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¿QUÉ ES TELEDETECCIÓN?
“Es la ciencia y arte de obtener información de un
objeto, área, o fenómeno por medio del análisis de
datos adquiridos por un instrumento que no esta en
contacto con el objeto, área, o fenómeno que se
estudia”


“Usando diferentes sensores, se puede colectar
datos de manera remota que pueden ser analizados
para obtener información” (Llillesand, 2000) ”
ENERGÍA CRECIENTE
LONGITUD DE ONDA CRECIENTE
Las dos principales fuentes de energía capturable son:
    •Energía “directa” del Sol
    •Energía irradiada (o re-irradiada) por la Tierra
Toda la materia con temperatura superior a 0K (-273 C) emite
constantemente energía electromagnética


Energía electromagnética:
    • Rayos X
    • UV (ultravioleta)
    • Visible
    • IR (infrarojo)
    • Térmica
    • Micro-ondas
    • Televisión-radio
La energía recorre un “trayecto” en la atmósfera afectado por:
           • Magnitud de la energía
           • Condiciones atmosféricas
           • Longitudes de onda estudiadas
      Por todo esto, los efectos de la atmósfera se consideran para
      cada sensor por separado.


Los principales fenómenos son:

     Difracción
    Absorción
 Difracción (scattering)
 –“… es la difusión impredecible de la radiación por partículas en la atmosfera”


Rayleigh scatter:
–Partículas que interactúan tienen diámetros menores
aλ
–Produce un cielo azul
          Debido a la difracción de λ <
–Al atardecer, la atm. absorbe el “azul”, pero no el
rojo/naranja
–Produce “neblina” en las imágenes:
     • Falta de contraste
     • Minimizado con filtros de λ pequeña (azul)
Mie scatter:
–Partículas que interactúan tienen diámetros ~ iguales a λ
–Vapor de agua y polvo son los principales causantes
     Tiene efecto importante en condiciones de cielo “nublado”
–Afecta longitudes de onda mayores comparado al tipo de Raleigh
Difracción (scattering)

    No-selectiva (non-selective)
    – Es un fenómeno más problemático pues es más generalizado
    –Partículas tienen diámetros mayores a λ
        • Con diámetros de 5 a 100 μm
    –Lo causan principalmente pequeñas gotas de agua
    –Afecta el espectro electromagnético en
        •Visible
        •IR cercano-medio
    –Es no-selectivo con respecto a λ
    –Causa nubes “blancas” (RGB sufren difracción por igual)
– Causa pérdida real de energía al ser ésta absorbida
– Depende de λ
–Los elementos con más absorción son:
    Vapor de agua
    Dióxido de Carbono
    Ozono
–Afectan que parte del Espectro EM se puede capturar
–”Ventana atmosférica”: son las λ donde se transmite bien la energía
por la atmósfera.
− Gráfico
    Áreas, donde la atmósfera bloquea, están oscurecidas.
    La parte visible coincide con una ventana y con λmax del Sol.
    El “calor” emitido por la Tierra se transmite en 3-5 y 8-14 μm
Tres interacciones son posibles cuando la energía incide con objetos
    – Reflexión
    – Absorción
    – Transmisión
 Aplicando el principio de conservación de la energía:
         Ei (λ) = ER(λ) + EA (λ) + ET(λ)
 IMP.
    –Las proporciones de estos componentes dependen del tipo de
    material y condición del mismo, esto permite distinguir materiales
    –Las proporciones dependen de la λ incidente
        •Proporciones varían para cada material de acuerdo a λ
 Dos objetos pueden NO ser distinguibles en un determinado rango espectral y
ser muy diferentes en otro.
 En la parte visible del Espectro Electromagnético (EMM) esto se llama “color”
     Un objeto “color azul”, refleja nas esta λ
     Un objeto “color verde”, refleja más esta λ
     ¡¡¡Igual para todos los colores !!!
     El ojo humano usa variaciones espectrales de energía reflejada.
– La curva es un grafico de Reflectancia Espectral en función de la λ
– Usualmente son valores de reflectancia PROMEDIO, calculados en base a
         muchas observaciones.
– Muestra las características de un material.
         Con un comportamiento de “banda”
– Sirve para escoger un sensor apropiado para una aplicación
         La posibilidad de discriminar materiales determina cual sensor usar
– Se debe conocer bien el objeto a estudiar
– Se deben considerar factores que afectan esas características espectrales
– En general, la configuración de las curvas es un indicador del tipo y
         condición de los objetos que representa. Los valores individuales
         pueden variar considerablemente en ambos sentidos -/+.
BANDAS DE LANDSAT: Identificación μm que representa cada una
Vegetación (verde y saludable):Comportamiento de “sube y baja”
Vegetación (verde y saludable):Comportamiento de “sube y baja”
 – 0.45 y 0.67 μm hay absorción por la clorofila
 – El color verde es reflejado
 – Entre 0.7 y 1.3 μm
   • Plantas saludables reflejan ~ 50%
   • Depende de la estructura interna de las hojas
   • Permite discriminar especies
   • Permite determinar “stress” en las plantas
   • Reflectancia aumenta con el número de capas de hojas
 – Después de 1.3 μm
   •Hay absorción debido al agua en las hojas en varias λ
   •Reflexión ~ inversa al contenido de agua
Suelos: reflectancia afectada por
    – Contenido de agua
        • Hay absorción en 1.4, 1.9 y 2.7 μm
    – Textura: proporción de arena, arcilla, cieno (silt)
        •Arenoso y bien drenado: alta ref.
        •Textura fina y mal drenado: baja ref.
        •En ausencia de agua se revierten los efectos
    – Aspereza superficial
    – Presencia de oxido de hierro disminuye la reflectancia en la parte visible
    – Contenido orgánico
    – Estos factores son complejos, variables, interrelacionados
Agua
    – La Energía es absorbida del IR cercano hacia mayores λ
         • Ya sea en cuerpos de agua, o en materiales con mucha agua
         • Es fácil distinguir el agua en estas λ
    – Sin embargo, algunas condiciones del agua se capturan con la parte
         visible del Espectro EM
    –Interacción con:
          Superficie (difracción especular)
          Material suspendido en el agua: aumentan la ref.
          Fondo de cuerpo de agua
    –Contenido de clorofila: aumenta reflectancia del verde
    –Estas características se usan para estudiar
         •Contenido del algas
         •Contenido de sedimentos producto de erosión
         •Numero y tipos de contaminantes
               –Aceite
               –Desperdicios industriales
         •Otras propiedades no se pueden estudiar de una manera certera por medio
         de la teledetección
               –PH
               –Oxigeno
               –Sales
Patrones de Respuesta Espectral = Firma espectral
     Son cuantitativos, pero no son absolutos
     Son distintivos, pero no son únicos
     “Firma espectral” no es un término apropiado debido a que hay
         variabilidad     “Patrones de Respuesta” es más correcto
     Variabilidad está presente
         – Puede confundir diferentes materiales, o ayudar a separar objetos
           del mismo tipo (eje. árboles)
     Afectados por:
         – Efectos temporales: como es el crecimiento de las plantas
         – Efectos espaciales: causan que un mismo tipo de objeto en un
           determinado momento, tenga diferentes características en
           locaciones distintas
1 Azul   2Verde   3 Rojo   4 IR Cercano




                                          Note el rango del
                                          valor espectral
Manipulaciones de Contraste
Nivel de Gris Base
     Se usa para dividir una imagen en dos clases con base en un
    nivel de gris definido por el analista
     Se puede usar para preparar una “mascara binaria” para una imagen
    con el fin de procesar cada clase por separado

División por Niveles o Clases
    Los NDs son distribuidos a lo largo del eje X de un histograma y
    luego son divididos en clases definidas por el analista
    Todos los píxeles con NDs dentro de una clase se presentan con un
    ND único para esa clase
    Es usado ampliamente para presentar rangos de temperatura en
    imágenes termales
Ejemplo de manipulación de contraste
Manipulación del Contraste: Ejemplo de división por Niveles o Clases
Manipulación de Entidades Espaciales

Filtrado Espacial
A diferencia de los filtros espectrales que admiten o bloquean rangos espectrales
(NDs), los filtros espaciales enfatizan o no datos en diferentes “frecuencias
espaciales”

Las frecuencias espaciales se refieren a la “aspereza” de las variaciones tonales
(en el espacio) de la imagen
     – Muy áspero (frecuencia espacial alta): valores de gris cambian mucho a
     través de pocos píxeles     enfatizados con “filtros de paso alto”
     –Poco áspero (frecuencia espacial baja): valores de gris cambian poco a
     través de muchos píxeles      enfatizados con “filtros de paso bajo”
Filtrado Espacial
 Es un proceso considerado como “local”
 Los filtros de paso bajo son usados para eliminar ruido por medio de
asignar a cada pixel el valor del promedio de sus vecinos
      – Se reducen las desviaciones de los valores promedio
      – Se reduce el detalle y el rango de grises en la imagen
      – Enfatiza patrones de brillo en áreas grandes
Un filtro de paso alto puede ser la resta de una imagen pasada por un
filtro de paso bajo a la imagen original
      – Enfatiza el detalle de brillo y sacrifica los patrones de brillo en
      áreas grandes
Filtrado Espacial:

La primera imagen es la escena
original

La segunda imagen sufrió un
proceso de filtrado usando un filtro
de “paso bajo”
Archivos *.dat
                           y header

                                               Importación

                                                                       PROTOCOLO PARA EL PRE
                           Imágen en
                           DN (8 bits)                                 PROCESAMIENTO DE
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                                                        Corrección     ADVERTENCIA: Puede realizarse la
 Conversión                                             Geométrica     corrección geométrica antes de la
                                                                       corrección radiométrica únicamente
                                                                       cuando se utilice como método de
                                                   Reflectancia sup.   remuestreo el vecino más cercano.
Reflectancia TOA
 (Float = 32 bits)                                 (Float = 32 bits)   En caso de utilizar otro método de
                                                                       remuestreo debe realizarse primero,
                            Reescalada                                 indefectiblemente, la corrección
                                                                       radiométrica.

                           Reflectancia
                          sup. (Float = 8
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Intro sensores remotos

  • 1.
  • 2.
  • 3. ¿QUÉ ES TELEDETECCIÓN? “Es la ciencia y arte de obtener información de un objeto, área, o fenómeno por medio del análisis de datos adquiridos por un instrumento que no esta en contacto con el objeto, área, o fenómeno que se estudia” “Usando diferentes sensores, se puede colectar datos de manera remota que pueden ser analizados para obtener información” (Llillesand, 2000) ”
  • 4.
  • 6. Las dos principales fuentes de energía capturable son: •Energía “directa” del Sol •Energía irradiada (o re-irradiada) por la Tierra Toda la materia con temperatura superior a 0K (-273 C) emite constantemente energía electromagnética Energía electromagnética: • Rayos X • UV (ultravioleta) • Visible • IR (infrarojo) • Térmica • Micro-ondas • Televisión-radio
  • 7. La energía recorre un “trayecto” en la atmósfera afectado por: • Magnitud de la energía • Condiciones atmosféricas • Longitudes de onda estudiadas Por todo esto, los efectos de la atmósfera se consideran para cada sensor por separado. Los principales fenómenos son:  Difracción Absorción
  • 8.  Difracción (scattering) –“… es la difusión impredecible de la radiación por partículas en la atmosfera” Rayleigh scatter: –Partículas que interactúan tienen diámetros menores aλ –Produce un cielo azul Debido a la difracción de λ < –Al atardecer, la atm. absorbe el “azul”, pero no el rojo/naranja –Produce “neblina” en las imágenes: • Falta de contraste • Minimizado con filtros de λ pequeña (azul)
  • 9. Mie scatter: –Partículas que interactúan tienen diámetros ~ iguales a λ –Vapor de agua y polvo son los principales causantes  Tiene efecto importante en condiciones de cielo “nublado” –Afecta longitudes de onda mayores comparado al tipo de Raleigh
  • 10. Difracción (scattering) No-selectiva (non-selective) – Es un fenómeno más problemático pues es más generalizado –Partículas tienen diámetros mayores a λ • Con diámetros de 5 a 100 μm –Lo causan principalmente pequeñas gotas de agua –Afecta el espectro electromagnético en •Visible •IR cercano-medio –Es no-selectivo con respecto a λ –Causa nubes “blancas” (RGB sufren difracción por igual)
  • 11. – Causa pérdida real de energía al ser ésta absorbida – Depende de λ –Los elementos con más absorción son: Vapor de agua Dióxido de Carbono Ozono –Afectan que parte del Espectro EM se puede capturar –”Ventana atmosférica”: son las λ donde se transmite bien la energía por la atmósfera. − Gráfico Áreas, donde la atmósfera bloquea, están oscurecidas. La parte visible coincide con una ventana y con λmax del Sol. El “calor” emitido por la Tierra se transmite en 3-5 y 8-14 μm
  • 12. Tres interacciones son posibles cuando la energía incide con objetos – Reflexión – Absorción – Transmisión  Aplicando el principio de conservación de la energía: Ei (λ) = ER(λ) + EA (λ) + ET(λ)  IMP. –Las proporciones de estos componentes dependen del tipo de material y condición del mismo, esto permite distinguir materiales –Las proporciones dependen de la λ incidente •Proporciones varían para cada material de acuerdo a λ
  • 13.  Dos objetos pueden NO ser distinguibles en un determinado rango espectral y ser muy diferentes en otro.  En la parte visible del Espectro Electromagnético (EMM) esto se llama “color”  Un objeto “color azul”, refleja nas esta λ  Un objeto “color verde”, refleja más esta λ  ¡¡¡Igual para todos los colores !!!  El ojo humano usa variaciones espectrales de energía reflejada.
  • 14. – La curva es un grafico de Reflectancia Espectral en función de la λ – Usualmente son valores de reflectancia PROMEDIO, calculados en base a muchas observaciones. – Muestra las características de un material. Con un comportamiento de “banda” – Sirve para escoger un sensor apropiado para una aplicación La posibilidad de discriminar materiales determina cual sensor usar – Se debe conocer bien el objeto a estudiar – Se deben considerar factores que afectan esas características espectrales – En general, la configuración de las curvas es un indicador del tipo y condición de los objetos que representa. Los valores individuales pueden variar considerablemente en ambos sentidos -/+.
  • 15.
  • 16. BANDAS DE LANDSAT: Identificación μm que representa cada una
  • 17. Vegetación (verde y saludable):Comportamiento de “sube y baja”
  • 18. Vegetación (verde y saludable):Comportamiento de “sube y baja” – 0.45 y 0.67 μm hay absorción por la clorofila – El color verde es reflejado – Entre 0.7 y 1.3 μm • Plantas saludables reflejan ~ 50% • Depende de la estructura interna de las hojas • Permite discriminar especies • Permite determinar “stress” en las plantas • Reflectancia aumenta con el número de capas de hojas – Después de 1.3 μm •Hay absorción debido al agua en las hojas en varias λ •Reflexión ~ inversa al contenido de agua
  • 19. Suelos: reflectancia afectada por – Contenido de agua • Hay absorción en 1.4, 1.9 y 2.7 μm – Textura: proporción de arena, arcilla, cieno (silt) •Arenoso y bien drenado: alta ref. •Textura fina y mal drenado: baja ref. •En ausencia de agua se revierten los efectos – Aspereza superficial – Presencia de oxido de hierro disminuye la reflectancia en la parte visible – Contenido orgánico – Estos factores son complejos, variables, interrelacionados
  • 20. Agua – La Energía es absorbida del IR cercano hacia mayores λ • Ya sea en cuerpos de agua, o en materiales con mucha agua • Es fácil distinguir el agua en estas λ – Sin embargo, algunas condiciones del agua se capturan con la parte visible del Espectro EM –Interacción con:  Superficie (difracción especular)  Material suspendido en el agua: aumentan la ref.  Fondo de cuerpo de agua –Contenido de clorofila: aumenta reflectancia del verde –Estas características se usan para estudiar •Contenido del algas •Contenido de sedimentos producto de erosión •Numero y tipos de contaminantes –Aceite –Desperdicios industriales •Otras propiedades no se pueden estudiar de una manera certera por medio de la teledetección –PH –Oxigeno –Sales
  • 21. Patrones de Respuesta Espectral = Firma espectral  Son cuantitativos, pero no son absolutos  Son distintivos, pero no son únicos  “Firma espectral” no es un término apropiado debido a que hay variabilidad “Patrones de Respuesta” es más correcto  Variabilidad está presente – Puede confundir diferentes materiales, o ayudar a separar objetos del mismo tipo (eje. árboles)  Afectados por: – Efectos temporales: como es el crecimiento de las plantas – Efectos espaciales: causan que un mismo tipo de objeto en un determinado momento, tenga diferentes características en locaciones distintas
  • 22. 1 Azul 2Verde 3 Rojo 4 IR Cercano Note el rango del valor espectral
  • 23. Manipulaciones de Contraste Nivel de Gris Base  Se usa para dividir una imagen en dos clases con base en un nivel de gris definido por el analista  Se puede usar para preparar una “mascara binaria” para una imagen con el fin de procesar cada clase por separado División por Niveles o Clases Los NDs son distribuidos a lo largo del eje X de un histograma y luego son divididos en clases definidas por el analista Todos los píxeles con NDs dentro de una clase se presentan con un ND único para esa clase Es usado ampliamente para presentar rangos de temperatura en imágenes termales
  • 24. Ejemplo de manipulación de contraste
  • 25. Manipulación del Contraste: Ejemplo de división por Niveles o Clases
  • 26. Manipulación de Entidades Espaciales Filtrado Espacial A diferencia de los filtros espectrales que admiten o bloquean rangos espectrales (NDs), los filtros espaciales enfatizan o no datos en diferentes “frecuencias espaciales” Las frecuencias espaciales se refieren a la “aspereza” de las variaciones tonales (en el espacio) de la imagen – Muy áspero (frecuencia espacial alta): valores de gris cambian mucho a través de pocos píxeles enfatizados con “filtros de paso alto” –Poco áspero (frecuencia espacial baja): valores de gris cambian poco a través de muchos píxeles enfatizados con “filtros de paso bajo”
  • 27. Filtrado Espacial  Es un proceso considerado como “local”  Los filtros de paso bajo son usados para eliminar ruido por medio de asignar a cada pixel el valor del promedio de sus vecinos – Se reducen las desviaciones de los valores promedio – Se reduce el detalle y el rango de grises en la imagen – Enfatiza patrones de brillo en áreas grandes Un filtro de paso alto puede ser la resta de una imagen pasada por un filtro de paso bajo a la imagen original – Enfatiza el detalle de brillo y sacrifica los patrones de brillo en áreas grandes
  • 28. Filtrado Espacial: La primera imagen es la escena original La segunda imagen sufrió un proceso de filtrado usando un filtro de “paso bajo”
  • 29.
  • 30. Archivos *.dat y header Importación PROTOCOLO PARA EL PRE Imágen en DN (8 bits) PROCESAMIENTO DE IMÁGENES SATELITALES Corrección Geométrica LANDSAT Imagen georreferenciada Archivos *.dat y header Calibración Radiancia (Float=32 bits) Corrección ADVERTENCIA: Puede realizarse la Conversión Geométrica corrección geométrica antes de la corrección radiométrica únicamente cuando se utilice como método de Reflectancia sup. remuestreo el vecino más cercano. Reflectancia TOA (Float = 32 bits) (Float = 32 bits) En caso de utilizar otro método de remuestreo debe realizarse primero, Reescalada indefectiblemente, la corrección radiométrica. Reflectancia sup. (Float = 8 bits)