Your SlideShare is downloading. ×
0
Εθελοντική Διασωστική Ομάδα
Αντιμετώπισης Καταστροφών
(ΕΔΟΜΑΚ)
κ.Μαρία Γαύρου &
κ. Δημήτρα Χατζηιωαννίδου
ΧΡΗΣΙΜΗ ΓΝΩΣΗ = ...
Κέντρο Εκπαιδεύσεως & Αποκαταστάσεως Τυφλών
ΚΕΑΤ Θεσ/νίκης
(πρώην Σχολή Τυφλών «Ο Ήλιος»)….
Το καπέλο με τον
αισθητήρα
υπερήχων…..
Ένα «έξυπνο» λευκό μπαστούνι…
Χρήστος Παπαϊωάννου, Γεωλόγος-
Σεισμολόγος,
εκπρόσωπος του Οργανισμού
Αντισεισμικού Σχεδιασμού και
Προστασίας (ΟΑΣΠ)
2η Ειδική Μονάδα Αντιμετώπισης Καταστροφών (Ε.Μ.Α.Κ.)
Πυραγός Δημήτριος Σπύρου και στον Αρχιπυροσβέστης Παναγιώτης
NXT
Γρανάζια
Κινητήρας
Αισθητήρας
Απόστασης
Πάνω-κάτω κίνηση του κεφαλιού
Ανάγνωση και λήψη 4 τιμών για τη γωνία
του κεφαλιού
Απόσταση
Ανάγνωση της
απόστασης και
αποθ...
Το καπέλο με τον
αισθητήρα…..
Αν η απόσταση είναι
μεταξύ 5 και
85 εκ. προειδοποιεί με
αυξανόμενη ένταση με τη
λέξη: «ΕΜΠΟΔΙΟ»
Αλλιώς, στις κοντινές
αποσ...
Ανάλογα με το ποιο
κουμπί είναι πατημένο
στέλνονται οι αριθμοί
2, 3, 4 στο άλλο ΝΧΤ
Μετά από 1 ώρα
στέλνεται αυτόματα ο
αρ...
Ανάλογα με το ποιός
αριθμός έχει σταλεί
εμφανίζεται και ακούγεται
το ανάλογο μήνυμα στο
ΝΧΤ του διασώστη
ΤΟ ΝΧΤ ΤΟΥ
ΔΙΑΣΩΣ...
ΚΟΙΝΟΠΟΙΗΣΗ
http://blogs.sch.gr/19gymthe/
http://blogs.sch.gr/ntsormp/
ΚΟΙΝΟΠΟΙΗΣΗ
ΕΥΧΑΡΙΣΤΟΥΜΕ!!!
παρουσιαση 19 robogators
παρουσιαση 19 robogators
παρουσιαση 19 robogators
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

παρουσιαση 19 robogators

939

Published on

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
939
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
1
Actions
Shares
0
Downloads
2
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide
  • Γειά σας είμαστε οι 19Robogators, μαθητές του 19ου Γυμνασίου Θεσσαλονίκης
  • Όπως όλες οι ομάδες, ξεκινήσαμε, αναζητώντας ποια φυσική καταστροφή θα επιλέξουμε
  • Ξεκινήσαμε κάνοντας ένα βιωματικό σεμινάριο Πρώτων Βοηθειών με την ΕΔΟΜΑΚ γιατί θεωρήσαμε, ότι η χρήσιμη γνώση είναι από μόνη της καινοτομία.
  • Κάπου εκεί, ανάμεσα σε σεισμούς και πυρκαγιές, που είναι πιο οικεία στην Ελλάδα, καταλήξαμε στους σεισμούς.
  • Σαν κοινότητα, που υποθετικά υφίσταται τις συνέπειες του σεισμού, επιλέξαμε τη Σχολή Τυφλών
  • Αυτό το κάναμε, γιατί η ρομποτική ομάδα του σχολείου μας είχε κατασκευάσει ένα ρομποτικό καπέλο
  • .. και ένα ρομποτικό λευκό μπαστούνι, που μπορούν με κατάλληλα μηνύματα να ειδοποιούν τους τυφλούς για εμπόδια. Κάτι τέτοιο, εκτός από την καθημερινή τους ζωή, θα μπορούσε να τους βοηθήσει να κινηθούν και μέσα στο κτίριο μετά από ένα σεισμό, όταν θα έχουν μετακινηθεί έπιπλα, ή ακόμα και όταν έχει καταρρεύσει το κτίριο.
  • Μετά από σεμινάρια και συζητήσεις με εκπρόσωπο του ΟΑΣΠ
  • και πυροσβέστες της 2ης ΕΜΑΚ, καταλήξαμε να αλλάξουμε το πρόγραμμα του καπέλου έτσι ώστε το ΝΧΤ του να επικοινωνεί με ένα δεύτερο..Αυτό για το σενάριο που κάποιος θα έχει εγκλωβιστεί στο κτίριο και θα θέλει να στέλνει κατάλληλα μηνύματα στο διασώστη του.
  • Για να δούμε την κατασκευή του μπαστουνιού πρώτα: Εκείνο που έχουμε είναι
    ένας αισθητήρας υπερήχων
    που κινείται από έναν κινητήρα
    μέσω ενός συστήματος γραναζιών
    και τροφοδοτεί με τις τιμές που διαβάζει το τουβλάκι του ΝΧΤ.
    Ο αισθητήρας κινείται συνεχώς με αρχική διεύθυνση παράλληλη προς το έδαφος σε γωνία 60ο προς τα πάνω και επανέρχεται ξανά στην αρχική θέση. Ο προγραμματισμός του έγινε έτσι, ώστε όταν ο αισθητήρας εντοπίζει κάποιο εμπόδιο να εκπέμπει τον ένα ήχο μιας νότας το ηχείο του ΝΧΤ. Η ένταση του ήχου αυξάνεται με την μείωση της απόστασης. Ανάλογα αν το εμπόδιο είναι ψηλό ή χαμηλό εκπέμπεται και διαφορετική νότα (τέσσερις διαφορετικές νότες).
  • Το πρόγραμμα είναι μια παραλλαγή του Radar από τα nxtprorams
    (-Αποτελείται από τρείς δρόμους έτσι ώστε κάποιες εντολές να εκτελούνται ταυτόχρονα-να μην περιμένει η μία την άλλη.
    -Εκτελείται και στους 3 δρόμους ατελείωτα.
    -Στον 1ο δρόμο οι κινητήρες κινούνται πάνω κάτω, έτσι ώστε ο αισθητήρας να κινείται 60ο.
    -Στον 2ο δρόμο διαβάζουμε τη γωνία του κινητήρα και με κάποια μαθηματικά παίρνουμε 4 τιμές, για διαφορετικές θέσεις του αισθητήρα,
    τις 0, 1, 2, 3, τις βάζουμε στη μεταβλητή «Υ_Θέση»για να τις χρησιμοποιήσουμε παρακάτω.
    -Στον 3ο δρόμο: -Αποθηκεύονται και εδώ οι τιμές στη μεταβλητή «Απόσταση»
    -Παρόμοια κανονίζουμε όσο πιο μικρές τιμές της μεταβλητής αυτής, τόσο πιο μεγάλες οι τιμές της μεταβλητής «Ένταση»
    -Τέλος, δημιουργούμε 4 διαφορετικές περιπτώσεις για τις 4 διαφορετικές τιμές της μεταβλητής «Υ_Θέση», όπου σε κάθε
    διαφορετική θέση «παίζεται και μια διαφορετική νότα. Οι τιμές της «Έντασης» τροφοδοτούν πάλι το Block του ήχου έτσι η νότα
    που παίζεται, να μεγαλώνει η ένταση της, όσο μειώνεται η απόσταση.)
  • Ας δούμε τώρα το καπέλο. H κατασκευή του είναι απλώς η διακριτική τοποθέτηση ενός αισθητήρα υπερήχων σε ένα καπέλο.
  • Το πρόγραμμα είναι έτσι, ώστε όταν ο αισθητήρας υπερήχων συναντάει κάποιο εμπόδιο, στις μακρινές αποστάσεις το ρομπότ να λέει με αυξανόμενη ένταση τη λέξη «ΕΜΠΟΔΙΟ», ενώ στις κοντινές να λέει «ΣΤΑΜΑΤΑ».
  • Η επέκταση του προγράμματος τώρα, ώστε να επικοινωνεί με το ΝΧΤ του διασώστη. Ανάλογα με το ποιο κουμπί στο ΝΧΤ πατάς στέλνονται οι αριθμοί 2, 3 και 4 στο άλλο ΝΧΤ και ακούγονται και τα κατάλληλα μηνύματα.
  • Στο ΝΧΤ του διασώστη τώρα, όταν έρχεται κάποιο μήνυμα-αριθμός εμφανίζεται και ακούγεται «Αναίσθητος», «Εϊμαι καλά», «Τραυματισμένος» και «Ακινητοποιημένος».
  • Την εργασία μας την έχουμε κοινοποιήσει στο ιστολόγιο του σχολείου και σε αυτό του κόουτς
  • στο Global Innovation
  • και βέβαια στη Σχολή Τυφλών την οποία επισκεφθήκαμε.
    ΕΥΧΑΡΙΣΤΟΥΜΕ!!!
  • Transcript of "παρουσιαση 19 robogators"

    1. 1. Εθελοντική Διασωστική Ομάδα Αντιμετώπισης Καταστροφών (ΕΔΟΜΑΚ) κ.Μαρία Γαύρου & κ. Δημήτρα Χατζηιωαννίδου ΧΡΗΣΙΜΗ ΓΝΩΣΗ = ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑ
    2. 2. Κέντρο Εκπαιδεύσεως & Αποκαταστάσεως Τυφλών ΚΕΑΤ Θεσ/νίκης (πρώην Σχολή Τυφλών «Ο Ήλιος»)….
    3. 3. Το καπέλο με τον αισθητήρα υπερήχων…..
    4. 4. Ένα «έξυπνο» λευκό μπαστούνι…
    5. 5. Χρήστος Παπαϊωάννου, Γεωλόγος- Σεισμολόγος, εκπρόσωπος του Οργανισμού Αντισεισμικού Σχεδιασμού και Προστασίας (ΟΑΣΠ)
    6. 6. 2η Ειδική Μονάδα Αντιμετώπισης Καταστροφών (Ε.Μ.Α.Κ.) Πυραγός Δημήτριος Σπύρου και στον Αρχιπυροσβέστης Παναγιώτης
    7. 7. NXT Γρανάζια Κινητήρας Αισθητήρας Απόστασης
    8. 8. Πάνω-κάτω κίνηση του κεφαλιού Ανάγνωση και λήψη 4 τιμών για τη γωνία του κεφαλιού Απόσταση Ανάγνωση της απόστασης και αποθήκευση στην μεταβλητή Ένταση Όσο πιο μικρή η απόσταση τόσο πιο μεγάλη η τιμή της μεταβλητής Για διαφορετικές γωνίες του κεφαλιού 4 διαφορετικές νότες Για μικρή απόσταση μεγάλη ένταση Υ_Θέση Το πρόγραμμα…
    9. 9. Το καπέλο με τον αισθητήρα…..
    10. 10. Αν η απόσταση είναι μεταξύ 5 και 85 εκ. προειδοποιεί με αυξανόμενη ένταση με τη λέξη: «ΕΜΠΟΔΙΟ» Αλλιώς, στις κοντινές αποστάσεις λέει: «ΣΤΑΜΑΤΑ Το πρόγραμμα…
    11. 11. Ανάλογα με το ποιο κουμπί είναι πατημένο στέλνονται οι αριθμοί 2, 3, 4 στο άλλο ΝΧΤ Μετά από 1 ώρα στέλνεται αυτόματα ο αριθμός 1 στο άλλο ΝΧΤ Η ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΜΕ ΤΟ ΑΛΛΟ ΝΧΤ
    12. 12. Ανάλογα με το ποιός αριθμός έχει σταλεί εμφανίζεται και ακούγεται το ανάλογο μήνυμα στο ΝΧΤ του διασώστη ΤΟ ΝΧΤ ΤΟΥ ΔΙΑΣΩΣΤΗ
    13. 13. ΚΟΙΝΟΠΟΙΗΣΗ http://blogs.sch.gr/19gymthe/ http://blogs.sch.gr/ntsormp/
    14. 14. ΚΟΙΝΟΠΟΙΗΣΗ
    15. 15. ΕΥΧΑΡΙΣΤΟΥΜΕ!!!
    1. A particular slide catching your eye?

      Clipping is a handy way to collect important slides you want to go back to later.

    ×