Robots de dosage multi axes
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Robots de dosage multi axes Robots de dosage multi axes Document Transcript

  • Solutions de dosage automatisé 1 1 1 1
  • Robots de Dosage Multi-axes Série DSR DSR4400N TM Interpolation en version 3 ou 4 axes Avec moteur pas à pas Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande Robot de Dosage Multi-axe Interpolé avec 3 ou 4 axes (x, y, z, r). Idéal pour les applications de dosage, d‘assemblage et de palettisation, la saisie et placement et la manutention. Importe des modèles CAO. Interface RS232 à des fins de programmation, enregistrement sur ou à partir d‘un PC et importation CAO. Imagerie numérique avec système de caméra (en option) Imagerie numérique performante avec caméra Quad-Speed comme accessoire en option. Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée. Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du dosage. L’ajusteur d‘aiguille détecte les changements de position de la pointe de l‘outil après le remplacement de l‘aiguille et les mises à jour des données de l‘outil. Applications: • • • • • • Contrôle de la position Détection des objets Tri Détection des repères Vérification de sérigraphie Contrôle de la taille de dépose Contrôle de la taille des déposes Mesure du contrôle M d t ôl de la position 16 16 16 16 Aj t Ajustements du programme t d en cas de torsion des pièces
  • Caractéristiques et Dimensions de la série DSR4400N Type DSR4404N Toutes les dimensions sont en mm Operation Range Caractéristiques DSR4403N (#7026786) 3 Axe DSR4404N (#7025847) 4 Bras J1 260 mm Bras J2 180 mm Bras J1 & J2 Longueur du bras 440 mm Bras J1 Bras J2 ±150 ° Axe Z 100 mm Axe R Plage de fonctionnement ±90 ° ±360 ° 1500 mm/sec (1 kg load) J1 et J2 1400 mm/sec (3 kg load) Vitesse maximale 1300 mm/sec (5 kg load) Axe Z - 900 °/sec Axe X et Y ±0,02 mm ±0,02 mm Axe Z ±0,01 mm ±0,01 mm Axe R Poids supporté 320 mm/sec Axe R Précision de la répétabilité 320 mm/sec - ±0,02 ° Outil 5kg Méthode d‘apprentissage Apprentissage direct, Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI) Système d’entraînement Moteur pas-à-pas à 5 phases (positionnement contrôlé par encodeur) Système de commande Commande PTP (point à point), Commande à trajectoire continue (CP) Fonction interpolation Interface externe E/S externes interpolation 3D linéaire et d’arcs RS232C 3 canaux pour PC, équipement externe et boîtier de commande E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 2/SORTIE : 6 sont libres E/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres Capacité de programmation 255 programmes Capacité de mémoire 30 000 points ou 255 programmes CPU Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 32 bits 880 mm x 773 mm x 840 mm Poids 41 kg Alimentation électrique Température de fonctionnement 880 mm x 858 mm x 840 mm CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation) Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B. 17 17 17 17
  • Robots de Dosage Multi-axes Série JS JS2504GP - JS5504GP JS3504THGP - JS5504THGP TM Interpolation en version 4 axes Bras de robot d’assemblage Avec servomoteur Boîtier d’apprentissage à des fins de programmation et Boîte de commande avec commutateurs de démarrage et d’arrêt d’urgence En option: Modèles type salle blanche JS2504CL - JS5504CL Salle blanche Classe 10 (0,3μm)) m JS3504GP JS3504THGP Logiciel PC « JR-C Points » Le « JR-C Points » est une version améliorée essayée et testée de méthodes de programmation simples pour diverses applications restantes. En outre, des fonctions de compilation (langue du robot) ainsi que des fonctions de personnalisation supplémentaires et améliorées sont disponibles. Vous pouvez créer un programme en entrant simplement les éléments nécessaires, tels que le type de point, la position de la tâche, la vitesse de la ligne, le numéro de palette et les numéros d’ajustement des tâches Haute précision Mécanisme à double arbre permet d’obtenir des déposes linéaires de haute précision. Capacité de mémoire améliorée Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés. Haute fonctionnalité Apprentissage facile grâce au logiciel inédit de Janome : Points JR-C. Vitesse élevée Temps de cycle standard : Environ 0,4 s Vitesse maximale : 6.300 mm/s Imagerie numérique avec système de caméra (en option) Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée. Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du dosage. 18 18 18 18
  • Robots de Dosage Multi-axes Série JS Caractéristiques de JS2504GP - JS5504GP et JS3504THGP - JS5504THGP JS2504GP (Réf. 7026791) Caractéristiques Type d’axe JS3504GP (Réf. 7026792)/ JS3504THGP JS4504GP (Réf. 7026793)/ JS4504THGP TM JS5504GP (Réf. 7026794)/ JS5504THGP 4 (commande synchrone) Bras J1 125 mm 225 mm 325 mm Bras J2 150 mm 225 mm 225 mm 225 mm Bras J1 et J2 250 mm 350 mm 450 mm 550 mm 206 mm 210 mm 306 mm 349 mm Bras J1 ±130 ˚ ±130 ˚ ±130 ˚ ±130 ˚ Bras J2 ±145 ˚ ±150 ˚ ±145 ˚ ±150 ˚ Axe Z 150 mm* 150 mm* 150 mm* 150 mm* Axe R ±360 ˚ ±360 ˚ ±360 ˚ ±360 ˚ 4 kg 6 kg 6 kg 6 kg J1 et J2 (combinés) 4.200 mm/sec 6.300 mm/sec 5.600 mm/sec 6.200 mm/sec Axe Z 1.400 mm/sec 1.850 mm/sec 1.850 mm/sec 1.850 mm/sec Axe R 1.750 ˚/sec 1.900 ˚/sec 1.900 ˚/sec 1.900 ˚/sec Axe X et Y ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,015 mm ±0,015 mm Axe Z ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm Axe R Longueur du bras 100 mm ±0,01 ˚ ±0,01 ˚ ±0,01 ˚ ±0,01 ˚ 0,39 sec (1 kg) 0,38 sec (1 kg) 0,39 sec (1 kg) 0,41 sec (1 kg) Plage de fonctionnement (sous forme de carré X Y) Plage de fonctionnement Poids maximum portable Vitesse maximale Précision de la répétabilité Temps de cycle standard Moment d‘inertie acceptable 0,1 kg • m2 Détection de position Encodeur absolu Système de commande Commande PTP (point à point), Commande CP (trajectoire continue) Fonction interpolation interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs Méthode d‘apprentissage Apprentissage direct / Apprentissage à distance (JOG) / Entrée manuelle des données (MDI) E/S Interface externe des séries RS232C E/S-SYS ENTRÉE : 15/SORTIE : 14 – tous couverts E/S-1 - ENTRÉE : 18/SORTIE : 22 (4 contacts de relais) – tous libres En option : E/S-H ENTRÉE : 4/SORTIE : 4 (2 contacts de relais) – tous libres 1 canal pour PC (COM1), 2 canaux pour périphériques externes (COM2, COM3) Verrouillage signal de verrouillage Séquenceur simple 100 programmes Détection d’aberrance Fonction d’auto-diagnostique Alimentation électrique CA 180 - 250 V (monophasé) Puissance installée 950 VA Température de fonctionnement Poids Robot 1.050 VA 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation) 27 kg 28 kg Boîte de commande 28 kg 20 kg * Espace de travail de l‘axe Z pour JS3504THGP - JS5504THGP = 200mm; Répétabilité selon ISO9283-1990 ((JISB8432 1993)) Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B. 19 19 19 19 29 kg
  • Dimensions du JS2504GP Toutes les dimensions sont en mm M6x1-3 (12 depth) detail (2:1) detail Dimensions des JS3504GP - JS5504GP Toutes les dimensions sont en mm M6x1-3 (12 depth) detail (2:1) C D C detail A B D Modèle A B C D E F JS3504GP 125 312 max. 840 535,7 R350 R123,6 JS4504GP 225 412 max. 900 635,7 R450 R116 JS5504GP 325 512 max. 900 735,7 R550 R172 20 20 20 20
  • Dimensions des JS3504THGP - JS5504THGP Toutes les dimensions sont en mm for eyebolt (hole) (hole) D B A Stroke C (hole) Modèle A B C D E F JS3504THGP 125 350 max. 820 419,5 R350 R132,4 JS4504THGP 225 450 max. 850 519,5 R450 R116,5 JS5504THGP 325 550 max. 840 619,5 R550 R172 Dimensions du contrôleur externe de commande Toutes les dimensions sont en mm Pour Robots Scara JS2504GP - JS5504GP/ JS3504THGP - JS5504THGP 21 21 21 21 Pour Robots Scara JS6504THGP - JS10004THGP
  • Robots de Dosage Multi-axes Série JS JS6504THGP - JS10004THGP TM Avec servomoteur Interpolation en version 4 axes Bras de robot d’assemblage Logiciel PC « Points JR-C » Boîtier d’apprentissage à des fins de programmation et Boîte de commande avec commutateurs de démarrage et d’arrêt d’urgence S Servocommande d commande le robot Logiciel PC « JR-C Points » Le « JR-C Points » est une version améliorée essayée et testée de méthodes de programmation simples pour diverses applications restantes. En outre, des fonctions de compilation (langue du robot) ainsi que des fonctions de personnalisation supplémentaires et améliorées sont disponibles. Vous pouvez créer un programme en entrant simplement les éléments nécessaires, tels que le type de point, la position de la tâche, la vitesse de la ligne, le numéro de palette et les numéros d’ajustement des tâches Haute précision Mécanisme à double arbre permet d’obtenir une transmission CP de haute précision. Capacité de mémoire améliorée Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés. Haute fonctionnalité Apprentissage facile grâce au logiciel inédit de Janome : Points JR-C. Vitesse élevée Temps de cycle standard : Environ 0,4 s Vitesse maximale : 6.300 mm/s Imagerie numérique avec système de caméra (en option) Le robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée. Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du dosage. 22 22 22 22
  • Robot de Dosage Multi-axe Série JS TM Caractéristiques des JS6504THGP - JS10004THGP Caractéristiques JS6504THGP Type d’axe JS7504THGP JS8804THGP JS10004THGP 4 (commande synchrone) Bras J1 400 mm 400 mm 520 mm Bras J2 350 mm 350 mm 480 mm 480 mm Bras J1 et J2 650 mm 750 mm 880 mm 1000 mm 436 mm 505 mm 602 mm 748 mm Bras J1 ±130 ˚ ±130 ˚ ±130 ˚ ±130 ˚ Bras J2 ±150 ˚ ±150 ˚ ±160 ˚ ±160 ˚ Axe Z 200 mm 200 mm 200 mm 200 mm Axe R ±360 ˚ ±360 ˚ ±360 ˚ ±360 ˚ 20 kg 20 kg 20 kg 20 kg J1 et J2 (combinés) 6.700 mm/s 7.200 mm/s 6.500 mm/s 7.000 mm/s Axe Z 2.000 mm/s 2.000 mm/s 2.000 mm/s 2.000 mm/s Axe R 1.800 ˚/s 1.800 ˚/s 1.800 ˚/s 1.800 ˚/s Axe X et Y ±0,02 mm ±0,02 mm ±0,025 mm ±0,025 mm Axe Z ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm Axe R Longueur du bras 300 mm ±0,01 ˚ ±0,01 ˚ ±0,01 ˚ ±0,01 ˚ 0,44 sec (1 kg) 0,46 sec (1 kg) 0,47 sec. (1 kg) 0,50 sec. (1 kg) Surface carrée balayée par le robot Plage de fonctionnement Poids maximum portable Vitesse maximale Précision de la répétabilité Temps de cycle standard Moment d‘inertie acceptable 0,2 kg • m Détection de position 2 Encodeur absolu Système de commande Commande PTP (point à point), Commande CP (trajectoire continue) Fonction interpolation interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG) / Entrée manuelle des données (MDI) / Apprentissage direct Système d’apprentissage logiciel inédit de Janome : JR-C Points Capacité de programmation 255 programmes ou 30.000 points E/S Interface externe des séries RS232C E/S-SYS ENTRÉE : 15/SORTIE : 14 – tous couverts E/S-1 - ENTRÉE : 18/SORTIE : 22 (4 contacts de relais) – tous libres En option : E/S-H ENTRÉE : 4/SORTIE : 4 (2 contacts de relais) – tous libres 1 canal (pour PC : COM1), 2 canaux (pour périphériques externes : COM2, COM3) Verrouillage signal de verrouillage Câblage et tuyaux 14 câbles pour les signaux, 4 conduits d’air Séquenceur simple 100 programmes Détection d’aberrance Fonction d’auto-diagnostique Alimentation et puissance électrique CA 180 - 250 V, 1.900 VA Wiederholgenauigkeit nach ISO9283-1990 (JISB8432-1993) Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation) Poids Robot 65 kg 67 kg Boîte de commande 68 kg 27 kg Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B. 23 23 23 23 70 kg
  • Dimensions des JS6504THGP - JS7504THGP Toutes les dimensions sont en mm base for eyebolt D (hole) E base B A Stroke C F (hole) counterbore (hole) Modèle A B C D E F JS6504THGP 300 650 max. 1180 730 R650 R175,03 JS7504THGP 400 750 max. 1150 830 R750 R200,04 Dimensions des JS8804THGP - JS10004THGP Toutes les dimensions sont en mm (base) E for eyebolt D (hole) B (base) A Stroke F C (hole) counterbore (hole) Modèle A B C D E F JS8804THGP 400 880 max. 1150 959,5 R880 R171,02 JS10004THGP 520 1000 max. 1080 1079,5 R1000 R178,06 24 24 24 24
  • TM Des clients uniques dans un environnement international. Dans le monde entier des ingénieurs de tous types d’industries font confiance à la qualité, l’efficacité et la fiabilité des équipements de marque Nordson EFD. Des cathéters en Irlande aux téléphones mobiles en Malaisie, des ampoules en France aux connecteurs à Porto Rico et de l’optoélectronique en Allemagne aux pièces automobiles au Brésil, les systèmes de dosage de précision de Nordson EFD, jouent un rôle important dans la production internationale. L’expérience et la qualification de nos équipes sont à votre service partout dans le monde. Pour une assistance technique et commerciale dans plus de 30 pays, contactez Nordson EFD ou visitez www.nordsonefd.com Dosage 2000, filiale en France Chatou, France +33 (0) 1 30 82 68 69 dosageinfo@nordsonefd.com Nordson EFD, filiale en Suisse Vilters, Suisse +41 (0) 81 723 47 47 info.ch@nordsonefd.com www.nordsonefd.com/fr EFD International Inc., filiale au Benelux Maastricht, Les Pays-Bas +31 (0) 43 407 7213 benelux@nordsonefd.com Nordson EFD, Canada 800-556-3484 ou +1-401-431-7000 canada@nordsonefd.com Le « Wave Design » est une marque déposée de Nordson Corporation ©2011 Nordson Corporation v090111 28 28 28 28