NICOLAS ESQUERRA“EDIFICAMOS FUTURO”NICOLAS FRACICA CORREA901MANUAL DEL USUARIO DE NXT 2.0SENSOR ACUSTICOEl sensor acústico...
SENSOR ACUSTICOSeleccione ver y luego el icono de sonido puerto 2Pruebe el sensor con elmicrófono haciendo sonidos ytambié...
SENSOR FOTOSENSIBLEUse el programa adecuadopare ver su funcionamiento.Se puede usar Programas paracrear programas en el NX...
SENSOR FOTOSENSIBLELUZ AMBIENTALSELECCIONE EL ICONO DE LA LUZ REFLEJADA.SELECCIONE EL PUERTO EN EL CUAL HACOLOCADO EL SENS...
PRUEBE LA CAPACIDAD DEL SENSOR FOTOSENSIBLE PARAOBTENER LA LECTURA DE LA LUZAMBIENTAL MIDIENDO EL NIVEL DE LUMINOSIDAD END...
SENSOR ULTRASÓNICOPruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y veaTAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓNP...
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TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN PROGRAMAPARA CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE EN EL NXTSIN UTILIZAR UN ORDENADOR.UTILIZA LA ...
SERVOMOTOR INTERACTIVOTODOS LOS SERVOMOTORES INTERACTIVOSDISPONEN DE UN SENSOR DE ROTACIÓNINTEGRADO. LA RETROACCIÓN ROTACI...
SERVOMOTOR INTERACTIVOUTILICE EL PROGRAMA ADECUADOEN EL SUBMENÚ PRUÉBEMEPARA VER RÁPIDAMENTE CÓMOFUNCIONA.
TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓNPROGRAMA PARA CREAR PROGRAMASDIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UNORDENADOR.UTILIZA LA F...
TECNOLOGÍALÁMPARASSE PUEDE ENCENDER Y APAGAR LASLÁMPARAS, PARA CREAR PATRONESINTERMITENTES DE LUZ. TAMBIÉN PUEDENUTILIZARS...
UTILIZACIONES DEL BLUETOOTHNOTE QUE LA LECTURA CAMBIA.EL BLUETOOTH ES UNA TECNOLOGÍA DECOMUNICACIÓN QUE HACE POSIBLE EL EN...
UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHTSI SU ORDENADOR NO CUENTA CON UNDISPOSITIVO BLUETOOTH INTEGRADO,DEBE UTILIZAR UN DISPOSITIVOBLUET...
UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHTHAGA CLIC EN BUSCAR . SU ORDENADOR BUSCAAUTOMÁTICAMENTE LOS DISPOSITIVOSBLUETOOTH.TRAS UN CORTO I...
UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHTINTRODUZCA LA CONTRASEÑA EN SU NXT YCONFIRME LA CONEXIÓN PRESIONANDO ELBOTÓN NARANJA. SI HA SELEC...
UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHTLA VENTANA DEL DISPOSITIVOBLUETOOTH APARECE EN LA PANTALLA.EN PANTALLA APARECE UNA LISTA DEDISPOS...
UTILIZACIÓN DE BLUETOOTHEL NXT QUE DESEA CONECTARAPARECE EN LA VENTANADEL NXT COMO DISPONIBLE.HAGA CLIC EN EL BOTÓNCONECTA...
SUBMENÚ BLUETOOTH EN EL NXTINTRODUZCA LA CONTRASEÑA EN SU NXT Y CONFIRME LACONEXIÓN PRESIONANDO EL BOTÓN NARANJA . SI HASE...
SELECCIONE EL SUBMENÚBLUETOOTH EN LA PANTALLADEL NXT.BUSQUE OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.LUEGO DE HABER SELECCIONADO EL IC...
UTILIZACIÓN DE BLUETOOTHTAMBIÉN PUEDE VISUALIZAR EL ESTADO DELA CONEXIÓN EN LA VENTANA DEL NXT ENEL SOFTWARE. ALLÍ PUEDE C...
UTILIZACIÓN DE BLUETOOTHEN EL SUBMENU BLUETOOTHSELECCIONE EL ICONO BUSCAR PARABUSCAR OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.EN FUNCI...
SELECCIONE EL DISPOSITIVO ALCUAL DESEA CONECTARSE.SELECCIONE LA LÍNEA EN LA CUALDESEA QUE SE MUESTRE LA CONEXIÓN..SI SE CO...
UTILIZACIÓN DE BLUETOOTHCONEXIÓN A MÁS DE UN NXTPUEDE CONECTAR TRES LADRILLOS NXT U OTROS DISPOSITIVOSBLUETOOTH A SU NXT A...
INSTALACIÓN DEL SOFTWARESALGA DE TODOS LOSPROGRAMAS ABIERTOSCUANDO SE COMPLETE EL PROCEDIMIENTO DEINSTALACIÓN, HAGA CLIC E...
SU PRIMER PROGRAMAINICIE EL SOFTWER EN SUORDENADORESCRIBA EL NOMBRE DE SU PROGRAMAPRIMERO, HAGA CLIC EN ELICONO DEL BLOQUE...
SU PRIMER PROGRAMAARRASTRE UN BLOQUE DE SONIDO YSUÉLTELO A LA DERECHA DEL PUNTO DEPARTIDA.ASEGÚRESE DE QUE ENCIENDE SU NXT...
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  1. 1. NICOLAS ESQUERRA“EDIFICAMOS FUTURO”NICOLAS FRACICA CORREA901MANUAL DEL USUARIO DE NXT 2.0SENSOR ACUSTICOEl sensor acústico detecta el nivel dedecibeles, las cualidades de un sonido,el sensor acústico es capaz de captarsonidos Dba y dB que son toda clase desonidos que podemos escuchar.El sensor acústico es capaz de medir los niveles depresión acústica, las lecturas del sensor se muestran enporcentaje de sonido de un modo de comparación de 4y 5 %$ es como un sala en silencio y 5 y 10 % es cercadel nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a30 es una conversación normal y entre 30 a 100%representa un intervalo desde personas gritando hastamúsica reproducida a niveles altos es tos se producencon intervalos de 1 metro entre la fuente de sonido y elsensor
  2. 2. SENSOR ACUSTICOSeleccione ver y luego el icono de sonido puerto 2Pruebe el sensor con elmicrófono haciendo sonidos ytambién con sonidos a sualrededor
  3. 3. SENSOR FOTOSENSIBLEUse el programa adecuadopare ver su funcionamiento.Se puede usar Programas paracrear programas en el NXTUsando la función de Registro dedatos para poder crear un registro dedatos.ESTO ES LO QUE VE USTEDESTO ES LO QUE EL ROBOT VE CON EL SENSOREL SENSOR FOTOSENSIBLE LE PERMITEA SU ROBOT DISTINGUIR ENTRE LALUMINOSIDAD Y LA OSCURIDAD, PARAPODER HACER UN MEJOR CONTROLDE SU FUNCIÓN
  4. 4. SENSOR FOTOSENSIBLELUZ AMBIENTALSELECCIONE EL ICONO DE LA LUZ REFLEJADA.SELECCIONE EL PUERTO EN EL CUAL HACOLOCADO EL SENSOR.COLOQUE EL SENSOR FOTOSENSIBLECERCA DE LOS DIFERENTES COLORESA SU ALREDEDOR Y OBSERVE LASDIFERENTES LECTURAS.AL DETECTAR LA LUZ AMBIENTAL SE APAGAEL FOCO REFLECTOR PARA QUE EL SENSOROBTENGA ÚNICAMENTE LA LECTURA DE LALUZ A SU ALREDEDOR.SELECCIONE ELICONO DE LA LUZAMBIENTAL.
  5. 5. PRUEBE LA CAPACIDAD DEL SENSOR FOTOSENSIBLE PARAOBTENER LA LECTURA DE LA LUZAMBIENTAL MIDIENDO EL NIVEL DE LUMINOSIDAD ENDIFERENTES PARTES DE LA HABITACIÓN.. LOS NÚMEROS MÁS ALTOS INDICAN MÁSLUMINOSIDADLOS NÚMEROS MÁS BAJOS INDICAN UNA MENOR CANTIDADDE LUMINOSIDAD.UTILICE EL PROGRAMA ADECUADOEN EL SUBMENÚ PRUÉBEMEPARA VER RÁPIDAMENTE CÓMOFUNCIONA.
  6. 6. SENSOR ULTRASÓNICOPruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y veaTAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓNPROGRAMA PARA CREAR PROGRAMASDIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UNORDENADOR.UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DEDATOS DE NXT PARA CREAR ARCHIVOSDE REGISTRO DE DATOS EN EL NXT SINUTILIZAR UN ORDENADOR.EL SENSOR ULTRASÓNICO LE PERMITE AL ROBOT VER YRECONOCER OBJETOS, EVITAR OBSTÁCULOS, MEDIR DISTANCIASY DETECTAR MOVIMIENTO. EL SENSOR ULTRASÓNICO UTILIZA EL MISMOPRINCIPIO CIENTÍFICO QUE LOS MURCIÉLAGOS: MIDE LA DISTANCIACALCULANDO EL TIEMPO QUE DEMORA UNA ONDA DE SONIDOEN GOLPEAR UN OBJETO Y VOLVER, AL IGUAL QUE UN ECO.EL SENSOR ULTRASÓNICO MIDE LA DISTANCIA EN CENTÍMETROS YPULGADAS.
  7. 7. SENSOR ULTRASÓNICOSELECCIONE EL ICONO DEL SENSORULTRASÓNICO. SELECCIONE EL PUERTOEN EL CUAL HA COLOCADO EL SENSOR.PRUEBE MEDIR LA DISTANCIAA UN OBJETO. MUEVA ELOBJETO MÁS CERCA Y VEALAS DIFERENTES LECTURAS.UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO EN ELSUBMENÚPRUÉBEME PARA VERRÁPIDAMENTE CÓMO FUNCIONA.
  8. 8. TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN PROGRAMAPARA CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE EN EL NXTSIN UTILIZAR UN ORDENADOR.UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DEDATOS DE NXT PARA CREAR ARCHIVOSDE REGISTRO DE DATOS ENEL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR..
  9. 9. SERVOMOTOR INTERACTIVOTODOS LOS SERVOMOTORES INTERACTIVOSDISPONEN DE UN SENSOR DE ROTACIÓNINTEGRADO. LA RETROACCIÓN ROTACIONAL LEPERMITE AL NXT CONTROLAR LOSMOVIMIENTOS DE FORMA MUY PRECISA. ELSENSOR DE ROTACIÓN INTEGRADO MIDE LASROTACIONES DEL MOTOR EN O EN ROTACIONESCOMPLETAS.SELECCIONE EL ICONO DEROTACIONES DELMOTOR.SELECCIONE EL PUERTO EN EL CUAL HA COLOCADO EL MOTOR.AHORA INTENTE FIJAR UNA RUEDA AL MOTOR Y MIDA LASROTACIONES PRESIONANDO LA RUEDA SOBRE EL SUELO.
  10. 10. SERVOMOTOR INTERACTIVOUTILICE EL PROGRAMA ADECUADOEN EL SUBMENÚ PRUÉBEMEPARA VER RÁPIDAMENTE CÓMOFUNCIONA.
  11. 11. TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓNPROGRAMA PARA CREAR PROGRAMASDIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UNORDENADOR.UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DEDATOS DE NXT PARA CREARARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOSEN EL NXT SIN UTILIZARUN ORDENADOR.
  12. 12. TECNOLOGÍALÁMPARASSE PUEDE ENCENDER Y APAGAR LASLÁMPARAS, PARA CREAR PATRONESINTERMITENTES DE LUZ. TAMBIÉN PUEDENUTILIZARSE PARA ACTIVAR EL SENSORFOTOSENSIBLE, PARA MOSTRAR QUE UNMOTOR ESTÁ ENCENDIDO O PARA INDICAR ELESTADO DE UN SENSOR. TAMBIÉN PUEDEUTILIZARLAS PARA DARLE VITALIDAD A LOSOJOS DE SU ROBOT U OTRAS FUNCIONES.UTILICE LAS LÁMPARAS PARAACTIVAR EL SENSOR FOTOSENSIBLE.SELECCIONE LA LUZ AMBIENTAL.HAGA BRILLAR LA LÁMPARA CERCADEL SENSOR FOTOSENSIBLE.
  13. 13. UTILIZACIONES DEL BLUETOOTHNOTE QUE LA LECTURA CAMBIA.EL BLUETOOTH ES UNA TECNOLOGÍA DECOMUNICACIÓN QUE HACE POSIBLE EL ENVÍO Y LARECEPCIÓN DE DATOS SIN CABLES. UTILIZANDOLAS FUNCIONES DEL BLUETOOTH, PUEDEINSTALAR UNA CONEXIÓN INALÁMBRICA ENTRESU NXT Y OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH,COMO OTRAS UNIDADES NXT, TELÉFONOSMÓVILES Y ORDENADORES.
  14. 14. UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHTSI SU ORDENADOR NO CUENTA CON UNDISPOSITIVO BLUETOOTH INTEGRADO,DEBE UTILIZAR UN DISPOSITIVOBLUETOOTH EXTERNO QUE SE CONECTAAL PUERTO USB. ASEGÚRESE DE QUEUTILIZA EL TIPO DE DISPOSITIVOBLUETOOTH DE CONEXIÓN USBCORRECTO.Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúresede que el Bluetooth está configurado en Activado y queel NXT está configurado como Visible . Tambiénasegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado ensu ordenador.ENCUENTRE EL CONTROLADOR EN LA ZONADE TRABAJO INFERIOR DERECHA DELSOFTWARE. HAGA CLIC EN EL BOTÓN DE LAVENTANA DEL NXT Y SE ABRE LA VENTANADEL NXT.
  15. 15. UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHTHAGA CLIC EN BUSCAR . SU ORDENADOR BUSCAAUTOMÁTICAMENTE LOS DISPOSITIVOSBLUETOOTH.TRAS UN CORTO INTERVALO, APARECE UNA LISTA DEDISPOSITIVOS EN LA VENTANA EN LA PANTALLA DELORDENADOR. SELECCIONE EL DISPOSITIVO CON ELCUAL DESEA ESTABLECER LA CONEXIÓN Y HAGA CLICEN EL BOTÓN CONECTAR. PUEDE AUMENTAR ELNÚMERO DE DISPOSITIVOS ENCONTRADOS ALHACER CLIC EN BUSCAR VARIAS VECES.CUANDO SE CONECTA A UN DISPOSITIVO PORPRIMERA VEZ, APARECE UNA VENTANA DECONTRASEÑA . INTRODUZCA LA CONTRASEÑAPARA UTILIZARLA CON ESTE DISPOSITIVO YHAGA CLIC EN ACEPTAR.
  16. 16. UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHTINTRODUZCA LA CONTRASEÑA EN SU NXT YCONFIRME LA CONEXIÓN PRESIONANDO ELBOTÓN NARANJA. SI HA SELECCIONADO LACONTRASEÑA PREDETERMINADA, SÓLOHAGA CLIC EN EL BOTÓNNARANJA.EN LA VENTANA DEL NXT, EL ESTADO DESU NXT HA CAMBIADO AHORA DEDISPONIBLE A CONECTAR. SU NXT YORDENADOR ESTÁN AHORA CONECTADOSY PUEDEN COMPARTIR DATOS.ASEGÚRESE DE QUE EL NXTESTÁ ENCENDIDO. TAMBIÉNASEGÚRESE DE QUE ELBLUETOOTH ESTÁ CONFIGURADOEN ACTIVADO Y QUE EL NXT ESTÁCONFIGURADO COMO VISIBLE.TAMBIÉN ASEGÚRESE DE QUE ELBLUETOOTH ESTÁ INSTALADO YACTIVADO EN SU ORDENADOR.
  17. 17. UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHTLA VENTANA DEL DISPOSITIVOBLUETOOTH APARECE EN LA PANTALLA.EN PANTALLA APARECE UNA LISTA DEDISPOSITIVOS EN LA VENTANA SELECCIONARDISPOSITIVO BLUETOOTH. SELECCIONE ELDISPOSITIVO CON EL CUAL DESEA ESTABLECERLA CONEXIÓN Y HAGA CLIC EN EL BOTÓNSELECCIONAR.
  18. 18. UTILIZACIÓN DE BLUETOOTHEL NXT QUE DESEA CONECTARAPARECE EN LA VENTANADEL NXT COMO DISPONIBLE.HAGA CLIC EN EL BOTÓNCONECTAR.APARECE LA VENTANA CONECTAR CONUN DISPOSITIVO BLUETOOTH.SELECCIONE EL NXT. HAGA CLIC ENCONECTAR.CUANDO SE CONECTA A UN DISPOSITIVOPOR PRIMERA VEZ, APARECE UNAVENTANA DE CONTRASEÑA.INTRODUZCA LA CONTRASEÑA PARAUTILIZARLA CON ESTE DISPOSITIVO YHAGA CLIC EN ACEPTAR.
  19. 19. SUBMENÚ BLUETOOTH EN EL NXTINTRODUZCA LA CONTRASEÑA EN SU NXT Y CONFIRME LACONEXIÓN PRESIONANDO EL BOTÓN NARANJA . SI HASELECCIONADO LA CONTRASEÑA PREDETERMINADA, SÓLOHAGA CLIC EN EL BOTÓN NARANJA.SU MAC Y NXT ESTÁN AHORA CONECTADOSY PUEDEN COMPARTIR DATOS.
  20. 20. SELECCIONE EL SUBMENÚBLUETOOTH EN LA PANTALLADEL NXT.BUSQUE OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.LUEGO DE HABER SELECCIONADO EL ICONOBUSCAR, EL NXT COMENZARÁ A BUSCARAUTOMÁTICAMENTE OTROS DISPOSITIVOSBLUETOOTH CON LOS QUE SE PUEDACONECTAR.ESTA LISTA INCLUYE LOS DISPOSITIVOS CON LOSQUE SE HA CONECTADO PREVIAMENTE SU NXT. LOSDISPOSITIVOS EN ESTA LISTA DE CONTACTOSPUEDEN CONECTARSE AUTOMÁTICAMENTE CON SUNXT Y ENVIARLE DATOS SIN UTILIZAR UNACONTRASEÑA.
  21. 21. UTILIZACIÓN DE BLUETOOTHTAMBIÉN PUEDE VISUALIZAR EL ESTADO DELA CONEXIÓN EN LA VENTANA DEL NXT ENEL SOFTWARE. ALLÍ PUEDE CAMBIAR ELNOMBRE DE SU NXT, COMPROBAR LOSNIVELES DE BATERÍA Y MEMORIA Y ELIMINARPROGRAMAS DE SU NXT.LA CONTRASEÑA ASEGURA QUEÚNICAMENTE SE PUEDAN CONECTAR A SUNXT LOS DISPOSITIVOS QUE USTED AUTORIZÓ.SIEMPRE QUE SE CONECTE A UN DISPOSITIVOBLUETOOTH POR PRIMERA VEZ UTILIZANDO SUNXT, SE LE PEDIRÁ UNA CONTRASEÑA.PUEDE ACTIVAR O DESACTIVAR LA FUNCIÓNDE BLUETOOTH. SI DESACTIVA ELBLUETOOTH, SU NXT NO PUEDE ENVIAR NIRECIBIR.
  22. 22. UTILIZACIÓN DE BLUETOOTHEN EL SUBMENU BLUETOOTHSELECCIONE EL ICONO BUSCAR PARABUSCAR OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.EN FUNCIÓN DE LA CANTIDAD QUE SEDETECTEN EN EL ÁREA, TRAS UNOSSEGUNDOS APARECERÁNLOS DISPOSITIVOS BLUETOOTH
  23. 23. SELECCIONE EL DISPOSITIVO ALCUAL DESEA CONECTARSE.SELECCIONE LA LÍNEA EN LA CUALDESEA QUE SE MUESTRE LA CONEXIÓN..SI SE CONECTA A UN DISPOSITIVO POR PRIMERA VEZ,SU NXT PIDE UNA CONTRASEÑA. PRESIONE INTROPARA UTILIZAR LA CONTRASEÑA PREDETERMINADA1234 O CREE SU CÓDIGO PROPIO.
  24. 24. UTILIZACIÓN DE BLUETOOTHCONEXIÓN A MÁS DE UN NXTPUEDE CONECTAR TRES LADRILLOS NXT U OTROS DISPOSITIVOSBLUETOOTH A SU NXT AL MISMO TIEMPO.INSTALACIÓN DEL SOFTWARELEGO EDUCATION Y NATIONAL INSTRUMENTS HAN DESARROLLADO CONJUNTAMENTE ELSOFTWARE LEGO MINDSTORMS EDUCATION NXT. EL SOFTWARE CUENTA CON UNA INTERFAZINTUITIVA DE ARRASTRAR Y SOLTAR Y UN ENTORNO DE PROGRAMACIÓN GRÁFICO QUE LO HACELO SUFICIENTEMENTE FÁCIL PARA UN PRINCIPIANTE COMO POTENTE PARA UN EXPERTO.ASEGÚRESE DE QUE SU NXT ESTÁ CONECTADO AL NXTAL CUAL DESEA ENVIARLE EL PROGRAMA ..SELECCIONE LOS DISPOSITIVOSCONECTADOS A LOS PROGRAMAS
  25. 25. INSTALACIÓN DEL SOFTWARESALGA DE TODOS LOSPROGRAMAS ABIERTOSCUANDO SE COMPLETE EL PROCEDIMIENTO DEINSTALACIÓN, HAGA CLIC EN FINALIZAR. YA PUEDEUSAR EL SOFTWARE LEGO MINDSTORMSEDUCATION NXT SOFTWARE Y CREAR PROGRAMASPARA CONTROLAR LOS ROBOTS
  26. 26. SU PRIMER PROGRAMAINICIE EL SOFTWER EN SUORDENADORESCRIBA EL NOMBRE DE SU PROGRAMAPRIMERO, HAGA CLIC EN ELICONO DEL BLOQUE SONIDO
  27. 27. SU PRIMER PROGRAMAARRASTRE UN BLOQUE DE SONIDO YSUÉLTELO A LA DERECHA DEL PUNTO DEPARTIDA.ASEGÚRESE DE QUE ENCIENDE SU NXT YQUE CONECTA EL CABLE USB A SUORDENADOR Y AL NXT.LOCALICE EL CONTROLADOR ENLA ESQUINA INFERIOR DERECHADE LA ZONA DE TRABAJO.

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