0034 s  0.01s                          2                                                                          14

     H1                                                                                                                         13.5

            0.0001s 2  0.02 s  1                                                                                                13




               s  29.4117   s  0 
                                                                                                                                 12.5
                                                                                                                                  181


     H1  3.4                                                                                                                   180.5


                 s  100   s  100 




                                                                                                         Phase (deg)
                                                                                                                                 180

                                                                                                                                179.5

                                                                                                                                 179
                                                                                                                                        0                                1
                                                                                                                                    10                                  10

                                                    CIRCUITO 2:                                                                                Frequency (rad/sec)




                                                                                                                                             CALCULO

                                                                                                     Vi 5  Vs 2  Vi 3
                                                                                                     i  0
                                                                                                      i1  i2  i3  0
                                                                                                     Vs 2    Vi 3
                                                                                                      2  2  Vs 3  0
                                                   SIMULACION                                        R6      R 7 R8
                                                              Bode Diagram
                                                                                                      Vs 2    Vi 3
                                                                                                       2  2  Vs 3  0
                                          1


                                        0.5
                       Magnitude (dB)




                                                                                                     10 K 10 K 100 K
                                                                                                                      V       V 
                                          0

                                        -0.5                                                         Vs 3  100 K  s 2  i 3 
                                         -1
                                                                                                                      20 K   20 K 
                                                                                                     Vs 3  5 Vs 2  Vi 3 
                                        181

                                    180.5
               Phase (deg)




                                        180

                                    179.5
                                                                                                     Vs3  5Vi 5
                                        179

                                                                                                      H 3  5
                                               0                                  1
                                           10                                    10
                                                           Frequency (rad/sec)




                                                     CALCULO

                                                             R5                             ESQUEMA DE BLOQUES
                                               Vs 2  Vs1      
                                                             R4 
                                                             10k 
                                               Vs 2  VS 1      
                                                             10k 
                                               Vs 2  VS 1
                                                   H 2  1




                                                                                          6
Electrónica Analógica II                                                                                           Ingeniería Eléctrica


      3.3 SIMULACION ESQUEMA GENERAL                                                           Como se observo la realización del
                                                                                      proyecto fue muy productiva y a su vez muy
                                                                                      explicativa ya que nos pudimos dar cuenta de la
                                                                                      aplicabilidad en el ámbito comercial e industrial
                                                                                      de los temas e información que se ha adquirido
OSCILOSCOPIO 1 CANAL DERECHO:                                                         en clases

Señal de ruido color verde-Señal de audio color azul-                                          In       conclusion the           trial of
Señal de salida color rojo                                                            a noise canceller can   say      that could      be
                                                                                      applied and put into practice all the knowledge
                                                                                      acquired in this cycle and research for the
                                                                                      development there of may be a better way to
                                                                                      understand the operation and application of
                                                                                      filters as well as the development and
                                                                                      implementation of analog circuits of this type.

                                                                                              As    noted the     project was  very
                                                                                      productive and very explanatory turn a we were
                                                                                      able to account for the applicability in the
                                                                                      commercial and        industrial issues    and
OSCILOSCOPIO 2 CANAL IZQUIERDO:                                                       information acquired in classes

Señal de ruido color verde-Señal de audio color azul-                      5. REFERENCIAS
Señal de salida color rojo
                                                                               [1].  AMPLIFICADORES OPERACIONALES
                                                                                     http://www.dte.us.es/ing_inf/ins_elec/temario/Tema%201.%20
                                                                                     Amplificadores%20Operacionales.pdf; FECHA: , 18 de
                                                                                     diciembre de 2011
                                                                               [2]. SONIDO Y AUDIO
                                                                                     http://www.emsia.com.ar/downloads/sonido4.pdf; FECHA: , 18
                                                                                     de diciembre de 2011
                                                                               [3]. CANCELADOR DE RUIDO
                                                                                     http://www.ea1uro.com/ea1ko/CANCELADOR-DE-RUIDO-
                                                                                     EA1KO_2010.pdf; FECHA: , 18 de diciembre de 2011
                                                                               [4]. FILTROS ACTIVOS,PASIVOS
                                                                                     http://www.angelfire.com/linux/fiet601/segundo/FA.htm;
                                                                                     FECHA: , 18 de diciembre de 2011
                                                                               [5]. FILTROS ACTIVOS
                                                                                     http://www.ielcabanyal.org/instituto/dpto_electronica/web/docs/
      3.4 TABLA DE COMPROBACION                                                      dpe1/ea/Filtros_Activos_con_AO(EA).pdf; FECHA: Lunes, 19
                                                                                     de diciembre de 2011
                                                                               [6]. FILTROS PASIVOS
DATOS CALCULADOS        DATOS                    DATOS MEDIDOS
                                                                                     http://www.pcpaudio.com/pcpfiles/doc_altavoces/filtros_pasivo
                        SIMULADOS
                                                                                     s/filtrospasivos.html#filtros_construccion; FECHA: Lunes, 19
                                                                                     de diciembre de 2011
                        Is=9.89                                                [7]. CANCELADOR DE RUIDO
Is=9.93pA    Vs=9.93v                 Vs=10.3v   Is=8.2pA   Vs=10.2v
                        pA                                                           http://gilmore2.chem.northwestern.edu/projects/showfile.php?fil
                                                                                     e=noise_prj.htmFECHA: Lunes, 19 de diciembre de 2011
                                  .                                            [8]. FILTROS PASIVOS
                                                                                     http://www.mundodescargas.com/apuntestrabajos/electronica_
                                                                                     electricidad_sonido/decargar_filtros-pasivos.pdf;       FECHA:
4. CONCLUSION                                                                        Lunes, 19 de diciembre de 2011
                                                                               [9]. SUPRESOR DE AUDIO
                                                                                     http://www.osonaradio.com/downloads/supresorderuidoantifas
                 Como conclusiones del ensayo de un                                 e.pdf; FECHA: Lunes, 19 de diciembre de 2011
            cancelador de ruido podemos decir que se                           [10]. CANCELADOR DE RUIDO
                                                                                     http://silencio.kyl.cl/como-funciona-la-cancelacion-de-ruido/;
            pudo aplicar y poner en práctica todos los
                                                                                     FECHA: domingo, 1 de enero de 2012
            conocimientos adquiridos en este ciclo y con la                    [11]. AUDIFONOS DE AUDIO
            investigación realizada para el desarrollo del                           http://tuspreguntas.misrespuestas.com/preg.php?idPregunta=1
            mismo se podrá comprender de una mejor                                   0973; FECHA: domingo, 1 de enero de 2012
                                                                               [12]. CONTROL DE RUIDO ACTIVO
            forma el funcionamiento y aplicaciones de los                            http://www.oocities.org/sarcilavasquez/trabajo_final.htm;
            filtros así como también el desarrollo e                                 FECHA: domingo, 1 de enero de 2012
            implementación de circuitos analógicos de este
            tipo.
                                                                           .




                                                                       7

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  • 1. Electrónica Analógica II Ingeniería Eléctrica CANCELADOR DE RUIDO Pablo Galarza Contreras pagcone010@hotmail.com Docente: Ing. Rene Avila 2. MARCO TEORICO RESUMEN: En el ámbito de la electrónica se ha desarrollado varios sistemas y proyectos sobre todo en lo que Existen cuatro grupos de conexión de los es el área del audio y sonido, en el presente proyecto transformadores trifásicos los mismos que serán necesitamos conocer y entender las aplicaciones, el descritos a continuación. funcionamiento e implementación de los circuitos analógicos así como también de los tipos de filtros que necesitamos para la realización del esquema de un cancelador de ruido, para ello 2.1 FILTROS. se estudiara cada uno de estos. A continuación se expondrá los temas más importantes y los que se han venido aprendiendo en el transcurso de este ciclo estos nos ayudaran Un filtro es un dispositivo para separar algo para realizar el diseño de nuestro circuito y además será de deseable de algo indeseable, sin embargo un filtro se gran apoyo para realizar los respectivos cálculos de nuestro define en forma convencional en el análisis de señales y esquema. sistemas como un dispositivo que separa la potencia de una señal en un intervalo de frecuencias de la potencia Palabras claves: filtros, amplificador, audio, supresor, ganancia en otro intervalo de frecuencias 1. INTRODUCCIÓN FILTRO PASA BAJO: El diseño de un cancelador de ruido activo usando un micrófono y un altoparlante manejado eléctricamente para generar un sonido atenuador fue propuesto por Paul Lueg en 1936 . Un control de ruido activo debe ser adaptativo para que pueda suplir las cambiantes Figura 1: filtro pasa bajo características que presenta el ruido (frecuencia, fase, amplitud…) FILTRO PASA ALTO: Es capaz de eliminar o atenuar las interferencias por ruido existentes en los receptores de radio en cualquier frecuencia comprendida entre los 100 kilociclos y los 40 Megaciclos, con componentes de fácil localización y por un precio reducido. Para conseguir la cancelación o atenuación del ruido en una señal de radio, sea en bandas comerciales Figura 2: filtro pasa alto o de aficionados, es necesario que a la vez que se reciben las señales interferidas, se pueda obtener una FILTRO PASA BANDA: muestra del ruido no deseado, para poder amplificarlo convenientemente, y en un mezclador, oponer la señal de ruido procesada, con la misma amplitud pero en contrafase frente a la señal captada, al encontrarse en el mezclador con su imagen desfasada, tienda a cancelarse, con lo que el ruido desaparece de forma sorprendente. Figura 3: filtro pasa banda Si dos o más ondas viajeras se mueven a través de FILTRO ELIMINA BANDA: un medio, la función de onda resultante en cualquier punto es la suma algebraica de las funciones de onda de las ondas individuales Interferencia constructiva: se da cuando dos ondas al encontrarse incrementan su amplitud entre sí Figura 4: filtro elimina banda . 1
  • 2. Electrónica Analógica II Ingeniería Eléctrica FILTROS PASIVOS PRACTICOS: Son aquellos tipos de filtros formados por combinaciones serie o paralelo por elementos R, L, C Con los filtros pasivos es posible realizar cualquier tipo de filtros, en la mayoría de los casos se produce atenuación incluso en las bandas de paso, por eso se utiliza filtros activos con amplificadores operacionales. Los terminales de alimentación pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE. Normalmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas eléctricos por claridad Figura 5: filtro pasivos 2.3 CANCELADOR DE RUIDO. La eliminar ruido de las señales con el fin de estudiar su FILTROS ACTIVOS PRACTICOS: comportamiento. Se pone un ejemplo si se tiene una clase en un aula y en ese momento están los Son aquellos que emplean dispositivos activos, por trabajadores haciendo construcciones de una casa y la ejemplo los transistores, amplificadores operacionales misma queda junto al aula en que se está recibiendo la junto con los elementos R, L, C. Los filtros activos han clase y esto no permite escuchar la clase por el ruido mejorado la función de filtrado con la inclusión de que hacen con el martillo en la construcción de la pared amplificadores operacionales al proporcionar ganancias para la solución a este problema colocaríamos un y respuestas a la frecuencia más tajantes que las micrófono cerca del martillo y mediante un filtro proporcionadas por algunos filtros pasivos tradicionales adaptativo buscaríamos "estimar" el ruido que se suma a nuestra señal para luego restarlo y obtener únicamente la voz del realizador de la clase. Figura 6: filtros activos. 2.2 AMPLIFICADORES OPERACIONALES. Es un dispositivo amplificador de la diferencia de sus dos entradas, con una alta ganancia, una Figura 8: Cancelador de ruido. impedancia de entrada muy alta, (mayor a 1 Mega ohm) y una baja impedancia de salida (de 8 a 20 ohmios). Tiene como configuraciones principales: Inversora y No Inversora, de aquí parten el resto de configuraciones 2.4 ASPECTOS MATEMATICOS Y TECNICOS PARA UN CANCELADOR DE RUIDO AMBIENTAL: Para Filtros Pasivos Prácticos: Figura 7: amplificador operacional. 2
  • 3. Electrónica Analógica II Ingeniería Eléctrica perro la afectividad es muy baja, entonces estos Respuesta al Respuesta a audífonos bloquean el resto del ruido ambiente también Impulso la Frecuencia con el mismo aparato que se pone en el oído. RESISTENCIA VR(t)= 2.5 PAPEL O TAREA PRINCIPAL DE UN CANCELADOR DE RUIDO AMBIENTAL CAPACITANCIA IC(t)= La tarea fundamental de un cancelador de ruido es INDUCTANCIA la de reducir y eliminar en el mejor de los casos señales VL(t)= ajenas a las deseadas, , aunque el ruido no se cancela completamente porque como las señales son más . complejas, no es totalmente posible realizar una Para Filtros Activos Prácticos: cancelación total, primero dado por que el sonido se transmite por el aire y por las estructuras, haciendo muy difícil predecir por donde pasara y que amplitud (en AMPLIFICADOR AMPLIFICADOR pascales) tendrá en el lugar que nos interesa. Es por esto que no podemos generar el silencio absoluto. OPERACIONAL OPERACIONAL Entonces esto nos lleva a preguntarnos: INVERSOR NO INVERSOR FUNCIONAMIENTO DEL CANCELADOR DE RUIDO Muchos productos ofrecen la maravillosa Cancelación de ruido, pero algunos solo atenúan el ruido y no ocupan realmente ningún principio de cancelación. La primera patente se dio en 1934 donde se describe como cancelar una señal sinusoidal en un ducto. EXPLICACION DE FUNCIONAMIENTO: Se tiene en el mercado, auriculares o audífonos con cancelación de ruido que además de eliminar el ruido en el ambiente brinda otros servicios importantes, su funcionamiento es el siguiente: Si realizamos la inversión de fase, tendremos una señal idéntica, en término de componentes de frecuencia, pero invertida en fase (como si los máximos fueran mínimos, y los mínimos máximos) Cuando realizamos la suma de estas señales, Figura 9: señales de cancelación obtenemos lo siguiente: Los audífonos con cancelación de ruido reducen el ruido ambiente mediante un control activo de ruido (ANC), lo que hace ANC es tomar el ruido captado del ambiente utilizando un micrófono puesto cerca del oído y mediante un circuito electrónico se produce una onda de sonido de polaridad opuesta lo que cancela la onda original. Su avanzada tecnología permite que estos Por lo tanto, y en teoría, eliminamos completamente audífonos sean efectivos en ambientes de ruidos el ruido, quedando la señal en 0, pero como no todo el constantes de baja frecuencia como en un avión en el mundo genera señales sinusoidales. Para lograr esto, caso de ruido de altas frecuencias como el ladrido de un debemos emitir la señal procesada de alguna manera, 3
  • 4. Electrónica Analógica II Ingeniería Eléctrica preferentemente por un altavoz que tenga la misma potencia que la señal que deseamos cancelar. 3. DESARROLLO DEL PROYECTO 2.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS FILTROS. Para el desarrollo del siguiente proyecto se necesita cumplir con los objetivos dados para ello se empezó por VENTAJAS DE FILTROS ACTIVOS: la investigación de todo lo que va a formar parte de nuestro cancelador de ruido ambiental, después  Con los A. O. los filtros activos además de filtrar continuamos con el desarrollo de todo lo que fue el pueden amplificar proceso de realización de nuestro proyecto, también se  Adaptación de impedancias tendrán los respectivos parámetros necesarios para el  Podemos controlar otros parámetros como el correcto diseño para ello empezamos por lo siguiente: factor de calidad, selectividad tipo de filtro Resistencias:  Existen muchos montajes distintos para la 0.40ctv realización de filtros similares Amplificador operacional  Su costo ya que no se necesitan inductores de LM741 $ 4.50 alta precisión. Simplemente se usan Condensadores: amplificadores operacionales, resistencias y $ 2.20 capacitores. Materiales de Caja:  La modularización de etapas en cascada y/o $ 8.00 paralelo hacen que los filtros activos sean elementos muy sencillos y versátiles para su $15.10 implantación en sistemas de instrumentación.  La posibilidad de incluir ganancia en cada EQUIPOS: etapa y también la versatilidad para producir un acoplamiento adecuado de impedancias. Fuente de alimentación 1 Multimetros  Permiten eliminar inductancias 15V Osciloscopio Generador de  Facilitan el diseño de filtros complejos funciones mediante la asociación de etapas simples  Pueden proporcionar una gran amplificación de la señal de entrada 3.1 PARAMETROS, ESQUEMAS, DATOS  Permiten una mayor flexibilidad de los CALCULADOS, MEDIDOS, SIMULADOS Y ANALISIS proyectos DE DATOS DESVENTAJAS DE LOS FILTROS ACTIVOS: GANANCIA: Es la relación entre la señal de salida del filtro y la  La necesidad de una fuente de poder que por lo señal de entrada, ambas a la misma frecuencia general tiene que ser dual.  La limitación en la amplitud de señal de salida por la saturación inherente del amplificador operacional (el amplificador operacional limita la máxima variación simétrica debido a los voltajes de saturación).  La limitación de ancho de banda. Para los amplificadores operacionales comunes usados FRECUENCIA DE CORTE: en sistemas de instrumentación, los Es la frecuencia a la cual obtenemos 3 dB menos que en la banda de paso. Suponiendo una ganancia en dispositivos no responden a frecuencias arriba la banda de paso de 1 (0dB) es la frecuencia a la que la de 100 MHz ganancia es:  Requieren una fuente de alimentación  Su respuesta en frecuencia está limitada por la capacidad de los OPAMS utilizados  Es imposible su aplicación en sistemas de media y alta potencia 4
  • 5. Electrónica Analógica II Ingeniería Eléctrica CANCELADOR DE RUIDO PARAMETROS, ESQUEMA 3.2 DISEÑO Y CÁLCULOS: Se procedió a realizar el esquema de nuestro circuito cancelador de ruido ambiental para ello realizamos las investigaciones respectivas acerca de lo que es un cancelador de ruido así como también a su funcionamiento y aplicaciones partimos de esto para poder realizar nuestro esquema, utilizamos parámetros para su diseño como amplificadores operacionales con sus respectivas configuraciones como inversora y no inversora cumpliendo una respectiva función cada uno de estos para el funcionamiento correcto de nuestro cancelador en la parte de funcionamiento se explicara cómo funciona nuestro circuito y se podrá entender cómo funcionan cada uno de estos amplificadores. Se procedió a realizar los cálculos respectivos de acuerdo al esquema diseñado donde se utilizo formulas y aplicaciones de los amplificadores operacionales mencionados anteriormente esto se verá a continuación: FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO CANCELADOR DE RUIDO AMBIENTAL DISEÑO POR PARTES, CALCULOS YSIMULACIONES La explicación del circuito esta realizada para un solo CIRCUITO 1 canal del circuito ya que el otro canal es completamente igual. La señal de los micrófonos los cuales captan el ruido externo pasa a través de un par de filtros pasa alto formada por C1-R4 y por C2-R2 esto sirve para anular el ruido que se pueda presentar en la señal, de aquí pasa a un filtro activo el cual ajustamos su ganancia a través de R3/R2. En nuestro caso nuestra ganancia es 31dB luego de SIMULACION pasar por este pre amplificador a esta señal en un siguiente proceso le invertimos. La señal invertida va a un selector S1 el cual le vamos a utilizar para elegir 50 Bode Diagram entre la señal invertida y la señal normal a la salida de Magnitude (dB) 0 este conector pasa a un potenciómetro el cual nos sirve -50 para ajustar el nivel de la señal del micrófono, esto lo -100 podemos hacer gracias a que una de los extremos del 180 135 Phase (deg) potenciómetro se encuentra conectado a tierra y cuando 90 ingresamos la señal estaríamos utilizando como un 45 0 divisor de tención. 10 -1 0 10 10 1 10 Frequency (rad/sec) 2 3 10 4 10 Después de esto esta señal del micrófono pasa a CALCULOS un sumador el cual se encarga de mezclar la señal de audio con la señal del micrófono. La señal de audio está   conectada a un potenciómetro el cual nos sirve para  R1  variar el nivel del audio. Y de la salida de este se V ( )  Vi1   conecta al sumador.  R1  1   sC1  La ganancia de este sumador le podemos variar con   R17/R16. Luego de esta etapa para mezclar la señal del  1106  V ( )  Vi1   ruido ambiental y la señal de audio se coloco una  1106  1  resistencia de 47 ohm para prevenir cualquier  s 0.01 106  sobrecarga y de esta manera prevenir que los audífonos  0.01s  se quemen. V ( )  Vi1    0.01s  1  5
  • 6. Electrónica Analógica II Ingeniería Eléctrica  1  CIRCUITO 3:  R2   V ( )  Vs1  sC 2 1   R 2  R3    sC 2   1   1K   V ( )  Vs1  10  10 6 s 1   1K  33K    10  10 6 s   0.01s  1  V ( )  Vs1    0.34 s  1  V (  )  V ( )  0.01s   0.01s  1  SIMULACION Vi1    Vs1    0.01s  1   0.34 s  1  Bode Diagram 15 14.5 Magnitude (dB) 0.0034 s  0.01s 2 14 H1  13.5 0.0001s 2  0.02 s  1 13  s  29.4117   s  0  12.5 181 H1  3.4 180.5  s  100   s  100  Phase (deg) 180 179.5 179 0 1 10 10 CIRCUITO 2: Frequency (rad/sec) CALCULO Vi 5  Vs 2  Vi 3 i  0 i1  i2  i3  0 Vs 2 Vi 3 2  2  Vs 3  0 SIMULACION R6 R 7 R8 Bode Diagram Vs 2 Vi 3 2  2  Vs 3  0 1 0.5 Magnitude (dB) 10 K 10 K 100 K  V V  0 -0.5 Vs 3  100 K  s 2  i 3  -1  20 K 20 K  Vs 3  5 Vs 2  Vi 3  181 180.5 Phase (deg) 180 179.5 Vs3  5Vi 5 179 H 3  5 0 1 10 10 Frequency (rad/sec) CALCULO  R5  ESQUEMA DE BLOQUES Vs 2  Vs1    R4   10k  Vs 2  VS 1    10k  Vs 2  VS 1 H 2  1 6
  • 7. Electrónica Analógica II Ingeniería Eléctrica 3.3 SIMULACION ESQUEMA GENERAL  Como se observo la realización del proyecto fue muy productiva y a su vez muy explicativa ya que nos pudimos dar cuenta de la aplicabilidad en el ámbito comercial e industrial de los temas e información que se ha adquirido OSCILOSCOPIO 1 CANAL DERECHO: en clases Señal de ruido color verde-Señal de audio color azul-  In conclusion the trial of Señal de salida color rojo a noise canceller can say that could be applied and put into practice all the knowledge acquired in this cycle and research for the development there of may be a better way to understand the operation and application of filters as well as the development and implementation of analog circuits of this type.  As noted the project was very productive and very explanatory turn a we were able to account for the applicability in the commercial and industrial issues and OSCILOSCOPIO 2 CANAL IZQUIERDO: information acquired in classes Señal de ruido color verde-Señal de audio color azul- 5. REFERENCIAS Señal de salida color rojo [1]. AMPLIFICADORES OPERACIONALES http://www.dte.us.es/ing_inf/ins_elec/temario/Tema%201.%20 Amplificadores%20Operacionales.pdf; FECHA: , 18 de diciembre de 2011 [2]. SONIDO Y AUDIO http://www.emsia.com.ar/downloads/sonido4.pdf; FECHA: , 18 de diciembre de 2011 [3]. CANCELADOR DE RUIDO http://www.ea1uro.com/ea1ko/CANCELADOR-DE-RUIDO- EA1KO_2010.pdf; FECHA: , 18 de diciembre de 2011 [4]. FILTROS ACTIVOS,PASIVOS http://www.angelfire.com/linux/fiet601/segundo/FA.htm; FECHA: , 18 de diciembre de 2011 [5]. FILTROS ACTIVOS http://www.ielcabanyal.org/instituto/dpto_electronica/web/docs/ 3.4 TABLA DE COMPROBACION dpe1/ea/Filtros_Activos_con_AO(EA).pdf; FECHA: Lunes, 19 de diciembre de 2011 [6]. FILTROS PASIVOS DATOS CALCULADOS DATOS DATOS MEDIDOS http://www.pcpaudio.com/pcpfiles/doc_altavoces/filtros_pasivo SIMULADOS s/filtrospasivos.html#filtros_construccion; FECHA: Lunes, 19 de diciembre de 2011 Is=9.89 [7]. CANCELADOR DE RUIDO Is=9.93pA Vs=9.93v Vs=10.3v Is=8.2pA Vs=10.2v pA http://gilmore2.chem.northwestern.edu/projects/showfile.php?fil e=noise_prj.htmFECHA: Lunes, 19 de diciembre de 2011 . [8]. FILTROS PASIVOS http://www.mundodescargas.com/apuntestrabajos/electronica_ electricidad_sonido/decargar_filtros-pasivos.pdf; FECHA: 4. CONCLUSION Lunes, 19 de diciembre de 2011 [9]. SUPRESOR DE AUDIO http://www.osonaradio.com/downloads/supresorderuidoantifas  Como conclusiones del ensayo de un e.pdf; FECHA: Lunes, 19 de diciembre de 2011 cancelador de ruido podemos decir que se [10]. CANCELADOR DE RUIDO http://silencio.kyl.cl/como-funciona-la-cancelacion-de-ruido/; pudo aplicar y poner en práctica todos los FECHA: domingo, 1 de enero de 2012 conocimientos adquiridos en este ciclo y con la [11]. AUDIFONOS DE AUDIO investigación realizada para el desarrollo del http://tuspreguntas.misrespuestas.com/preg.php?idPregunta=1 mismo se podrá comprender de una mejor 0973; FECHA: domingo, 1 de enero de 2012 [12]. CONTROL DE RUIDO ACTIVO forma el funcionamiento y aplicaciones de los http://www.oocities.org/sarcilavasquez/trabajo_final.htm; filtros así como también el desarrollo e FECHA: domingo, 1 de enero de 2012 implementación de circuitos analógicos de este tipo. . 7