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Kcb 3 wl manual
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  • 1. KCB-3WL USER’ S ManualKondo Kagaku Co., Ltd.
  • 2. 目次
  • 3. OKU-Boot 1.2.0-g74ea7ac1 (Jul 6 2010 - 17:01:56) for SX-560CPU: S3C2412@200MHz Fclk = 200MHz, Hclk = 100MHz, Pclk = 50MHzBoard: SMDK2412 SDRAM 16bitsDRAM: 16 MBFlash: 8 MB*** Warning - bad CRC, using default environmentIn: serialOut: serialErr: serialHit any key to stop autoboot: 0## Booting image at 00060000 ... Image Name: Linux Kernel Created: 2010-07-14 5:29:36 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1095892 Bytes = 1 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008000 Verifying Checksum ... OKOKStarting kernel ...(中略)Welcome to KCB-3WLSXSDK42B948 login:SXSDK42B948 login: root ← ⼊⼒したら ENTER キーを押すPassword: access ← パスワードは⼊⼒しても何も表⽰されない
  • 4. SXSDK42B948 login: rootPassword:## uname -aLinux SXSDK42B9AD 2.6.27.34-SX560SDK #3 Wed Jul 14 14:29:15 JST 2010 armv5tejl GNU/Linux# haltstarting pid 299, tty : /etc/init.d/rcD... (中略)The system is going down NOW!Sending SIGTERM to all processesSending SIGKILL to all processesRequesting system haltSystem halted.
  • 5. インターネット 無線 LAN ルーター ブロードバンド (アクセスポイント) ルーター無線機能 ハブ USB 無線 LAN アダプター KCB-3WL
  • 6. Ethernet adapter ローカル エリア接続: 接続固有の DNS サフィックス . . . : ⾃動構成 IPv4 アドレス . . . . . : 192.168.1.6 サブネットマスク. . . . . . . . . : 255.255.255.0 デフォルトゲートウェイ. . . . . . : 192.168.1.1Wireless LAN Adapter ワイヤレス ネットワーク接続: 接続固有の DNS サフィックス . . . : ⾃動構成 IPv4 アドレス. . . . . . : 192.168.1.2 サブネットマスク. . . . . . . . . : 255.255.255.0 デフォルトゲートウェイ. . . . . . : xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 192.168.1.1Wireless LAN Adapter ワイヤレス ネットワーク接続: 接続固有の DNS サフィックス . . . : ⾃動構成 IPv4 アドレス. . . . . . : 192.168.0.1 サブネットマスク. . . . . . . . . : 255.255.255.0 デフォルトゲートウェイ. . . . . . :
  • 7. 12 3
  • 8. 1 23 4
  • 9. ブロードバンド ルーター USB 無線 LAN アダプター KCB-3WL インターネット 無線 LAN ルーター ブロードバンド (アクセスポイント) ルーター無線機能 ハブ KCB-3WL
  • 10. インターネット 無線 LAN ルーター ブロードバンド (アクセスポイント) ルーター無線機能 ハブ USB 無線 LAN アダプター KCB-3WL
  • 11. Ad-Hoc KCB-3WLノートパソコン無線 LAN 機能 2 5
  • 12. 2 47 8 3
  • 13. 4 6 6Welcome to SX-560SDKSXSDK703633 login: root ← ルートユーザーでログインPassword: ← パスワードを⼊⼒する# sx_console ← sx_console コマンドを起動するsx_console(1.0.3-rc1) Start!SXCON>SXCON> show ipIP address : 192.0.0.192Subnet mask : 255.255.255.0IP Gateway : 0.0.0.0Boot method : AUTOTelnet : EnableTFTP : EnableSXCON>
  • 14. SXCON> set ip address 192.168.1.100 ← IP アドレスを 192.168.1.100 にセットSXCON> set ip router 192.168.1.1 ← ゲートウェイアドレスを 192.168.1.1 にセットSXCON> set ip method static ← IP アドレスの割り当てを⾃動ではなく固定にセットSXCON> set ip subnet 255.255.255.0 ← サブネットマスクを 255.255.255.0 にセットSXCON> sh ip ← 設定をもう⼀度⾒るIP address : 192.168.1.100Subnet mask : 255.255.255.0IP Gateway : 192.168.1.1Boot method : STATICTelnet : EnableTFTP : EnableSXCON>SXCON> sh wl ← ネットワーク設定表⽰コマンドを⼊⼒ESS-ID : setup-silex ← SSIDWireless mode: Ad-hoc ← ネットワークモードが Ad-Hoc になっているAuth type : OPEN ← 認証⽅式は OPENEnc mode : NONE ← 暗号化設定はしていないKey Number :Key Value #0 : ← ネットワークパスワードは登録されていないKey Value #1 :Key Value #2 :Key Value #3 :PSK or Phrase:Channel : 11SXCON> set wl ssid kcb-3wl_net ← SSID をセットSXCON> set wl mod in ← インフラストラクチャモードにセット(Ad-Hoc 時は set wl mod ad)SXCON> set wl enc wep128 ← 暗号化⽅式を WEP128 にセットSXCON> set wl keyval 0 1234567890123 ← ネットワークパスワードを「1234567890123」に変更SXCON> set wl mod in ← インフラストラクチャモードに切り替えるSXCON> sh wl ← 設定を再確認ESS-ID : kcb-3wl_netWireless mode: Infra.
  • 15. Auth type : OPENEnc mode : WEP128Key Number :Key Value #0 : 1234567890123Key Value #1 :Key Value #2 :Key Value #3 :PSK or Phrase:Channel : 11SXCON>
  • 16. SXCON> saveSXCON> initSXCON> exit---< /etc/wpa_supplicant.conf >---ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicantap_scan=2network={ mode=0 ssid="kcb-3wl_net" key_mgmt=NONE auth_alg=OPEN wep_key0="1234567890123"}---> /etc/wpa_supplicant.conf <---AR6000 connected event on freq 5180 with bssid 0a:0a:79:f5:d9:26 listenInterval=100, beaconInterval = 100,beaconIeLen = 0 assocReqLen=54 assocRespLen =65Network: Infrastructure
  • 17. # dmesg... (省略)
  • 18. USB Video Class driver (v0.1.0)usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2usb 1-2: configuration #1 chosen from 1 choiceuvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 Camera (0ac8:0332)input: USB 2.0 Camera as /devices/platform/s3c2410-ohci/usb1/1-2/1-2:1.0/input/input0usb 1-2: New USB device found, idVendor=0ac8, idProduct=0332usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0usb 1-2: Product: USB 2.0 Camerausb 1-2: Manufacturer: XXXXXXXXXXX(会社名などが表⽰される).# modprobe uvcvideo# ./uvc_stream ← VGA、秒間 5 フレーム、フォアグラウンド起動# ./uvc_stream -r 320x240 -f 15 –b ← QVGA、秒間 15 フレーム、バックグラウンド起動# ./uvc_stream -h------------------------------------------------------------------Usage: ./uvc_stream [-h | --help ]........: display this help (このヘルプの表⽰) [-d | --device ]......: video device to open (your camera)(カメラデバイスの指定) [-r | --resolution ]..: 960x720, 640x480, 320x240, 160x120(画像サイズ指定) [-f | --fps ].........: frames per second(フレーム数指定) [-p | --port ]........: TCP-port for the server(ポート番号の指定。指定なしなら) [-c | --control_port ]: TCP-port for the motor control server [-v | --version ].....: display version information [-b | --background]...: fork to the background, daemon mode --disable_control.....: disable the motor control server# ps245 root 4336 S ./uvc_stream -f 15 -b246 root 4336 S ./uvc_stream -f 15 -b247 root 4336 S ./uvc_stream -f 15 -b248 root 4336 S ./uvc_stream -f 15 -b
  • 19. # ./Rcb3UdpServer –d /dev/ttyS0 & ← RCB-3 の場合# ./Rcb4UdpServer –d /dev/ttyS0 & ← RCB-4 の場合# ./Rcb4UdpServer –d /dev/ttyS0 -v
  • 20. /// <summary>/// マウスボタンが離されたときのイベント/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void commandButton_MouseUp (object sender, MouseEventArgs e){ messageLabel.Text = String.Format ("Button [ {0} ] is pressed.", 0); System.Threading.Thread.Sleep (500); // ボタンを押してすぐに離しても、少しだけ時間を空ける MotionPlay (0); // 停⽌ (sender as CheckBox).Checked = false;}
  • 21. C:>ipconfigWindows IP 構成Wireless LAN adapter ワイヤレス ネットワーク接続: 接続固有の DNS サフィックス . . . : IPv6 アドレス . . . . . . . . . . . : X ⼀時 IPv6 アドレス. . . . . . . . . : X リンクローカル IPv6 アドレス. . . . : X IPv4 アドレス . . . . . . . . . . : 192.168.1.5 サブネット マスク . . . . . . . . : 255.255.255.0 デフォルト ゲートウェイ . . . . . : X 192.168.1.1イーサネット アダプタ ローカル エリア接続: 接続固有の DNS サフィックス . . . : IPv6 アドレス . . . . . . . . . . . : X ⼀時 IPv6 アドレス. . . . . . . . . : X リンクローカル IPv6 アドレス. . . . : X IPv4 アドレス . . . . . . . . . . : 192.168.1.150 サブネット マスク . . . . . . . . : 255.255.255.0 デフォルト ゲートウェイ . . . . . : X 192.168.1.1# ifconfig
  • 22. lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:80:92:42:B9:BD inet addr:192.168.1.100 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0 UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:14561 errors:2 dropped:0 overruns:0 frame:2 TX packets:1565 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:6928454 (6.6 MiB) TX bytes:225147 (219.8 KiB)> ping IP-AddressC:>ping 192.168.1.100Pinging 192.168.1.100 with 32 bytes of data:Reply from 192.168.1.100: bytes=32 time<1ms TTL=60Reply from 192.168.1.100: bytes=32 time<1ms TTL=60Reply from 192.168.1.100: bytes=32 time=23ms TTL=60Reply from 192.168.1.100: bytes=32 time<1ms TTL=60Ping statistics for 192.168.1.100: Packets: Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss),Approximate round trip times in milli-seconds: Minimum = 0ms, Maximum = 23ms, Average = 5msC:>ping 192.168.1.101Pinging 192.168.1.101 with 32 bytes of data:Request timed out.Request timed out.Request timed out.Request timed out.
  • 23. Ping statistics for 192.168.1.101: Packets: Sent = 4, Received = 0, Lost = 4 (100% loss),C:>~ # ping 192.168.1.6PING 192.168.1.6 (192.168.1.6): 56 data bytes64 bytes from 192.168.1.6: seq=0 ttl=128 time=5.927 ms64 bytes from 192.168.1.6: seq=1 ttl=128 time=5.953 ms64 bytes from 192.168.1.6: seq=2 ttl=128 time=6.378 ms64 bytes from 192.168.1.6: seq=3 ttl=128 time=5.860 ms64 bytes from 192.168.1.6: seq=4 ttl=128 time=5.863 ms64 bytes from 192.168.1.6: seq=5 ttl=128 time=5.955 ms--- 192.168.1.6 ping statistics ---6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet lossround-trip min/avg/max = 5.860/5.989/6.378 ms~ # 3 4
  • 24. 3$ sz -b ファイル名> TFTP -i IP-Address put ファイル名$ tftp IP-Address -m binary -c put ファイル名administrator@ubuntu:~$ tftp 192.168.1.1 -m binary -c put FileNameプログラム tftp は以下のパッケージで⾒つかりました: ←コマンドが存在しなかったため * tftp-hpa * tftp次の操作を試してください: sudo apt-get install <選択したパッケージ>
  • 25. # vi /etc/jcpd.confproduct=SX-560hostname=netif=wlan0# sxsdsd# jcpd
  • 26. # wmiconfig -i wlan0 --power maxperfttyS2pts/0pts/1