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  • 1. La Robótica La ciencia y la tecnología de los robots
  • 2. Robótica y Robot
    • - La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas peligrosas o imposibles para el ser humano. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica , la electrónica , la informática , la inteligencia artificial así como más importante el álgebra .
    • - Un robot es una máquina mecánica o autómata, que reemplaza al ser humano en su trabajo. El término robot lo popularizó Karel Capek en 1920, la palabra checa robota , que significa trabajos forzados , fue traducida al inglés como robot.
  • 3. La robótica en la Historia
    • El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo construyó el primer mando a distancia para su automóvil, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios, acuñó el término " automática “.
    Honda Motor Co. Ltd. ASIMO Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas 2000 Victor Scheinman PUMA Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation 1975 George Devol Unimate Se instala el primer robot industrial 1961 Karel Capek Rossum's Universal Robots Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot" 1921 Leonardo da Vinci Caballero mecánico Diseño de un robot humanoide 1495 Al-Jazari Barco con cuatro músicos robotizados Primer robot humanoide programable 1206 Filón de Bizancio, Herón de Alexandria Autonoma Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas Siglo I a.C. y antes Inventor Nombre del robot Importancia Fecha
  • 4. Clasificación de los robots
    • 1ª Generación -> Manipuladores . Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control.
    • 2ª Generación -> Robots de aprendizaje . Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
    • 3ª Generación -> Robots con control sensorizado . El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos.
    • 4ª Generación -> Robots inteligentes . Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información al ordenador sobre el estado del proceso.
  • 5. Partes de un robot
    • Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador . Los elementos que forman de la totalidad del robot son:
    • Manipulador
    • Controlador
    • Dispositivos de entrada y salida de datos
  • 6. Principales parámetros que caracterizan a un robot
    • · Grados de libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot en el espacio.
    • · Precisión de los movimientos
    • · Capacidad de carga: es el peso en Kg. que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.
    • · Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot, que se pueden especificar en coordenadas cartesianas ( x,y,z ), cilíndricas (caballera) y polares.
    • · Programación: puede ser manual, de aprendizaje, punto a punto y continua.
  • 7. Clasificación de los robots según su arquitectura
    • La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot. La división se hace en los siguientes grupos:
    • 1. Poliarticulados. Son de forma muy diversa y estáticos, aunque pueden realizar desplazamientos limitados únicamente con un número limitado de grados de libertad.
    • 2. Móviles. Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, están basados en plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
    • 3. Androides. Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.
    Robot móvil con sensores
  • 8. Clasificación de los robots según su arquitectura
    • 3. Androides. Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.
    • 4. Zoomórficos. Los Robots zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
    • 5. Híbridos. En este grupo se encuentran los Robots de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas .
    Robots Zoomórficos (Araña y Boa) Robot Fish
  • 9. Sensores
    • Para conseguir que un robot realice su tarea con la adecuada precisión , velocidad e inteligencia , será preciso que tenga conocimiento tanto de su propio estado como del estado de su entorno.
    • Sensores internos
    • Sensores externos
    Robonova
  • 10. Androides
    • Androide es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que imita algunos aspectos de la conducta humana, tanto en apariencia como en capacidad mental e iniciativa, de manera autónoma. A los robots de apariencia femenina se les llama ginoides .
    • La mayoría de las personas asocian la idea de robot con la de androide, debido a su popularidad en la ciencia ficción.
    • La forma humana no es necesaria. La construcción de un robot que imite convincentemente la libertad de gestos y movimiento humanos, es una tarea de una enorme complejidad técnica. De hecho, es un problema que está abierto a la investigación y a la mejora, aunque ya existen varios ejemplos de androides.
    Asimo Honda Motor Co (Tokyo, Japón). El androide tiene 1,2 m de alto, 0,45 m de ancho y 0,44 m de profundidad. Pesa 43 kg. Valerie Androide de forma femenina para uso doméstico (Android World). Mide 1,75 m., pesa unos 70 kg. Podrá hablar, oler y sentir sabores. SDR-3X (Sony) Altura: 0.5 m P3 (Honda Motor)
  • 11. Domótica
    • Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética , seguridad , bienestar y comunicación , y que pueden estar integrados por medio de redes de comunicación con un control ubicado .
  • 12. Redes en una casa domótica
    • Una casa puede contar con una red informática propia, con una serie de ordenadores y periféricos aparte de los aparatos electrónicos del hogar.
    • Esta red posibilita compartir todo tipo de ficheros desde los dispositivos de la casa (datos, fotos, vídeo y audio)
    • Estas redes pueden ser alámbricas o inalámbricas:
        • Alámbricas (Líneas DSL, Fibra Óptica, X10) : Tiene mayores prestaciones pero se recomiendan para casas de nueva construcción.
        • Inalámbricas (Wifi, GPRS, Bluetooth, Infrarrojos) : De fácil instalación, son ideales en casa donde es complicado cablear.
    Proveedor ADSL (Módem) PC TV y cadena de audio Impresora Teléfono Webcam PDA Red alámbrica Red inalámbrica Proveedor ADSL (Módem) PC (Panel de control) PC PDA TV
  • 13. Iluminación en una casa domótica
    • El control de la iluminación se realiza mediante la automatización y control (encendido / apagado, apertura / cierre y regulación) de aparatos y sistemas de instalaciones eléctricas.
    • Con el control de la iluminación integrado en un sistema de domótica se puede conseguir un importante ahorro energético y gran aumento del confort.
  • 14. Ventajas de la domótica
    • Comunicaciones en el hogar
    • · Teletrabajo
    • · Teleducación: acceso a servidores con contenidos educativos.
    • · Telecompra: utilizando Internet o el teléfono.
    • · Videoconferencia: los PC y los televisores están interconectados.
    • Ocio y entretenimiento
    • · Música: la red interna del hogar permite la distribución de música en la casa.
    • · Películas: disponibilidad de películas siempre.
    • · Videojuegos: dos o más usuarios dentro del mismo hogar o fuera de él pueden participar en un videojuego.
    Casa domótica
  • 15. El impacto de los robots en el plano laboral
    • Muchas grandes empresas, como Intel , Sony , General Motors , Dell , han implementado en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar tareas.
    • Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor ahorro de recursos.
    • Impacto directo en las tasas de empleo disponibles.
  • 16. La robótica en la actualidad
    • Son utilizados en una diversidad de aplicaciones . En la actualidad los robots se usan de una manera extensa en la industria. Forman elementos imprescindibles de muchos talleres y líneas de producción .
    • · Industria nuclear
        • Operaciones de mantenimiento en zonas contaminadas
        • Inspección de los tubos del generador de vapor en un reactor nuclear
        • Manipulación de residuos radioactivos
    • · Medicina
  • 17. ¿Podrán llegar a … reemplazarnos? F I N