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GAMME ROBOTS POUR                              L‘INDUSTRIE PHARMACEUTIQUEFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 1                 ...
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SÉRIE M-3iA          L E R O B O T F A N U C M - 3 i A E S T U N R O B O T D ’A S S E M B L A G E E T          D E P R I S...
PRISE ET DÉPOSE RAPIDE         S É R I E L R M AT E 2 0 0 i C          L A SÉ R IE D E S R O B OT S LR MAT E R EG R O UPE ...
PRISE ET DÉPOSE RAPIDE         SÉRIE M-430iA          LA SÉRIE DES ROBOTS M-430iA A ÉTÉ CONÇUE POUR DES          M A N I P...
E M B O X A G E E T PA L E T T I S AT I O N :         M-10iA ET M-710iC         LA SÉRIE DES ROBOTS M-10iA OFFRE UNE GRAND...
E M B O X A G E E T PA L E T T I S AT I O N :         M-410iB          L E S R O B OT S D E L A S É R I E D E S M -410i B ...
AVANTAGES          • FANUC          Robotics   est   propriétaire   de   ses   • FANUC Robotics propose un système de Visi...
TECHNIQUES          • Logiciel de simulation ROBOGUIDE : Véritable            • Sécurité opérateur : Dual Check Safety (DC...
La meilleure prescription www.zuk.de              La meilleure prescription pour une performance maximale.              Le...
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Gamme de robots fanuc pour l’industrie pharmaceutique

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  1. 1. GAMME ROBOTS POUR L‘INDUSTRIE PHARMACEUTIQUEFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 1 24.09.2010 15:55:21
  2. 2. Les robots FANUC : la m LES ROBOTS DELTA 6 AXES FANUC ROBOTICS SONT LES DERNIERS NÉS DE LA PLUS VASTE GAMME DE ROBOTS INDUSTRIELS. MANIPULATION ULTRA-RAPIDE ET TRÈS LARGE DEGRÉ DE LIBERTÉ, CES ROBOTS DÉCLINENT UN NOUVEAU STANDARD : Les robots Delta FANUC M-1iA/0.5A et M-3iA/6A sont les premiers robots 6 axes de leur classe. Ils cumulent ainsi la flexibilité d’un poignet humain avec la précision et la rapidité d’une structure parallèle, ce qui leur confère un immense avantage : une orientation libre dans l’espace, avec tous les degrés de liberté requis pour incliner et retourner. PRISE ET DÉPOSE RAPIDE SÉRIE M-1iA ET M-3iAFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 2 24.09.2010 15:55:28
  3. 3. a meilleure prescription ILS SONT AUSSI FLEXIBLES ET PRÉCIS QU’UNE MAIN HUMAINE. REPOSEZ-VOUS SUR LA TECHNOLOGIE DE POINTE FANUC POUR VOS APPLICATIONS COMPLEXES À HAUTE CADENCE. . SMART, STRONG, YELLOW. FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 3 24.09.2010 15:55:34
  4. 4. SÉRIE M-1iA LA N O U V E L L E S É R I E M - 1 i A E S T I D É A L E P O U R L A M A N I P U L A T I O N D E P E T I T S É L É M E N T S ( J U S Q U ‘À 5 0 0 G ) . L E R O B O T M - 1 i A P E U T ÊTRE INTÉGRÉ DANS DES CELLULES DE PRODUCTION TRÈS C O M PA CT E S . A U S S I F L E X I B L E Q U ’ U N P O I G N E T H U M A I N G R Â C E À SON 6ÈME AXE, IL PERMET DES TEMPS DE CYCLE TRÈS R A P I D E S E T A U T O R I S E U N E T R È S G R A N D E P R É C I S I O N D ’A C T I O N . L E M - 1 i A F O N C T I O N N E AV E C L A D E R N I È R E G É N É R AT I O N D E C O N T R Ô L E U R U LT R A - C O M P A C T E R - 3 0 i A M A T E O P E N A I R D O T É E D E M U LT I P L E S F O N C T I O N S I N T E L L I G E N T E S I N T É G R É E S , T E L L E S Q U E L’ i R V I S I O N . • Architecture parallèle unique • Applications • 2 modèles : - Mise sous blister - M-1iA/0.5A – 6 axes - Manipulation de petits instruments - M-1iA/0.5S – 4 axes - Assemblage 620 mm x 430 mm Montage mur, sol ou plafond iRVision intégrée Version 6 axes pour des applications d’insertion dans tous les angles Version 4 axes avec poignet creux pour la prise et dépose ultra-rapide Répétabilité : Diamètre de travail : 0,02 mm 280 mm 0,5 kg de charge embarquéeFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 4 24.09.2010 15:55:40
  5. 5. SÉRIE M-3iA L E R O B O T F A N U C M - 3 i A E S T U N R O B O T D ’A S S E M B L A G E E T D E P R I S E E T D É P O S E U LT R A - R A P I D E . D O T É D ’ U N P O I G N E T 3 A X E S , I L E M B A R Q U E J U S Q U ‘À 6 K G D E C H A R G E . • Architecture parallèle unique • Applications • 2 modèles : - Mise sous blister - M-3iA/6A – 6 axes - Manipulation et assemblage - M-3iA/6S – 4 axes d’instruments plus lourds iRVision Système de transmission intégrée des axes du poignet breveté et unique 6 kg de charge embarquée Version 4 axes avec poignet creux pour la prise et dépose ultra-rapide Version 6 axes pour des applications d’insertion dans tous les angles Diamètre de travail : Répétabilité : 1350 mm 0,1 mm 6 kg de charge embarquéeFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 5 24.09.2010 15:55:47
  6. 6. PRISE ET DÉPOSE RAPIDE S É R I E L R M AT E 2 0 0 i C L A SÉ R IE D E S R O B OT S LR MAT E R EG R O UPE L ES MO DÈL ES LE S P LU S PE T I TS D E L A GA M M E FA NUC AVEC J USQ U‘À 5 KG DE CHAR G E E MBARQU É E. I L S CON V IEN N EN T PAR FAIT EMENT AUX APPL ICAT IO N S RAP ID E S E T PRÉ C IS ES. IL FON CTIO NNE AVEC L E CO NT R Ô L EUR R-30iA MATE O PE N AIR. S A TA ILL E R É DUIT E GAR ANT IT UN FAIBL E ENCOMBRE ME NT. L R M AT E 2 0 0 i C / 5 C • Robot 6 axes, compact, léger et rigide • 5 kg de charge • Montage au sol ou inversé • Entièrement IP 67 • Peinture Epoxy blanche • Classe 100 (ISO 5) en standard • Classe 10 (ISO 4) en option • Traitement anti-corrosion pour les réducteurs et vis • Echappement pour les électrovannes intégré à la base J1 • Lavable avec des produits neutres • Réduction des risques de contamination • Facilité de nettoyage et d’utilisation en environnement propre ou hostileFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 6 24.09.2010 15:55:51
  7. 7. PRISE ET DÉPOSE RAPIDE SÉRIE M-430iA LA SÉRIE DES ROBOTS M-430iA A ÉTÉ CONÇUE POUR DES M A N I P U L AT I O N S E M B A R Q U A N T D E 2 K G À 4 K G D E C H A R G E , E T S P É C I A L E M E N T D É V E L O P P É E P O U R L E S A P P L I C AT I O N S A L I M E N TA I R E S O U P H A R M A C E U T I Q U E S . I L A U T O R I S E D E S FA C T E U R S D E C H A R G E S T R E S É L E V É S E T P R O P O S E U N E M É C A N I Q U E L AVA B L E D O T É E D ’ U N E S U R FA C E R É S I S TA N T E A U X PRODUITS CHIMIQUES. M-430iA • Aucune zone de rétention • Faisceau ENTIÈREMENT intégré dans le bras • IP67 • Classe 100 (ISO 5) • Pas de graisse dans le poignet • Embase modulaire permettant l’intégration des câbles et autre connectique dans le bâti des machines • Montage sol ou inversé • Surface lisse et design compact • Structure double joints • Réduction des risques de contamination • Facilité de nettoyage et d’utilisation en environnement propreFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 7 24.09.2010 15:55:52
  8. 8. E M B O X A G E E T PA L E T T I S AT I O N : M-10iA ET M-710iC LA SÉRIE DES ROBOTS M-10iA OFFRE UNE GRANDE FLEXIBILITÉ POUR DES APPLICATIONS REQUÉRANT JUSQU’À 10 KG DE CHARGE EMBARQUÉE. CAPABLE DE FORTES ACCÉLÉRATIONS, IL EST PARTICULIÈREMENT ADAPTÉ À DES OPÉRATIONS DE MANIPULATION, DE PRISE / DÉPOSE ET DE SERVICE MACHINE. M-10iA • Charge 6 et 10 kg • Rayon : de 1420 à 1632 mm • Montage sol et plafond LA NOUVELLE GÉNÉRATION DE ROBOTS M - 7 1 0 i C A ÉTÉ CONÇUE POUR MANIPULER DES CHARGES MOYENNES (DE 20 À 70 KG). GRÂCE À UN POIGNET FIN, UN BRAS COMPACT ET RIGIDE ET UN FAIBLE ENCOMBREMENT AU SOL, ILS S’ADAPTENT À UNE GRANDE VARIÉTÉ D’APPLICATIONS. M-710iC • Charge 50 et 70 kg • Rayon : de 1359 à 2050 mm • IP67 • Classe 100 en standard • Peinture Epoxy blanche • Réduction des risques de contamination • Facilité de nettoyage et d’utilisation en environnement propreFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 8 24.09.2010 15:55:54
  9. 9. E M B O X A G E E T PA L E T T I S AT I O N : M-410iB L E S R O B OT S D E L A S É R I E D E S M -410i B S O N T D E S R O B OT S 4 A X E S D E S T I N É S À D E S A P P L I CAT I O N S D E PA L E T T I S AT I O N AV E C D E S C H A R G E S E M B A R Q U É E S A L L A N T D E 140 À 700 K G . FA N U C F U T L’ U N D E S P R E M I E R S C O N S T R U CT E U R S D E R O B OT S À AV O I R D É V E LO P P É U N E S É R I E D E R O B OT S S P É C I A L E M E N T D É D I É S A U X B E S O I N S D E L A PA L E T T I S AT I O N , E T P R O P O S E A UJ O U R D ’ H U I , G R Â C E À S A LO N G U E E X P É R I E N C E , L E S M E I L L E U R S P R O D U I T S P O U R A U TO M AT I S E R L A F I N D E S L I G N E S D E P R O D U CT I O N . M-410iB • Charge de 140 à 700 kg • Rayon de 1940 à 2700 mm • 4 ou 5 axes, gamme dédiée à la palettisationFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 9 24.09.2010 15:56:15
  10. 10. AVANTAGES • FANUC Robotics est propriétaire de ses • FANUC Robotics propose un système de Vision technologies et développe tous les composants intégré et propriétaire : pas d’interfaçage à majeurs des robots développer, un seul langage, un seul interlocuteur, grande simplicité d’utilisation. • FANUC Robotics utilise des logiciels applicatifs propres à chaque métier (gestion des files d’attente, arrivée produits, répartition des flux par robot, optimisation des trajectoires, …)FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 10 24.09.2010 15:56:17
  11. 11. TECHNIQUES • Logiciel de simulation ROBOGUIDE : Véritable • Sécurité opérateur : Dual Check Safety (DCS), contrôleur robot virtuel dans un PC ! système de sécurité logiciel certifié (CAT3) ISO-13849. Simulation de toute la gamme des robots FANUC - Fonction de surveillance de différents ainsi que toutes les fonctionnalités logicielles. critères liés au déplacement du bras robot dans l’espace. - Active la mise en arrêt d’urgence VOUS DISPOSEZ D’UN ROBOT DANS VOTRE PC ! automatique du robot si l’un des critères n’est pas respecté. Simplification de Outil de travail TRÈS puissant pour : certaines contraintes de sécurité. - Les études d’avant-projet Augmentation du temps de disponibilité des robots. - La programmation des robots - Le suivi et l’évolution d’une installationFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 11 24.09.2010 15:56:33
  12. 12. La meilleure prescription www.zuk.de La meilleure prescription pour une performance maximale. Le robot FANUC M-430iA/2PH a été spécialement conçu pour l’industrie pharmaceutique. Plusieurs autres produits ont été développés pour une utilisation dédiée dans le secteur. Contactez FANUC Robotics et découvrez les bénéfices de l’ensemble de la gamme dédiée industrie pharmaceutique. Smart. Strong. Yellow. • Jusqu’à 120 coups / minute • Surfaces lisses • Jusqu’à 2kg de charge • IP67 embarquée • Existe en version cleanroom WWW. FANU CROB OT ICS.FRFRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 12 24.09.2010 15:56:52

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