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muestra las caracteristicas y proyectos con pic

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  • Prácticas PIC basadasen máquina de vending AUTOR: Félix Rizo Lobato DIRECTOR: Nicolau Cañellas Alberich FECHA: Septiembre / 2004
  • 1.- ÍNDICE
  • 2.- MEMORIA DESCRIPTIVA 1 2.1. INTRODUCCIÓN 2 2.1.1. Antecedentes 2 2.1.2. Objetivos 2 2.2. SOLUCIÓN ADOPTADA 4 2.2.1. Los microcontroladores. Consideraciones previas 4 2.2.2. Ventajas de los diseños basados en microcontroladores 5 2.2.3. Arquitectura básica de los µC 5 2.2.3.1. CPU (Central Process Unit) 6 2.2.3.2. Memoria de programa 6 2.2.3.3. Memoria de datos 6 2.2.3.4. Puertos entrada / salida 7 2.2.3.5. Watch-Dog 7 2.2.3.6. Brown-out 7 2.2.3.7. Contador / timer 7 2.2.3.8. ADC y DAC 8 2.2.3.9. PWM 8 2.2.3.10. Comunicación Serie 8 2.2.4. Que es un PIC? 8 2.2.4.1. Diferencias con otros µC 8 2.2.5. Los microcontroladores PIC 9 2.2.5.1. Características de los microcontroladores PIC 9 2.2.5.2. Familias PICmicro 10 2.2.5.3. ¿Que PIC escogemos? 10 2.2.5.4. PIC 16F876 y 16F877 11 2.3. PRÁCTICAS CON MICROCONTROLADORES 13 2.3.1. Consideraciones previas 13 2.3.2. Descripción del MPLAB 13 2.3.2.1. Introducción programa 13 2.3.2.2. Funcionamiento del MPLAB IDE 14 2.3.3. Descripción del Kit MPLAB-ICD 16 2.3.3.1. Introducción 16 2.3.3.2. Características del MPLAB-ICD Module 17 2.3.3.3. Características del MPLAB-ICD Header 17 2.3.4. Placa base de laboratorio 18 2.3.4.1 Descripción de la paca usada en laboratotio 18 2.3.5. Regulador de tensión 18 2.3.6. Descripción Pantalla LCD 19 2.3.6.1. Introducción 19 2.3.6.2. Que pantalla LCD vamos a utilizar? 19 2.3.6.3. Funcionamiento de la pantalla LCD 19
  • 2.3.7. Descripción teclado 21 2.3.7.1. Introducción 21 2.3.7.2. Funcionamiento del teclado 212.4. DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DE NUESTRO SISTEMA 24 2.4.1. Visión general 24 2.4.2. Funcionamiento 25 2.4.2.1 Funcionamiento general 25 2.4.2.2 Funcionamiento Módulo 1 26 2.4.2.3 Funcionamiento Módulo 2 272.5. DESCRIPCIÓN CIRCUITAL 30 2.5.1. Introducción 30 2.5.2. Circuito regulador de tensión 31 2.5.3. El microcontrolador 31 2.5.4. Decodificador 74LS138 34 2.5.5. Decodificador de BCD a 7 segmentos 7447 y display 36 2.5.6. El Teclado 38 2.5.7. Pantalla LCD 402.6. PRÁCTICAS A REALIZAR 42 2.6.1. Introducción 42 2.6.2. Enunciados de prácticas 42 2.6.2.1. Práctica 1 43 2.6.2.2. Práctica 2 50 2.6.2.3. Práctica 3 59 2.6.2.4. Práctica 4 69 2.6.2.5. Práctica 5 78 2.6.2.6. Práctica 6 882.7. PROGRAMA ASM 97 2.7.1 Introducción 97 2.7.2. Modulo 1 97 2.7.2.1. Visión general. 97 2.7.2.2. Revisar monedero 98 2.7.2.3. Revisar producto 99 2.7.2.4. Dar cambio 101 2.7.2.5. Interrupción 102 2.7.3. Módulo 2 103 2.7.3.1. Visión general 103 2.7.3.2. Seleccionar producto o precio 104 2.7.3.3. Elegir producto 104 2.7.3.4. Enviar EEPROM 105 2.7.3.5. Interrupción 106
  • 2.7.4. Datos de interés 107 2.7.4.1. Registros de dinero 107 2.7.4.2. Clasificación de los productos. 108 2.7.4.3. Función ‘Escribir_LCD’ 108 2.7.4.4. Función ‘Clear_display’ 109 2.7.4.5. Función ‘EE_escribe’ 109 2.7.4.6. Función ‘EE_LEE’ 1093.- MEMORIA DE CÁLCULO 110 3.1. CÁLCULOS DE LOS ESQUEMAS ELÉCTRICOS 111 3.2. CÁLCULOS DEL PROGRAMA ASM 1124.- PRESUPUESTO 114 4.1. LISTA ELEMENTOS 115 4.1.1. Lista de elementos del módulo 1 115 4.1.2. Lista de elementos del módulo 2 116 4.2. LISTA DE PRECIOS 117 4.2.1. Lista de precios de elementos del módulo 1 117 4.2.2. Lista de precios de elementos del módulo 2 118 4.3. COSTE TOTAL 119 4.3.1. Coste total del módulo 1 119 4.3.2. Coste total del módulo 2 120 4.4. RESUMEN DEL PRESUPUESTO 1215.- PLANOS 122 5.1. ESQUEMAS DE ELEMENTOS 123 5.1.1. Esquema Regulador fuente tensión 123 5.1.2. Esquema del 74LS47 123 5.1.3. Esquema del 74LS138 124 5.1.4. Esquema Comunicación USART 124 5.1.5. Conector teclado 125 5.1.5.1.Teclado producto 125 5.1.5.2.Teclado monedas 125 5.1.5.3.Teclado precio 126 5.1.6. Esquema conector pantalla LCD 126 5.1.6.1. LCD Módulo 1 126 5.1.6.2. LCD Módulo 2 126
  • 5.2. ESQUEMAS PRÁCTICAS MÓDULO 1 127 5.2.1. Esquemas Práctica 1 127 5.2.2. Esquemas Práctica 3 128 5.2.3. Esquemas Práctica 4 129 5.2.4. Esquemas Práctica 6 130 5.2.5. Esquema general 131 5.2.6. Diseño placa base 132 5.3. ESQUEMAS PRÁCTICAS MÓDULO 2 133 5.3.1. Esquemas Práctica 2 133 5.3.2. Esquemas Práctica 5 y Módulo 2 133 5.3.3. Diseño placa base 134ANEXOS A. LISTA DE CÓDIGOS DE PROGRAMA A.1. Módulo 1 I A.1.1. Programa ASM de práctica 1 I A.1.2. Programa ASM de práctica 3 X A.1.3. Programa ASM de práctica 4 XXV A.1.4. Programa ASM de práctica 6 XXXV A.1.5. Programa ASM del Módulo 1 completo XLVIII A.2. Módulo 2 LXX A.2.1. Programa ASM de práctica 2 LXX A.2.2. Programa ASM de práctica 6 LXXXVI A.2.3. Programa ASM del Módulo 2 completo CI
  • Memoria descriptiva2. MEMORIA DESCRIPTIVA
  • Memoria descriptiva Introducción2.1. Introducción En este proyecto encontraremos seis prácticas para la asignatura de “Sistemeselectrònics amb microcontrolador”, en las cuales se pretende que el alumno aprenda aprogramar un microcontrolador. Estas prácticas serán diferentes partes de una simulación de una máquina de vending.Cada grupo de alumnos debería realizar una práctica. Al finalizar correctamente todas lasprácticas, se deberían poder unir los códigos de todos los grupos y se podría simular dichamáquina, por ello, se tendría que intentar que todos los grupos trabajasen en conjunto parapoder unir al final todas las prácticas. Para ello, este proyecto de final de carrera propuesto por Nicolau Cañellas pretendemontar el hardware y el software de la máquina de vending y diseñar las diferentes prácticas arealizar por los alumnos.2.1.1. Antecedentes Nuestro antecedente será la asignatura de “Sistemes electrònics ambmicrocontrolador” que se realiza en el segundo cuatrimestre del tercer curso de E.T.I. enElectrónica Industrial. Dicha asignatura tiene 3 créditos prácticos con lo cual este proyecto pretendecomplementar las prácticas ya existentes utilizando al máximo los recursos de hardware yaexistentes en estas prácticas.2.1.2. Objetivos La finalidad de este proyecto es realizar una serie de prácticas con el objetivo de quelos alumnos puedan utilizarlas para aprender a programar mediante el MPLAB a unmicrocontrolador. Al mismo tiempo pretendemos, debido a que las prácticas a realizar son las diferentespartes de una máquina de vending, que estas prácticas puedan unirse, con lo cual pretendemosque exista una unión entre los diferentes alumnos para poder conseguir al final del curso unirtodas las prácticas y que funcionen como una sola. Como queriamos una práctica de comunicaciones serie hemos pensado crear unsistema para modificar los precios de la EEPROM. La idea sería guardar todos los precios enun módulo que podríamos conectar a la máquina y transmitir los datos para modificar losprecios. También se dejan abiertas una serie de posibilidades para poder añadir diferentesprácticas a estas para mejorar la simulación, con lo cual los alumnos podrían proponer algunapráctica nueva o para un posible proyecto futuro que ampliase los módulos y el número deprácticas. 2
  • Memoria descriptiva Introducción Las diferentes prácticas tienen unos objetivos diferentes. Se ha pretendido que concada práctica se simule una parte de la máquina de vending, aunque como se ha dichoanteriormente todas estas partes tienen registros en común, como por ejemplo el que realiza lapráctica del monedero y el que realiza la práctica del cambio tienen en común el registro quese encarga de saber la cantidad de dinero que se ha pagado. Las diferentes prácticas a realizar tienen como objetivos: - PRÁCTICA 1: Realizar la simulación de un monedero, con el objetivo de guardar la cantidad de dinero que el usuario introduce a una máquina. - PRÁCTICA 2: Realizar un sistema para poder modificar los precios de los productos a vender en la EEPROM. - PRACTICA 3: Realizar el programa que se encarga de pedir el producto, revisar el dinero pagado, el que se tiene que pagar y entregar el producto. - PRACTICA 4: Realizar el programa que se encarga de dar el cambio, tanto cuando seleccionamos un producto como cuando queremos que nos devuelva el dinero pagado. - PRACTICA 5: Realizar el código para poder comunicar dos microcontroladores mediante la comunicación de USART. Este sería para enviar la EEPROM para modificar los precios de los productos. - PRÁCTICA 6: Realizar el código para poder comunicar dos microcontroladores mediante la comunicación de USART. Este sería para pedir producto. 3
  • Memoria descriptiva Solución adoptada2.2. Solución adoptada2.2.1.Los microcontroladores. Consideraciones previas. Antes que nada, nos interesa saber que es un microcontrolador, así que partiremos delas funciones que éste hace y haremos una pequeña comparación con otros dispositivos quetambién hacen esas o otras funciones similares, para descubrir realmente las posibilidades engeneral de los microcontroladores y de lo que haremos servir en este proyecto. Por esto,haremos unas definiciones previas: Controlador: Dispositivo usado por control automático de un conjunto de procesos Controlador digital: Controlador con lógica de control digital Implementaciones de los controladores digitales: - Lógica discreta • Baja densidad de integración • Diseño (Hardware) sencillo / medio / complejo • Poco generalizable • Coste bajo / medio / alto - PLC (Programmable Logic Controller) • Mayor densidad de integración • Diseño (Software) sencillo • Muy generalizable • Coste elevado - Microprocesador + RAM + ROM + Periféricos (A/D, Timers...) • Elevada densidad de integración • Diseño (Software + Hardware) medio / complejo • Generalizable • Coste bajo / medio - Microcontroladores • Densidad de integración muy elevada • Diseño (Software + Hardware) sencillo / medio • Muy generalizable • Coste bajo 4
  • Memoria descriptiva Solución adoptada2.2.2. Ventajas de los diseños basados en microcontroladores • Reducción del tamaño y precio: El elevado grado de integración de un microcontrolador (µC) en circuito integrado permite una elevada funcionalidad por área a bajo coste y un menor tamaño del PCB. • Elevada flexibilidad: Un mismo microcontrolador (µC) puede ser usado por un elevado número de aplicaciones variando solo el software. • Rapidez de desarrollo: La adaptación de un µC en otra aplicación puede consistir en adaptar el software y muy poco hardware. • Aumento de la fiabilidad: La disminución de componentes en placa hace disminuir también los riesgos de averías. • Buenas prestaciones: Los µC usan µP que permiten la ejecución eficiente de algoritmos de control.2.2.3. Arquitectura básica de los µC En este apartado se muestran todos los elementos que puede tener un µC, no quieredecir ue todos lo µC tengan estos dispositivos, esto depende de la versión del µC queescogamos. Este µC se escoge dependiendo de las aplicaciones que necesitemos. Figura 1. Arquitectura de los mC Viendo la descripción de cada uno de los elementos que aparecen en el diagramaanterior, se puede entender mejor. 5
  • Memoria descriptiva Solución adoptada2.2.3.1. CPU (Central Process Unit) Es el microprocesador del sistema. Sus características y funcionalidad se definensobretodo a partir de tres clasificaciones: - Clasificación en función del tamaño de los datos: • 4 bit: Aplicaciones muy sencillas y muy económicas • 8 bit: Aplicaciones sencillas /medias y económicas. Es el tipo de µC dominante en el mercado • 16 bit: Aplicaciones medias y coste medio • 32 bit: Aplicaciones complejas y de coste elevado - Clasificación en función del conjunto de instrucciones: • RISC (Reduced Instruction Set Code). Instrucciones sencillas y de rápida ejecución. • CISC (Complex Instruction Set Code). Instrucciones más complejas y de mayor tiempo de ejecución. - Clasificación en función de la arquitectura de buses: • Von Newmann: Buses de datos y direcciones compartidos por la memoria de datos y de programa. Simplifica el diseño y el coste. • Harvard: Buses de datos y direcciones diferentes por la memoria de datos y de programa. Permite acceso simultaneo.2.2.3.2. Memoria de Programa Ésta es la memoria donde se guarda el programa que escribimos. Es una memoria quese mantiene aunque apaguemos el sistema que la contiene. Existen diferentes tipos dememoria de programa en función de la forma de gravarla y/o borrarla: • ROM: Dispositivo OTP grabado en fábrica • EPROM: Dispositivo OTP o borrable (con ventana) • EEPROM: Dispositivo regrabable in-system con Vpp = 12v • FLASH: Dispositivo regrabable in-system2.2.3.3. Memoria de datos La podemos diferenciar en dos tipos de memoria, dependiendo de si ésta se mantiene ono en desconectar el programa. Así tenemos: - Memoria volátil de datos: Es la memoria donde se guardan temporalmente variablesusadas en el programa. Tenemos dos, una genérica y otra más específica: 6
  • Memoria descriptiva Solución adoptada • RAM: Almacenaje de variables del programa • SFR: (Special Function Regiters). Usados para hacer servir los periféricos, las interrupciones,... - Memoria no volátil de datos: Es un tipo de memoria como la anterior, ya que sirvepara almacenar datos, pero con la particularidad de que éstos se mantienen en memoria. Esmuy útil, por ejemplo, para guardar en memoria algunos datos que queramos llamar desdediversos programas, como datos de configuración o de seguridad. Existen dos tipos: • EEPROM • FLASH2.2.3.4. Puertos de Entrada / Salida Son los pins que sirven para la entrada y salida de datos desde o al exterior. Songeneralmente de 8 bits, aunque pueden variar según el puerto y algunos de ellos incorporanresistencias de pull-up, la función de las cuales es evitar ponerlas exteriormente en algún tipode conexión, como entradas procedentes de fuentes de tensión, corriente,... donde tenemos quecontrolar, por ejemplo las corrientes de entrada. Esto nos hace ahorrar especialmente espacio.2.2.3.5. WatchDog El WatchDog es un temporizador especial y su función es realizar un reset delmicrocontrolador periódicamente para refrescarlo. Su funcionamiento no está predefinido,sino que tenemos que introducir un código de programa para hacerlo funcionar como mejornos convenga y para reinicializarlo en el momento determinado.2.2.3.6. Brown-out El Brown-out es un circuito interno que sirve como detector de posibles errores en laalimentación del microcontrolador, paralizando el sistema para evitar posibles daños en éste.2.2.3.7. Contador /Timer En este apartado definimos el contador como un contador de pulsaciones procedentesde un reloj o un dispositivo asincrónico externo y recibidos por un pin destinado a estafunción. En cambio, llamamos Timer al contador de ciclos de una señal de reloj generadointernamente en el dispositivo, pudiendo programarlo como el anterior para que produzcaalgún evento en el momento determinado que nos interese según lo programemos. Tanto unocomo el otro suelen incluir pre-scaler para multiplicar el valor programado y conseguir asíposibles temporizaciones más altas. 7
  • Memoria descriptiva Solución adoptada2.2.3.8. ADC y DAC Estas opciones son una la inversa de la otra. La primera, mucho más fácil de encontrar,se refiere a la conversión de un valor analógico procedente del exterior en uno de digitaldentro de nuestro dispositivo, por esto poder tratarlo. En cambio, el conversor digitalanalógico nos interesa para transformar un valor que tenemos en formato digital en nuestrodispositivo analógico a la salida al exterior. Pensamos que las señales externas pueden estar enlos dos formatos, mientras que en nuestro microcontrolador sólo las podemos tratar en formatodigital, de forma que es lógico que el A/D sea en la dirección exterior-interior y el D/A endirección inversa.2.2.3.9. PWM El PWM (Pulse Width Modulator) es, como su nombre indica, un generador de pulsosde anchura variable, útil para controles del mismo tipo haciendo la función de duty-cycle, esdecir, variaciones en las duraciones de los semiciclos positivos y negativos para obtenertensiones medias variables y conseguir así, por ejemplo, controlar la velocidad de un motorDC. También existe la posibilidad de variar la frecuencia de estos pulsos y conseguir así,por ejemplo, emitir diferentes sonidos en una aplicación.2.2.3.10. Comunicaciones Serie Los microcontroladores son capaces de enviar o recibir datos del exterior por medio delas comunicaciones serie. Dependiendo del microcontrolador, éstos pueden ser: • SPI (Serial Peripherical Interface) • I2 C (Inter-Integrated Circuit) • UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmiter) • USART (Universal Synchronous-Asynchronous Receiver-Transmiter) • CAN (Controller Area Network) • USB (Universal Serial Bus)2.2.4. Que es un PIC? Un PIC es un microcontrolador fabricado por Microchip Inc. De este fabricante deµC’s será el nuestro. Aparte de este fabricante existen diferentes fabricantes demicrocontroladores, National, Motorola, Intel ,Zilog ,Thomson.2.2.4.1. Diferencias con otros µC. Las pricipales diferencias entre los PIC y otras marcas es que tienen gran variedad demódelos que permiten sleccionar el que más convenga para tu proyecto. Que tienen granvariedad de herraminetas para desarrollar hardware y software. Por su longitud de palabra de 8
  • Memoria descriptiva Solución adoptada12 bits son los que menos espacio ocupan en la memoria de instrucciones. Y son bastante másrapidos que la mayoría. Déspues de estas diferencias parece que los PIC son los mejores, cosa que no es verdadpara aplicaciones muy especificas en lso que las otras marcas pueden dar unas prestacionesmás elevadas.2.2.5. Los microcontroladores PIC2.2.5.1. Características de los microcontroladores PIC • RISC (Reduced Instruction Code) o Gama baja (PIC 16C5X) 33 instrucciones o Gama media (PIC 16CXXX) 35 instrucciones o Gama alta (PIC 17CXXX/18CXXX) 58/77 instrucciones • Arquitectura Harvard (Buses diferentes para las memorias de datos y direcciones) o Memoria de datos de 8 bits o Memoria de programa de 12/14/16 bits • Arquitectura Pipeline o Todas las instrucciones ocupan 1 palabra de instrucción o Ejecución de todas las instrucciones en 2 ciclos o Throghput 1 ciclo de instrucción, excepto saltos que son 2 ciclos • Pila Hardware • WatchDog Timer (WDT) • Power on Reset (POR) • Modo de bajo consumo (SLEEP) • Líneas E/S de alta corriente (20/25 mA) • Protección de código • Número de serie/código de identificación • Programación: o C = CMOS OTP/EPROM o CR = CMOS ROM o CE = CMOS OTP/EPROM+EEPROM o F = FLASH o HV = High Voltage (15v) o LF = Low Voltage Flash o LC = Low Voltage OTP o LCR = Low Voltage ROM 9
  • Memoria descriptiva Solución adoptada2.2.5.2. Familias PICmicro Seguidamente se muestran las familias PIC pertenecientes a la marca Microchip, apartir de las características de las cuales escogemos el modelo más apropiado para nuestraaplicación. • Familia PIC 16C5X o 12-bit program word o Familia base o 2 Niveles de pila hardware o No interrupciones o 1 Timer-8bits + WDT • Familia PIC 12C5XXX o 12-bit/14-bit program word o EEPROM o Interrupciones o 1 Timer-8bits + WDT • Familia PIC 16CXXX, 16 FXXX o 14-bit program word o Prestaciones medias o Gran variedad de periféricos on-chip: Comparadores, PWM, 3 Timers, Conversores A/D, EEPROM de datos, USART,... o 8 Niveles de pila hardware o Interrupciones internas y externas • Familia PIC 17CXXX o 14-bit program word o Otras prestaciones o Gran variedad de periféricos on-chip: Comparadores, PWM, 3 Timers, Conversores A/D, EEPROM de datos, USART,... o 16 Niveles de pila hardware o Interrupciones vectorizadas • Familia PIX 18CXXX o 16-bit program word o Muchas otras prestaciones (10 MIPS) o Gran variedad de periféricos on-chip: Comparadores, PWM, 3 Timers, Conversores A/D, EEPROM de datos, USART,... o 32 Niveles de pila hardware o Interrupciones vectorizadas (internas y externas)2.2.5.3. ¿Que PIC escogemos? Como hemos explicado anteriormente, el PIC a escoger será 16F876 debido a queactualmente en las clases prácticas ya se utiliza este microcontrolador, con lo cual tendremos 10
  • Memoria descriptiva Solución adoptadaya los microcontroladores e incluso los kits del ICD-DEBUGER, con lo que nos podemosahorrar una gran parte del presupuesto. También lo elegimos ya que es un micro de gama media. Con lo cual tenemosfunciones de sobra en el micro para poder realizar las prácticas diseñadas, he incluso sirvepara posteriores ampliaciones, ya que no gastamos todos los recursos que nos da elmicrocontrolador. Se utilizarán dos PIC debido a que queremos hacer una práctica de comunicación porUSART y ya que tenemos que utilizar los dos micros utilizaremos el segundo micro tanto enla simulación del módulo para modificar los precios de la EEPROM, como para entregar elproducto seleccionado, ya que para posibles ampliaciones de las prácticas se necesitarían másentradas y salidas. De este modo, con este segundo micro se podría seguir ampliando lamáquina.2.2.5.4. PIC 16F876 y 16F877 A continuación se exponen las características principales de estos microprocesador.Estos PIC’s disponen de: • Arquitectura Harvard (Memoria de datos y programa separados) • Memoria de datos de 8 bit • Memoria de programa de 14 bit • Líneas E/S de alta corriente • Memoria RAM de 368 Bytes • Memoria de datos EEPROM de 256 Bytes • Memoria FLASH de programa de 14336 Bytes (14bit*8192 word) • 3 Puertos de Entrada/Salida (1 de 6 bits, 2 de 8bits) en el 16F876 y 5 Puertos de salida en el 16F877 (1 de 3 bits, 1 de 6 bits, 3 de 8 bits) en el 16F877 • WatchDog (Temporizador especial que hace un reset periódicamente) • Timer de 16bit • 2 Timer de 8 bit • 5 conversores A/D de 10 bits en el 16F876 y 8 convresores A/D de 10 bits en el 16F877 • 1 Puerto Serie para comunicación • 1Puerto Paralelo para comunicación en el 16F877 • Posibilidades de interrupciones internas / externas • Posibilidad de interrupción del Puerto Serie 11
  • Memoria descriptiva Solución adoptada Figura 2. Diagrama de bloques del PIC 16F876 12
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores 2.3. Prácticas con microcontroladores 2.3.1. Consideraciones previas En los siguientes apartados vamos a explicar los diferentes dispositivos que necesitamos para poder realizar las prácticas. El teclado, la pantalla de LCD, el kit MPLAB- ICD y una pequeña descripción del funcionamiento del MPLAB. 2.3.2. Descripción del MPLAB 2.3.2.1. Introducción programa En este apartado explicamos el programa que tienen que utilizar los alumnos para programar y realizar las pruebas sobre el µC. Hay varios programas en la página de microchip, la relación de estos es: Integrated Free Demo Development Simulator Part Number Linker Library Development Download Download Compiler Assembler Tools Environment Available AvailableMPLAB® IDE Yes SW007002 Yes Yes Yes Yes No No Yes v6.60Motor ControlGraphical UserInterface (MC- GUI) MPLAB C18 Yes SW006011 Yes Yes No No Yes Yes Yes Application Maestro No Yes Yes Software MPLAB C30 Yes SW006012 Yes Yes No Yes Yes Yes YesMPLAB Visual Device Initializer MPLAB C17 Yes SW006010 Yes Yes No No Yes Yes YesFilterLab filter No No No No Yes No No Nodesign software Figura 3. Relación de programas Como se puede comprobar, el programa que vamos a utilizar es el MPLAB© IDE ya que es el único con el cual podemos utilizar el kit MPLAB-ICD. La única diferencia es que utilizaremos una versión más antigua, la del MPLAB v4.1 que es la que está instalada en los ordenadores de los laboratorios de la universidad. 13
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores2.3.2.2. Funcionamiento del MPLAB IDE Al ejecutar el programa saldrá la siguiente pantalla del MPLAB: Figura 4. Pantalla MPLAB En la cual se puede ver las diferentes barras de elementos y los diferentes menús. Estoes como se abriría en el caso de que no se hubiese trabajado anteriormente con él, si nopreguntará si abre los archivos y el proyecto último con el que se estaba trabajando antes decerrar por última vez. A nosotros nos interesa como crear un nuevo proyecto. Los pasos a seguir serian ir almenú ‘PROJECT’ y crear un nuevo proyecto. Figura 5. Menú “New Project” 14
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores Una vez dado el nombre se abrirá la ventana ‘EDIT project’ donde tenemos queasignar un nodo al proyecto que será el archivo .ASM en donde está código del programa afuncionar. Figura 6. Ventana “Edit project” Por último tenemos que seleccionar el procesador que queremos utilizar e ir a‘DEVELOPMENT MODE’ en donde tenemos que asignar si queremos trabajar comosimulador, que sería simplemente para que funcione el código en el PC simulando elordenador al µC, o utilizar el ‘MPLAB-ICD Debugger’ que para ello tenemos que tener el kitMPLAB-ICD. Figura 7. Ventana de “Development Mode” 15
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores Una vez terminada la creación del proyecto y terminado el código del programa quequeremos probar tenemos que dar al botón de linkiar el programa para crear el archivo que setiene que guardar en la memoria de programa del micro. Para ver Linkar el toda la programa memoria para ver si RAM hay errores Para ver el Para ver los Ejecutar el Ejecutar programa registros programa paso a grabado en especiales paso la ROM del del µC µC Figura 8. Barra de herramientas MPLABPara ver la memoria de la EEPROM, que lo necesitaremos cuando trabajemos con ella, setendría que seleccionar en el menú de ‘Windows->EEPROM’ con lo cual se nos abriría unaventana donde saldrían los valores de la EEPROM.2.3.3. Explicación del Kit MPLAB-ICD.2.3.3.1. Introducción Este kit es el sistema a través del cual comunicamos el PC con el µC, a través de élconseguimos poder utilizar todas las funciones del MPLAB. La finalidad de este kit es poder programar un PIC y poder ejecutar el código paso apaso para probar el funcionamiento del código volcado en el µC. Esto es ideal para realizarnuevos códigos que están en un proyecto de una fábrica en el laboratorio de I+D por ejemplo,o como en nuestro caso, para los laboratorios de clase, ya que el alumno tiene que programaruna y otra vez el código hasta que funcione. Esta opción de programar a los µC es la ideal por si tienes que reprogramar una y otravez el µC debido a que tengas que corregir el código debido a que el micro tiene memoriaFLASH. 16
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores Para programar el µC una vez el código está correcto se hace de diferentes formas. Sies una fábrica y tiene que fabricar muchos, los fabrica con el código ya programado conmemoria ROM. Si es un usuario que a lo mejor programa algunos para uso personal lo hacemediante un programador del tipo T-20, que resulta mucho más económico.2.3.3.2. Características del MPLAB-ICD Module Este kit está compuesto de dos partes, una que es el ICD module y la otra es el ICDHeader. El esquema del ICD module es: Figura 9. MPLAB ICD Module Esta parte se encarga de comunicarse a través del puerto serie ‘J2’ con el PC y através del conector ‘J3’ con el MPLAB Header.2.3.3.3. Características del MPLAB-ICD Header El MPLAB Header sirve para poder conectarlo a un dispositivo de DIP-28 como es el18F876, o como para un dispositivo DIP-40 como el 18F877. Un esquema de la placa basesería el siguiente: 17
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores Figura 10. MPLAB ICD Header2.3.4. Placa base del laboratorio2.3.4.1.Explicación placa base del laboratorio La placa base de la que vamos a hablar ahora es de la que se dipone en laboratorio deprácticas de la asignatura de “Sistemas electrónicos con miro controladores”. Dicha placa estácompuesta por un regulador de tensión a 5V, Un conector para una pantalla de LCD y unconector para un teclado. Que serán explicados en lo siguientes apartados.2.3.5. Regulador de tensión Este regulador se coloca en las placas donde tenemos el µC para alimentarlo, con elregulamos la tensión de alimentación al valor que necesitamos (5V), de tal forma que nospermite tener una tensión estable para el mejor funcionamiento de nuestro sistema y nospermite que la fuente de alimentación de la placa pueda variar entre 8 y 15Vaproximadamente. 18
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores2.3.6. Descripción Pantalla LCD2.3.6.1. Introducción Un microcontrolador necesita dispositivos para poder comunicarse con el exterior, dela misma forma que un ordenador necesita un teclado y una pantalla, al µControlador le vamosa suministrar los teclados de 16 teclas y una pantalla LCD alfanumérica. La mayoría de los LCD’s están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otrosimilar, con lo cual la mayoría de estos se programan de forma similar. El tamaño de loscaracteres que se muestran son de 5x7 o 5x10 pixels. Todos ellos tienen como método paraescribir los datos a través de un bus de 8 bits que se conecta al µC/µP aunque tambiénpermiten la conexión a través de 4 bits, simplemente lo que hacen es dividir los datos a enviaren dos bloques para enviar los datos. Hay pantallas de muchos tipos. La forma más fácil de clasificarlas es por el número decaracteres y por el número de líneas (caracteres x línea) que se pueden introducir. Existen lossiguientes tipos: • 8x2 • 16x1, 16x2, 16x3 y 16x4 • 20x2 y 20x4 • 24x2 • 40x2 y 40x42.3.6.2. Que pantalla LCD vamos a utilizar Para estas prácticas vamos a utilizar las pantallas ya existentes en el laboratorio deprácticas para abaratar los costes. Son pantallas de 16x2 con retro-alimentación con 16 pinesde conexión con el µC.2.3.6.3. Funcionamiento de la pantalla LCD La configuración de los pins de la pantalla de LCD que vamos a utilizar en lasprácticas es la siguiente: Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB<7:0> en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 19
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación Tabla 1. Asignación de los pins del JM162A De todos estos pins solamente se van a utilizar 6 de ellos que son los de DB<7:4> parala comunicación con el µC, no utilizamos los 8 pins para ahorrar salidas en el µC. Elinconveniente es que se tarda algo más en enviar los datos ya que hay que escribir dos vecesen el bus pero la pérdida de tiempo es tan pequeña que nos sale a cuenta reducir el número desalidas del µC. Los otros dos pins que vamos a utilizar van a ser el RS y RW Estas pantallas tienen un juego de instrucciones con las cuales podemos ir escribiendolos datos en la pantalla, los caracteres que queremos escribir es poniendo el código ASCII enhexadecimal de la letra que queremos poner en el bus de datos, de tal forma que para escribiruna ‘A’ habría que escribir ‘40’H. El juego de instrucciones de estos teclados es el siguiente: CODIGO INSTRUCCIÓN Tiempo D D D D D D D D EjecuciónINSTRUCCIÓN DESCRIPCIÓN RS RW B B B B B B B B (fosc = 7 6 5 4 3 2 1 0 270KHz) Clear Escribe ‘20’H en DDRAM y coloca 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1.53ms Display DDRAM addrees en ‘00H’ de AC Coloca ‘00H’ en DDRAM addrees Return 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X y vuelve el cursor a la posición 1.53ms Home original Entry mode I/ S Asigna el movimiento el cursor y si 0 0 0 0 0 0 0 1 39µs Set D H queremos que el cursor se vea o no Set Display (D), cursor (C), y Display 0 0 0 0 0 0 1 D C B parpadeo del cursor (B) on/off bit 39µsON/OFF control de control Set cursor moving and display shift Cursor or S/ R/ 0 0 0 0 0 1 X X bit de control y la dirección, sin 39µs Display Shift C L cambiar la DDRAM data. Asignar la interface de longitud de Function D datos (DL:4-bit/8-bit), números de 0 0 0 0 1 N F X X 39µs Set L líneas del display (N:1-línea/2- líneas, Display tipo de fuente(F:0...) A A A A A A Set CGRAM Colocar CGRAM addrees en el 0 0 0 1 C C C C C C 39µs Addrees contador de dirección 5 4 3 2 1 0 Set DDRAM A A A A A A A Set DDRAM addrees en el contador 0 0 1 39µs Addrees C C C C C C C de dirección 20
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores 6 5 4 3 2 1 0 Whether during internal operation Read Busy A A A A A A A B or not can be known by reading BF. Flag and 0 1 C C C C C C C 0µs F The contents of addrees counter can Addrees 6 5 4 3 2 1 0 also be read Write Data D D D D D D D D Escribir dato en la RAM 1 0 43µs To RAM 7 6 5 4 3 2 1 0 (DDRAM/CGRAM) Read Data D D D D D D D D Leer dato de la RAM 1 1 43µs From RAM 7 6 5 4 3 2 1 0 (DDRAM/CGRAM) Tabla 2. Juego instrucciones de la pantalla LCD2.3.7. Descripción del teclado2.3.7.1. Introducción El teclado puede ser de dos tipos, 3x4 o 4x4. Aunque nosotros con el de 3x4 para losteclados del módulo 1 teníamos bastante, escogemos el teclado de 4x4 ya que es del que sedispone en el laboratorio y por lo tanto no tendríamos que comprar ningún otro teclado.2.3.7.2. Funcionamiento del teclado El teclado servirá para comunicarnos con el µC. La disposición de las teclas en elteclado es la siguiente: 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D A 0 B C Figura 11. Disposición teclas En nuetro sistema hay tres teclados y la configuración de las teclas varia dependiendode la utilidad del teclado. La configuración de dichos teclados no influye en el funcionamientodel teclado, ya que el µC leerá que hay una tecla pulsada y dependiendo del teclado que seahará una cosa u otra. Todo esto se hace por software. 21
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores La configuración de los diferentes teclados es: • Teclado del monedero 5 CENT 10 CENT 20 CENT CANCELAR 50 CENT 1 EURO 2 EURO Figura 12. Teclado monedero • Teclado del producto modulo 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ACEPTAR 0 CANCELAR Figura 13. Teclado producto módulo 1 • Teclado del producto módulo 2 1 2 3 4 5 6 ENVIAR 7 8 9 RESETEAR ACEPTAR 0 CANCELAR Figura 14. Teclado producto módulo 2 22
  • Memoria descriptiva Prácticas con microcontroladores El esquema eléctrico de estos teclados sería: 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D A 0 B C 4x200O Figura 15. Esquema eléctrico del teclado Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con lacolumna, con lo cual dando la fila como entrada y la columna como salida, o viceversa, alponer un nivel ( ’0’ o ‘1’) la salida si se pulsa la tecla tendríamos que leer el mismo nivel en lasalida. 23
  • Memoria descriptiva Descripción funcional de nuestro sistema2.4. Descripción funcional de nuestro sistema Una vez vista la descripción de los elementos que se usan para esta práctica, veremosel funcionamiento general de todo el sistema dando sentido a todos los elementos quecomponen los módulos.2.4.1. Visión General El objetivo de este grupo de prácticas es simular una máquina de vending, como ya sehabía mencionado anteriormente. El conjunto de entradas y salidas que componen el sistemason: • 3 teclados. • 2 pantallas LCD • Circuito LED’s de cambio • 3 pulsadores. 1 para el cambio y 2 para producto. • Display de 7 segmentos • Comunicación por USART entre los dos módulos TECLADO TECLADO PANTALLA TECLADO PANTALLA MONEDERO PRODUCTO LCD PRODUCTO LCD PRACTICA 3 PRACTICA 2 PRACTICA 1 PEDIR CAMBIAR TECLADO PRODUCTO PRECIO MODULO 1 MODULO 2 PRACTICA 5 PRACTICA 6 PRACTICA 4 COMUNICACIÓN COMUNICACIÓN DAR CAMBIO USART USART LED’s PULSADOR PULSADOR LED DAR PULSADOR LED DAR DISPLAY CAMBIO CAMBIO PRODUCTO PRODUCTO PRODUCTO PRODUCTO Figura 16. Diagrama de bloques de entradas y salidas 24
  • Memoria descriptiva Descripción funcional de nuestro sistema Como se puede ver en el diagrama de bloque de entrada y salida el módulo 1 seencarga de todo lo que es el control del dinero, ya que tiene las entradas y las salidas de lasmonedas y se encarga de la selección del producto. Hay un pulsador de producto y el LED deentregar el producto que se sería lo que faltaría para poder entregar los productos. Esta entraday salida se ha puesto para poder realizar una de las prácticas que componen el código de estemódulo. Con este módulo podemos simular el monedero de la máquina para la entrada y salidadel dinero a introducir, revisar y controlar si se ha pagado el producto y dar el cambio si se dael caso. El módulo 2 se hizo para crear alguna práctica para usar la USART del µC. Lo que se ahecho con el módulo 2 es un sistema para poder cambiar los precios de los productos ensimulación como si fuese un pequeño aparato en el que se graban los precios y que seconectase a la máquina de vending y le transfiriese todos los precios de lo productos. Al mismo tiempo ya que teníamos creado el módulo, lo hemos aprovechado para quehiciese el control de productos debido a que el PIC del módulo 1 estaba saturado y pensandoen posteriores ampliaciones del sistema. La comunicación entre los dos módulos para elcontrol de productos se hará también por USART. Con lo cual la comunicación por USARTservirá para el producto y para modificar el precio del producto. Para la comunicación con la USART lo suyo sería con un sistema RS232 utilizando elchip MAX232 y un conector del tipo serie. Pero para nuestro sistema hemos pensado conectarcruzados los pins RX y TX de los dos micros ya que con ello ahorramos dispositivos y loúnico que perdemos es calidad de transmisión, cosa que para las prácticas no esimprescindible.2.4.2. Funcionamiento2.4.2.1. Funcionamiento general El funcionamiento de esta simulación de máquina de vending, es parecido a cualquiermáquina de vending de las que existen en la calle. El sistema está esperando a que seintroduzca una moneda o que se seleccione un producto. Una vez que se selecciona unproducto se revisa si hay suficiente dinero para pagarlo y se revisa si hay producto para ver sise ha agotado, en el caso de que todo vaya bien, pasaría a calcular el cambio, a dar el cambioy a entregar el producto. En el caso de haber algún error durante el proceso de elegir unproducto saldrá un error por la pantalla y se cancelará el proceso. El módulo 2 se encarga de modificar los precios de la máquina primero guardando losdatos en este módulo y por último transmitiendo todos los precios. En este módulo al mismotiempo que se modifican los precios también se hace el control sobre los productos, de talforma que cuando se tiene que pedir un producto o dar un producto se envía una señal a estemodulo y este tiene guíe responder dependiendo de si hay producto o no. 25
  • Memoria descriptiva Descripción funcional de nuestro sistema2.4.2.2. Funcionamiento Módulo 1 El módulo 1 está compuesto por los siguientes elementos de entrada o salida: • El teclado que simula el monedero • El teclado para introducir el número del producto • La pantalla LCD • El sistema de LED’s para devolver las monedas • El LED de entregar producto • El interruptor de ‘Cambio’ • El interruptor de ‘Producto’ • El conector para la comunicación con el módulo 2 Este módulo como hemos dicho anteriormente se encarga de la selección del productoy de simular el monedero. Para ello disponemos de los dos teclados que mientras no estérealizando otra operación estará mirando si se ha pulsado una de las teclas de cualquiera de losdos teclados. Si se pulsa una tecla del teclado del monedero, el µC deberá mirar que tecla ha sido lapulsada y actuar en consecuencia. Si es la tecla de una moneda deberá incrementar la cantidadde dinero que ha sido pagada y mostrarla por la pantalla del LCD y si se pulsa la tecla decancelar se tendrá que devolver el dinero que haya sido introducido hasta ese momento. Si la tecla pulsada es del teclado producto deberá revisar si es un número o la tecla‘aceptar’ o ‘cancelar’. Si es un número deberá procesar la tecla para conseguir el número delproducto que el usuario quiere pedir, una vez seleccionado un producto saldrá el precio por lapantalla del LCD, dicho precio está en la EEPROM del µC y el micro esperará a que se pulsela tecla ‘Aceptar’ o ‘Cancelar’ para seguir el proceso. Si es la tecla ‘Cancelar’ sirve para que el usuario cancele el proceso de la selección.Esto puede servir por si el usuario se equivoca al seleccionar el producto o ve que la cantidad apagar es mayor de la que ha introducido. En el caso de que sea la tecla ‘Aceptar’ solamente la procesará cuando ya se hayaseleccionado el producto, ya que en cualquier otro caso no haría nada y esperaría otra tecla.Cuando se haya pulsado y el producto ya se haya seleccionado, lo primero que debe hacer elmódulo es revisar si se ha pagado el producto seleccionado y después revisar si hay producto,es decir, que no se ha agotado. En este caso lo haremos a través de la comunicación USARTque se le preguntará al otro módulo si existe el producto., también hay otra forma que seexplicará al final. Si recibimos respuesta positiva del otro módulo conforme que hay producto,continuaría el proceso calculando el cambio a dar y en el caso de que hubiese que dar cambiose revisaría si existe cambio. Para ello miraría el interruptor de ‘CAMBIO’, que dependiendode su estado nos diría si hay cambio o no. Este sistema es una forma fácil de controlar si haycambio o no y se pensó pensando en algún dispositivo que calcula las monedas que quedan o 26
  • Memoria descriptiva Descripción funcional de nuestro sistemade alguna otra forma y que al final lo que hace es mandar una señal de aviso conforme no haycambio, que sería el interruptor que hemos puesto. Esta parte que revisa las monedas que haypara cambio o el sistema que sea podría realizarse en una próxima revisión del proyecto. Si hubiese que dar el cambio utilizaría el sistema que he diseñado para entregar lasmonedas, que es un decodificador de 3 bits con LED’s, en el cual cada LED representa una delas monedas a entregar. El micro debería calcular las monedas a devolver una a una e irentregándolas. Por último debería entregar el producto que como en caso de preguntar si habíaproducto existen dos posibilidades, nosotros escogemos el pedir el producto al módulo 2mediante la comunicación USART. La otra posibilidad se explicará al final junto con laposibilidad de pedir producto. Una vez pedido el producto, el µC se inicializará y se quedará esperando a que se pulseuna nueva tecla. Al igual que este módulo pregunta si hay producto o da el producto comunicándosecon el otro módulo, el otro módulo puede modificar los precios de este. Lo que hace es volcarla EEPROM del módulo 2 en este módulo, con lo cual cuando recibamos una interrupción porrecepción de datos, hay que revisar si es para modificar la EEPROM y en el caso de que asísea, parar el proceso de dar el producto y no permitir que nadie pueda entrar monedas niseleccionar producto mientras se modifican los precios de la EEPROM. En el caso de que durante el proceso de entregar el producto hubiese algún tipo deproblema del tipo que no existiese el producto seleccionado, no se hubiese pagado, no hubieseproducto o no hubiese cambio, el µC saca un mensaje por la pantalla de LCD diciendo el tipode error, se cancelaría el proceso, se inicializarían los registros y se quedaría esperando a quese pulsase una tecla. Por último, vamos a explicar la otra opción que hay para preguntar si hay precio y paradar producto. Para preguntar si hay precio se podría hacer revisando el estado del interruptorde producto. Este interruptor esta aquí debido a que en una de las prácticas no se utiliza latransmisión y lo hace de esta forma para saber si hay producto. Para dar el producto hay unLED que podemos encender cuando demos el producto. Este LED está aquí por si realizamosla práctica 4 en la que no usamos comunicación con el otro módulo como pasaba en el casodel interruptor del producto.2.4.2.3. Funcionamiento Módulo 2 El módulo 2 está compuesto por los siguientes elementos de entrada o salida: • El teclado para introducir el número del producto • La pantalla LCD • El sistema del DISPLAY para ver el número del producto que piden • El LED de entregar producto 27
  • Memoria descriptiva Descripción funcional de nuestro sistema • El interruptor de ‘Producto’ • El conector para la comunicación con el módulo 1 Este módulo, como ya se ha dicho, se encarga de gestionar los productos y deguardar los precios para después enviar los precios al módulo 1 y modificarlos. El funcionamiento de este módulo es que una vez inicializado se pone a testear elteclado de producto a la espera de que se pulse una tecla o de que se active la interrupción porrecepción de datos. Si se pulsa una tecla del teclado el µC deberá mirar que tecla ha sido la pulsada yactuar en consecuencia. Si se pulsa la tecla RESETEAR el programa nos debería pedir laconfirmación para borrar todos los precios que están almacenados en la EEPROM. La tecla ‘CANCELAR’ sirve para parar el proceso de la modificación de precio y parala confirmación de borrar la memoria. La tecla ‘ACEPTAR’ sirve para confirmar el cambiode precio, confirmar el borrar la memoria y para comenzar la comunicación con el módulo 1para cambiar los precios. La tecla ‘ENVIAR’ sirve para enviar los precios guardados en la EEPROM al módulo1 de tal forma que cuando se pulsa nos pide la confirmación y comienza a enviar los datos. Las teclas numéricas son para seleccionar el producto al que queremos modificar elprecio y para insertar el nuevo precio. Para modificar un precio, primero hay que seleccionar el producto y una vez que se haseleccionado nos presentará por la pantalla LCD el precio actual que tiene el producto y sequeda a la espera de introducir el nuevo precio. Una vez insertado el nuevo precio se deberíaconfirmar y entonces modificar de la EEPROM el precio del producto. Para ver el precio de un producto se puede utilizar el mismo método que el de cambiarel precio, con la diferencia de que una vez seleccionado el producto y salido el precio, cuandonos pida el precio nuevo debemos cancelar el proceso con lo cual no se modifica dicho precio. Para enviar los precios al módulo 1 hay que pulsar la tecla ‘ENVIAR’. Entonces nospediría la confirmación para enviar los datos. Una vez confirmada la operación comenzaría elproceso de comunicación. En cualquier momento se puede recibir una interrupción por la recepción de datosdebido a que el otro módulo puede peguntar si hay un producto o dar la orden de dar unproducto. En el caso de recibir la pregunta sobre si hay un producto lo que tiene que hacer el µCes parar el proceso de cambiar un precio y no permitir que se pueda introducir ninguna teclapor el teclado. Después debería enseñar el número del producto por el display y revisar si hay 28
  • Memoria descriptiva Descripción funcional de nuestro sistemaproducto, lo cual se hace mirando el estado del interruptor del producto. Por últimorespondería al módulo 1 diciendo si hay o no producto. En el caso de recibir la orden de dar el producto tendría que poner el número delproducto en el display como antes y entonces encender el LED de dar producto. En posteriores revisiones del proyecto estas salidas pueden servir perfectamente paramontar algún tipo de dispositivo, como una serie de multiplexadores, de tal forma que en vezde leer el interruptor o encender el LED se puedan leer diferentes sensores o algo parecido. 29
  • Memoria descriptiva Descripción circuital2.5. Descripción circuital2.5.1. Introducción En este apartado se explican los eslementos electtricos y los conectores que están enlos modulos en el siguiente diagrama de bloques veremeos los diferentes sistemas que vamos autilizar: MÓDULO 1 REGULADOR CONECTOR CONECTOR DE TECLADO PANTALLA LCD TENSIÓN PRODUCTO CONECTOR DECODIFICADOR PIC 16f876 TECLADO 74LS138 MONEDAS Figura 17. Diagrama bloques esquema eléctrico Módulo 1 MÓDULO 2 REGULADOR CONECTOR DE PANTALLA LCD TENSIÓN DECODIFICADOR DE BCD A 7 SEGMENTOS 7447 Y DIPLAY CONECTOR PIC 16f876 TECLADO PRODUCTO Figura 18. Diagrama bloques esquema eléctrico Módulo 2 A contiuaciuón se explican todos los bloques de cada módulo. 30
  • Memoria descriptiva Descripción circuital2.5.2. Circuito regulador de tensión El circuito regulador de tensión va en lo dos módulos. Este circuito sirve, como biendice el nombre, para regular la tensión de entrada a 5V para alimentar el PIC y los diferentescomponentes de los módulos. El sentido de este circuito es para regular y mantener constantela tensión de 5V independientemente de las variaciones que tengamos en la entrada delcircuito, siempre que estén entre un margen de 8 a 15V aproximadamente. El LED que está puesto a la salida del regulador LM7805 es simplemente para ver queel circuito está conectado Este circuito está compuesto por: • 2 condensadores de poliéster 100nF • 1 condensador electrolítico 47µF • 1 resistencia de 1kΩ • 1 regulador de tensión LM7805 • 1 conector de 2 pins para conectar la placa a la fuente de alimentación • 1 LED rojo de 5mm U1 LM7805CT LED1 J1 Vreg IN OUT 47uF 100nF 100nF LED_red R1 C1 C2 C3 1.0kohm HDR1X2 Figura 19. Regulador de tensión 5V2.5.2. El microcontrolador Recordemos las principales características de un microcontrolador. Un µC estáformado principalmente por: • CPU (Unidad Central de Proceso), que es el microprocesador del sistema. • Memoria de programa, que puede ser: o ROM: Dispositivo grabado en fábrica o EPROM: Dispositivo grabable y borrable (Mediante UV) o EEPROM Dispositivo regrabable in-system con VPP = 12 v o FLASH: Dispositivo regrabable in-system • Memoria volátil de datos: o RAM: Almacenamiento de variables del programa 31
  • Memoria descriptiva Descripción circuital o SFR: Special Function Registers, usados para controlar los periféricos, configuraciones, interrupciones,... • Memoria no volátil de datos: o EEPROM o FLASH • Puertos de Entrada / Salida • Timers El PIC que hemos elegido para montar nuestro circuito es el PIC 16F876 y consta de: • Arquitectura Harvard (Memoria de datos y programa separados) • Memoria de datos de 8 bit • Memoria de programa de 14 bit • Líneas E/S de alta corriente • Memoria RAM de 368 Bytes • Memoria de datos EEPROM de 256 Bytes • Memoria FLASH de programa de 14336 Bytes (14bit*8192 word) • 3 Puertos de Entrada / salida (1 de 6 bits, 2 de 8 bits) • WatchDog (Temporizador especial que hace un reset periódicamente) • 1 Timer de 16 bit • 2 Timer de 8 bit • 5 conversores A/D de 10 bits • 1 Puerto Serie por comunicación asíncrona full-duplex • Posibilidad de interrupción por el Puerto Serie Seguidamente, vemos el esquema del patillaje del PIC 16F876 Figura 20. Esquema patillaje del PIC 16F876 Funciones de cada uno de los pins del PIC 16F876 32
  • Memoria descriptiva Descripción circuital Nombre del Pin Nº Tipo Tipo de Descripción de E(4) /S(5) Buffer Pin /P(6)OSC1/CLKIN 9 E ST/CMOS(3) Entrada oscilador de cristal/Entrada de reloj externoOSC2/CLKOUT 10 S - Salida oscilador de cristal. En modo RC, el pin OSC2 es la salida CLKOUT, el cual tiene una ¼ de la frecuencia de OS1 y denota el tiempo de ciclo de instrucciónMCLR*/Vpp 1 E/P ST(7) Entrada Master Clear (Reset) o entrada de tensión y programación. Este pin es un RESET del dispositivo activo por nivel bajo PORTA es un Puerto de E/S bidireccionalRA0/AN0 2 E/S TTL(8) RA0 puede también ser la entrada analógica 0RA1/AN1 3 E/S TTL RA1 puede también ser la entrada analógica 1RA2/AN2/Vref- 4 E/S TTL RA2 puede también ser la entrada analógica 2 o el nodo negativo de la referencia de tensión analógicaRA3/AN3/Vref+ 5 E/S TTL RA3 puede también ser la entrada analógica 3 o el nodo positivo de la referencia de tensión analógicaRA4/T0CKI 6 E/S ST RA4 puede también ser la entrada de reloj del Timer 0. La salida es del tipo colector abierto.RA5/SS*/AN4 7 E/S TTL RA5 puede también ser la entrada analógica 5 o el selector de esclavo para puerto serie asíncrono PORTB es un puerto de E/S bidireccional. Puede ser programado por software para habilitar pull-ups internos en todas las entradasRB0/INT 21 E/S TTL/ST(1) RB0 puede también ser el pin de interrupción externoRB1 22 E/S TTLRB2 23 E/S TTLRB3/PGM 24 E/S TTL RB3 puede ser la entrada de baja tensión deRB4 25 E/S TTL programaciónRB5 26 E/S TTLRB6/PGC 27 E/S TTL/ST(2) Pin de interrupción en cambio de estado Pin de interrupción en cambio de estadoRB7/PGD 28 E/S TTL/ST(2) Pin de interrupción en cambio de estado o pin para programación In-Circuit_Debugger. Reloj de programación serie. Pin de interrupción en cambio de estado o pin para la programación In-CircuitDebugger. Datos en la programación serie.RC0/T1OSO/T1CKI 11 E/S ST PORTA en un Puerto E/S bidireccional RC0 puede también ser la salida de oscilador del Timer 1 o la entrada de reloj el Timer 1RC1/T1OSI/CCP2 12 E/S ST RC1 puede también ser la entrada del oscilador del Timer 1 o la entrada de Captura2/salida de Captura2/salida PWM2RC2/CCP1 13 E/S ST RC2 puede también ser la entrada de Captura1/salida de Captura1/salida PWM1RC3/SCK/SCL 14 E/S ST RC3 puede también ser la entrada de reloj del puerto serie asíncrono para modos SPI y IIC. RC4 puede también ser la entrada de datos SPI (modoRC4/SDI/SDA 15 E/S ST SPI) o el E/S de datos en el modo IICRC5/SDO 16 E/S ST RC5 puede también ser la salida de datos SPI (modo SPI) 33
  • Memoria descriptiva Descripción circuitalRC6/TX/CK 17 E/S ST RC6 puede también ser el pin de transmisión en USART o el reloj asíncronoRC7/RX/DT 18 E/S ST RC7 puede también ser el pin de recepción en USART o los datos en modo asíncronoVss 8,19 P - Referencia de tierraVdd 20 P - Entrada de tensión positiva Tabla 3. Funciones de los pins en el PIC 16 F876 (1) Este buffer es una entrada Schmitt Trigger cuando la configuramos como interrupción externa (2) Este buffer es una entrada Schmitt Trigger cuando la usamos en modo de programación Serie (3) Este buffer es una entrada Schmitt Trigger cuando la configuramos en modo oscilador RC y como entrada CMOS (4) E = Entrada (5) S = Salida (6) P = Power (7) ST = Entrada Schmitt Trigger (8) TTL = Entrada TTL2.5.3. Decodificador 74LS138 Para devolver el cambio o la cantidad de dinero pagada, he pensado en un sistema en elmódulo 1 que tiene que dar una señal para cada una de las diferentes monedas que tenemosque devolver. Las monedas para dar el cambio serán 5 (5, 10, 20 y 50 céntimos y la de 1 €) Para no utilizar 5 salidas del µC utilizaremos una codificación para estas monedas, conlo cual con tres salidas RA<2:0> sería suficiente y a posterior utilizaremos el 74LS138 paradecodificarlas. Las salidas del 74138 atacarán a unos LEDS que corresponden a la moneda aentregar. A continuación ponemos la codificación que he empleado para las monedas RA0-RA2 MONEDA NO (0,0,0) CONECTADO (0,0,1) 5 CENTIMOS (0,1,0) 10 CENTIMOS (0,1,1) 20 CENTIMOS (1,0,0) 50 CENTIMOS (1,0,1) 1 EURO NO (1,1,0) CONECTADO NO (1,1,1) CONECTADO Tabla 4. Codificación monedas 34
  • Memoria descriptiva Descripción circuital La tabla de la verdad del 74138 es: Tabla 5. Tabla de la verdad del 74138 El circuito está compuesto por: • Decodificador/demultiplexor de 3 a 8 líneas 74138 • 5 LEDS verdes de 5mm • Resistencia SIP 1x8 de 1KΩ El esquema eléctrico del circuito es: LED_green 5 centimos VDD RA0 5V U1 R1 1 15 LED_green RA1 Y0 A 14 10 centimos 2 1 2 Y1 B 13 3 3 RA3 Y2 C 12 4 Y3 LED_green 11 5 Y4 20 centimos 5V 10 6 6 Y5 G1 9 7 4 Y6 ~G2A 7 8 5 LED_green Y7 ~G2B 50 centimos 9 74LS138N 4.7kOhm LED_green 1 euro Figura 21. Esquema eléctrico del circuito 35
  • Memoria descriptiva Descripción circuital2.5.4. Decodificador de BCD a 7 segmentos 7447 y display Esto se encuentra en el módulo 2. Su función es que cuando recibe el módulo 2 laorden de dar el producto o cuando pregunta por algún producto, aparte de realizar otrasoperaciones debe mostrar por los diplays el número del producto sobre el que pregunta o da. Figura 22. Conexiones y esquema display La tabla de la verdad del 7447 es: Tabla 6. Tabla de la verdad del 7447 36
  • Memoria descriptiva Descripción circuital El circuito del 7447 y del display esta compuesto por: • 14 Resistencias de 1kΩ • 2 chips decodificadores de BCD a 7 segmentos 7447 • 2 Displays SA-0511 El esquema del circuito es: VDD 5V RB2 RA4 RA3 RB1 VDD U1 U2 5VRB3 RB0 6 1 7 4 5 3 2 6 1 7 4 5 3 2 U4 SEVEN_SEG_DISPLAY SEVEN_SEG_DISPLAY BI/RBO RBI OG LT OF D C B A 74LS47N U3 BI/RBO RBI OG LT OF D C B A OE OD OC OB OA ABCDEFG ABCDEFG 74LS47N OE OD OC OB OA 12 14 15 10 11 13 9 R1 R8 12 14 15 10 11 13 9 1.0kohm R2 1.0kohm R9 1.0kohm R3 1.0kohm R10 1.0kohm R4 1.0kohm R11 1.0kohm R5 1.0kohm R12 1.0kohm R6 1.0kohm R13 1.0kohm R7 1.0kohm R14 1.0kohm 1.0kohm Figura 23. Esquema del circuito 37
  • Memoria descriptiva Descripción circuital2.5.5. El teclado El teclado es el elemento con el cual entramos datos en el µC como hemos dicho antes.Lo conectamos a través de un cable paralelo de 10 pins. Hay que tener en cuenta que hay tresteclados por la tanto las conexiones son diferentes para cada uno. Sabiendo que el esquema eléctrico del teclado es: 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D A 0 B C 4x200 O Figura 24. Esquema eléctrico del teclado Vamos a explicar las conexiones de los conectores a los µC de los módulos. El tecladodel monedero tiene la siguiente configuración: R1 R2 10kohm 10kohm RA3 J1 RA4 RC0 RC1 RC2 RC3 HDR2X5 Figura 25. Configuración teclado monedero 38
  • Memoria descriptiva Descripción circuitalEl teclado de seleccionar producto del módulo 1: RC0 J1 RC1 RC2 RC3 RB0 RB1 RB2 HDR2X5 R3 R1 R2 10kohm 10kohm 10kohm Figura 26. Teclado selección producto módulo 1 El teclado de seleccionar producto del módulo 2: RC0 J1 RC1 RC2 RC3 RA0 RA1 RA2 RA3 HDR2X5 R3 R1 R2 R4 10kohm 10kohm 10kohm 10kohm Figura 27. Teclado selección producto módulo 2 39
  • Memoria descriptiva Descripción circuital Como se puede comprobar, los teclados de seleccionar producto de los módulos sonprácticamente iguales. El del monedero es un poco diferente, ya que por estética hemoscambiado las filas por las columnas, cosa que a nivel de hardware no comporta ningunadificultad pero a nivel de software hay que tenerlo en cuenta para poder leer correctamente lasfilas y las columnas.2.5.6. Pantalla LCD Tanto aquí como en el apartado anterior, vamos a explicar las conexiones del µC con lapantalla del LCD. Para ello utilizamos un conector de 16 para cable paralelo. Las conexionesde la pantalla al conector son las siguientes: Figura 28. Conexiones pantalla LCD al conector Tenemos que utilizar dos pantallas de LCD, una para cada módulo. Elesquema de conexión del módulo 1 es: VCC J1 RB3 RB4 RC0 RC1 RC2 RC3 RIBBON_16H Figura 29. Esquema conexión módulo 1 40
  • Memoria descriptiva Descripción circuital Y el del módulo 2 es: VCC J1 RB4 RB5 RC0 RC1 RC2 RC3 RIBBON_16H Figura 30. Esquema conexión módulo 2 Como se puede observar es muy parecido en los dos módulos. Lo que hay que tener encuenta es que como se puede comprobar, los pins DB<3:0> no se utilizan y esto ocurre porqueen vez de enviar los datos en paquetes de 8 bits, los enviamos en paquetes de 4 bits, con locual se ahorra pins de salida del µC, aunque perdemos en tiempo de ejecución ya que hay quepasar dos veces los datos para poder enviarlos. 41
  • Memoria descriptiva Prácticas a realizar2.6. Prácticas a realizar2.6.1. Introducción En este apartado vamos a poner las prácticas que he diseñado para ser realizadas porlos alumnos. Estas prácticas se han intentado que sean lo más independientes posible del resto,aunque si al final de las prácticas se intentan unir todas en una sola, hay que tener una serie defactores para poder unirlas. A continuación se exponen los enunciados de las prácticas realizadas. En ellas sepueden observar los siguientes apartados: • Equipos y materiales: En este apartado se dicen los materiales necesarios para la práctica a realizar. • Descripción del funcionamiento: Aquí vamos a dar un resumen de lo que tiene que hacer la práctica a realizar. • Funcionamiento del teclado: Se hace una explicación de como va el teclado y la configuración del mismo. • Funcionamiento del display: Se hace una breve explicación del funcionamiento de la pantalla deLCD. • Bases teóricas: Una explicación más detallada de lo que tiene que hacer el programa. • Explicación del esquema eléctrico: Una breve explicación de cómo es el esquema eléctrico. • Resumen de objetivos: Aquí se muestran los objetivos a realizar por el alumno en la práctica. • Diagrama de flujo: Son los diagramas de flujo de un ejemplo de cómo podría funcionar la práctica • Otros: En algunas practicas se ha añadido algún otro apartado para así poder explicar algún tipo de componente que se utiliza en ella.2.6.2. Enunciados de prácticas 42
  • 2.6.2.1. Práctica núm.1 Monedero 1.1 Equipos y materiales: Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debugger • PIC 16F876 1.2 Descripción del funcionamiento En ésta práctica tenemos que programar el chip para simular un monedero de unamáquina de autoservicio. Para ello, el microcontrolador debe interpretar una serie de señalesque vienen de un teclado que simulará el detector de monedas de la máquina autoservicio, paraver su funcionamiento leer el apartado 1.3. Una vez se haya detectado una moneda, se debería incrementar el valor de dichamoneda en un registro que nos irá diciendo la cantidad de dinero que tenemos introducido.Este registro lo llamaremos ‘PAGADO’ y tendrá el formato que se explica en el apartado 1.5. En éste teclado, además de las teclas que corresponden a las monedas a introducir,también existirá una tecla que nos servirá para la devolución de la cantidad introducida, la cuálreseteará el registro ‘PAGADO’ (del que se ha hablado anteriormente) y procederá a ladevolución del dinero. Como en toda máquina, habrá una cantidad máxima de dinero para insertar. Éstacantidad dependerá del valor máximo de los precios que fijaremos o de las limitaciones dehardware o software que tengamos. Si superamos este valor máximo, nos deberá devolver laúltima moneda introducida y no incrementar el valor de lo que llevamos pagado. Para fijardicho valor máximo leer el apartado 1.5. Por último, dispondremos de un display para poder ver la cantidad de dinero quellevamos introducido. Para ver el funcionamiento del display y el formato con el que tenemosque escribir los datos leer el apartado 1.4 y 1.5 respectivamente. 43
  • 1.3 Funcionamiento del teclado Para poder simular el detector de monedas, utilizaremos un teclado en el cual a cadatecla se le asignará el valor de una moneda. Aparte, en el mismo teclado existirá una tecla queservirá para cancelar la cantidad de dinero que llevamos insertado en ese momento y procedera su devolución. La disposición de las teclas podría ser la siguiente: 5 10 20 CANCELAR CÉNTIMOS CÉNTIMOS CÉNTIMOS 50 1 Euro 2 Euros E CÉNTIMOS 7 8 9 D A 0 B C Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera: Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con la columna. 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D A 0 B C 4x200O Figura 1 44
  • 1.4 Funcionamiento del display Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas seclasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuracionesmás usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoríade los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, deforma que la configuración y anejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de loscaracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos ledverde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico sedisponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallasretro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de laJM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB<7:0> en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación Figura 2 45
  • 1.5 Bases teóricas Esta práctica utiliza un detector de monedas. Un detector de monedas tiene variossensores que dependiendo de la moneda insertada, envían una señal u otra almicrocontrolador que lleva, el cual se encarga de averiguar el tipo de moneda insertada. Como se puede interpretar en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el microdebe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado, con locual al apretar por ejemplo la tecla de 1 EURO se debería incrementar la cantidad de dineroque llevamos insertada en 1€. Para memorizar el dinero introducido lo haremos en un registro que llamaremos‘PAGADO’ el cual como todos los registros del micro son de 8 bits, su escala irá de 0 a 255céntimos. Entonces, para poder superar los 255 céntimos introducidos, como la cantidad dedinero insertado es siempre múltiple de 5, debido a que almoneda más pequeña será la de5centimos, la vamos a guardar en el micro dividiéndola entre 5, como se explica en elsiguiente ejemplo: Dinero insertado(€) Valor en registro ‘PAGADO’ 2,00 40 12,00 240 0,75 15 0,05 1 1,25 25 12,75 255 Con lo cual podemos guardar en 1 registro 12,75€. Aunque existen otros sistemas,como por ejemplo guardarlo en 2 registros, utilizaremos este sistema para hacer compatible elregistro con el resto de las prácticas. Si apretamos la tecla ‘CANCELAR’ el micro debería poner a cero la cantidad dedinero que llevamos insertada y llamar a una función que nos devolvería el dinerointroducido. En nuestra práctica, se debería detectar si se supera el máximo de dinero permitidoinsertado. Dicha cantidad máxima, se fijará a un valor y no nos permitiría superar estacantidad, al mismo tiempo que llamaría a una función que nos devolvería la última monedaintroducida, una cantidad máxima para esta práctica puede ser simplemente los 12,75 € que eslo máximo que podemos introducir en el registro de ‘PAGADO’ Al mismo tiempo que el micro hace las operaciones con el dinero introducido en lamáquina, el micro nos debe sacar por la pantalla del LCD la cantidad de dinero insertada. 46
  • El formato de presentación puede ser este: D D , D D P G D - Cantidad de dinero insertado en la máquina PG Es lo que tiene que poner para especificar que es lo pagado Ejemplo: 0 2 , 1 5 P G 5V 5V Vpp PGD RA0 PGC RA1 RB5 RA2 RB4 4.7kohm RA3 RB3 5V RIBBON_16H RA4 RB2 RA5 RB1 Vss RB0 OSC1 VDD 10nF OSC2 VSS1 22pF RC0 RX RC1 TX RC2 RC5 RC3 RC4 16F876 2x10K RIBBON_10H 47
  • 1.6 Explicación esquema eléctrico Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC<3:0> como salidaspara escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB<4:3> para controlar RSy E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la pantalla delLCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas y el apartado 1.4Funcionamiento del display. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC<3:0> como salida y RA<4:3> comoentrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, sipulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RAobtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la mismatecla y la columna no estuviese activada, en RA obtendríamos un ‘0’. Ver apartado 1.3Funcionamiento del teclado. 1.7 Resumen de objetivos Tenemos que hacer el código para: - Que se reconozcan los pulsadores cuando apretemos las teclas. - Cuando sea una moneda se debería incrementar el registro ‘PAGADO’ con la cantidad de la moneda seleccionada. - En el caso de que no sea una moneda o Que no haga nada si es la tecla E o Que si se aprieta la tecla F se ponga a 0 la cantidad de dinero insertada y se llame a una función para proceder a la devolución del dinero, que se realizará en la práctica de devolución de dinero. - En el caso de superar una cantidad de dinero ya fijada, que puede ser por ejemplo la cantidad máxima que se puede almacenar en ‘PAGADO’ (12,75 €) u otra cantidad que creemos en otra variable, no incrementará la cantidad de dinero insertado y llamará a una función para devolver la última moneda introducida, ésta función puede ser la misma que la de devolución del dinero pasándole la moneda a devolver - Se tendrá que poner en la pantalla del LCD la cantidad de dinero insertada con el formato explicado anteriormente. 1.8 Objetivos de conocimiento - Aprender control de teclado y pantalla LCD - Conversiones de datos entre diferetnes tipos de numeración en un microcontrolador 48
  • 1.9 DIAGRAMA DE FLUJO INICIO TESTEAR TECLADO TECLA APRETADA? NO SI SI DEVOLVER TECLA INICIAR CANCELAR? PAGADO LCD NO SI NO ACTUALIZAR TECLA SE SUPERA CANTIDAD 1,2,3,4,5 o 6? EL MÁXIMO? DE DINERO PAGADO SI NO DEVOLVER ESCRIBIR ÚLTIMA NUEVA MONEDA CANTIDAD INSERTADA EN LCD Como se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problemadado. 49
  • 2.6.2.2 Práctica núm.2 Modificar precio 2.1 Equipos y materiales: Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debuger • PIC 16F876 2.2 Descripción del funcionamiento En ésta práctica tenemos un teclado (ver aparatado 2.3), el cuál nos sirve paraintroducir el número del producto (a cada producto le asignaremos un número). Una vezintroducido dicho número, debería salir el precio actual de éste producto. A continuación deberemos introducir el precio del nuevo producto y darle a la teclaaceptar para que cambie el precio en la E2PROM. Aparte de poder cambiar el precio, habrán diferentes opciones en el teclado. Unaopción sería la tecla ‘CANCELAR’ con la que podremos interrumpir el proceso del cambio deprecio en cualquier momento por si nos hemos equivocado. Otra opción del teclado será la tecla ‘ENVIAR’. Servirá para poder enviar los datos de 2la E PROM a otro chip. Éste apartado no lo realizaremos, ya que se hará en la práctica “enviardatos USART”. En nuestra práctica simplemente mandará a una función. La última opción será la tecla ‘RESETEAR’ que servirá para eliminar todos los preciosde la E2PROM. Esto valdrá sobre todo para inicializar la E2PROM y por si hay que cambiartodos los precios. Durante todo el proceso se mostrará por la pantalla del display los procesos que vamosrealizando. Para ello leer el funcionamiento y el formato de cómo escribir los datos en eldisplay en los apartados 2.4 y 2.5 respectivamente. 50
  • 2.3 Funcionamiento del teclado Para esta práctica utilizaremos un teclado para seleccionar el producto y poner el nuevoprecio. Dicho teclado puede tener la disposición siguiente: 1 2 3 F 4 5 6 ENVIAR 7 8 9 RESETEAR ACEPTAR 0 CANCELAR C Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera: 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D A 0 B C 4x200O Figura 1 Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con lacolumna. 51
  • 2.4 Funcionamiento del display Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas seclasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuracionesmás usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoríade los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, deforma que la configuración y anejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de loscaracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos ledverde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico sedisponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallasretro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de laJM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB<7:0> en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación 52
  • 2.5 Bases teóricas En esta práctica vamos a cambiar los datos de la E2PROM del microchip. Una 2E PROM es una memoria no volátil que puede ser programada electrónicamente. Dentro delPIC 16F876 existe una E2PROM con capacidad de 256 bytes (H’00’-h’FF’). Para nuestra práctica solamente vamos a utilizar 40 valores de esta E2PROM y ladistribución podría ser por ejemplo: H’00’ → H’09’ H’10’ → H’19’ H’20’ → H’29’ H’30’ → H’39’ De esta forma al buscar un precio de un producto podemos pensar en decimal y notener que trabajar en hexadecimal. . Otro motivo es que Al introducir el precio lo hacemos endecimal con lo que nos ahorramos una conversión de decimal a hexadecimal y viceversa.Ejemplo: Producto 12 → D’12’ →H’C’ Como se puede interpretar en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el microdebe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado, con locual al apretar por ejemplo la tecla ‘2’ se debería almacenar en algún registro que hemosapretado la tecla 2 para después procesar lo que se debe hacer con ella. El micro en esta práctica debería estar esperando a que se pulsase una tecla paracomenzar el proceso. Lo primero que comprobará una vez pulsada una tecla, será revisar si yase ha seleccionado un producto o no. Para seleccionar un producto debemos introducir dosunidades, ya que como habíamos explicado anteriormente, tendremos que trabajar con 40productos. Con lo cual las decenas del producto deben ser 0, 1, 2 o 3 y por lo tanto siapretásemos cualquier otro número no debería hacer nada el micro ya que sería incorrecto. En cuanto apretemos el valor de las unidades del producto, que será la segunda teclaque tocaremos, ya tendremos seleccionado el producto que queríamos y debería sacar por eldisplay el valor actual del precio guardado en E2PROM de dicho producto y quedarsetesteando el teclado a la espera de que se pulse una nueva tecla para poner el nuevo precio ocancelar. Utilizando el método de como se guardan los valores en la E2PROM que hemosexplicado al principio, vamos a insertar el precio nuevo, lo vamos a hacer directamente con elvalor divido entre 5, o sea, que para meter 2,00 € pondremos 40 o para meter 0,05€ pondremos1. Por ultimo, cuando terminemos de introducir el precio nuevo, debemos pulsar la tecla‘ACEPTAR’, con lo cual saldría el precio real por el display y se cambiaría el precio en la 53
  • E2PROM, se iría al inicio y volveríamos a quedar en espera de que se apretase una nuevatecla. Si pulsamos la tecla ‘CANCELAR’ durante el proceso de cambiar el precio, el microcancelaría el proceso y volvería al inicio del programa, inicializando todos los registros einicializando el display. Si pulsamos la tecla ‘ENVIO’, el micro debe llamar a una función que puede ser‘ENVIAR_EEPROM’ y que mandará vía RS232 la E2PROM de este chip a otro chip. Estaparte se hará en la práctica de envío por USART, con lo cual nosotros solo tenemos que hacerque vaya a la función explicada anteriormente. En el caso de pulsar la tecla ‘RESETEAR’ lo que tiene que hacer el micro es poner a 0todos los valores de los precios, lo cuál servirá para saber si hay o no producto, ya que si alleer el precio su valor es 0 eso significará que no existe producto a vender en esa posición. Al mismo tiempo que el micro hace las operaciones pertinentes para modificar elprecio, utilizaremos el display para ir viendo lo que vamos haciendo. La presentación puedeser de esta forma: P R O D X X A A , A A N U E C C C B B , B B X – El número del producto a seleccionar que es de 2 dígitos. A – El precio del producto seleccionado. C - El precio nuevo que vamos a entrar, este precio será el real divido entre 5 (* Ver nota). B – El precio insertado real. *Para insertar el precio debemos dividir entre 5 el precio que queremos insertar. Comoejemplo puede ser: 5 → 00,25 15 → 00,75 152 → 07,50 Ejemplo: P R O D 1 2 0 2 , 3 0 N U E 2 5 0 1 , 2 5 54
  • 4x10K RIBBON_10H Vpp PGD 5V RA0 PGC RA1 RB5 RA2 RB4 RA3 RB3 4.7kohm RA4 RB2 RA5 RB1 5V Vss RB0 OSC1 VDD OSC2VSS1 RC0 RX 22pF 10nF RC1 TX RC2 RC5 5V RC3 RC4 16F876 RIBBON_16H Fig. 2 2.6 Explicación esquema eléctrico Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC<3:0> como salidaspara escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB<5:4> para controlar RSy E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la pantalla delLCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC<3:0> como salida y RA<3:0> comoentrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, sipulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RAobtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la mismatecla y la columna no estuviese activada, en RA obtendríamos un ‘0’. 55
  • 2.7 Resumen objetivosTenemos que hacer el código para:- Que se reconozcan las teclas cuando las pulsemos - Que busque el precio del producto seleccionado. - Que se cambie de E2PROM el precio del producto por el nuevo que hemos insertado. - Que en el caso de que pulsemos la tecla ‘ENVIAR’, nos mande el programa a una función que llamaremos ‘ENVIAR_ EEPROM’, que ésta será diseñada en la práctica de comunicación por USART. - Si pulsamos la tecla ‘RESETEAR’ deberían ponerse a 0 todos los precios de la E2PROM - Se tendrán que poner en la pantalla del display los datos a su debido tiempo y con el formato que se ha explicado anteriormente. 2.8 Objetivos de conocimientos. - Aprender control de teclado y pantalla LCD - Escrbir y leer una EEPROM de un microcontrolador - Converiones entre diferentes tipos de numeración en un microcontrolador 56
  • 2.9 Diagramas de flujo INCIO TESTEAR TECLADO TECLA APRETADA? NO SI NO PRODUCTO ELEGIR ELEGIDO=1? PRDUCTO SI HACER PRECIO SI ESCRIBIR LA TECLA ES CALCULOS INTRODUCIDO=1? TECLA EN 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9? Y PRECIO DISPLAY INTRODUCIDO=1 SI NO INICIAR SI REGISTROS LA TECLA ES SI LA TECLA ES INICIAR Y ESCRIBIR 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9? ‘CANCELAR’? DISPLAY CANCEL EN DISPLAY NO NO LA TECLA ES SI ‘CANCELAR’? ESCRIBIR HACER TECLA EN CALCULOS DISPLAY NO INICIARNO REGISTROS LA TECLA ES INICIAR ‘ACEPTAR’? Y ESCRIBIR DISPLAY CANCEL EN DISPLAY SI MODIFICAR ESCRIBIR PRECIO INICIAR PRECIO EN PRECIO INTRODUCIDO=0 DISPLAY EEPROM EN EEPROM 57
  • ELEGIR PRDUCTO INICIAR NO SI REGISTROS LA TECLA ES LA TECLA ES INICIAR Y ESCRIBIR0,1,2,3,4,5,6,7,8,9? ‘CANCELAR’? DISPLAY CANCEL EN DISPLAY SI NO IR A DECENAS NO LA TECLA ES FUNCIONINTRODUCIDAS=1? ‘ENVIAR’? ‘ENVIAR EEPROM’ SI ESCRIBIR SI TECLA EN TECLA > 4? DISPLAY NO BUSCAR ESCRIBIR PRECIO TECLA EN PRODUCTO DISPLAY ESCRIBIR CALCULAR PRECIO EN LA DECENA DSPLAY DEL PRODUCTO PRODUCTO ELEGIDO=1 Y DECENAS DECENAS INTRODUCIDAS=1INTRODUCIDAS=0 FINComo se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problema dado. 58
  • 2.6.2.3 Práctica núm.3 Pedir producto 3.1 Equipos y materiales: Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debuger • PIC 16F876 3.2 Descripción del funcionamiento En esta práctica programaremos el micro para poder pedir un producto. Se trata dehacer el programa de tal manera que se pueda unir al resto de prácticas a realizar. Para empezar, el micro esperará a que se seleccione uno de los productos a través delteclado. Ver su funcionamiento en el apartado 3.3. A continuación, una vez seleccionado el producto, obtendremos el valor de dichoproducto, que estará almacenado en la E2PROM y se quedará a la espera de que el usuariocancele o acepte la operación. En el caso de que el usuario acepte, deberá comprobar en el registro ‘PAGADO’ si seha insertado la cantidad de dinero suficiente para pagar el producto seleccionado y en el casode que así sea, se comprobará si hay producto, ya que podría ser que se hubiese agotado. Una vez comprobado si se ha pagado y si hay producto, procederemos a dar el cambiodel dinero. En esta práctica no realizaremos este proceso, simplemente mandaremos a unafunción que se realizará en la práctica 4 ‘DAR CAMBIO’. Por último, tendremos que entregar el producto y volver al inicio a esperar a que seseleccione otro producto y volver a empezar el proceso. Todo esto se tiene que ir mostrando en el display de la forma que se indica en elapartado 3.5. El funcionamiento del display se puede ver en el aparatado 3.4. 59
  • 3.3 Funcionamiento del teclado El teclado servirá para seleccionar el producto que queremos, con lo cual deberádejarnos introducir dos dígitos para seleccionar un producto. Además, en el mismo tecladoexistirá la tecla ‘CANCELAR’ que servirá para interrumpir la selección del producto y volvera comenzar el proceso y la tecla ‘ACEPTAR’ para confirmar que el producto que queremos esel seleccionado. La disposición de las teclas podría ser la siguiente: 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D ACEPTAR 0 CANCELAR C Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera: Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con lacolumna. 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D A 0 B C Figura 1 4x200O 60
  • 3.4 Funcionamiento del display Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas seclasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuracionesmás usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoríade los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, deforma que la configuración y anejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de loscaracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos ledverde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico sedisponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallasretro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de laJM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB<7:0> en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación Figura 2 61
  • 3.5 Bases teóricas Como se puede ver en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el micro debehacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado, con lo cualal pulsar por ejemplo la tecla ‘2’ se debería almacenar en algún registro que hemos pulsadodicha tecla para después procesar lo que se debe hacer con ella. Los productos están almacenados en la E2PROM. De acuerdo con el formato que se hacomentado en la práctica 2, las posiciones de la E2PROM que se van a usar van a ser lassiguientes: H’00’ → H’09’ H’10’ → H’19’ H’20’ → H’29’ H’30’ → H’39’ De esta forma, al buscar un precio de un producto podemos pensar en decimal y notener que trabajar en hexadecimal. Ejemplo: Producto 12 → D’12’ →H’C’ El micro en esta práctica debería estar esperando a que se pulsase una tecla paracomenzar el proceso. Una vez pulsada una tecla, lo primero que hará el micro será comprobarsi ya se había seleccionado un producto o no. Para seleccionar un producto debemos introducirdos unidades, ya que como habíamos explicado anteriormente, tendremos que trabajar con 40productos. Con lo cual, las decenas del producto deben ser 0, 1, 2 o 3 y por lo tanto sipulsásemos cualquier otro número no debería hacer nada el micro, ya que sería incorrecto. En cuanto pulsemos el valor de las unidades del producto, que será la segunda teclaque tocaremos, ya tendremos seleccionado el producto que queríamos y debería sacar por eldisplay el valor actual del precio guardado en E2PROM de dicho producto y quedarse testandoel teclado a la espera de que se pulse la tecla ‘ACEPTAR’ para continuar o la tecla‘CANCELAR’ para empezar de nuevo. En el caso de pulsar la tecla’CANCELAR’ cuando estamos seleccionando el producto,debe volver al principio a esperar a empezar de nuevo la selección del producto. Una vez elegido el producto, hay que mirar si se ha pagado o no, para ello hay quecomparar el precio del producto con la cantidad que se ha pagado. Para ello, el precio delproducto nos lo da el valor de la E2PROM y la cantidad que se ha pagado vendrá dada por unregistro que llamaremos ‘PAGADO’ que será modificado en la práctica 1 “monedero”. Parapoder modificar este registro nosotros utilizaremos el MPLAB en el comando ‘Window->Modify’. Donde aparecerá una ventana en la cual en ‘Adress’ escribiremos la dirección o elnombre del registro ‘PAGADO’ y podremos variar su valor. 62
  • Tanto para introducir la cantidad de dinero como para hacer operaciones en el registro‘PAGADO’, hay que seguir el formato de la práctica 1. Se introduce en el registro ‘PAGADO’la cantidad de dinero insertado dividiendo entre 5 como se explica en el ejemplo siguiente: Dinero insertado(€) Valor en registro ‘PAGADO’ 2,00 40 12,00 240 0,75 15 0,05 1 1,25 25 12,75 255 Con lo cual, podemos guardar en 1 registro 1275 céntimos. Aunque existen otrossistemas, como por ejemplo guardarlo en 2 registros, nosotros utilizaremos este sistema parahacer compatible el registro con el resto de las prácticas. A continuación, para comprobar si hay producto se tendría que ir a una función que nosdebería comunicar con otro micro, el cual llevaría el control de los productos. Como lacomunicación es parte de otra práctica, en este caso, lo que haremos será revisar el interruptorcolocado en RC5 que dependiendo de si está abierto o cerrado, indicará si hay producto o no. Si se ha pagado y hay producto, se continua el proceso calculando el cambio. En elcaso de que lo pagado sea exacto, se seguirá el proceso de dar producto. En el caso de que sedeba dar cambio, lo calculará y comprobará el interruptor de RC6 que dependiendo de si estáabierto o cerrado, indicará si hay cambio o no. En el caso de que se tenga que dar cambio yexista cambio, debería ir a la función “DAR CAMBIO”. En esta práctica esta función no haránada ya que “DAR CAMBIO” se realizará en la práctica 4. Si todo a sido correcto, queda entregar el producto. Como en el caso de revisar si hayproducto, esto se debería hacer por comunicación USART con otro micro, en esta prácticasolamente encenderemos el LED de entregar el producto, que está en RB5 . Una vez entregadoel producto, volveríamos al inicio a esperar que se introduzca otro producto. Al mismo tiempo que el micro hace las operaciones explicadas anteriormente, el microdebe presentar por la pantalla del LCD los diversos aparatados que se han explicado. Elformato de presentación puede ser el siguiente: B B , B B C M P R O D N N A A , A A $ N –Producto seleccionado. A – Precio del producto seleccionado. B – Cantidad de dinero a devolver por el cambio. 63
  • Ejemplo en el caso que ‘PAGADO’ hubiese tenido el valor correspondiente a 3€: 0 0 , 2 5 C M P R O D 1 2 0 2 , 7 5 $ En el caso de que se hubiese cancelado el proceso a causa de que no exista cambio, queno se haya pagado el producto o no quede, se podría, para mayor claridad de lo que estapasando en el programa, escribir mensajes a través del LCD. Se podría hacer en el espacioguardado para escribir el cambio a dar. Unos ejemplos de cómo se podría hacer serían lossiguientes: En el caso de no haberse pagado el producto: N O P G P R O D 1 2 0 2 , 7 5 $ En el caso de no haber producto: N O P R O D P R O D 1 2 0 2 , 7 5 $ En el caso de no haber cambio: N O C M P R O D 1 2 0 2 , 7 5 $ 64
  • 3x10K Vpp PGD ENTREGA PRODUCTO 5V RIBBON_10H RA0 PGC 1.0kohm RA1 RB5 RA2 RB4 5V RA3 RB3 5V 4.7kohm RA4 RB2 RA5 RB1 Vss RB0 OSC1 VDD 10nF OSC2 VSS122pF RC0 RX RC1 TX RC2 RC5 RC3 RC4 RIBBON_16H 16F876 5V HAY PRODUCTO HAY CAMBIO Fig. 2 3.6 Explicación esquema eléctrico Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC<3:0> como salidas para escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB<4:3> para controlar RS y E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la pantalla del LCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas y el apartado 3.4 Funcionamiento del display. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC<3:0> como salida y RB<3:0> como entrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, si pulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RA obtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la misma tecla y la columna no estuviese activada, en RA obtendríamos un ‘0’. Ver apartado 3.3 Funcionamiento del teclado. 65
  • 3.7 Resumen de objetivosTenemos que hacer el código para conseguir:- Que se reconozcan los pulsadores cuando pulsemos las teclas.- Que una vez seleccionado un producto, busque el precio y espere a que se pulse la tecla ‘ACEPTAR’ para continuar.- Si pulsásemos la tecla ‘CANCELAR’ durante la selección del producto, debería borrar lo que se ha seleccionado de momento y quedar preparado para empezar de nuevo.- Una vez seleccionado el producto, hay que revisar si existe suficiente dinero para pagar el producto.- A continuación, habrá que revisar si hay producto por si se hubiese agotado utilizando el método del interruptor. Recordar separarlo en una función, ya que después esta función será modificada al unirlo con otras prácticas.- Si se ha pagado y existe producto, se tiene que calcular el cambio y mandar a una función ‘DAR CAMBIO’ que se hará en otra práctica.- Por ultimo, habrá que entregar el producto con el método del LED explicado anteriormente. Recordar que la función de preguntar si hay producto tiene que ir separada del resto del código.- Se tendrán que poner en la pantalla del display los datos y las causas por las que se sigue el proceso de pedir producto por no haber cambio, no haber producto, etc... Todos estos mensajes se deben mostrar en su debido tiempo y con el formato que se ha explicado en el apartado 4.5.3.8 Objetivos de conocimientos.- Aprender control de teclado y pantalla LCD- Leer una EEPROM de un microcontrolador- Hacer un sisitema de detección de errores. 66
  • 3.9 Diagrama de flujo TESTEAR INICIO TECLADO NO ELEGIR Producto PRODUCTO elegido=1? SI REVISAR SI EXISTE PRECIO EN EEPROM NO DAR MENSAJE Existe precio? ERROR ‘NO $’ SI REVISAR SI SE HA AGOTADO PRODUCTO NO DAR MENSAJE RC<4>=1? ERROR ‘NO PROD’ SI MOSTRAR EN LCD PRECIO DEL PRODUCTO INICIAR Producto eleegido=0 LCD REVISAR SI INSERTADO SUF. DINERO NO DAR MENSAJE Se ha pagado? ERROR ‘NO PG’ SI MIRAR SI NECESITA DAR CAMBIO NO DAR MENSAJE REVISAR SI HAY RC<5>=0? ERROR CAMBIO SI ‘NO CM’ Necesita dar SI cambio? DAR PROD NO RA<5>=1 Y DAR CAMBIO MOSTRAR CAMBIO 67
  • ELEGIR PRODUCTO SI SI Tecla = Aceptar CANCELAR EL Tecla = Cancelar? o Cancelar? PROCESO NO NO SI PRODUCTO Lim_tec=0? ELEGIDO=1 NO LIM_TEC= REVISAR SI SON LIM_TEC+1 LAS DECENAS SI ESCRIBIR EN LCD GUARDAR Lim_tec=2? ‘PROD’ Y EL Nº VALOR DECENA DE DECENA Y LIM_TEC-1 NO REVISAR LAS UNIDADES SI ESCRIBIR EN LCD PRODUCTO= Lim_tec=1? EL Nº DE LA DECENA+UNIDAD UNIDAD NO TECLA APRETADA=0 FIN Como se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problemadado. 68
  • 2.6.2.4 Práctica núm.4 Dar cambio 4.1 Equipos y materiales: Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debuger • PIC 16F876 4.2 Descripción del funcionamiento En esta práctica programaremos el micro para poder dar el cambio de dinero. Se trata de hacer el programa para unirlo al resto de prácticas a realizar. Para empezar, el micro esperará a que se introduzca una cantidad de dinero a través del teclado, ver su funcionamiento en el apartado 4.3. Una vez seleccionada la cantidad de dinero tenemos que revisar si existe cambio, ya que puede pasar que no quede. Para ello hay un interruptor de “hay cambio” que nos indicará si hay o no. Por último debería dar el cambio. Para ello, se tendría que ir a una función, que será ‘Dar el cambio’ y la utilizaremos para unir al resto de las prácticas, con lo cual hay que tener en cuenta algunos aspectos que se explican en el apartado 4.5. La función ‘Dar el cambio’, lo que tiene que hacer es ir restando a la cantidad del cambio las fracciones monetarias de las que disponemos y a medida que se va detectando una moneda se tiene que enviar el código para encender el LED correspondiente a la moneda a devolver. Una vez que se ha devuelto todo el dinero, saldríamos de la función del cambio y tendríamos que volver a esperar a que se introduzca una nueva cantidad de dinero y seleccionar otro producto. Todo esto se tiene que ir mostrando en el display de la forma que se indica en el apartado 4.5. El funcionamiento se puede ver en el aparatado 4.4. 69
  • 4.3 Funcionamiento del teclado El teclado servirá para seleccionar el cambio que se tiene que devolver, con lo cualdeberá dejarnos introducir una cantidad numérica, que puede ser de 2, 3 o 4 dígitos. Además,en el mismo teclado existirá la tecla ‘ACEPTAR’ para confirmar que es la cantidad de cambioque queremos que se nos devuelva. La disposición de las teclas podría ser la siguiente: 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D ACEPTAR 0 B C Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera: Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con lacolumna. 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D A 0 B C 4x200O Figura 1 70
  • 4.4 Funcionamiento del display Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas seclasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuracionesmás usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoríade los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, deforma que la configuración y anejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de loscaracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos ledverde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico sedisponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallasretro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de laJM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB<7:0> en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación Figura 2 71
  • 4.5 Características del 74LS138N El 74LS138 es un codificador/demultiplexor invertido y lo vamos a utilizar como undecodificador para encender los LED’s de las monedas a entregar. La tabla de función de estechip es la siguiente: INPUT OUTPUT E1 E2 E A0 A1 A2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 3 H X X X X X H H H H H H H H X H X X X X H H H H H H H H X X L X X X H H H H H H H H L L H L L L L H H H H H H H L L H H L L H L H H H H H H L L H L H L H H L H H H H H L L H H H L H H H L H H H H L L H L L H H H H H L H H H L L H H L H H H H H H L H H L L H L H H H H H H H H L H L L H H H H H H H H H H H L Las características técnicas de este chip se encuentran al final de la práctica. 4.6 Bases teóricas Como se puede interpretar en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el microdebe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado, con locual al pulsar por ejemplo la tecla ‘2’ se debería almacenar en algún registro que hemospulsado dicha tecla para después procesar lo que se debe hacer con ella. El micro en esta práctica debería estar esperando a que se pulsase una tecla paracomenzar el proceso. Para seleccionar la cantidad de dinero que se tiene que dar en el cambio,se da libertad en el procedimiento con el teclado, lo único a tener en cuenta es que la cantidadde dinero del cambio se tiene que guardar en un registro que llamaremos ‘CAMBIO’ y quetendrá el formato que se explica en la práctica 1. Se introduce en el registro ‘CAMBIO’ lacantidad de dinero insertado dividiendo entre 5 como se explica en el ejemplo siguiente: Dinero insertado Valor en registro ‘CAMBIO’ 2,00 40 12,00 240 0,75 15 0,05 1 1,25 25 12,75 255 72
  • Con lo cual podemos guardar en 1 registro 1275 céntimos. Una vez insertada la cantidad de cambio a dar habría que revisar si hay cambio o no.Esto se realizará con un interruptor conectado en RC<6> y se puede programar a elección delprogramador. Podría ser, ON – Hay cambio, OFF – No hay cambio, o viceversa. Para dar el cambio hay que crear una función que esta será la que se una al conjunto deprácticas. Para que funcione bien hay que tener en cuenta el registro ‘CAMBIO’ explicadoanteriormente y que la función tiene que ser transparente para no modificar otros registros quepuedan alterar el funcionamiento de las otras prácticas si las unimos. Para calcular las monedas a dar, una posibilidad podría ser ir restando la cantidad delas diferentes monedas hasta que la cantidad de ‘CAMBIO’ fuese 0, el método para averiguarlas monedas a entregar de cambio se deja a elección del usuario, aunque se expone undiagrama de flujo en el apartado 4.8 de una posible solución. Para entregar las monedas, hay un demultiplexador de 3-8 (74LS138N, vercaracterísticas en el apartado 4.5) conectado a RA<2:0> por un lado y a una serie de LED’Spor el otro, con lo cual existe la siguiente codificación: RA0-RA2 MONEDA NO (0,0,0) CONECTADO (0,0,1) 5 CENTIMOS (0,1,0) 10 CENTIMOS (0,1,1) 20 CENTIMOS (1,0,0) 50 CENTIMOS (1,0,1) 1 EURO NO (1,1,0) CONECTADO NO (1,1,1) CONECTADO Hay que tener en cuenta que después de dar una moneda hay que hacer una pausa, yaque si no, no llegaremos a ver el LED que se enciende y por lo tanto parecerá que no devuelvelas monedas. Una vez entregado el cambio, el micro se queda a la espera de introducir una nuevacantidad de cambio. Al mismo tiempo que el micro hace las operaciones explicadas en la máquina, el microdebe sacar por la pantalla del LCD los diversos aparatados que hemos explicadoanteriormente. El formato de presentación puede ser el siguiente: 73
  • S S S S S B B , B B C M S – El cambio insertado (se deja a elección del programador el formato) B – Cantidad de dinero a devolver por el cambio (registro ‘CAMBIO’). Ejemplo en el caso que ‘CAMBIO’ hubiese tenido el valor correspondiente a 3€:3 0 0 0 3 , 0 0 C M En el caso de que se introduzcan los 3€ como se guarda en el registro ‘CAMBIO’ 300/5 = 606 0 0 3 , 0 0 C M 74
  • 5V 1 1kOhm 2 3 4 5 6 7 8 9 5 cent 10 cent20 cent50 cent 1€ 15 14 13 12 11 10 9 7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 74LS138N ~G2A ~G2B G1 A B C 1 2 3 6 4 5 5V 3x10K Vpp PGD5V RIBBON_10H RA0 PGC RA1 RB5 RA2 RB4 5V RA3 RB3 5V 4.7kohm RA4 RB2 RA5 RB1 Vss RB0 OSC1 VDD 10nF OSC2 VSS1 RC0 RX 22pF RC1 TX RC2 RC5 RC3 RC4 RIBBON_16H 16F876 5V Fig. 2 HAY CAMBIO 75
  • 4.7 Explicación esquema eléctrico Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC<2:0> comosalidas para escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB<4:3> paracontrolar RS y E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de lapantalla del LCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas y el apartado 4.4Funcionamiento del display. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC<3:0> como salida y RB<2:0> comoentrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, sipulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RAobtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la mismatecla y la columna no estuviese activada, en RA obtendríamos un ‘0’. Ver apartado 4.3Funcionamiento del teclado. Para dar las monedas del cambio como se puede ver hay que poner el códigocorrespondiente de las monedas en RA<2:0> para que después lo decodifique el chip74LS138N y encienda el LED que corresponde. 4.8 Resumen de objetivos Tenemos que hacer el código para: - Que se reconozcan los pulsadores cuando pulsemos las teclas. - Una vez seleccionada una cantidad de dinero, habrá que pulsar la tecla ‘ACEPTAR’ para confirmar. - Una vez elegida la cantidad de cambio a devolver, hay que revisar si hay cambio mirando el interruptor conectado en RC<5>. - A continuación habrá que pasar a la función de devolver cambio, que será la que tengamos que poder insertar en el resto de prácticas. - A medida de que se vaya calculando el cambio se irán dando las monedas, encendiendo los LED’s de las monedas a devolver. - Se tendrán que poner en la pantalla del display la cantidad a dar de cambio, tal y como se explica en el apartado 4.6 4.9 Objetivos de cocnocimientos - Aprender control de teclado y pantalla LCD - Controlar un decodificador con el µC para emitr señales. 76
  • 4.10 Diagrama de flujoDAR CAMBIOW -> C A M B I O CAMBIO= CAMBIO= C A M B I O -100 CAMBIO -10 DAR SEÑAL DE DAR SEÑAL DE 1€ 10 Céntimos SICAMBIO>100? CAMBIO>10 ? SI NO NO CAMBIO= CAMBIO -50 DAR SEÑAL DE MIRAR SI 50 Céntimos QUEDA CAMBIO SI SICAMBIO>50? CAMBIO =0? NO NO CAMBIO= CAMBIO -2 0 DAR SEÑAL DE 5 Céntimos FIN DAR SEÑAL DE 20 Céntimos SICAMBIO>20? NO Como se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problema dado. 77
  • 2.6.2.5 Práctica núm.5 Comunicación USART 1 5.1 Equipos y materiales Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debuger • PIC 16F876 • Cable para conectar los microcontroladores. 5.2 Descripción del funcionamiento En esta práctica, la cuál va conjuntamente con la práctica 6, haremos el código para que dos microcontroladores puedan comunicarse entre sí. Se trata de hacer el programa para unirlo al resto de prácticas a realizar. Para empezar, deberemos configurar el micro y crear unas funciones para que sea capaz de detectar cuando se pulsan las teclas del teclado. Esta parte queda a libre elección de diseño, solamente hay que tener en cuenta lo que se explica en el apartado 5.3. Una vez que detecte las teclas, en esta práctica solamente necesitamos que al pulsar una tecla, por ejemplo la tecla ‘E’, debería de comenzar a transmitir los datos que hay en la EEPROM de las posiciones que se explican en las bases teóricas (apartado 5.7). En cualquier momento, este micro puede recibir datos del micro al que está conectado. Los datos a recibir serán: -Una petición para saber si hay un producto, a lo que tendrá que averiguar el micro si dicho producto está disponible. -Una petición conforme hay que entregar el producto, a lo que el micro deberá entregarlo. - Además de las confirmaciones de los datos que se van transmitiendo, que simplemente será un ‘ACEPTAR’ o ‘CANCELAR’. A medida que se van enviado los datos de la EEPROM se podría sacar por el display los datos que se van enviando. Ver aparatado 5.5 y 5.6. 78
  • 5.3 Funcionamiento del teclado El teclado nos servirá para dar la orden al micro para que comience a transmitir losdatos de la EEPROM: 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D A 0 B C Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera: 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D A 0 B C 4x200O Figura 1 Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con lacolumna. 79
  • 5.4 Funcionamiento del display Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas seclasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuracionesmás usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoríade los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, deforma que la configuración y manejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de loscaracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos ledverde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico sedisponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallasretro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de laJM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB<7:0> en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación Figura 2 80
  • 5.5 Protocolo de comunicación Vamos a enviar datos a través de la USART del microcontrolador en modo asíncronodonde RC7 es RX y RC6 es TX. Estos pines tienen que estar cruzados con los pines delmicrocontrolador con el que nos queremos comunicar. Para ello hay que crear un protocolo entre los dos microcontroladores que nos servirápara que los µC’s se puedan entender entre ellos, ya que si no utilizasen el mismo protocolosería imposible comunicarse entre ellos ya que representaría como si uno hablase en un idiomay el otro en otro idioma. Este protocolo se debería crear poniéndose de acuerdo con el compañero que realiza lapráctica 6, que es el que realiza el código del µC con el que tenemos que comunicarnos. Losdatos a enviar serán de este tipo: START BITS <7:0> STOP STOP Hay que tener en cuenta que es lo que queremos enviar, que será: o 1 palabra de inicio o 1 palabra de dirección o 1 palabra de dato o 1 palabra de fin Aparte, por ejemplo se podrían poner unas palabras de control, como puede ser: o 1 palabra de petición de dato o 1 palabra de petición de dirección o 1 palabra para decir que hemos terminado de enviar un grupo de datos (una dirección y un dato). Un ejemplo de protocolo que funciona puede ser este: CODIGO SIGIFICADO RECIBE 0 0 X X X X X X Preguntar producto 1 0 X X X X X X Pedir producto 0 1 0 0 1 1 1 1 Cancelar 1 1 1 1 0 0 0 0 Aceptar TRANSMITE X X X X X X X X Dato 0 0 X X X X X X Dirección 0 1 0 1 0 1 0 1 Petición dirección 0 1 1 0 0 1 1 0 Fin de transmisión 1 0 0 1 1 0 0 1 Fin de 1 grupo de datos 1 0 1 0 1 0 1 0 Petición de dato 1 1 1 1 1 1 1 1 Inicio 1 1 1 1 0 0 0 0 Aceptar 0 1 0 0 1 1 1 1 Cancelar 81
  • 5.6 Decodificador de 4 a 7 segmentos En la práctica vamos a utilizar el 74LS47N que es un decodificador de 4 a 7 segmentos. Este chip sirve para convertir el código BCD en código de 7 segmentos que es lo que necesitamos para encender el display de LED’s. Las conexiones serán como se puede ver en el esquema eléctrico del apartado 5.8. Y la tabla de la verdad del 7447N es: TABLA DE VERDAD ENTRADA SEGMENTOS A1 B1 C1 D1 A B C D E F G 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 5.7 Bases teóricas Como se puede interpretar en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el microdebe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado, con locual al pulsar la tecla ‘E’ debería comenzar a enviar los datos de la EEPROM. Como se necesita modificar los datos de la EEPROM y ya hay la práctica 2 que ya seencarga de ello. Para facilitar el trabajo en esta práctica, cuando queramos cambiar un valor dela EEPROM utilizaremos el MENU->UTILIDADES->MODIFY del programa M-PLAB ycuando salga la pantalla de modificar seleccionaremos la EEPROM y de este modo podremosleer y escribir datos en la EEPROM. El micro en esta práctica debería estar esperando a que se pulsase la tecla ‘E’ paracomenzar, una vez pulsada la tecla ‘E’ comenzaría el proceso de la transmisión. En latransmisión de la EEPROM solamente hay que transmitir los datos: de H’00’ hasta H’09’ 82
  • de H’10’ hasta H’19’ de H’20’ hasta H’29’ de H’30’ hasta H’39’ Para ello debemos tener un protocolo de comunicación que está explicado en elapartado 5.5. Para la recepción de datos hay que tener en cuenta, como se puede ver en el protocolodel apartado 5.5, que aparte de recibir las confirmaciones de los datos que enviamos, que serájusto después de haber enviado uno, recibiremos también en cualquier momento los que nosenvía el otro µC. Los datos que envía el otro µC serán para preguntar si hay un producto, que si es estecaso, lo que tendrá que hacer el micro es revisar el estado del interruptor que está conectado enRC<5> y transmitir al otro micro si hay o no producto, al mismo tiempo que tendremos quesacar por el display de 7 segmentos el número del producto que se pide, colocando los cuatrobits de menos peso del dato recibido en RB<3:0> y los dos bits siguientes el 5 y 6 ponerlosen RA<5:4>, que como se puede ver en el esquema eléctrico (apartado 5.8) RB<3:0> estáconectado a un decodificador de 4 a 7 segmentos que nos dará las unidades y al mismo tiempoRA<5:4> también estará conectado a otro decodificador de 4 a 7 segmentos que nos dará lasdecenas del producto. Ver el apartado 5.6 El otro dato que se puede recibir es la petición de entregar un producto, que en esecaso, habrá que encender el LED de entregar el producto que esta en RC<4>, al mismo tiemposacaremos por el display de 7 segmentos el número del producto a entregar de la misma formaque se ha explicado anteriormente. Habría que asegurarse de que durante la transmisión de la EEPROM , si se recibiese la‘petición de entregar producto’ o de ‘preguntar si hay producto’ no debería hacer caso a losdatos recibidos y seguir con la transmisión de datos. Cuando esté transmitiendo los datos de la EEPROM se debería sacar por pantalla delLCD la dirección de la EEPROM y el valor de dicha dirección. El formato de presentaciónpuede ser el siguiente: N N X X I I I I I I N – La dirección de la EEPROM que estamos enviando X – El valor de dicha dirección I – ‘OK’ si todo se ha enviado bien o ‘CANCEL’ en el caso de que hubiese habido algún problema 83
  • 4x10K SEVEN_SEG_DISPLAY SEVEN_SEG_DISPLAY RIBBON_10H 13 7 A OA 1 12 B OB 2 11 ABCDEFG ABCDEFG C OC 5V 6 10 Vpp PGD D OD 9 5V RA0 PGC OE 3 15 RA1 RB5 LT OF 5 14 RA2 RB4 RBI OG 4 RA3 RB3 BI/RBO RA4 RB2 74LS47N 4.7kohm 5V RA5 RB1 7 13 Vss RB0 A OA 1 12 OSC1VDD B OB 2 11 OSC2 VSS1 C OC 10nF 6 10 RC0 RX D OD 9 22pF RC1 TX OE 3 15 RC2 RC5 LT OF 5 14 RIBBON_16H RC3 RC4 RBI OG 4 BI/RBO 16F876 74LS47N 1.0kohm LED_red Fig. 2 5V HDR1X4 HAY PRODUCTO 5.8 Explicación esquema eléctrico Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC<3:0> como salidaspara escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB<4:3> para controlar RSy E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la pantalla delLCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas y el apartado 5.4Funcionamiento del display. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC<3:0> como salida y RA<4:3> comoentrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, sipulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RAobtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la mismatecla y la columna no estuviese activada, en RA obtendríamos un ‘0’. Ver apartado 5.3Funcionamiento del teclado. 84
  • 5.9. Resumen de objetivosTenemos que hacer el código para:- Que se reconozcan los pulsadores cuando pulsemos las teclas.- Crear o utilizar el protocolo que hay de ejemplo en el apartado 5.5, quedando de acuerdo con los compañeros que hacen la práctica 6.- Una vez pulsada una tecla (la ‘ E’ por ejemplo) que comience la transmisión de la EEPROM con las condiciones explicadas en las bases teóricas (apartado 5.7).- En la recepción de datos hay que distinguir tres casos: o Cuando se reciben las confirmaciones de los datos que transmitimos. o Cuando se recibe la pregunta de si hay un producto, a lo que se deberá revisar si hay un producto tal y como se indica en las bases teóricas o Cuando se recibe la petición de entregar un producto, a lo que se deberá entregar el producto tal y como se explica en las bases teóricas.- Se tendrán que poner en la pantalla de LCD los datos que se explican en el apartado 5.75.10. Objetivos de conocimieto- Aprender control de teclado y pantalla LCD- Leer una EEPROM de un microcontrolador- Control decodificador de BCD a 7 segmentos- Apreder funcionamiento de USART de un microcontrolador 85
  • 5.11 Diagrama de flujo INICIO ESPERAR TECLA O RECEPCION NO TECLA ENVIO ENVIAR APRETADA? DIRECCION NO CONTINUAMOS? SI NO SI ENVIAR INICIO CONTINUAMOS? TRANSMISION NO TODO SI CORRECTO? NO NO TODO SI CONTINUAMOS? CORRECTO? NO SI SI ULTIMA DIRECCION? ENVIARNO TODO PETICION CORRECTO? DATO SI ENVIAR FIN SI TRANSMISION ENVIAR NO PETICON CONTINUAMOS? DIRECCION SI NO NO CONTINUAMOS? TODO CORRECTO? SI SINO SI ENVIAR TODO CORRECTO? DATO CANELAR TRANSMISION 86
  • INICIO ITERRUPCION SI ES POR RECEPCION? NO SI SE PUIEDE ES ACEPTAR? CONTINUAR Y ES CORRECTO NO SE PUIEDE SI CONTINUAR Y ES CANCELAR? NO ES CORRECTO NO SI PONER DATO NO ES PREGUNTAR ENVIAR EN DISPLAY HAY PRODUCTO? PRODUCTO? CANCELAR SEGMENTOS SI NO SE PUIEDE ENVIAR SI ACEPTAR ES PEDIR CONTINUAR Y PRODUCTO? NO ES CORRECTO NO FININTERRUPCIONComo se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problema dado. 87
  • 2.6.2.6 Práctica núm.6 Comunicación USART 2 6.1 Equipos y materiales Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debuger • PIC 16F876 • Cable para conectar los microcontroladores. 6.2 Descripción del funcionamiento En esta práctica haremos el código para que dos microcontroladores puedancomunicarse entre sí. Esta práctica va en conjunto con la práctica 5. Se trata de hacer elprograma para unirlo al resto de prácticas a realizar. Para empezar, deberemos configurar el micro y crear unas funciones para que seacapaz de detectar cuando se pulsan las teclas del teclado. Se debe tener en cuenta el apartado6.3. Una vez que detecte las teclas, en esta práctica tendremos que poder introducir unnúmero de dos dígitos comprendidos entre el 00 y el 39 y teclas para aceptar o cancelar . Una vez se ha dado a la tecla ‘aceptar’ debe comenzar el proceso de comunicación. Loque tiene que hacer este micro en el proceso de comunicación, es preguntar si hay producto yen el caso de que halla, debe dar la orden de entregar producto. En cualquier momento, este micro puede recibir datos del micro al que está conectado.Los datos a recibir servirán para modificar los datos de la EEPROM. Se debería sacar por el display el número del dato a enviar y la respuesta cuando lo quehacemos es preguntar si hay producto. Ver apartado 6.6 88
  • 6.3 Funcionamiento del teclado El teclado nos servirá para introducir los dos dígitos del número a enviar, para aceptarcuando queremos enviar el número introducido y cancelar para borrar el número y empezar denuevo: 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D ACEPTAR 0 CANCELAR C Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera: 1 2 3 F 4 5 6 E 7 8 9 D A 0 B C 4x200O Figura 1 Con lo cuál, al pulsar una tecla, cerramos el interruptor y comunicamos la fila con lacolumna. 89
  • 6.4 Funcionamiento del display Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas seclasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuracionesmás usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoríade los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, deforma que la configuración y manejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de loscaracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos ledverde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico sedisponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallasretro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de laJM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB<7:0> en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación Figura 2 90
  • 6.5 Protocolo de comunicación Vamos a enviar datos a través de la USART del microcontrolador en modo asíncronodonde RC7 es RX y RC6 es TX. Estos pines tienen que estar cruzados con los pines delmicrocontrolador con el que nos queremos comunicar. Para ello hay que crear un protocolo entre los dos microcontroladores que nos servirápara que los µC’s se puedan entender entre ellos, ya que si no utilizasen el mismo protocolosería imposible comunicarse entre ellos, ya que representaría como si uno hablase en unidioma y el otro en otro idioma. Este protocolo se debería crear poniéndose de acuerdo con el compañero que realiza lapráctica 5, que es el que realiza el código del µC con el que tenemos que comunicarnos. Losdatos a enviar serán de este tipo: START BITS <7:0> STOP STOP Hay que tener en cuenta que es lo que queremos enviar, que será: o 1 palabra de petición de producto o 1 palabra de petición de producto o 1 palabra de cancelar o 1 palabra de aceptar En la recepción de datos hay muchos datos a recibir y habría que implementar bien lainterrupción para poder cambiar los datos e la EPROM: o 1 palabra de petición de dato o 1 palabra de petición de dirección o 1 palabra para decir que hemos terminado de enviar un grupo de datos (una dirección y un dato). o 1 palabra de dato o 1 palabra de dirección o 1 palabra de inicio o 1 palabra de fin o 1 palabra para confirmar que hay producto ‘aceptar’ o 1 palabra para confirmar que no hay producto ‘cancelar’ Un ejemplo de protocolo que funciona puede ser el que está en la siguiente tabla: CODIGO SIGIFICADO TRANSMITE 0 0 X X X X X X Preguntar producto 1 0 X X X X X X Pedir producto 0 1 0 0 1 1 1 1 Cancelar 1 1 1 1 0 0 0 0 Aceptar RECIBE X X X X X X X X Dato 91
  • 0 0 X X X X X X Dirección 0 1 0 1 0 1 0 1 Petición dirección 0 1 1 0 0 1 1 0 Fin de transmisión 1 0 0 1 1 0 0 1 Fin de 1 grupo de datos 1 0 1 0 1 0 1 0 Petición de dato 1 1 1 1 1 1 1 1 Inicio 1 1 1 1 0 0 0 0 Aceptar 0 1 0 0 1 1 1 1 Cancelar 6.6 Bases teóricas Como se puede interpretar en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el microdebe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado. Se debería programar para introducir dos dígitos y una vez terminado apretar el botónaceptar para empezar el proceso de transmisión. El proceso consta de dos pasos. Primero se tiene que enviar el dato escrito y una vez sereciba la contestación del otro micro, si la respuesta es ‘Aceptar’ se debería volver a enviar elnúmero. Y en el caso de que sea ‘cancelar’ pararíamos el proceso y empezaríamos de nuevo.Para enviar los datos hay que crear un protocolo de comunicación. En el apartado 6.5 hay unode muestra que puede funcionar en esta práctica, se puede crear uno nuevo o utilizar este, perosiempre quedando de acuerdo con el compañero que realice la práctica 5 debido a que es él elque hace el código para el micro que tiene recibir lo que nosotros enviamos. Para la recepción de datos hay que tener en cuenta, como se puede ver en el protocolodel aparatado 6.5, que aparte de recibir la confirmación de si hay el producto por el quehemos preguntado, se reciben los datos para modificar los valores de la EEPROM. Paracomenzar el cambio de precios en la EEPROM debemos recibir en primer lugar la señal deinicio de cambio de EEPROM. Una vez recibida dicha señal habría que asegurarse que elusuario no puede seleccionar ningún producto por el teclado y si está en proceso deseleccionarlo tendría que parar la selección y volver al inicio de empezar a seleccionar unproducto. Una vez hecho esto debería enviar la confirmación para continuar el proceso decambiar el producto. A continuación deberíamos ir recibiendo los datos necesarios para poder irmodificando la EEPROM en el siguiente orden: • Petición de dirección. • Dirección • Petición de dato • Dato • Fin de grupo de datos Si todo se va recibiendo en orden se iría respondiendo ‘Aceptar’ al otro µC en cadapalabra enviada, en el caso de que se reciba algún dato cuando no se esperaba se deberíacancelar el proceso de modificar los precios y enviar al otro µC la señal de ‘Cancelar’. 92
  • Se debería sacar por pantalla del LCD el número que queremos enviar y la respuestaque nos da el otro micro: N N I I I I I I N – EL valor que estamos enviando I – ‘ACCEPT’ si seguimos el proceso o ‘CANCEL’ si no debe seguir el proceso yempezar el nuevo. 3x10K Vpp PGD 5V RA0 PGC RA1 RB5 RA2 RB4 5V RA3 RB3 5V RA4 RB2 4.7kohm RA5 RB1 Vss RB0 OSC1 VDD 10nF RIBBON_10H OSC2 VSS1 RC0 RX 22pF RC1 TX RC2 RC5 RC3 RC4 RIBBON_16H 16F876 Fig. 2 HDR1X4 6.7 Explicación esquema eléctrico Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC<3:0> comosalidas para escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB<4:3> paracontrolar RS y E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la 93
  • paantalla del LCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas y el apartado 6.4Funcionamiento del display. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC<3:0> como salida y RB<2:0> comoentrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, sipulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RBobtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la mismatecla y la columna no estuviese activada, en RB obtendríamos un ‘0’. Ver apartado 6.3Funcionamiento del teclado. 6.8 Resumen de objetivos Tenemos que hacer el código para: - Que se reconozcan los pulsadores cuando pulsemos las teclas. - Crear o utilizar el protocolo que hay de ejemplo en el apartado 6.5, quedando de acuerdo con los compañeros que hacen la práctica 5. - Una vez seleccionado un número de 2 dígitos y pulsada la tecla ‘aceptar’ comenzar a transmitir. - Si la respuesta es positiva volver a enviar el número y si es negativa cancelar el proceso y esperar para comenzar de nuevo. - La recepción de datos será para cambiar los datos de la EEPROM con lo que a medida que se reciban las direcciones y los valores se tendrán que ir cambiando dichos valores. - En el caso de que se reciba la orden de empezar a cambiar los datos de la EEPROM, que borre el número que hallamos seleccionado o que estemos seleccionando para comenzar de nuevo cuando termine de cambiar los valores de la EEPROM. - Se tendrán que poner en la pantalla del display los datos que se explican en el apartado 6.7 6.9. Objetivos de conocimieto - Aprender control de teclado y pantalla LCD - Escribir en una EEPROM de un microcontrolador - Apreder funcionamiento de USART de un microcontrolador 94
  • 6.10. Diagrama de flujo INICIO LEER TECLA ES ES PROCESAR TECLA NO NO TECLA TECLA PARA ALMACENAR ACEPTAR? CANCELAR? AL NUMERO A ENCIAR SI SI BORRAR ENVIAR DATO NUMERO INSERTADO SE PUEDE CONTIMUAR? NO SI NO SE HA ACEPTADO? SI ENVIAR DATO 95
  • INICIO ITERRUPCION NO ES POR RECEPCION? NO ES MIRAR SI HAY SI CONFIRMACION PRODUCTO O NO DE PRODUCTO Y ACTUAR EN NO CONSECUENCIA ES INIICO ESTAMOS EN DE CAMBIAR MODO PRECIO? PONER MODO EEPROM? PRECIO Y CANCELAR SI SI PROCESO DE INSERTAR NUMERO QUITAR MODO NO ESPERAMOS SI ES FIN DE PRECIO Y ES PETICION PETCION CAMBIO DE ACTUALIZAR DE DIRECCION? DIRECCION? EEPROM LOS REGISTROS NO SI SI GUARDAR ESPERAMOS SI ES DIRECCION? DIRECCION DIRECCION? ENVIADA NO NO ESPERAMOS SI ES PETICION SI PETICON DE DATO? DATO? NO NO ES DATO, CAMBIAR EN LA POSICION ENVIAR ENVIAR DE MEMORIA CANCELAR ACEPTAR RECIBIDA EL DATO QU HABIA POR ESTE RECIBIDO FIN INTERRUPCIONComo se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problema dado. 96
  • Memoria descriptiva Programa ASM2.7. Programa ASM2.7.1. Introducción Vamos a explicar las principales funciones que he diseñado para realizar las diferentesprácticas. Estas se han intentado que sean lo más genéricas posibles para no tener que repetirel mismo código varias veces. Además, vamos a explicar algunas cosas importantes del programa que son básicas enla programación, como por ejemplo el registro del dinero pagado o el del precio del producto,el número del producto a elegir y algunas funciones básicas.2.7.2. Módulo1.2.7.2.1. Visión general. En este módulo lo que tiene que hacer el micro es estar leyendo las teclas de lasmonedas y de los productos. Mientras no se pulse ninguna tecla, el módulo no hará nada, a noser que venga una interrupción, pero esto se explicará más adelante. Una vez pulsada una tecla se tiene que revisar cual de los dos teclados se ha pulsado ydependiendo del que se halla pulsado, va a la función de ‘revisar monedero’ o ‘revisar teclaproducto’. Si es el caso de monedero iría a la función ‘revisar monedero’. En el caso de ser una tecla de producto, después de ir a ‘revisar tecla producto’ tendráque mirar si se ha terminado de seleccionar un producto, que esto nos lo indicará la función de‘revisar tecla producto’. En el caso de que no se haya seleccionado vuelve a esperar una nuevatecla. En el caso de que sí se haya seleccionado un producto, pasamos a ‘revisar si se hapagado’, que simplemente será una resta entre el precio pagado y el precio que cuesta elproducto seleccionado y nos indicará si se ha pagado el producto. Si no se ha pagado iremos a‘anular proceso selección’ en donde se inicia todo y volvemos a esperar una nueva tecla. A continuación si se ha pagado, iremos a ‘revisar si hay producto’ que igual queanteriormente, nos indicará si hay producto o no. Esto se hará mediante la comunicaciónUSART con el otro módulo que nos responderá si hay producto, con lo cual en el caso de queno halla producto, como en el caso del cambio se irá a la función ‘anular proceso selección’ yvolverá a esperar una tecla. Si hubiese producto se pasaría a ‘comprobar si hay cambio’ que lo haría mirando elestado del interruptor de cambio, que nos indica si hay cambio o no. Si no hay cambio, se irá a‘anular proceso de selección’ y en el caso de que halla cambio seguimos el proceso con ‘darcambio’, que se encargará de dar el cambio del producto si hace falta. 97
  • Memoria descriptiva Programa ASM Por último, se iría a ’dar el producto’ e inicializar todos los registros para ir a esperarun nueva tecla y comenzar de nuevo la selección de un producto cuando se vuelva a presionaruna nueva tecla. INICIO SE HA APRETADO ALGUNA TECLA? NO SI ES TECLA DE SE HA ES TECLA NO SELECCIONADO NO PRODUCTO. MONEDERO? REVISAR TECLA PRODUCTO? PRODUCTO SI SI REVISAR REVISAR MONEDERO. SI SE HA PAGADO NO ANULAR SE HA PAGADO? PROD. SELECC. SI M IRAR SI HAY PRODUCTO NO HAY PRODUCTO? SI CALCULAR CAMBIO Y NO HAY REVIASR SI CAMBIO? HAY CAMBIO SI INICIAR DAR DAR TODOS LOS CAMBIO PRODUCTO REGISTROS Figura 31. Esquema Módulo 12.7.2.2. Revisar monedero En esta función lo que tiene que hacer el µC, simplemente es mirar si es la teclacancelar o es una de las monedas. Si es la tecla cancelar se tendría que ir a ’devolver pagado’ ylo único que tiene que hacer es mirar lo que se ha pagado e ir a la función ‘dar cambio’, peropasando el valor de lo pagado. 98
  • Memoria descriptiva Programa ASM En el caso de que sea una moneda, se tendría que ir a ‘detectar moneda apretada’ endonde se revisará la moneda pulsada y también se revisaría si sumando la cantidad de lamoneda pulsada a lo que llevamos pagado se supera un máximo que fijaremos, en el caso deque no se supere se incrementará la cantidad de pagado y sacamos la nueva cantidad depagado por la pantalla de LCD. En el caso de que se supere el máximo de lo pagado, se tendríaque devolver la última moneda insertada y deberá pasar el valor de dicha moneda a la función‘dar cambio’. REVISAR MONEDERO SI DEVOLVER TECLA INICIAR CANCELAR? PAGADO LCD NO NO ACTUALIZAR DETECTAR SE SUPERA CANTIDAD MONEDA EL MÁXIMO? D E D IN E R O APRETADA PAGADO SI DEVOLVER ESCRIBIR ÚLTIMA NUEVA MONEDA CANTIDAD INSERTADA EN LCD FIN Figura 32. Esquema revisar mondedero2.7.2.3. Revisar producto En esta función miramos que tecla se había pulsado y en el caso de que se hubiesepulsado la tecla ‘cancelar’ se anula la selección que se hubiese hecho y se inicializa el µC paraesperar una nueva tecla. A la tecla ‘Aceptar’ solamente se le hará caso en el caso de que se haya seleccionadoun producto y activará el registro’prod_seleccionado’. 99
  • Memoria descriptiva Programa ASM En el caso de que sea un producto, mirará si ya se han insertado las decenas delproducto o no, y en el caso de que no se hallan insertado, pasará la tecla pulsada a las decenasdel producto a seleccionar, si ya se habían insertado, el número pulsado es de las unidadescon lo cual haría los cálculos para seleccionar el producto y miraría el precio del productoseleccionado y quedaría a la espera de una tecla. REVISAR TECLA PRODUCTO SI TECLA CANCELAR EL CANCELAR? PROCESO NO PRODUCTO SI TECLA PRODUCTO SELECCIONADO? ACEPTAR? ELEGIDO=1 SI NO NO SI ESCRIBIR EN LCD GUARDAR FALTAN ‘PROD’ Y EL Nº VALOR DECENA DECENAS? DE DECENA NO ES UNIDAD. ESCRIBIR EN LCD PRODUCTO= EL Nº DE LA DECENA+UNIDAD UNIDAD BUSCAR PRECIO DEL PRODUCTO SELECIONADO SI HAY PRECIO? NO SACAR MENSAJE ERROR POR LCD TECLA APRETADA=0 MOSTRAR PRECIO POR PANTALLA LCD FIN Figura 33. Esquema revisar producto 100
  • Memoria descriptiva Programa ASM2.7.2.4. Dar cambio Esta función sirve para calcular las monedas a dar por el µC para dar el cambio,devolver el dinero pagado o devolver la última moneda pagada en el caso de se haya excedidoel dinero introducido. Lo que se hace es pasar la cantidad de dinero que queremos devolver a través de W delµC y a partir de ahí vamos haciendo comparaciones con la moneda que queremos devolver dela de mayor valor a la de menor. En este caso la moneda de mayor valor será la de 1€ y no lade 2€ como a la hora de pagar. Cuando se detecte que hay que entregar una moneda se deberá encender el LED quecorresponde a dicha moneda. DAR CAMBIO W -> C A M B I O CAMBIO= CAMBIO= C A M B I O -1 0 0 C A M B I O -1 0 DAR SEÑAL DE DAR SEÑAL DE 1€ 10 Céntimos SI CAMBIO>100? CAMBIO>10? SI NO NO CAMBIO= C A M B I O -5 0 DAR SEÑAL DE M IRAR SI 50 Céntimos QUEDA CAMBIO SI SI CAMBIO>50? CAMBIO =0? NO NO CAMBIO= C A M B I O -2 0 DAR SEÑAL DE 5 Céntimos FIN DAR SEÑAL DE 20 Céntimos SI CAMBIO>20? NO Figura 34. Esquema dar cambio 101
  • Memoria descriptiva Programa ASM2.7.2.5. Interrupción En la interrupción, primero hay que diferenciar si estamos esperando datos paramodificar la EEPROM o no. En el caso de que no estemos esperando datos para modificar laEEPROM, miraremos si es la confirmación de si hay producto y lo que tiene que hacer esactivar los registros de que ha recibido comunicación. En el caso de que no hubiese productodaría una señal de error. También puede pasar que recibamos el inicio de la transmisión de laEEPROM, con lo cual pondríamos el µC en modo recepción, se anularía el productoseleccionado y se esperaría al siguiente dato. En el caso de estar en el modo precio, iríamos esperando a que se fuesen enviando losdatos, comprobando que van llegando en el orden que tocan y cambiando los datos de laEEPROM de las direcciones que van llegando. I N T E R R U P C IÓ N NO ES POR RECEPCION? NO ES M IRAR SI HAY SI CONFIRMACION PRODUCTO O NO DE PRODUCTO Y ACTUAR EN NO CONSECUENCIA ES INIICO ESTAMOS EN DE CAMBIAR MODO PRECIO? PONER MODO EEPROM? PRECIO Y CANCELAR SI SI PROCESO DE INSERTAR NUMERO QUITAR MODO NO ESPERAMOS SI ES FIN DE PRECIO Y ES PETICION PETCION CAMBIO DE ACTUALIZAR DE DIRECCION? DIRECCION? EEPROM LOS REGISTROS NO SI SI GUARDAR ESPERAMOS SI ES DIRECCION? D IRECCION D IRECCION? ENVIADA NO NO ESPERAMOS SI ES PETICION SI PETICON DE DATO? DATO? NO NO ES DATO, CAMBIAR EN LA POSICION ENVIAR ENVIAR DE MEMORIA CANCELAR ACEPTAR RECIBIDA EL DATOQUE HABIA POR ESTE RECIBIDO FIN I N T E R R U P C IO N Figura 35. Esquema interrupción Módulo 1 102
  • Memoria descriptiva Programa ASM2.7.3. Módulo 22.7.3.1. Visión general En este módulo lo que se hace es esperar que se pulse una tecla y una vez pulsada serevisa si es la tela ‘enviar’, en el caso de que sea se iría a la función enviar producto. Si no esla tecla enviar, se revisa si es la tecla aceptar que en el caso que se haya introducido un nuevoprecio a un producto lo que tendría que hacer es cambiar el precio en la EEPROM de dichoproducto. Si no se hubiese puesto un nuevo precio no haría nada el µC y seguiría esperandouna nueva tecla. Si es una tecla numérica iría a la función para seleccionar un producto o para introducirun nuevo precio. IN I C I O TESTEAR TECLADO TECLA APRETADA? NO SI SI ENVIAR ES LA TECLA DE ENVIAR? PRODUCTO NO SI PRECIO SI MODIFICAR LA TECLA ES IN T R O D U C I D O = 1 ? PRECIO EN ‘ACEPTAR’? EEPROM NO NO INICIAR SI REGISTROS LA TECLA ES INICIAR Y ESCRIBIR ‘CANCELAR’? DISPLAY CANCEL EN DISPLAY NO SELECCIONAR PRODUCTO O PRECIO Figura 36. Esquema Módulo 2 103
  • Memoria descriptiva Programa ASM2.7.3.2. Seleccionar producto o precio En esta función miramos primero si ya se había seleccionado un producto, si no se haelegido vamos a la función ‘elegir producto’. Si ya se había seleccionado un producto es paraponer el precio nuevo del producto, lo único que hay que tener en cuenta que la primera vezque se introduzca un número del precio de un producto se tiene que activar el registro de‘precio_introducido’ de tal forma que podamos pulsar la tecla aceptar al terminar. SELECCIONAR PRODUCTO O PRECIO NO PRODUCTO ELEGIR ELEGIDO=1? PRDUCTO SI NO HACER PRECIO ESCRIBIR CALCULOS INTRODUCIDO=1? TECLA EN Y PRECIO DISPLAY INTRODUCIDO=1 SI ESCRIBIR HACER TECLA EN CALCULOS DISPLAY FIN Figura 37. Esquema seleccionar producto o precio2.7.3.3. Elegir producto Habrá que seleccionar el producto al cual le queremos cambiar el precio, para elloigual que en el módulo 1 primero habrá que introducir las decenas y después las unidades delproducto por eso lo primero que hace es revisar si ya se han insertado las decenas. En el caso 104
  • Memoria descriptiva Programa ASMde que ya se hubiese insertado, el número pulsado sería la unidad con lo que tendría que hacerlos procesos para guardar el número del producto y activar el registro de ‘productoseleccionado’. En el caso de que no se hubiese insertado las decenas tendría que mirar si latecla pulsada no supera el número 3 ya que no hay productos por encima del número 39. Acontinuación, si no supera el número 3 tiene que calcular para pasar el número a decena. ELEGIR PRODUCTO NO DECENAS SI IN T R O D U C I D A S = 1 ? TECLA >3? SI NO ESCRIBIR ESCRIBIR TECLA EN TECLA EN DISPLAY DISPLAY CALCULAR LA BUSCAR PRECIO DECENA DEL PRODUCTO PRODUCTO ESCRIBIR DECENAS PRECIO EN IN T R O D U C I D A S = 1 DSPLAY PRODUCTO ELEGIDO=1 Y DECENAS IN T R O D U C I D A S = 0 FIN Figura 38. Esquema elegir producto2.7.3.4. Enviar EEPROM En esta función se tienen que enviar los datos para modificar la EEPROM en el otromódulo y para ello comienza mandando una petición para iniciar el proceso de cambio deEEPROM. Una vez confirmado por el otro módulo, comienza a enviar por este orden: peticiónde dirección, dirección petición de dato, dato. Una vez terminado se mira si era la últimadirección y si no vuelve a enviarlo todo. Una vez llegada a la última dirección se envía ‘fin decomunicación’. 105
  • Memoria descriptiva Programa ASM ENVIAR EEPROM SI ENVIAR INICIO TRANSMISION NO NO TODO CONTINUAMOS? CORRECTO? SI SI ENVIAR NO PETICION TODO CORRECTO? DATO SI ENVIAR NO PETICON CONTINUAMOS? DIRECCION SI NO NO TODO CONTINUAMOS? CORRECTO? SI SI NO ENVIAR TODO DATO CORRECTO? SI NO ULTIMA ENVIAR DIRECCION? NO DIRECCION CONTINUAMOS? SI SI NO ENVIAR FIN CONTINUAMOS? TRANSMISION NO SI TODO CORRECTO? FIN SI CANELAR TRANSMISION Figura 39. Esquema enviar EEPROM2.7.3.5. Interrupción En esta interrupción recibiremos las confirmaciones para continuar el proceso detransmitir los datos de la EEPROM. Aparte de esto, también recibimos la pregunta por si hayun producto, que en ese caso tiene que revisar el estado si hay el producto mirando elinterruptor de producto que está en RC<4> y también recibe la orden de dar producto, en lacual tiene que encender el LED de RC<5>. En los dos casos, tiene que encender en el displayde 7 segmentos el número del producto enviado por el módulo 1. 106
  • Memoria descriptiva Programa ASM INICIO ITERRUPCION NO ES POR RECEPCION? SI SI SE PUEDE ES ACEPTAR? CONTINUAR Y ES CORRECTO NO SE PUEDE SI CONTINUAR Y ES CANCELAR? NO ES CORRECTO NO SI PONER DATO NO ES PREGUNTAR ENVIAR EN DISPLAY HAY PRODUCTO? PRODUCTO? CANCELAR SEGMENTOS SI NO PONER DATO EN DISPLAY ENVIAR SI SEGMENTOS Y ACEPTAR ES PEDIR ENCENDER PRODUCTO? LED DE ENTREGAR NO PRODUCTO FIN INTERRUPCION Figura 40. Esquema interrupción2.7.4. Datos de interés2.7.4.1. Registros de dinero Para los registros de dinero hay que tener en cuenta que lo haremos en un registro, quecomo todos los registros del micro son de 8 bits, su escala irá de 0 a 255 céntimos. Entonces,para poder superar los 255 céntimos introducidos, como la cantidad de dinero insertado essiempre múltiple de 5 debido a que la moneda más pequeña será la de 5 céntimos, vamos aguardar en el micro las cantidades de dinero dividiendo entre 5 el valor real, como se explicaen el siguiente ejemplo: 107
  • Memoria descriptiva Programa ASM Dinero insertado(€) Valor en registro ‘PAGADO’ 2,00 40 12,00 240 0,75 15 0,05 1 1,25 25 12,75 255 Tabla 7. Ejemplo registro de dineroCon lo cual podemos guardar en 1 registro 1275 céntimos. Aunque existen otros sistemas,como por ejemplo guardarlo en 2 registros, utilizaremos este sistema para hacer compatible elregistro con el resto de las prácticas.2.7.4.2. Clasificación de los productos Para nuestra práctica solamente vamos a utilizar 40 valores de esta E2PROM y ladistribución podría ser por ejemplo: H’00’ → H’09’ H’10’ → H’19’ H’20’ → H’29’ H’30’ → H’39’ De esta forma al buscar un precio de un producto podemos pensar en decimal y notener que trabajar en hexadecimal. Un motivo es que el display de 7 segmentos solamente lotenemos configurado para sacar números del 0 al 39. Otro motivo es que al introducir el preciolo hacemos en decimal con lo que nos ahorramos una conversión de decimal a hexadecimal yviceversa. Ejemplo: Producto 12 → D’12’ →H’C’2.7.4.3. Función ‘Escribir_LCD’ Esta función sirve para todas las instrucciones de la pantalla de LCD que sean menoresde 39µseg. Para que funcione se tiene que pasar a través del registro ‘Letra’ el código ASCIIde la letra a escribir y poner el bit del RS en el valor que le corresponde, dependiendo de siqueremos escribir o hacer otra cosa con la pantalla de LCD, antes de pasar a la función‘Escribir_LCD’ Esta función simplemente coge el registro ‘Letra’ y le va haciendo las operaciones quecorresponden para pasar el valor a la pantalla de LCD y que esta ejecute la instrucción que sepasa. 108
  • Memoria descriptiva Programa ASM2.7.4.4. Función ‘Clear_display’ Es igual que la función anterior de ‘Escribir_LCD’ pero con la diferencia que esta espara funciones de 1.53mseg que son la de clear display y return home.2.7.4.5. Función ‘EE_escribe’ Esta función sirve para escribir en la EEPROM del µC. El funcionamiento es quesimplemente hay que pasarle la dirección de la EEPROM que queremos escribir a través delregistro ‘DIREC’ y pasarle el dato a escribir en la EEPROM a través del registro ‘DATO’.2.7.4.6. Función ‘EE_LEE’ Esta función sirve para leer los datos de la EEPROM del µC. Para leer los datossolamente hay que pasar la dirección de la EEPROM al registro ’DIREC’ y a continuaciónllamar a la función. El dato de la EEPROM se guarda en el registro de ‘DATO’. 109
  • Memoria de cálculo3.MEMORIA DE CÁLCULO. 110
  • Memoria de cálculo Cálculos de los esquemas eléctricos3.1. Cálculos de los esquemas eléctricos Para la placa base solamente vamos a calcular las resistencias de los LED’s que vamosa colocar para las diferentes utilidades. El esquema modelo será el siguiente ya que la tensiónmáxima en el circuito será de 5V y todos los LED’s estarán conectados entre esos 5V y 0 Vdel circuito: R1 LED1 LED_blue 5V V1 Figura 41. Esquema eléctrico de LED Para calcular la resistencia tendremos que la caída de tensión en el LED será de 2V ycomo máximo pueden pasar 5mA por el diodo por lo tato: VDD − VLED 5V − 2V R1 = = = 600Ω (1) I 5mA Cualquier resistencia superior a esta nos permite que no se pase la intensidad de los5mA por lo tanto he puesto resistencias de 1KΩ que son las más comunes y son las que heencontrado del modelo SIP. 111
  • Memoria de cálculo Cálculos del programa ASM3.2. Cálculos del programa ASM Los únicos cálculos que haremos en el programa serán de los tiempos de espera que senecesita para hacer funcionar la pantalla de LCD, que como se puede ver en el apartado2.3.2.3 en la Tabla 2’ Juego instrucciones de la pantalla LCD’, se necesitan 39µs para lasinstrucciones de escribir y algunas otras como la de situar el cursor. Para la instrucción delimpiar pantalla y la de volver al inicio el cursor, se necesita un tiempo de 1,53 ms. Por lotanto como hemos realizado una función genérica para todas las instrucciones que tienen elmismo tiempo tenemos: Utilizamos la función del TIMER0 del µC en la cual el tiempo de espera será: t ESPERA = 4 × TOSC × (−TMR0) × N (2) En la fórmula 2, N es el pre-scaler del registro ‘OPTION-REG’ 1:N, que en nuestrocaso será 8 y TOSC es el periodo de oscilación que es la inversa de la frecuencia de oscilaciónde 4MHz que tenemos en el µC.Con lo cual tenemos: 1tESPERA = 4 × TOSC × (−TMR0) × N = 4 × × ( −TMR0) × 8 = 8 µs × (−TMR0) (3) 4MHz *Función ‘ESCRIBIR_LCD’ para las funciones de 39µs:En este caso con este pre-scaler tenemos: 1 t ESPERA = 4 × TOSC × (−TMR0) × N = 4 × × ( −TMR0) × 8 = 8µs × (−TMR0) = 39µs ⇒ 4MHz 39 µs (−TMR0) = = 4.875 = 5 (4) 8 µs Con lo cual necesitaríamos poner como mínimo el TMR0 a –5 que eso es enhexadecimal con 8 bits el FB, con lo cual el código será: movlw 0x02 movwf OPTION_REG ;pre-scaler 1:8 movlw 0xFB ;Timer 0 a -4 movwf TMR0 t1 btfsc TMR0,7 goto t1 movlw 0x00 ;pre-scaler 1:2 movwf OPTION_REG return 112
  • Memoria de cálculo Cálculos del programa ASM *Función ‘CLEAR_DISPLAY’ para las funciones de 1.53 ms:En este caso con este pre-scaler tenemos: 1 tESPERA = 4 × TOSC × (−TMR0) × N = 4 × × (−TMR0) × 8 = 8µs × (−TMR0) = 1.53ms ⇒ 4 MHz 1.53ms (−TMR0) = = 191,25 = 192 (5) 8µsCon lo cual necesitaríamos poner como mínimo el TMR0 a -192 que eso es en hexadecimalcon 8 bits el 40 con lo cual el código será: movlw 0x02 movwf OPTION_REG ;pre-scaler 1:8 movlw 0x40 ;Timer 0 a -192 movwf TMR0 t1 btfsc TMR0,7 goto t1 movlw 0x00 ;pre-scaler 1:2 movwf OPTION_REG return 113
  • Presupuesto4. PRESUPUESTO 114
  • Presupuesto Lista de elementos4.1. Lista de elementos En este apartado sacaremos la lista de elementos necesarios para hacer la placa base delos diferentes módulos de prácticas.4.1.1. Lista elementos del módulo 1 CODIGO DESCRIPCIÓN CANTIDAD 1.1 Regleta de conexiones 2 contactos 1 1.2 LED rojo 5mm 2 1.3 LED verde 5mm 5 1.4 Condensador electrolítico 47 uF. 25V 1 1.5 Condensador Poliéster 100 nF 400V. raster 2 1.6 Condensador Poliéster 22 nF 400V. raster 1 1.7 Condensador Poliéster 10 nF 400V. raster 1 1.8 Estabilizador de tensión positiva LM7805 1 1.9 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio 6 1.10 Resistencia 10K ohmios 1/4 watio 3 1.11 Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio 1 1.12 banana paso 4mm negra 1 1.13 banana paso 4mm roja 1 1.14 Cable paralelo 2x1mm 0,40m 1.15 Diodo rectificador estándar 1,5 Am 1 1.16 Conector macho para CI 2,54mm 4 pines 1 Conector macho C/I para cable plano 10 hilos 1 1.17 metro 2 Conector macho C/I para cable plano 16 hilos 1 1.18 metro 1 1.19 Zócalo torneado 28 pines estrecho 1 1.20 Zócalo 16 pines 1 1.21 Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 100x160 mm 1 1.22 74LS138N 3-line to 8-line decoder / demultiplexer 1 1.23 Horas de montaje 5 1.24 Resistencia array 8+1 1k ohmios 1 Tabla 8. Lista elementos módulo 1 115
  • Presupuesto Lista de elementos4.1.2. Lista elementos del módulo 2 CODIGO DESCRIPCIÓN CANTIDAD 2.1 Regleta de conexiones 2 contactos 1 2.2 LED rojo 5mm 2 2.3 Condensador electrolítico 47 uF. 25V 1 2.4 Condensador Poliéster 100 nF 400V. raster 2 2.5 Condensador Poliéster 22 nF 400V. raster 1 2.6 Condensador Poliéster 10 nF 400V. raster 1 2.7 Estabilizador de tensión positiva LM7805 1 2.8 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio 16 2.9 Resistencia 10K ohmios 1/4 watio 4 2.10 Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio 1 2.11 banana paso 4mm negra 1 2.12 banana paso 4mm roja 1 2.13 Cable paralelo 2x1mm 0,40m 2.14 Diodo rectificador estándar 1,5 Am 1 2.15 Conector macho para CI 2,54mm 4 pines 1 Conector macho C/I para cable plano 10 hilos 1 2.16 1 metro Conector macho C/I para cable plano 16 hilos 1 2.17 1 metro 2.18 Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 100x160 mm 1 2.19 Zócalo torneado 28 pines estrecho 1 2.20 Zócalo 16 pines 2 74LS47N BCD-to-Seven-Segment 2.21 2 Decoders/Drivers 2.22 Horas de montaje 5 Display ánodo común 13x19 color rojo 3000-8000 2.23 2 mcd Tabla 9. Lista elementos módulo 2 116
  • Presupuesto Lista de precios unitarios4.2. Lista de precios unitarios En este apartado ponemos los precios de cada elemento de cada placa.4.2.1. Lista de precios unitarios de elementos del módulo 1 CODIGO DESCRIPCIÓN PRECIO 1.1 Regleta de conexiones 2 contactos 0.22 € 1.2 LED rojo 5mm 0.09 € 1.3 LED verde 5mm 0.09 € 1.4 Condensador electrolítico 47 uF. 25V 0.13 € 1.5 Condensador Poliéster 100 nF 400V. raster 0.19 € 1.6 Condensador Poliéster 22 nF 400V. raster 0.16 € 1.7 Condensador Poliéster 10 nF 400V. raster 0.15 € 1.8 Estabilizador de tensión positiva LM7805 0.29 € 1.9 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio 0.0187 € 1.10 Resistencia 10K ohmios 1/4 watio 0.0187 € 1.11 Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio 0.0187 € 1.12 banana paso 4mm negra 0.87 € 1.13 banana paso 4mm roja 0.87 € 1.14 Cable paralelo 2x1mm 0.60/m€ 1.15 Diodo rectificador estándar 1,5 Am 0.057 € 1.16 Conector macho para CI 2,54mm 4 pines 0.10 € Conector macho C/I para cable plano 10 hilos 1 1.17 metro 0.16 € Conector macho C/I para cable plano 16 hilos 1 1.18 metro 0.28 € 1.19 Zócalo torneado 28 pines estrecho 0.51 € 1.20 Zócalo 16 pines 0.12 € 1.21 Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 100x160 mm 0.32 € 1.22 74LS138N 3-line to 8-line decoder / demultiplexer 0.91 € 1.23 Horas de montaje 15.00 €/h 1.24 Resistencia array 8+1 1k ohmios 0.18 € Tabla 10. Lista precios unitarios elementos módulo 1 117
  • Presupuesto Lista de precios unitarios4.2.2. Lista de precios unitarios de elementos del módulo 2 CODIGO DESCRIPCIÓN PRECIO 2.1 Regleta de conexiones 2 contactos 0.22 € 2.2 LED rojo 5mm 0.09 € 2.3 Condensador electrolítico 47 uF. 25V 0.13 € 2.4 Condensador Poliéster 100 nF 400V. raster 0.19 € 2.5 Condensador Poliéster 22 nF 400V. raster 0.16 € 2.6 Condensador Poliéster 10 nF 400V. raster 0.15 € 2.7 Estabilizador de tensión positiva LM7805 0.29 € 2.8 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio 0.0187 € 2.9 Resistencia 10K ohmios 1/4 watio 0.0187 € 2.10 Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio 0.0187 € 2.11 banana paso 4mm negra 0.87 € 2.12 banana paso 4mm roja 0.87 € 2.13 Cable paralelo 2x1mm 0.60/m€ 2.14 Diodo rectificador estándar 1,5 Am 0.057 € 2.15 Conector macho para CI 2,54mm 4 pines 0.10 € Conector macho C/I para cable plano 10 hilos 1 2.16 metro 0.16 € Conector macho C/I para cable plano 16 hilos 1 2.17 metro 0.28 € 2.18 Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 100x160 mm 3.22 € 2.19 Zócalo torneado 28 pines estrecho 0.51 € 2.20 Zócalo 16 pines 0.12 € 2.21 74LS47N BCD-to-Seven-Segment Decoders/Drivers 0.49 € 2.22 Horas de montaje 15.00 €/h Display ánodo común 13x19 color rojo 3000-8000 2.23 mcd 1.51 € Tabla 11. Lista de precios unitarios de elementos del módulo 2 118
  • Presupuesto Coste total4.3. Coste total Aquí unimos las cantidades y los precios unitarios para sacar el precio total de cadamódulo.4.3.1. Coste total del módulo 1CODIGO DESCRIPCIÓN CANTIDAD PRECIO TOTAL 1.1 Regleta de conexiones 2 contactos 1 0.22 € 0.22 € 1.2 LED rojo 5mm 2 0.09 € 0.18 € 1.3 LED verde 5mm 5 0.09 € 0.45 € Condensador electrolítico 47 uF. 1.4 25V 1 0.13 € 0.13 € Condensador Poliéster 100 nF 400V. 1.5 raster 2 0.19 € 0.38 € Condensador Poliéster 22 nF 400V. 1.6 raster 1 0.16 € 0.16 € Condensador Poliéster 10 nF 400V. 1.7 raster 1 0.15 € 0.15 € Estabilizador de tensión positiva 1.8 LM7805 1 0.29 € 0.29 € 1.9 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio 6 0.0187 € 0.11 € 1.10 Resistencia 10K ohmios 1/4 watio 3 0.0187 € 0.06 € 1.11 Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio 1 0.0187 € 0.02 € 1.12 banana paso 4mm negra 1 0.87 € 0.87 € 1.13 banana paso 4mm roja 1 0.87 € 0.87 € 1.14 Cable paralelo 2x1mm 0,40m 0.60/m€ 0.24 € 1.15 Diodo rectificador estándar 1,5 Am 1 0.057 € 0.06 € Conector macho para CI 2,54mm 4 1.16 pines 1 0.10 € 0.10 € Conector macho C/I para cable 1.17 2 0.16 € 0.32 € plano 10 hilos 1 metro Conector macho C/I para cable 1.18 1 0.28 € 0.28 € plano 16 hilos 1 metro 1.19 Zócalo torneado 28 pines estrecho 1 0.51 € 0.51 € 1.20 Zócalo 16 pines 1 0.12 € 0.12 € Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 1.21 1 0.32 € 0.32 € 100x160 mm 74LS138N 3-line to 8-line decoder / 1.22 1 0.91 € 0.91 € demultiplexer 1.23 Horas de montaje 5 15.00 €/h 75.00 € 1.24 Resistencia array 8+1 1k ohmios 1 0.18 € 0.18 € TOTAL 81.92 € Tabla 12. Coste total del módulo 1 119
  • Presupuesto Coste total4.3.2. Coste total del módulo 2CODIGO DESCRIPCIÓN CANTIDAD PRECIO TOTAL 2.1 Regleta de conexiones 2 contactos 1 0.22 € 0.22 € 2.2 LED rojo 5mm 2 0.09 € 0.18 € 2.3 Condensador electrolítico 47 uF. 25V 1 0.13 € 0.13 € Condensador Poliéster 100 nF 400V. 2.4 raster 2 0.19 € 0.38 € 2.5 Condensador Poliéster 22 nF 400V. raster 1 0.16 € 0.16 € 2.6 Condensador Poliéster 10 nF 400V. raster 1 0.15 € 0.15 € 2.7 Estabilizador de tensión positiva LM7805 1 0.29 € 0.29 € 2.8 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio 16 0.0187 € 0.30 € 2.9 Resistencia 10K ohmios 1/4 watio 4 0.0187 € 0.07 € 2.10 Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio 1 0.0187 € 0.02 € 2.11 banana paso 4mm negra 1 0.87 € 0.87 € 2.12 banana paso 4mm roja 1 0.87 € 0.87 € 2.13 Cable paralelo 2x1mm 0,40m 0.60/m€ 0.24 € 2.14 Diodo rectificador estándar 1,5 Am 1 0.057 € 0.06 € 2.15 Conector macho para CI 2,54mm 4 pines 1 0.10 € 0.10 € Conector macho C/I para cable plano 10 2.16 1 0.16 € 0.16 € hilos 1 metro Conector macho C/I para cable plano 16 2.17 1 0.28 € 0.28 € hilos 1 metro Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 2.18 1 3.22 € 3.22 € 100x160 mm 2.19 Zócalo torneado 28 pines estrecho 1 0.51 € 0.51 € 2.20 Zócalo 16 pines 2 0.12 € 0.24 € 74LS47N BCD-to-Seven-Segment 2.21 2 0.49 € 0.98 € Decoders/Drivers 2.22 Horas de montaje 5 15.00 €/h 75.00 € Display ánodo común 13x19 color rojo 2.23 2 1.51 € 3.02 € 3000-8000 mcd TOTAL 87.45 € Tabla 13. Coste total del módulo 2 120
  • Presupuesto Resumen del presupuesto4.4. Resumen del presupuesto Aquí pongo el precio de lo que costaría el total de realizar los módulos para lasprácticas para los diferentes grupos. Se han pensado 8 unidades del módulo 1 debido a que hay4 prácticas en las que se utiliza este módulo y 4 unidades del módulo 2, ya que como antes hay2 prácticas que utilizan este módulo. ELEMENTO UNIDADES PRECIO TOTAL MÓDULO 1 8 81.92 € 655.36 € MÓDULO 2 4 87.45 € 349.80 € TOTAL 1,005.19 € IVA 16% 160.83 € TOTAL CON IVA 1,166.02 € Tabla 14. Resumen presupuestoNo incluyo los ordenadores, ni los kits del MPLAB-ICD, teclados y pantallas de LCD, debidoa que ya están en los laboratorios de pruebas y no es necesario comprar estos elementos ya quese pueden aprovechar. 121
  • Planos5. PLANOS 122
  • Planos Esquemas de elementos En este aparatado se exponen los esquemas eléctricos de los elementos que componenlas prácticas. A continuación los esquemas de cada módulo con los esquemas de susrespectivas prácticas y el esquema final de todo el módulo completo.5.1 . Esquemas de elementos Aquí ponemos los esquemas de los elementos independientes de las prácticas quevamos a realizar.5.1.1. Esquema Regulador fuente tensión U1 LM7805CT LED1 J1 Vreg IN OUT 47uF 100nF LED_red R1 100nF C1 C2 C3 1.0kohm HDR1X2 Figura 42. Esquema regulador fuente tensión5.1.2. Esquema del 74LS47 VDD 5V RB2 RA4 RA3 RB1 VDD U1 U2 5V RB3 RB0 6 1 7 4 5 3 2 6 1 7 4 5 3 2 U4 SEVEN_SEG_DISPLAY SEVEN_SEG_DISPLAY BI/RBO RBI OG LT D C B A 74LS47N U3 BI/RBO RBI OG LT D C B A OF OE OD OC OB OA A B C DE F G A B C DE F G 74LS47N OF OE OD OC OB OA 12 14 15 10 11 13 9 R1 R8 12 14 15 10 11 13 9 1.0kohm R2 1.0kohm R9 1.0kohm R3 1.0kohm R10 1.0kohm R4 1.0kohm R11 1.0kohm R5 1.0kohm R12 1.0kohm R6 1.0kohm R13 1.0kohm R7 1.0kohm R14 1.0kohm 1.0kohm Figura 43. Esquema del 74LS47 123
  • Planos Esquemas de elementos5.1.3. Esquema del 74LS138 LED_green 5 centimos VDD RA0 5V U1 R1 1 15 LED_green RA1 Y0 A 14 10 centimos 2 1 2 Y1 B 13 3 3 RA3 Y2 C 12 4 Y3 LED_green 11 5 Y4 20 centimos 5V 10 6 6 Y5 G1 9 7 4 Y6 ~G2A 7 8 5 LED_green Y7 ~G2B 50 centimos 9 74LS138N 4.7kOhm LED_green 1 euro Figura 44. Esquema del 74LS1385.1.4. Esquema comunicación USART J1 TX RX HDR1X4 Figura 45. Esquema comunicación USART 124
  • Planos Esquemas de elementos5.1.5. Conector teclado En este apartado se indican las conexiones de los tres teclados que hay en nuestrosmódulos:5.1.5.1.Teclado producto RC0 J1 RC1 RC2 RC3 RB0 RB1 RB2 HDR2X5 R3 R1 R2 10kohm 10kohm 10kohm Figura 46. Teclado producto5.1.5.2. Teclado monedero R1 R2 10kohm 10kohm RA3 J1 RA4 RC0 RC1 RC2 RC3 HDR2X5 Figura 47. Teclado monedero 125
  • Planos Esquemas de elementos5.1.5.3. Teclado precio RC0 J1 RC1 RC2 RC3 RA0 RA1 RA2 RA3 HDR2X5 R3 R1 R2 R4 10kohm 10kohm 10kohm 10kohm Figura 48. Teclado precio5.1.6. Esquema conector pantalla LCD5.1.6.1. LCD modulo 1 VCC J1 RB3 RB4 RC0 RC1 RC2 RC3 RIBBON_16H Figura 49. LCD módulo 15.1.6.2. LCD modulo 2 VCC J1 RB4 RB5 RC0 RC1 RC2 RC3 RIBBON_16H Figura 50. LCD módulo 2 126
  • Planos Esquemas Prácticas Modulo 15.2 Esquemas Prácticas Módulo 15.2.1. Esquemas Práctica 1 5V 5V Vpp PGD RA0 PGC RA1 RB5 RA2 RB4 4.7kohm RA3 RB3 5V RA4 RB2 RIBBON_16H RA5 RB1 Vss RB0 OSC1 VDD 10nF OSC2 VSS1 22pF RC0 RX RC1 TX RC2 RC5 RC3 RC4 16F876 2x10K RIBBON_10H Figura 51. Esquema práctica 1 127
  • Planos Esquemas Prácticas Modulo 15.2.2. Esquemas Práctica 3 3x10K Vpp PGD ENTREGA PRODUCTO 5V RIBBON_10H RA0 PGC 1.0kohm RA1 RB5 RA2 RB4 5V RA3 RB3 5V 4.7kohm RA4 RB2 RA5 RB1 Vss RB0 OSC1 VDD 10nF OSC2 VSS1 22pF RC0 RX RC1 TX RC2 RC5 RC3 RC4 RIBBON_16H 16F876 5V HAY PRODUCTO HAY CAMBIO Figura 52. Esquema práctica 3 128
  • Planos Esquemas Prácticas Modulo 15.2.3. Esquemas Práctica 4 5V 1 1kOhm 2 3 4 5 6 7 8 9 5 cent 10 cent20 cent50 cent 1€ 15 14 13 12 11 10 9 7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 74LS138N ~G2A ~G2B G1 A B C 1 2 3 6 4 5 5V 3x10K Vpp PGD 5V RIBBON_10H RA0 PGC RA1 RB5 RA2 RB4 5V RA3 RB3 5V 4.7kohm RA4 RB2 RA5 RB1 Vss RB0 OSC1 VDD 10nF OSC2 VSS1 RC0 RX 22pF RC1 TX RC2 RC5 RC3 RC4 RIBBON_16H 16F876 5V HAY CAMBIO Figura 53. Esquema práctica 4 129
  • Planos Esquemas Prácticas Modulo 15.2.4. Esquemas Práctica 6 3x10K RIBBON_10H Vpp PGD 5V RA0 PGC RA1 RB5 RA2 RB4 5V RA3 RB3 5V RA4 RB2 4.7kohm RA5 RB1 Vss RB0 OSC1VDD 10nF OSC2 VSS1 RC0 RX 22pF RC1 TX RC2 RC5 RC3 RC4 RIBBON_16H 16F876 HDR1X4 Figura 54. Esquema práctica 6 130
  • Planos Esquemas Prácticas Modulo 15.2.5. Esquema general 5V 1 1kOhm 2 3 4 5 6 7 8 9 5 cent 10 cent20 cent50 cent 1€ 15 14 13 12 11 10 9 7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 74LS138N ~G2A ~G2B G1 A B C 1 2 3 6 4 5 5V 3x10K RIBBON_10H Vpp PGD ENTREGA PRODUCTO 5V RA0 PGC 1.0kohm RA1 RB5 RA2 RB4 5V RA3 RB3 5V 4.7kohm RA4 RB2 RA5 RB1 Vss RB0 OSC1 VDD 10nF OSC2 VSS1 RC0 RX 22pF RC1 TX RC2 RC5 RC3 RC4 RIBBON_16H 16F876 5V RIBBON_10H 2x10K HAY PRODUCTO HDR1X4 HAY CAMBIO Figura 55. Esquema general 131
  • Planos Esquemas Prácticas Modulo 15.2.6. Diseño placa base Figura 56. Diseño placa base 132
  • Planos Esquemas Práctica Módulo 25.3. Esquemas Práctica Módulo 25.3.1 Esquemas Práctica 2 4x10K RIBBON_10H Vpp PGD 5V RA0 PGC RA1 RB5 RA2 RB4 RA3 RB3 4.7kohm RA4 RB2 RA5 RB1 5V Vss RB0 OSC1 VDD OSC2 VSS1 RC0 RX 22pF 10nF RC1 TX RC2 RC5 5V RC3 RC4 16F876 RIBBON_16H Figura 58. Esquema práctica 25.3.2. Esquemas Práctica 5 y módulo 2 4x10K SEVEN_SEG_DISPLAY SEVEN_SEG_DISPLAY RIBBON_10H 13 7 A OA 1 12 B OB 2 11 A B C DE F G AB CDE FG C OC 5V 6 10 Vpp PGD D OD 9 5V RA0 PGC OE 3 15 RA1 RB5 LT OF 5 14 RA2 RB4 RBI OG 4 RA3 RB3 BI/RBO RA4 RB2 74LS47N 4.7kohm 5V RA5 RB1 7 13 Vss RB0 A OA 1 12 OSC1 VDD B OB 2 11 OSC2 VSS1 C OC 10nF 6 10 RC0 RX D OD 9 22pF RC1 TX OE 3 15 RC2 RC5 LT OF 5 14 RIBBON_16H RC3 RC4 RBI OG 4 BI/RBO 16F876 74LS47N 1.0kohm LED_red 5V HDR1X4 HAY PRODUCTO Figura 59. Esquema práctica 5 y módulo 2 133
  • Planos Esquemas Práctica Módulo 25.3.3. Diseño placa base Figura 60. Diseño placa base 134
  • ANEXOS
  • Anexo Programa ASM de práctica 1 A. Lista de códigos de programa A.1 Módulo 1 A.1.1. Programa ASM de práctica 1 include "p16f877.inc";registros de proposito generalrmoneda equ 0x40 ;valor de la tecla apretadarprecio equ 0x42 ;precio productotapreta equ 0x43 ;registro para saber si tecla esta apretdar1 equ 0x50 ;Guardamos la columna elegidar2 equ 0x51 ;guardamos la fila elegidamas_fil equ 0x52 ;se guarda la mascara de la filamodetect equ 0x54 ;moneda a enviarrmonaux equ 0x58 ;reg para calcular las decenas en preciopagado equ 0x59 ;reg de la cantidad pagadadigito equ 0x5b ;reg aux para el digito a pasar al LCD a traves de ;letraret equ 0x60 ;para hacer el retardoletra equ 0x61 ;reg para escribir en LCDletraux equ 0x5a ;reg aux para escr precios en LCDlauxil equ 0x62 ;reg auxiliar para escribir monedapausa equ 0x63 ;reg auxiliar para hacer pausacambio equ 0x34 ;el cambio a darpausa2 equ 0x38 ;otro reg para pausaaux equ 0x39 ;reg auxiliaraux2 equ 0x3a ;reg auxiliar2;Rutina principal org 0x00Inicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el microbuckle nop call ver_moneda btfsc tapreta,1 ;mira si hay una tecla apretada y si no es asi mira call detectmoneda ;la ocion del teclado si no va a volver a mirar el goto buckle ;LCD;rutina para iniciar el LCDiniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC<0:4> SALIDAS RC<5:7> entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB<0:2> entradas RC<3:7> salidas I
  • Anexo Programa ASM de práctica 1 movlw 0x18 movwf TRISA ;RA<0:2> SALIDAS RA <3:4> entradas movlw 0x83 ;ponemos el pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD;asignamos cada valor del teclado a un registroconf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xc ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xd ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xe ;tecla d II
  • Anexo Programa ASM de práctica 1 movwf 0x2b movlw 0xa ;tecla a movwf 0x2c movlw 0 ;tecla 0 movwf 0x2d movlw 0xb ;tecla b movwf 0x2e movlw 0xf ;tecla c movwf 0x2f return;Configuracion del microconf_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x7 movwf ADCON1 ;salidas digitales movlw 0x87 movwf OPTION_REG ;preescaler a 256 banksel PORTC ; banco 0 clrf r1 clrf r2 clrf pagado clrf tapreta ;inicializa el valor del reg. de valor de tecla clrf rmoneda ;inicializa el valor del reg. de la tecla apretada clrf rprecio ;inicializamos el valor del reg. de precio call mens_inicio ;sacamos por pantalla el mens. de inicio return;vamos dando un 1 a las columnas para ir comprobando si la tecla estaapretadaver_moneda movlw 0x1 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x2 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x4 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x8 movwf PORTC movlw D12 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al principiorev_fila III
  • Anexo Programa ASM de práctica 1 clrf r2 ;ponemos 0 para saber que es la fila 1 movlw 0x08 movwf mas_fil ;guardamos mascara para comprobar despues btfsc PORTA,3 ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call ret_tecl_moneda btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x10 movwf r2 ;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2 movwf mas_fil ;volvemos a guardar mascara btfsc PORTA,4 ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call ret_tecl_moneda return;en esta rutina hacemos un pequeño retardo para los rebotes;buckle para saber que tecla del monedro está apretada.ret_tecl_moneda movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardobuck_re2 decfsz ret,f ;se va decrementando ret hasta q volvemos a goto buck_re2 ; comprobar el PORTC movf PORTA,w andwf mas_fil,w ;hace una and entre la mascara guardada y W si el ;resultado es diferente de 0 es q la tecla btfsc STATUS,Z ;esta pulsada para mirarlo si el flag Z del return ; STATUS esta a 0 es q la tecla se pulso si no es ;asi seguimos con el programa;aqui calculamos la tecla apretada en el monederomost_num2 clrw addwf r1,w ;sumamos los valores de r1 y r2 para saber la tetcla addwf r2,f ; apretada rrf r2,f ;rotamos 2 veces el valor de r2 para que nos coincida rrf r2,w ; el valor de r2 con el numero del registro de tecla addlw 0x20 ; guardado movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,1 ;poenmos a 1 el registro de tapreta para saber ;si hay tecla apretada;buckle para saber si la tecla deja de ser apretadasol_tec2 movf PORTA,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la btfss STATUS,Z ;tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este goto sol_tec ;acticado no saldra del buckle return;------------------------------------------------------------------------;rutina para detectar monedadetectmoneda IV
  • Anexo Programa ASM de práctica 1 movf rmoneda,w btfsc rmoneda,3 ;si la tecla es menor de 8 saltamos goto mirarsiopcion ;si la tecla es mayor de 8 vamos a ver si movf rmoneda,w ;es la tecla de cancelar movwf modetect ;pasamos la moneda detectada al registro y call detect_moneda ;vamos a detectarla returnDev_pagado movf pagado,w call dev_dinero ;pasamos la cantidad de dinero pagada al W clrf pagado ;para que la funcion dev_dinero devuelva call mens_inicio ;dicho dinero y ponemos a 0 la cantidad clrf tapreta ; pagada returndetect_moneda btfsc modetect,2 ;si la tecla es < de 4 saltamos goto detec_50_100_200 ;si la tecla es > de 4 es la moneda 50 100 o ;200 cent btfsc modetect,1 ;si la tecla es < de 2 saltamos goto detec_10y20 ;si la tecla es > de 2 es la moneda 10 o 20 ;cent movf modetect,w ;aqui ya sabemos que es la moneda de 5 cent goto fin_detectdetec_10y20 btfsc modetect,0 ;diferenciamos entre la moneda de 10 y 20 cent si goto detect_20 ;es la la tecla 2 es la moneda de 10 y por lo movlw D2 ;tanto en pagado habrá que incrementar el valor goto fin_detect ;de 2detect_20 movlw D4 ;aqui sabemos que es la moneda de 20 cent y habrá goto fin_detect ;que incrementar en 4 el valor de pagadodetec_50_100_200 btfsc modetect,1 ;diferenciamos entre las monedas de 50 100 y 200 goto detec_200 ; centimos btfsc modetect,0 goto detec_100 movlw D10 ;si es la tecla 4 llegará hasta aqui y sabremos goto fin_detect ;que es la moneda de 50 cent por lo tanto ;incrementamos en 10 pagadodetec_200 movlw D40 ;aqui sabemos que es la moneda de 200 cent y goto fin_detect ;habrá que incrementar en 40 el valor de pagadodetec_100 movlw D20 ;aqui sabemos que es la moneda de 100 cent y goto fin_detect ;habrá que incrementar en 20 el valor de pagadofin_detect ;a esta función las anteriores le pasan por el W el ;valor a incrementar el registro pagado movwf aux ;lo que vamos a añadir se pone en aux por si hemos addwf pagado ;metido más monedas de la cuenta V
  • Anexo Programa ASM de práctica 1 btfsc STATUS,C goto exceso_de_dinero ;en el caso de haber pasado el tope se irá call RS0 ;a esta función movlw 0x2 ;pasamos este valor para hacer un return home en movwf letra ;el LCD call clear_display movf pagado,w ;iniciamos registros clrf digito clrf tapreta call pasar_a_LCD ;y escribimos lo pagado en la pantalla de LCD call escribir_PG ;despues del valor de lo pagado escribimos PG en return ; el LCDexceso_de_dinero movf aux,w ;en el caso de exceso de dinero devovlemos la moneda subwf pagado,f ;insertada y restamos la ultima moneda al registro call dev_dinero ;pagado clrf tapreta ;inciamos registro de tecla apretada para esperar la return ; proxima teclamirarsiopcion ;Aqui revisamos si es cancelar y devolver lo pagado btfss rmoneda,0 call Dev_pagado ;Aqui se ha cancelado y se devolveria lo pagadofin clrf tapreta ;iniciamos registros clrf rmoneda return;--------------------------------------------------------------pasar_a_LCD movwf letraux clrf digitob_millares ;para saber si hay más de 10 euros metidos movlw D200 subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_simillar_no movlw D200 ;este es solo en caso q sea + de 10 euros addwf letrauxmillar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_centenas ;calculo las centenas de lo que he metido movlw D20 subwf letraux btfss STATUS,C VI
  • Anexo Programa ASM de práctica 1 goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenascentenas ;envio las centenas movlw D20 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_decenas ;y calculo decenas movlw D2 subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenasunidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D2 addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return;---------------------------------------------------------------------dev_dinero ;esta rutina será la que tenga que hacer el de la practica 4 nop ;en esta práctica no hará nada return;------------------------------------------------------------------------mens_inicio movlw 0x1 ;limpiamos la pantalla movwf letra call clear_display movf pagado,w ;pasamos el valor de lo pagado al W para que la call pasar_a_LCD ; función pasar_a_LCD nos saque lo pagado por el call escribir_PG ; LCDescribimos PG después returnescribir_PG movlw 0x50 ;letra P movwf letra VII
  • Anexo Programa ASM de práctica 1 call escribir_LCD movlw 0x47 ;letra G movwf letra call escribir_LCD returnclear_display ;función para las instruciones de 1,53ms de la banksel TRISB ;pantalla de LCD movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA returnescribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0t1 btfsc TMR0,7 goto t1 returnE0 ;función para poner la entrada E del LCD a 0 bcf PORTB,4 returnE1 ;función para poner la entrada E del LCD a 1 bsf PORTB,4 returnRS0 ;función para poner la entrada RS del LCD a 0 bcf PORTB,3 VIII
  • Anexo Programa ASM de práctica 1 returnRS1 ;función para poner la entrada RS del LCD a 1 bsf PORTB,3 returnlimpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return;--------------------------------------------------------------------------retardo ;funciones para retardos este sería cortito movlw 0xFF movwf pausaretm decfsz pausa goto retm returnretardo_largo ;funcón para un retardo un poco más largo que el anterior movlw 0xFF movwf pausa2ret_l1 movlw 0xFF movwf pausaret_l2 banksel TRISB banksel PORTB decfsz pausa goto ret_l2 decfsz pausa2 goto ret_l1 return end IX
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 A.1.2. Programa ASM de práctica 3 include "p16f877.inc";registros de proposito generalrmoneda equ 0x40 ;valor de la tecla apretadatapreta equ 0x41 ;ponemos a 1 si la tecla a sido apretadarprecio equ 0x42 ;precio productor1 equ 0x50 ;Guardamos la columna elegidar2 equ 0x51 ;guardamos la fila elegidamas_fil equ 0x52 ;se guarda la mascara de la filalim_tec equ 0x55 ;reg. para saber q tiene q detectar 2 teclas en ;productonum_prod equ 0x56 ;registro del numero del productormonaux equ 0x58 ;reg para calcular las decenas en preciopagado equ 0x59 ;reg de la cantidad pagadadigito equ 0x5b ;reg aux para el digito a pasar al LCD a traves de ;letraret equ 0x60 ;para hacer el retardoletra equ 0x61 ;reg para escribir en LCDletraux equ 0x5a ;reg aux para escr precios en LCDlauxil equ 0x62 ;reg auxiliar para escribir monedapausa equ 0x63 ;reg auxiliar para hacer pausa al dar monedaDATO equ 0x30 ;dato de epromDIREC equ 0x31 ;direcion epromerr_prod equ 0x32 ;si el producto existe o hay cambiocontador equ 0x33 ;contador para escribir # si no hay precioprod_elegido equ 0x36 ;para saber si se ha elegido el productodecenas equ 0x37 ;guardamos las decenas de los productospausa2 equ 0x38 ;otro reg para pausaaux equ 0x39 ;reg auxiliaraux2 equ 0x3a ;reg auxiliar2esp_prec equ 0x3b ;para mover el cursor en le precioproducto equ 0x3c ;donde guardamos el numero del producto;Rutina principal org 0x00Inicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el microbuckle nop ;se mira si se a apretado una tela de producto call ver_moneda btfss tapreta,0 goto buckle call pedir_prod ;va al aparatado de elegir producto goto buckle;rutina para iniciar el LCDiniciar_LCD banksel TRISA X
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC<0:4> SALIDAS RC<5:7> entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB<0:2> entradas RC<3:7> salidas movlw 0x18 movwf TRISA ;RA<0:2> SALIDAS RA <3:4> entradas movlw 0x83 ;ponemos el pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD;asignamos cada valor del teclado a un registroconf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xc ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xd ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8 XI
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xe ;tecla d movwf 0x2b movlw 0xa ;tecla a movwf 0x2c movlw 0 ;tecla 0 movwf 0x2d movlw 0xb ;tecla b movwf 0x2e movlw 0xf ;tecla c movwf 0x2f return;Configuracion del microconf_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x7 movwf ADCON1 ;salidas digitales movlw 0x87 movwf OPTION_REG ;preescaler a 256 banksel PORTC ; banco 0 clrf r1 ;iicializamos registros clrf r2 clrf tapreta clrf rprecio clrf num_prod clrf rmoneda clrf decenas clrf prod_elegido bsf lim_tec,0 clrf err_prod banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio call op_a_producto ;para iniciar registros en modo pedir producto return;vamos dando un 1 a las columnas para ir comprobando si la tecla esta;apretadaver_moneda movlw 0x1 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x2 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x4 movwf PORTC movlw 0x08 XII
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x8 movwf PORTC movlw D12 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipiorev_fila btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return clrf r2 ;ponemos 0 para saber que es la fila 1 movlw 0x01 movwf mas_fil ;guardamos mascara para comprobar despues btfsc PORTB,0 ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x01 movwf r2 ;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2 movlw 0x02 movwf mas_fil ;volvemos a guardar mascara btfsc PORTB,1 ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 8 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTB,2 call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return;en esta rutina hacemos un pequeño retardo para los rebotesret_tcl_producto movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardobuck_re decfsz ret,f ;se va decrementando ret hasta q volvemos a goto buck_re ;comprobar el PORTB movf PORTB,w andwf mas_fil,w ;hacemos una and entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 0 es q la tecla ;esta pulsada XIII
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 btfsc STATUS,Z ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q return ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa;aqui calculamos la tecla apretadamost_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;se pone a 1 tapreta para saber que hay tecla ;apretada;buckle para saber si la tecla deja de ser apretadasol_tec movf PORTB,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la btfss STATUS,Z ; tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este goto sol_tec ; acticado no saldra del buckle return;--------------------------------------------------------------pasar_a_LCD movwf letraux clrf digitob_millares ;para saber si hay más de 10 euros metidos movlw D200 subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_simillar_no movlw D200 ;este es solo en caso q sea + de 10 euros addwf letrauxmillar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_centenas ;calculo las centenas de lo que he metido movlw D20 subwf letraux btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenas XIV
  • Anexo Programa ASM de práctica 3centenas ;envio las centenas movlw D20 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_decenas ;y calculo decenas movlw D2 subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenasunidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D2 addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return;--------------------------------------------------------------------------;rutina para elegir productopedir_prod call elegir_prod ;vamos a elegir el producto y cuando volvemos btfss prod_elegido,0 ;si se a terminado de elegir continuamos si no return ;esperamos otra teclarev_prod btfsc err_prod,0 ;miramos que no hayamos cogido un producto que goto esc_err_prec ;no tiene precio si es así vamos mostrar el error call det_si_prod ;revismos si hay producto si no lo hay iremos a btfsc err_prod,1 ;mostrar el error y no dar goto no_dar call RS0 ;ponemos el display en 1ª linea movlw 2 movwf letra call escribir_LCD call RS1 call det_si_cambio ;mirarmos si hay que dar cambio y si hay cambio bcf STATUS,Z movlw 0xF XV
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 andwf err_prod btfss STATUS,Z goto no_dar ;si a avido algún problema vamos a no dar producto call retardo_largo call dar_producto ;todo correcto damos el producto y hacemos pausas call retardo_largo call retardo_largo call retardo_largo call retardo_largo clrf pagado call mens_inicio ;inicializamos LCD y registros y esperamos nueva movlw 0x1 ;seleccion de producto subwf lim_tec call iniciar_regs call op_a_producto return;-----------------fin del cuerpo de pedir producto------------------------comprobar_precio ;rutina para comprobar si se ha pagado prod movf DATO,w btfsc STATUS,Z goto no_precio movf DATO,w call pasar_a_LCD movlw 0x24 ;ponemos E despues de precio movwf letra call escribir_LCD returnno_precio ;por si no hay precio bsf err_prod,0 call escribir_ERROR returnesc_err_prec ;rutina para salir por error en el precio call retardo_largo call no_dar ;vamos a o dar el producto e inicializamos clrf tapreta ;registros clrf err_prod clrf decenas call mens_inicio returndet_si_cambio ;para ver si hay que dar cambio y si se ha pagado bcf STATUS,C ;el producto bcf STATUS,Z movf DATO,w subwf pagado,w btfss STATUS,C goto sin_dinero ;esto es en el caso de haberse pagado el producto btfss STATUS,Z call detect_cambio returnsin_dinero ;si no se ha pagado producto pasamos el error a err_prod bsf err_prod,2 return XVI
  • Anexo Programa ASM de práctica 3no_dar ;función donde se procesan los errores y son se da el call no_pagado ;producto por que a avido algún fallo s inicializan clrf decenas ;los registros para comenzanzar de nuevo clrf err_prod clrf tapreta movlw 0x10 movwf auxbuck_ret call retardo_largo decfsz aux goto buck_ret call mens_inicio nop returndetect_cambio ;para detectar cambio miramos el interruptor que hay en btfsc PORTC,5 ;RB5 (0 no prod, 1 si prod) y guardaremos en err_prod si bsf err_prod,3 ;no hay prod. returndar_producto ;son las funciones que tiene que hacer para dar producto call dar_cambio call entregar_producto call retardo_largo return;-------------------------------------------------------------------------entregar_producto ;rutina para dar el producto tendria que ser por bsf PORTB,5 ; comunicación pero en esta practica no se hace call retardo_largo ; comunicación y solo habrá que encender el call retardo_largo ; LED de RB5 de dar producto call retardo_largo bcf PORTB,5 returndet_si_prod ;rutina para preguntar si hay producto tendria que ser por btfsc PORTB,4 ;comunicacion pero como antes solamente miraremos bsf err_prod,1 ;el estado del interruptor que hay en RB4 (0 si bcf err_prod,1 ; prod,1 no prod) y guardaremos en err_prod si hay return ; fallo;-------------------------------------------------------------------------- ;tratamiento de errores en el procesono_pagado call retardo_largo call RS0 movlw 0x88 ;situamos ursor en la posicion 8 de la 1ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x4E ;N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;O movwf letra call escribir_LCD XVII
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 movlw 0x20 ;space movwf letra call escribir_LCD btfsc err_prod,0 goto err_x_precio btfsc err_prod,1 goto err_x_gastado btfsc err_prod,3 goto err_x_cambio call escribir_PG ;escribir PG en el caso de no haber pagado el ;productofin_no_pagado clrf err_prod call op_a_producto returnerr_x_precio movlw 0x24 ;escribir $ en el caso de existir precio movwf letra call escribir_LCD goto fin_no_pagadoerr_x_gastado call escribir_PROD ;en el caso de que el producto se haya gastado goto fin_no_pagadoerr_x_cambio call escribir_CM ;error xq no hay cambio. goto fin_no_pagado;--------------------------------------------------------------------------dar_cambio ;esta rutina nos da las monedas a devovler solo hay que pasarle nop ;por el W la cantidad de dinero a devovler se hara en otra return ; practica.;--------------------------------------------------------------------------elegir_prod movlw 0x3 ;revisamos si tenemos q poner las unidades o las decenas andwf lim_tec,w ;si no es el caso solo se puede apretar la tecla btfsc STATUS,Z ; aceptar o cancelar goto correcto? movf rmoneda,w ;miramos si no es la tecla acpetar o cancelar btfss rmoneda,3 ;si no lo es revisamos la tecla del numero goto revisar_tecla andlw 0x6 ;miramos si es la tecla 9 btfsc STATUS,Z goto revisar_tecla movf rmoneda,w btfsc rmoneda,2 return btfsc rmoneda,0 goto correcto? ;en el caso que sea la tecla aceptar o cancelar returnrevisar_tecla btfsc lim_tec,1 goto enviar_decena XVIII
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 call RS0 movlw 0xc6 ;ponemos cursor en espacio 6 de la 2ª linea deldisplay movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf rmoneda,w ;escribimos el valor de las unidad del producto a addlw 0x30 ; elegir movwf letra call escribir_LCD call RS0 movlw 0xca ;ponemos el cursor en el espacio 10 de la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf decenas,w addwf rmoneda,w ;aqui guardamos la direcion del producto movwf DIREC call EE_LEE call comprobar_precio ;revisamos precio y o escribimos clrf tapreta clrf lim_tec returnenviar_decena call RS0 ;ponemos el display en 2ª linea movlw 0xC0 movwf letra call escribir_LCD call RS1 call escribir_PROD movlw 0x20 ;espacio en blanco movwf letra call escribir_LCD movf rmoneda,w ;escibimos la decena del dislay movwf num_prod addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCDbuc_decenas ;bucle para calcular las decenas movlw 0 addwf rmoneda btfsc STATUS,Z ;revisamos si es la tecla 0 goto escribe_0 movlw 0x10 ;sumamos 10 para convertir a decenas addwf decenas movlw 0x1 subwf rmoneda btfss STATUS,Z goto buc_decenas subwf lim_tec clrf tapreta return XIX
  • Anexo Programa ASM de práctica 3escribe_0 clrf tapreta ;ponemos a 0 el registro tecla apretada para sig. tecla movlw 1 subwf lim_tec ;quitamos 1 al limite de tecla para saber q la return ; siguiente es las unidadescorrecto? ;para saber si se aprieta la tecla de cacelar o aceptar btfss rmoneda,3 goto fin_correcto? btfss rmoneda,0 goto aceptado goto canceladoaceptado bsf prod_elegido,0 ;ponemos a ‘1’ el registro de prod_elelgido para goto fin_correcto? ;que al salir de seleccionar producto sepa que ya ;ha sido seleccionadocancelado clrf decenas ;si es tecla cancelar se inician registros y LCD call op_a_producto ;y se comienza de nuevo call mens_inicio goto fin_correcto?fin_correcto? clrf tapreta ;aquí solamente ponemos a ‘0’ el registro que nos dice return ;si hay una tecla apretada.;--------------------------------------------------------------------------op_a_producto ;esto es para iniciar registros movlw 0x2 movwf lim_tec clrf err_prod clrf prod_elegido clrf tapreta returniniciar_regs ;otra funcion para iniciar regisros clrf num_prod clrf decenas clrf tapreta return;--------------------------------------------------------------------------mens_inicio ;para escribir mensaje de inicio solamente movlw 0x1 ;limpiaremos ala panatalla de LCD movwf letra call clear_display returnescribir_PG movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x47 ;letra G movwf letra call escribir_LCD return XX
  • Anexo Programa ASM de práctica 3escribir_PROD movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 ;letra D movwf letra call escribir_LCD returnescribir_CM movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD returnescribir_NUE movlw 0x4e ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 ;letra U movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD returnescribir_ERROR movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCDclear_display ;función para las instruciones de 1,53ms de la pantalla de ;LCD banksel TRISB XXI
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA returnescribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0t1 btfsc TMR0,7 goto t1 returnE0 ;función para poner la entrada E del LCD a 0 bcf PORTB,4 returnE1 ;función para poner la entrada E del LCD a 1 bsf PORTB,4 returnRS0 ;función para poner la entrada RS del LCD a 0 bcf PORTB,3 returnRS1 ;función para poner la entrada RS del LCD a 1 bsf PORTB,3 returnlimpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 XXII
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return;--------------------------------------------------------------------------;funciones de la EEPROMEE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WRENEE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO returnEE_LEE ;leemos el valor de la EEPROM que este en elRegistro movf DIREC,w ;DIREC que le hemos pasado banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO ;devolvemos el valor leido por el registro DATO return;--------------------------------------------------------------------------retardo ;funciones varias de retardos para diferntes pausas movlw 0xFF movwf pausaretm decfsz pausa goto retm returnretardo_largo movlw 0xFF movwf pausa2retm1 movlw 0xFF XXIII
  • Anexo Programa ASM de práctica 3 movwf pausaretm2 banksel TRISB banksel PORTB decfsz pausa goto retm2 decfsz pausa2 goto retm1 return end XXIV
  • Anexo Programa ASM de práctica 4 A.1.3. Programa ASM de práctica 4 include "p16f877.inc";registros de proposito generalrmoneda equ 0x40 ;valor de la tecla apretadatapreta equ 0x41 ;ponemos a 1 si la tecla a sido apretadarprecio equ 0x42 ;precio productor1 equ 0x50 ;Guardamos la columna elegidar2 equ 0x51 ;guardamos la fila elegidamas_fil equ 0x52 ;se guarda la mascara de la filamodetect equ 0x54 ;moneda a enviarpagado equ 0x59 ;reg. para guardar el dinero que e va introduciendodigito equ 0x5b ;reg aux para el digito a pasar al LCDret equ 0x60 ;para hacer el retardoletra equ 0x61 ;reg para escribir en LCDletraux equ 0x5a ;reg aux para escr precios en LCDlauxil equ 0x62 ;reg auxiliar para escribir monedapausa equ 0x63 ;reg auxiliar para hacer pausa al dar monedacambio equ 0x34 ;el cambio a darmaux equ 0x35 ;para encender los bits de la moneda a dar.pausa2 equ 0x38 ;otro reg para pausaaux equ 0x39 ;reg auxiliaraux2 equ 0x3a ;reg auxiliar2;Rutina principal org 0x00Inicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el microbuckle nop call ver_moneda ;miramos el teclado btfsc tapreta,0 call leer_dinero ;va al aparatado de elegir producto goto buckle;rutina para iniciar el LCDiniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC<0:4> SALIDAS RC<5:7> entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB<0:2> entradas RC<3:7> salidas movlw 0x18 movwf TRISA ;RA<0:2> SALIDAS RA <3:4> entradas movlw 0x83 ;ponemos el pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 XXV
  • Anexo Programa ASM de práctica 4 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD;asignamos cada valor del teclado a un registroconf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xc ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xd ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xe ;tecla d movwf 0x2b movlw 0xa ;tecla a movwf 0x2c movlw 0 ;tecla 0 movwf 0x2d movlw 0xb ;tecla b movwf 0x2e movlw 0xf ;tecla c XXVI
  • Anexo Programa ASM de práctica 4 movwf 0x2f return;Configuracion del microconf_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x7 movwf ADCON1 ;salidas digitales movlw 0x87 movwf OPTION_REG ;preescaler a 256 banksel PORTC ; banco 0 clrf r1 clrf r2 clrf tapreta ;inicializa el valor del registro de valor de tecla banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio return;vamos dando un 1 a las columnas para ir comprobando si la tecla esta;apretadaver_moneda movlw 0x1 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x2 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x4 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x8 movwf PORTC movlw D12 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipiorev_fila btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return clrf r2 ;ponemos 0 para saber que es la fila 1 movlw 0x01 movwf mas_fil ;guardamos mascara para comprobar despues btfsc PORTB,0 ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return XXVII
  • Anexo Programa ASM de práctica 4 movlw 0x01 movwf r2 ;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2 movlw 0x02 movwf mas_fil ;volvemos a guardar mascara btfsc PORTB,1 ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 8 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTB,2 call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return;en esta rutina hacemos un pequeño retardo para los rebotesret_tcl_producto movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardobuck_re decfsz ret,f ;se va decrementando ret hasta q volvemos a ;comprobar el PORTB goto buck_re movf PORTB,w andwf mas_fil,w ;hacemos una and entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 0 es q la tecla ;esta pulsada btfsc STATUS,Z ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q return ; la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa;aqui calculamos la tecla apretadamost_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;ponemos a 1 tapreta para saber que hay tecla ;apretada;buckle para saber si la tecla deja de ser apretadasol_tec movf PORTB,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la btfss STATUS,Z ; tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este goto sol_tec ; acticado no saldra del buckle return XXVIII
  • Anexo Programa ASM de práctica 4;--------------------------------------------------------------------------leer_dinero ;como hemos dicho en el enunciado de la práctica damos nop ;libertad de que el alumno escoga la forma de procesar las movf rmoneda,w ;teclas para elegir el producto solo tiene que tener en clrf tapreta ;cuenta que si la tecla es aceptar tiene xorlw 0xa ;que dar el cambio de lo que se ha insertado. btfsc STATUS,Z goto dar_cambio return;--------------------------------------------------------------pasar_a_LCD movwf letraux clrf digitob_millares movlw D200 subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_simillar_no movlw D200 ;este es solo en caso q sea + de 10 euros addwf letrauxmillar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_centenas ;calculo las centenas de lo que he metido movlw D20 subwf letraux btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenascentenas ;envio las centenas movlw D20 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digito XXIX
  • Anexo Programa ASM de práctica 4b_decenas ;y calculo decenas movlw D2 subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenasunidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D2 addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return;--------------------------------------------------------------------------dar_cambio movf pagado,w ;aqui hemos supuesto que el registro donde se ;guardará la cantida dinero será pagado con lo ;cual pasamos esa cantidad al W y la funcion ;dev_dinero hace el resto;---------------------------------------------------------------------dev_dinero ;esta rutina nos da las monedas a devovler por RA solo hay que movwf cambio ; pasarle por el W la cantidad de dinero a devolver. call retardo_largo call RS0 movlw 0x89 ;ponemos el cursor en el espacio 9 de la 1ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 call escribir_CM ;escribimos CM antes de la cantidad movf cambio,w call pasar_a_LCD ;esribimos la cantidad a devolver call retardo_largo movf cambio,w btfsc STATUS,Z return movwf letraux bcf STATUS,Ceuro1 movlw B000101 ;ponemos codigo a pasar al decodificador este codigo movwf maux ;es le de 1 euro movlw D20 ;revisamos que la cantidad supere 20 subwf letraux,f btfss STATUS,C goto cent50 ;si no lo supera vamos a revisar la moneda de 50 cent. call dar_moneda ;si lo supera vamos a dar la moneda y volvemos a mirar XXX
  • Anexo Programa ASM de práctica 4 goto euro1 ;si sigue superando 20 para dar otra moneda.cent50 bcf STATUS,C ;como en la anterior se pne el código moneda de 50 cent. movlw B000100 movwf maux ;se suma 20 que es lo restado antes para quedarnos con movlw D20 ;el cambio que tenemos realmente addwf letraux,fbuc50 movlw D10 ;y empoezamos como antes a restar 10 hasta que nos salga subwf letraux,f ;negativo que pasara a revisar la moneda de 20 cent. btfss STATUS,C goto cent20 call dar_moneda goto buc50cent20 bcf STATUS,C ;pasamos el código de la moneda de 20 cent. Y movlw B000011 ; sumamos 10 para tener el cambio real a dar. movwf maux movlw D10 addwf letraux,fbuc20 movlw D4 ;restamos 4 hasta que no nos salga negativo que subwf letraux,f ;pasaria a revisar la moneda de 10 cent. btfss STATUS,C goto cent10 call dar_moneda goto buc20cent10 bcf STATUS,C ;pasamos el código de la moneda de 10 cent. movlw B000010 movwf maux ;y sumamos 4 para volver al valor real movlw D4 addwf letraux,fbuc10 movlw D2 ;restamos 2 hasta que quede negativo y pasariamos a subwf letraux,f ;la moneda de 5 cent. btfss STATUS,C goto cent5 call dar_moneda goto buc10cent5 bcf STATUS,C ;pasamos el código de la moneda de 5 cent. y sumamos movlw B000001 ;2 al valor que teniamos movwf maux movlw 2 addwf letraux,f btfsc letraux,0 ;si el valor que tenemos del cambio es 0 no damos call dar_moneda ;moneda si es 1 tedremos que dar una moneda de 5 ;cent. returndar_moneda ;esta función si detecta las anteriores que hay que movf maux,w ;dar una moneda le pasan por maux el vlor de la movwf PORTA ;moneda a dar y pasa el valor al decodificador para XXXI
  • Anexo Programa ASM de práctica 4 banksel TRISA ;que se encienda el LED correspòndiente movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call retardo_largo ;aquí hacemos pausas para ver el LED encendido call retardo_largo movlw B111000 ;volvemos a dejar el decodificador para que no andwf PORTA ;encienda ningun LED call retardo_largo banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return;--------------------------------------------------------------------------mens_inicio movlw 0x1 movwf letra call clear_display returnescribir_PG movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x47 ;letra G movwf letra call escribir_LCD returnescribir_CM movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD returnclear_display ;función para las instruciones de 1,53ms de la pantalla de ;LCD banksel TRISB movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0 XXXII
  • Anexo Programa ASM de práctica 4t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA returnescribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0t1 btfsc TMR0,7 goto t1 returnE0 ;función para poner la entrada E del LCD a 0 bcf PORTB,4 returnE1 ;función para poner la entrada E del LCD a 1 bsf PORTB,4 returnRS0 ;función para poner la entrada RS del LCD a 0 bcf PORTB,3 returnRS1 ;función para poner la entrada RS del LCD a 1 bsf PORTB,3 returnlimpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return;--------------------------------------------------------------------------retardo ;funciones para las diferentes pausas durante el programa movlw 0xFF movwf pausaretm decfsz pausa XXXIII
  • Anexo Programa ASM de práctica 4 goto retm returnretardo_largo movlw 0xFF movwf pausa2ret_l1 movlw 0xFF movwf pausaret_l2 banksel TRISB banksel PORTB decfsz pausa goto ret_l2 decfsz pausa2 goto ret_l1 return end XXXIV
  • Anexo Programa ASM de práctica 6 A.1.4. Programa ASM de práctica 6 include "p16f877.inc";etiquetasACEPTAR equ 0x4F ;por si cancelas algun pasoCANCELAR equ 0x0F ;para aceptar el precio.INICIO equ 0xFF ;para iniciar envioFIN equ 0x66 ;para acabar envioEDATO equ 0xAA ;para decir que envio datoEDIREC equ 0x55 ;para decir que envio direccionCANC_PRO equ 0x0F ;para cancelar pedir producto;registros de proposito generalrmoneda equ 0x40 ;valor de la tecla apretadatapreta equ 0x41 ;ponemos a 1 si la tecla a sido apretadarprecio equ 0x42 ;precio productor1 equ 0x50 ;Guardamos la columna elegidar2 equ 0x51 ;guardamos la fila elegidamas_fil equ 0x52 ;se guarda la mascara de la filalim_tec equ 0x55 ;reg para saber q tiene q detectar 2 teclas en ;productoret equ 0x60 ;para hacer el retardoletra equ 0x61 ;reg para escribir en LCDletraux equ 0x5a ;reg aux para escr precios en LCDlauxil equ 0x62 ;reg auxiliar para escribir monedapausa equ 0x63 ;reg auxiliar para hacer pausa al dar monedaDATO equ 0x30 ;dato de epromDIREC equ 0x31 ;direcion epromerr_prod equ 0x32 ;si el producto no existe o hay cambioprod_elegido equ 0x36 ;para saber si se ha elegido el productoT_escrita equ 0x37 ;decenas del producto seleccionadodato_recibido equ 0x3b ;para saber si se ha recibido el dato por RX.pausa2 equ 0x38 ;otro reg para pausaaux equ 0x39 ;reg auxiliaraux2 equ 0x3a ;reg auxiliar2producto equ 0x3c ;donde guardamos el numero del productomodo_precio equ 0x3d ;para saber si estamos en modo cambio de precioaux_int equ 0x3e ;reg auxiliar para interrupcionesp_DATO equ 0x5c ;reg para esperar Datoesp_DIREC equ 0x5d ;reg para esperar Direccion;Rutina principal org 0x0 clrf INTCON ;deshabilitamos interrupciones para iniciar micro goto inicio org 0x4 goto INTERRUPT ;cuando se produzca una interrupción vendrá aqui org 0x5 ;comienza el programa aquiInicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el micro XXXV
  • Anexo Programa ASM de práctica 6buckle nop call ver_moneda ;revisa tecla apretada btfsc tapreta,0 call pedir_prod ;va al aparatado de elegir producto goto buckle;rutina para iniciar el LCDiniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC<0:4> SALIDAS RC<5:7> entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB<0:2> entradas RC<3:7> salidas movlw 0x18 movwf TRISA ;RA<0:2> SALIDAS RA <3:4> entradas movlw 0x83 ;1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD;asignamos cada valor del teclado a un registroconf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xc ;tecla f movwf 0x23 XXXVI
  • Anexo Programa ASM de práctica 6 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xd ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xe ;tecla d movwf 0x2b movlw 0xa ;tecla a movwf 0x2c movlw 0 ;tecla 0 movwf 0x2d movlw 0xb ;tecla b movwf 0x2e movlw 0xf ;tecla c movwf 0x2f return;Configuracion del microconf_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x7 movwf ADCON1 ;salidas digitales movlw 0x87 movwf OPTION_REG ;preescaler a 256 bsf PIE1,RCIE ;interupccion RX habilitada bcf PIE1,TXIE ;interupccion TX deshabilitada movlw 0x24 movwf TXSTA ;TX tx9=1 txen=1 brgh=1 movlw D27 ;SPBRG=27 que es donde tiene menos error movwf SPBRG banksel PORTC ; banco 0 movlw 0x90 movwf RCSTA ;RC spen=1 rx9=1 CREN=1 movlw 0xc0 iorwf INTCON,F ;acitvamos interrupciones clrf r1 clrf r2 clrf tapreta ;inicializa el valor del registro de valor de tecla clrf rmoneda ;inicializa el valor del reg de detecion de tecla ;apretada clrf rprecio ;inicializamos el valor del registro de precio clrf T_escrita clrf modo_precio clrf dato_recibido ;inicializa el reg. De dato recibido clrf prod_elegido bsf lim_tec,1 movlw 1 movwf esp_DIREC XXXVII
  • Anexo Programa ASM de práctica 6 movwf esp_DATO banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio return;vamos dando un 1 a las columnas para ir comprobando si la tecla esta;apretadaver_moneda movlw 0x1 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x2 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x4 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x8 movwf PORTC movlw D12 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipiorev_fila btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return clrf r2 ;ponemos 0 para saber que es la fila 1 movlw 0x01 movwf mas_fil ;guardamos mascara para comprobar despues btfsc PORTB,0 ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x01 movwf r2 ;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2 movlw 0x02 movwf mas_fil ;volvemos a guardar mascara btfsc PORTB,1 ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return XXXVIII
  • Anexo Programa ASM de práctica 6 movlw 0x02 ;guardamos el valor 8 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTB,2 call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return;en esta rutina hacemos un pequeño retardo para los rebotesret_tcl_producto movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardobuck_re decfsz ret,f ;se va decrementando ret hasta q volvemos a goto buck_re ;comprobar el PORTB movf PORTB,w andwf mas_fil,w ;hacemos una and entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 0 es q la tecla ;esta pulsada btfsc STATUS,Z ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q return ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa;aqui calculamos la tecla apretadamost_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;poenmos a 1 el bit 0 de tapreta para saber que ;hay 1 tecla apretada;buckle para saber si la tecla deja de ser apretadasol_tec movf PORTB,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la btfss STATUS,Z ; tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este a 1 goto sol_tec ; no saldra del buckle return;--------------------------------------------------------------------------;rutina para elegir productopedir_prod call elegir_prod ;vamos a elegir el producto y cuando volvemos btfss prod_elegido,0 ;si se a terminado de elegir continuamos si no return ;esperamos otra teclarev_prod call det_si_prod ;miramos si se hay producto btfsc err_prod,1 ;si hay error se cancela proceso goto no_dar call retardo_largo ;si todo va bien hacemos pausas y damos el call dar_producto ;producto XXXIX
  • Anexo Programa ASM de práctica 6 call retardo_largo call retardo_largo call retardo_largo call mens_inicio ;volvemos a poner el mensaje de inicio movlw 0x1 subwf lim_tec clrf dato_recibido returnno_dar ;si no hay producto iniciamos registros y pantalla clrf rmoneda ;LCD y esperamos nueva selección de producto call mens_inicio call ini_reg returndar_producto ;si hay el producto entregamos el procuto call entregar_producto ;y espera nueva selección de producto call retardo_largo call ini_reg returnini_reg ;para iniciar los registros para una nueva selección clrf lim_tec bsf lim_tec,1 clrf T_escrita clrf tapreta return;--------------------------------------------------------------------------elegir_prod movlw 0x3 ;revisamos si tenemos q poner las unidades o las decenas andwf lim_tec,w ;si no es el caso solo se puede apretar la tecla btfsc STATUS,Z ;aceptar o cancelar goto correcto? movf rmoneda,w ;miramos si no es la tecla acpetar o cancelar btfss rmoneda,3 ;si no lo es revisamos la tecla del numero goto revisar_tecla andlw 0x6 ;miramos si es la tecla 9 btfsc STATUS,Z goto revisar_tecla movf rmoneda,w btfsc rmoneda,2 return btfsc rmoneda,0 goto correcto? returnrevisar_tecla ;aqui revisamos la tecla si la tecla es un numero btfsc lim_tec,1 ;miramos si ya se ha seleccionado la decena goto enviar_decena ;del producto si no va a hacerlo call RS0 movlw 0x01 ;poemos cursor en espacio 2 de la 1ª linea del display movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf rmoneda,w ;escribimos el valor de las unidad del producto addlw 0x30 XL
  • Anexo Programa ASM de práctica 6 movwf letra call escribir_LCD call RS0 movlw 0xc9 ;ponemos el cursor en el espacio 9 de la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf T_escrita,w addwf rmoneda,w ;aqui guardamos la direcion del producto movwf DIREC call EE_LEE ;buscamos precio del producto clrf tapreta clrf lim_tec returnenviar_decena call RS0 ;ponemos el display en 1ª linea movlw 0x00 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf rmoneda,w ;escibimos la decena del dislay addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCDbuc_decenas ;bucle para calcular las decenas movlw 0 addwf rmoneda btfsc STATUS,Z ;revisamos si es lña tecla 0 goto escribe_0 movlw 0x10 ;sumamos 10 para convertir a decenas addwf T_escrita movlw 0x1 subwf rmoneda btfss STATUS,Z goto buc_decenas subwf lim_tec clrf tapreta returnescribe_0 clrf tapreta ;pone a 0 el reg. tecla apretada para sig. tecla movlw 1 subwf lim_tec ;quitamos 1 al limite de tecla para saber q la return ; siguiente es las unidadescorrecto? ;para saber si se aprieta la tecla de cacelar o aceptar btfss rmoneda,3 ;revisa si es tecla aceptar o cancelar de lo goto fin_correcto? ;si no lo es pasa de la tecla apretada btfss rmoneda,0 goto aceptado goto canceladoaceptado bsf prod_elegido,0 ;activa el registro de prodcuto elelgido goto fin_correcto? ;para que continue el proceso al salir de XLI
  • Anexo Programa ASM de práctica 6 ;de elegir productocancelado clrf T_escrita ;inicializa registros para empezar nueva call mens_inicio ;seleccion call ini_reg goto fin_correcto?fin_correcto? clrf tapreta ;limpiamos registro de tecla apretada para poder return ;apretar una nueva tecla;-------------------------------------------------------------------------;Comunicación RS232 para comprobrar producto y dar producto.entregar_producto ;rutina para dar el producto movf DIREC,w addlw 0x80 ;ponemos el codigo para queel otro micro sepa que ;queremos pedir que entrege el producto movwf TXREG ;enviamos direccion del producto seleccionado call esp_envio ;espermaos confirmación clrf dato_recibido returnesp_envio ;para ver si se ha enviado el dato banksel TXSTAespenv btfss TXSTA,TRMT ;una vez que se desactive TRMT es que se ha enviado goto espenv ;la direccion banksel 0 returndet_si_prod ;rutina para preguntar si hay producto clrf dato_recibido movf DIREC,w movwf TXREG ;enviamos dato call esp_envio ;esperamos a que se haya enviado el datoespRX2 ;esperamos recibir confirmacion del otro btfss dato_recibido,0 ;micro para saber si hay o no producto goto espRX2 clrf dato_recibido return;--------------------------------------------------------------------------mens_inicio movlw 0x1 movwf letra call clear_display returnescribir_ERROR movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R XLII
  • Anexo Programa ASM de práctica 6 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCDclear_display ;función para las instruciones de 1,53ms de la pantalla de ;LCD banksel TRISB movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA returnescribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0t1 btfsc TMR0,7 goto t1 returnE0 ;función para poner la entrada E del LCD a 0 bcf PORTB,4 returnE1 ;función para poner la entrada E del LCD a 1 XLIII
  • Anexo Programa ASM de práctica 6 bsf PORTB,4 returnRS0 ;función para poner la entrada RS del LCD a 0 bcf PORTB,3 returnRS1 ;función para poner la entrada RS del LCD a 1 bsf PORTB,3 returnlimpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return;--------------------------------------------------------------------------;funciones de la EEPROMEE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WRENEE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO returnEE_LEE ;leemos el valor de la EEPROM que este en elRegistro movf DIREC,w ;DIREC que le hemos pasado banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO ;devolvemos el valor leido por el registro DATO return XLIV
  • Anexo Programa ASM de práctica 6;--------------------------------------------------------------------------INTERRUPT ;rutina de interrupcion para recibir datos banksel 0x0 nopL1 btfss PIR1,RCIF ;miramos si la interupcion es por recepcion goto L2 btfss RCSTA,2 ;si lo es miramos queno haya error de framing goto ER1 bsf err_prod,1 ;si lo hay leemos RCREG par quitar error activamos movf RCREG,F ;el registro de error movlw CANCELAR ;y enviamos CANCELAR al otro micro movwf TXREG goto L1ER1 btfss RCSTA,1 ;miramos si ha y errror de overfow goto revisar_enviado bsf err_prod,1 ;si lo hay ponemos a ‘0’ CREN y despues a ‘1’ para bcf RCSTA,4 ;quitar el error bsf RCSTA,4 bsf dato_recibido,0 goto L1revisar_enviado ;aquí llemos el datorecibido y lo pasamos a regisro movf RCREG,w ;auxiliar movwf aux_int btfss modo_precio,0 ;si no estamos en modo precio vamos es q goto rec_conf_producto ;recibimos confirmacion de producto o inicio btfsc esp_DIREC,0 ;de cambio de EEPROM goto pet_DIREC ;si estamos en modo precio es que esperamos btfsc esp_DIREC,1 ;alguno de los aparados para cambiar el precio goto rec_DIREC ;de la EEPROM y mira haber cual espera para ir btfsc esp_DATO,0 ;alli goto pet_DATO goto rec_DATOrec_conf_producto ;aqui miramos si es la confirmacion de producto movf aux_int,w ;o que se inicia el cambio de la EEPROM xorlw INICIO btfss STATUS,Z goto int_ped_prod goto ini_int_EEPROM;------------------------------int_ped_prod ;confirmación de pedir producto movf aux_int,w xorlw ACEPTAR btfsc STATUS,Z goto correctoFALLO ;si no hay proucto hace esto bsf err_prod,1 bsf dato_recibido,0 goto L1correcto ;si lo hay hace esto otro clrf err_prod bsf dato_recibido,0 goto L1 XLV
  • Anexo Programa ASM de práctica 6;-------------------------------pet_DIREC ;funcion que espera la peticion de direcion movf aux_int,w ;comprueba que sea la peticion de direccion xorlw EDIREC ;si lo es envia codigo de ‘aceptar’ si no lo btfss STATUS,Z ;es va a revisar si es el fin del ambio de la goto fin_cambio_EEPROM ; EEPROM movlw 2 ;se pone a esperar la direccion movwf esp_DIREC movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1rec_DIREC ;funcion que espera la direcion movf aux_int,w ;comprueva que pueda ser direccion si no xorlw 0xC0 ;va a fallo de transmision btfsc STATUS,Z goto fallo_tx movf aux_int,w ;si lo es guarda la direcion y se queda a movwf DIREC ;esperar peticion de dato y envia el codigo clrf esp_DIREC ;de ‘aceptar’ bsf esp_DATO,0 movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1pet_DATO ;espera la peticion de dato compruevaque lo movf aux_int,w ;recibido es petidion de dato si no lo es va xorlw EDATO ;a fallo de transmisión btfss STATUS,Z goto fallo_tx ;si lo es se pone a esperar dato y se queda movlw 2 ;a esperar el dato y envia codigo ‘aceptar’ movwf esp_DATO movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1rec_DATO ;Aquí recibe el dato n comprueba que este bien movf aux_int,w ;porque no se puede lo que hace es con el dato movwf DATO ;recibido y la direccion recibida cambia el bsf esp_DIREC,0 ;dato de la direccion de la EEPROM y se queda clrf esp_DATO ;a la espera de una nueva peticion de call EE_ESCRIBE ;direccion y envia el codigo de ‘aceptar’ movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1fallo_tx ;ene l caso de fallo de transmision movlw CANCELAR ;manda el codigo de ‘cancelar’ movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado XLVI
  • Anexo Programa ASM de práctica 6 goto L1ini_int_EEPROM ;en el caso de haber recibido inicio de transmision movlw 0xF ;ponemos a 1 todos los errores para q salga de las movwf err_prod ;rutinas x si esta en medio de pedir producto clrf tapreta ;eliminamos si habia una tecla apretada bsf modo_precio,0 ;esto es para saber que estamos en modo ;cambiar precio movlw ACEPTAR ;enviamos como respuesta F0 movwf TXREG call esp_envio goto L1fin_cambio_EEPROM clrf modo_precio ;ponemos a 0 para saber que ya no se esta clrf esp_DIREC ;cambiando la EEPROM e inicia todos los clrf esp_DATO ;los registros para continuar el proceso bsf esp_DIREC,0 bsf esp_DATO,0 clrf err_prod goto L1L2 retfie;--------------------------------------------------------------------------retardo ;funciones de diferentes retardos que se utilizan movlw 0xFF ;durante la ejecucion del programa movwf pausaretm decfsz pausa goto retm returnretardo_largo movlw 0xFF movwf pausa2ret_l1 movlw 0xFF movwf pausaret_l2 banksel TRISB banksel PORTB decfsz pausa goto ret_l2 decfsz pausa2 goto ret_l1 return end XLVII
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo A.1.5. Programa ASM del Módulo 1 completo include "p16f877.inc";etiquetasACEPTAR equ 0xF0 ;por si cancelas algun pasoCANCELAR equ 0xFF ;para aceptar el precio.INICIO equ 0xFF ;para iniciar envioFIN equ 0x66 ;para acabar envioEDATO equ 0xAA ;para decir que envio datoEDIREC equ 0x55 ;para decir que envio direccionCANC_PRO equ 0x0F ;para cancelar pedir producto;registros de proposito generalrmoneda equ 0x40 ;valor de la tecla apretadatapreta equ 0x41 ;ponemos a 1 si la tecla a sido apretadarprecio equ 0x42 ;precio productor1 equ 0x50 ;Guardamos la columna elegidar2 equ 0x51 ;guardamos la fila elegidamas_fil equ 0x52 ;se guarda la mascara de la filamodetect equ 0x54 ;moneda a enviarlim_tec equ 0x55 ;registro para saber q tiene q detectar 2 teclas en ;productonum_prod equ 0x56 ;registro del numero del productormonaux equ 0x58 ;reg para calcular las decenas en preciopagado equ 0x59 ;reg de la cantidad pagadadigito equ 0x5b ;reg aux para el digito a pasar al LCDret equ 0x60 ;para hacer el retardoletra equ 0x61 ;reg para escribir en LCDletraux equ 0x5a ;reg aux para escr precios en LCDlauxil equ 0x62 ;reg auxiliar para escribir monedapausa equ 0x63 ;reg auxiliar para hacer pausa al dar monedaDATO equ 0x30 ;dato de epromDIREC equ 0x31 ;direcion epromerr_prod equ 0x32 ;si el producto existe o hay cambiocontador equ 0x33 ;contador para escribir # si no hay preciocambio equ 0x34 ;el cambio a darmaux equ 0x35 ;para encender los bits de la moneda a dar.prod_elegido equ 0x36 ;para saber si se ha elegido el productodecenas equ 0x37 ;guardamos las decenas de los productosdato_recibido equ 0x3b ;para saber si se ha recibido el dato por RX.pausa2 equ 0x38 ;otro reg para pausaaux equ 0x39 ;reg auxiliaraux2 equ 0x3a ;reg auxiliar2esp_prec equ 0x3b ;para mover el cursor en le precioproducto equ 0x3c ;donde guardamos el numero del productomodo_precio equ 0x3d ;para saber si estamos en modo cambio de precioaux_int equ 0x3e ;reg auxiliar para interrupcionesp_DATO equ 0x5c ;reg para esperar Datoesp_DIREC equ 0x5d ;reg para esperar Direccion;Rutina principal org 0x0 clrf INTCON ;deshabilitamos interrupciones para iniciar micro goto inicio org 0x4 goto INTERRUPT ;cuando se produzca una interrupción vendrá aqui XLVIII
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo org 0x5 ;comienza el programa aquiInicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el microbuckle nop call ver_moneda btfsc tapreta,1 ;mira si hay una tecla apretada y si no es asi mira call detectmoneda ;la ocion del teclado si no va a volver a mirar el btfss tapreta,0 ;LCD goto buckle call pedir_prod ;va al aparatado de elegir producto goto buckle;rutina para iniciar el LCDiniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC<0:4> SALIDAS RC<5:7> entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB<0:2> entradas RC<3:7> salidas movlw 0x18 movwf TRISA ;RA<0:2> SALIDAS RA <3:4> entradas movlw 0x83 ;pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD;asignamos cada valor del teclado a un registro XLIX
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completoconf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xc ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xd ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xe ;tecla d movwf 0x2b movlw 0xa ;tecla a movwf 0x2c movlw 0 ;tecla 0 movwf 0x2d movlw 0xb ;tecla b movwf 0x2e movlw 0xf ;tecla c movwf 0x2f return;Configuracion del microconf_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x7 movwf ADCON1 ;salidas digitales movlw 0x87 movwf OPTION_REG ;preescaler a 1:256 bsf PIE1,RCIE ;interupccion RX habilitada bcf PIE1,TXIE ;interupccion TX deshabilitada movlw 0x24 movwf TXSTA ;TX tx9=1 txen=1 brgh=1 movlw D27 ;SPBRG=27 que es donde tiene menos error movwf SPBRG banksel PORTC ; banco 0 movlw 0x90 movwf RCSTA ;RC spen=1 rx9=1 CREN=1 movlw 0xc0 iorwf INTCON,F ;activamos interrupciones clrf r1 clrf r2 clrf tapreta ;inicializa el valor del registro de valor de tecla L
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo clrf rmoneda ;inicializa el valor del reg de detecion de tecla ;apretada clrf rprecio ;inicializamos el valor del registro de precio clrf num_prod clrf decenas clrf modo_precio clrf dato_recibido ;inicializa el reg. De dato recibido clrf prod_elegido bsf lim_tec,0 clrf err_prod movlw 1 movwf esp_DIREC movwf esp_DATO banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio call op_a_producto ;para iniciar registros en modo pedir producto return;vamos dando un 1 a las columnas para ir comprobando si la tecla esta;apretadaver_moneda movlw 0x1 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q esta encolumna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x2 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x4 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x8 movwf PORTC movlw D12 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipiorev_fila btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return clrf r2 ;ponemos 0 para saber que es la fila 1 movlw 0x01 movwf mas_fil ;guardamos mascara para comprobar despues btfsc PORTB,0 ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call retardo_prod LI
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x01 movwf r2 ;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2 movlw 0x02 movwf mas_fil ;volvemos a guardar mascara btfsc PORTB,1 ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call retardo_prod btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 8 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTB,2 call retardo_prod btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return clrf r2 ;ponemos 0 para saber que es la fila 1 movlw 0x08 movwf mas_fil ;guardamos mascara para comprobar despues btfsc PORTA,3 ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call ret_tecl_moneda btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x10 movwf r2 ;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2 movwf mas_fil ;volvemos a guardar mascara btfsc PORTA,4 ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call ret_tecl_moneda return;en esta rutina hacemos un pequeño retardo para los rebotesretardo_prod movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardobuck_re decfsz ret,f ;se va decrementando ret hasta q volvemos acomprobar el PORTB goto buck_re movf PORTB,w andwf mas_fil,w ;hacemos una and entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 0 es q la tecla ;esta pulsada btfsc STATUS,Z ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q return ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa;aqui calculamos la tecla apretada LII
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completomost_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;poenmos a 1 el bit 0 de tapreta para saber que ;hay 1 tecla apretada;buckle para saber si la tecla deja de ser apretadasol_tec movf PORTB,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la btfss STATUS,Z ; tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este a 1 goto sol_tec ; no saldra del buckle return;buckle para saber que tecla del monedro está apretada.ret_tecl_moneda movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardobuck_ decfsz ret,f ;se va decrementando ret hasta q volvemos a goto buck_re2 ; comprobar el PORTC movf PORTA,w andwf mas_fil,w ;hace una and entre la mascara guardada y W si el ;resultado es diferente de 0 es q la tecla btfsc STATUS,Z ;esta pulsada para mirarlo si el flag Z del return ; STATUS esta a 0 es q la tecla se pulso si no es ;asi seguimos con el programa;aqui calculamos la tecla apretada en el monederomost_num2 addwf r1,w ;sumamos los valores de r1 y r2 para saber la tetcla addwf r2,f ; apretada rrf r2,f ;rotamos 2 veces el valor de r2 para que nos coincida rrf r2,w ; el valor de r2 con el numero del registro de tecla addlw 0x20 ; guardado movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,1 ;poenmos a 1 el registro de tapreta para saber ;si hay tecla apretada;buckle para saber si la tecla deja de ser apretadasol_tec2 movf PORTA,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la btfss STATUS,Z ;tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este goto sol_tec ;acticado no saldra del buckle return;-------------------------------------------------------------------------- LIII
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo;rutina para detectar monedadetectmoneda movf rmoneda,w btfsc rmoneda,3 ;si la tecla es menor de 8 saltamos goto mirarsiopcion ;si la tecla es mayor de 8 vamos a ver si movf rmoneda,w ;es la tecla de cancelar movwf modetect ;pasamos la moneda detectada al registro y call detect_moneda ;vamos a detectarla returnDev_pagado movf pagado,w call dev_dinero ;pasamos la cantidad de dinero pagada al W clrf pagado ;para que la funcion dev_dinero devuelva call mens_inicio ;dicho dinero y ponemos a 0 la cantidad clrf tapreta ; pagada returndetect_moneda btfsc modetect,2 ;si la tecla es < de 4 saltamos goto detec_50_100_200 ;si la tecla es > de 4 es la moneda 50 100 o ;200 cent btfsc modetect,1 ;si la tecla es < de 2 saltamos goto detec_10y20 ;si la tecla es > de 2 es la moneda 10 o 20 ;cent movf modetect,w ;aqui ya sabemos que es la moneda de 5 cent goto fin_detectdetec_10y20 btfsc modetect,0 ;diferenciamos entre la moneda de 10 y 20 cent si goto detect_20 ;es la la tecla 2 es la moneda de 10 y por lo movlw D2 ;tanto en pagado habrá que incrementar el valor goto fin_detect ;de 2detect_20 movlw D4 ;aqui sabemos que es la moneda de 20 cent y habrá goto fin_detect ;que incrementar en 4 el valor de pagadodetec_50_100_200 btfsc modetect,1 ;diferenciamos entre las monedas de 50 100 y 200 goto detec_200 ; centimos btfsc modetect,0 goto detec_100 movlw D10 ;si es la tecla 4 llegará hasta aqui y sabremos goto fin_detect ;que es la moneda de 50 cent por lo tanto ;incrementamos en 10 pagadodetec_200 movlw D40 ;aqui sabemos que es la moneda de 200 cent y goto fin_detect ;habrá que incrementar en 40 el valor de pagadodetec_100 movlw D20 ;aqui sabemos que es la moneda de 100 cent y goto fin_detect ;habrá que incrementar en 20 el valor de pagadofin_detect ;a esta función las anteriores le pasan por el W el ;valor a incrementar el registro pagado LIV
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo movwf aux ;lo que vamos a añadir se pone en aux por si hemos addwf pagado ;metido más monedas de la cuenta btfsc STATUS,C goto exceso_de_dinero ;en el caso de haber pasado el tope se irá call RS0 ;a esta función movlw 0x2 ;pasamos este valor para hacer un return home en movwf letra ;el LCD call clear_display movf pagado,w ;iniciamos registros clrf digito clrf tapreta call pasar_a_LCD ;y escribimos lo pagado en la pantalla de LCD call escribir_PG ;despues del valor de lo pagado escribimos PG en return ; el LCDexceso_de_dinero movf aux,w ;en el caso de exceso de dinero devovlemos la moneda subwf pagado,f ;insertada y restamos la ultima moneda al registro call dev_dinero ;pagado clrf tapreta ;inciamos registro de tecla apretada para esperar la return ; proxima teclamirarsiopcion ;Aqui revisamos si es cancelar y devolver lo pagado btfss rmoneda,0 call Dev_pagado ;Aqui se ha cancelado y se devolveria lo pagadofin clrf tapreta ;iniciamos registros clrf rmoneda return;--------------------------------------------------------------pasar_a_LCD movwf letraux clrf digitob_millares ;para saber si hay más de 10 euros metidos movlw D200 subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_simillar_no movlw D200 ;este es solo en caso q sea + de 10 euros addwf letrauxmillar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_centenas ;calculo las centenas de lo que he metido movlw D20 subwf letraux LV
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenascentenas ;envio las centenas movlw D20 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_decenas ;y calculo decenas movlw D2 subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenasunidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D2 addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return;--------------------------------------------------------------------------;rutina para elegir productopedir_prod call elegir_prod ;vamos a elegir el producto y cuando volvemos btfss prod_elegido,0 ;si se a terminado de elegir continuamos si no return ;esperamos otra teclarev_prod btfsc err_prod,0 ;reviamos si hay algun error en el producto goto esc_err_prec ;si es asisalimos por error call det_si_prod ;de lo contrario miramossi hay producto btfsc err_prod,1 ;vovlemosa revisar sihay error goto no_dar ;si lo hay salimos y no damos producto call RS0 ;ponemos el display en 1ª linea movlw 2 movwf letra LVI
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo call escribir_LCD call RS1 call det_si_cambio ;revisa si se necesita cambio y si se ha bcf STATUS,Z ;pagado movlw 0xF andwf err_prod ;si no hay errores continua si no no da el btfss STATUS,Z ;producto goto no_dar call retardo_largo ;hacemos esperas antesy damos el producto call dar_producto call retardo_largo call retardo_largo call retardo_largo clrf pagado ;iniciamos LCD y registros para esperar nuevo call mens_inicio ;producto movlw 0x1 subwf lim_tec call iniciar_regs call op_a_producto clrf dato_recibido return;-----------------fin del cuerpo de pedir producto------------------------comprobar_precio ;rutina para comprobar si se ha pagado prod movf DATO,w btfsc STATUS,Z goto no_precio movf DATO,w call pasar_a_LCD movlw 0x24 ;ponemos E despues de precio movwf letra call escribir_LCD returnno_precio ;por si no hay precio bsf err_prod,0 call escribir_ERROR returnesc_err_prec ;rutina para salir por error en el precio call retardo_largo call no_dar ;vamos a o dar el producto e inicializamos clrf tapreta ;registros clrf err_prod clrf decenas call mens_inicio returndet_si_cambio ;para ver si hay que dar cambio y si se ha pagado bcf STATUS,C ;el producto bcf STATUS,Z movf DATO,w subwf pagado,w btfss STATUS,C goto sin_dinero ;esto es en el caso de haberse pagado el producto btfss STATUS,Z call detect_cambio return LVII
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completosin_dinero ;si no se ha pagado producto pasamos el error a err_prod bsf err_prod,2 returnno_dar ;función donde se procesan los errores y son se da el call no_pagado ;producto por que a avido algún fallo s inicializan clrf decenas ;los registros para comenzanzar de nuevo clrf err_prod clrf tapreta movlw 0x10 movwf auxbuck_ret call retardo_largo decfsz aux goto buck_ret call mens_inicio nop returndetect_cambio ;para detectar cambio miramos el interruptor que hay en btfsc PORTC,5 ;RB5 (0 no prod, 1 si prod) y guardaremos en err_prod si bsf err_prod,3 ;no hay prod. returndar_producto ;son las funciones que tiene que hacer para dar producto call dar_cambio call entregar_producto call retardo_largo return;-------------------------------------------------------------------------;Comunicación RS232 para comprobrar producto y dar producto.entregar_producto ;rutina para dar el producto movf DIREC,w addlw 0x80 ;ponemos el codigo para queel otro micro sepa que ;queremos pedir que entrege el producto movwf TXREG ;enviamos direccion del producto seleccionado call esp_envio ;espermaos confirmación clrf dato_recibido returnesp_envio ;para ver si se ha enviado el dato banksel TXSTAespenv btfss TXSTA,TRMT ;una vez que se desactive TRMT es que se ha enviado goto espenv ;la direccion banksel 0 returndet_si_prod ;rutina para preguntar si hay producto clrf dato_recibido movf DIREC,w movwf TXREG ;enviamos dato call esp_envio ;esperamos a que se haya enviado el datoespRX2 ;esperamos recibir confirmacion del otro btfss dato_recibido,0 ;micro para saber si hay o no producto LVIII
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo goto espRX2 clrf dato_recibido returnallo_envio ;rutina por no recibir nada bsf err_prod,1 clrf dato_recibido return;-------------------------------------------------------------------------- ;tratamiento de errores en el procesono_pagado call retardo_largo call RS0 movlw 0x88 ;situamos ursor en la posicion 8 de la 1ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x4E ;N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x20 ;space movwf letra call escribir_LCD btfsc err_prod,0 ;si es error por n tener precio goto err_x_precio btfsc err_prod,1 ;si no hay producto goto err_x_gastado btfsc err_prod,3 ;si no hay cambio goto err_x_cambio call escribir_PG ;escribir PG en el caso de no haber pagado el ;productofin_no_pagado ;iniciar registros antes de sperar otra tecla clrf err_prod call op_a_producto returnerr_x_precio movlw 0x24 ;escribir $ en el caso de existir precio movwf letra call escribir_LCD goto fin_no_pagadoerr_x_gastado call escribir_PROD ;en el caso de que el producto se haya gastado goto fin_no_pagadoerr_x_cambio call escribir_CM ;error xq no hay cambio. goto fin_no_pagado;--------------------------------------------------------------------------dar_cambio LIX
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo movf DATO,w ;aquí para calvular el cambio solamente restamos subwf pagado,w ;a lo pagado el precio del producto y dejamos el ;valor en W;---------------------------------------------------------------------dev_dinero ;esta rutina nos da las monedas a devovler por RA solo hay que movwf cambio ; pasarle por el W la cantidad de dinero a devolver. call retardo_largo call RS0 movlw 0x89 ;ponemos el cursor en el espacio 9 de la 1ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 call escribir_CM ;escribimos CM antes de la cantidad movf cambio,w call pasar_a_LCD ;esribimos la cantidad a devolver call retardo_largo movf cambio,w btfsc STATUS,Z return movwf letraux bcf STATUS,Ceuro1 movlw B000101 ;ponemos codigo a pasar al decodificador este codigo movwf maux ;es le de 1 euro movlw D20 ;revisamos que la cantidad supere 20 subwf letraux,f btfss STATUS,C goto cent50 ;si no lo supera vamos a revisar la moneda de 50 cent. call dar_moneda ;si lo supera vamos a dar la moneda y volvemos a mirar goto euro1 ;si sigue superando 20 para dar otra moneda.cent50 bcf STATUS,C ;como en la anterior se pne el código moneda de 50 cent. movlw B000100 movwf maux ;se suma 20 que es lo restado antes para quedarnos con movlw D20 ;el cambio que tenemos realmente addwf letraux,fbuc50 movlw D10 ;y empoezamos como antes a restar 10 hasta que nos salga subwf letraux,f ;negativo que pasara a revisar la moneda de 20 cent. btfss STATUS,C goto cent20 call dar_moneda goto buc50cent20 bcf STATUS,C ;pasamos el código de la moneda de 20 cent. Y movlw B000011 ; sumamos 10 para tener el cambio real a dar. movwf maux movlw D10 addwf letraux,fbuc20 movlw D4 ;restamos 4 hasta que no nos salga negativo que subwf letraux,f ;pasaria a revisar la moneda de 10 cent. btfss STATUS,C LX
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo goto cent10 call dar_moneda goto buc20cent10 bcf STATUS,C ;pasamos el código de la moneda de 10 cent. movlw B000010 movwf maux ;y sumamos 4 para volver al valor real movlw D4 addwf letraux,fbuc10 movlw D2 ;restamos 2 hasta que quede negativo y pasariamos a subwf letraux,f ;la moneda de 5 cent. btfss STATUS,C goto cent5 call dar_moneda goto buc10cent5 bcf STATUS,C ;pasamos el código de la moneda de 5 cent. y sumamos movlw B000001 ;2 al valor que teniamos movwf maux movlw 2 addwf letraux,f btfsc letraux,0 ;si el valor que tenemos del cambio es 0 no damos call dar_moneda ;moneda si es 1 tedremos que dar una moneda de 5 ;cent. returndar_moneda ;esta función si detecta las anteriores que hay que movf maux,w ;dar una moneda le pasan por maux el vlor de la movwf PORTA ;moneda a dar y pasa el valor al decodificador para banksel TRISA ;que se encienda el LED correspòndiente movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call retardo_largo ;aquí hacemos pausas para ver el LED encendido call retardo_largo movlw B111000 ;volvemos a dejar el decodificador para que no andwf PORTA ;encienda ningun LED call retardo_largo banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA returnretardo_largo ;retardo para poder ver el LED encendido movlw 0xFF movwf pausa2retm1 movlw 0xFF movwf pausaretm2 banksel TRISB banksel PORTB decfsz pausa goto retm2 decfsz pausa2 LXI
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo goto retm1 return;--------------------------------------------------------------------------elegir_prod movlw 0x3 ;revisamos si tenemos q poner las unidades o las decenas andwf lim_tec,w ;si no es el caso solo se puede apretar la tecla btfsc STATUS,Z ; aceptar o cancelar goto correcto? movf rmoneda,w ;miramos si no es la tecla acpetar o cancelar btfss rmoneda,3 ;si no lo es revisamos la tecla del numero goto revisar_tecla andlw 0x6 ;miramos si es la tecla 9 btfsc STATUS,Z goto revisar_tecla movf rmoneda,w btfsc rmoneda,2 return btfsc rmoneda,0 goto correcto? ;en el caso que sea la tecla aceptar o cancelar returnrevisar_tecla btfsc lim_tec,1 goto enviar_decena call RS0 movlw 0xc6 ;ponemos cursor en espacio 6 de la 2ª linea del display movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf rmoneda,w ;escribimos el valor de las unidad del producto a addlw 0x30 ;elegir movwf letra call escribir_LCD call RS0 movlw 0xca ;ponemos el cursor en el espacio 10 de la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf decenas,w addwf rmoneda,w ;aqui guardamos la direcion del producto movwf DIREC call EE_LEE call comprobar_precio ;revisamos precio y o escribimos clrf tapreta clrf lim_tec returnenviar_decena clrf tapreta btfsc rmoneda,2 ;cancelo si la tecla es mayor de 4 return btfsc rmoneda,3 ;cancelo si la tecla es 8 o 9 return call RS0 ;ponemos el display en 2ª linea movlw 0xC0 movwf letra call escribir_LCD LXII
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo call RS1 call escribir_PROD movlw 0x20 ;espacio en blanco movwf letra call escribir_LCD movf rmoneda,w ;escibimos la decena del dislay movwf num_prod addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCDbuc_decenas ;bucle para calcular las decenas movlw 0 addwf rmoneda btfsc STATUS,Z ;revisamos si es lña tecla 0 goto escribe_0 movlw 0x10 ;sumamos 10 para convertir a decenas addwf decenas movlw 0x1 subwf rmoneda btfss STATUS,Z goto buc_decenas subwf lim_tec clrf tapreta returnescribe_0 clrf tapreta ;ponemos a 0 el registro tecla apretada para sig. tecla movlw 1 subwf lim_tec ;quitamos 1 al limite de tecla para saber q la return ; siguiente es las unidadescorrecto? ;para saber si se aprieta la tecla de cacelar o aceptar btfss rmoneda,3 goto fin_correcto? btfss rmoneda,0 goto aceptado goto canceladoaceptado btfss err_prod,0 ;si hay error por q no tiene precio no deja activar ;el registro prod_elegido bsf prod_elegido,0 ;ponemos a ‘1’ el registro de prod_elelgido para goto fin_correcto? ;que al salir de seleccionar producto sepa que ya ;ha sido seleccionadocancelado clrf decenas ;si es tecla cancelar se inician registros y LCD call op_a_producto ;y se comienza de nuevo call mens_inicio goto fin_correcto?fin_correcto? clrf tapreta ;aquí solamente ponemos a ‘0’ el registro que nos dice return ;si hay una tecla apretada.;--------------------------------------------------------------------------op_a_producto ;para iniciar registros LXIII
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo movlw 0x2 movwf lim_tec clrf err_prod clrf prod_elegido clrf tapreta returniniciar_regs ;para iniciar registros clrf num_prod clrf decenas clrf tapreta return;--------------------------------------------------------------------------mens_inicio ;mensaje de inicio a escribir en LCD movlw 0x1 movwf letra call clear_display movf pagado,w call pasar_a_LCD call escribir_PG returnescribir_PG movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x47 ;letra G movwf letra call escribir_LCD returnescribir_PROD movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 ;letra D movwf letra call escribir_LCD returnescribir_CM movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD returnescribir_NUE movlw 0x4e ;letra N LXIV
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 ;letra U movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD returnescribir_ERROR movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCDclear_display ;función para las instruciones de 1,53ms de la pantalla de ;LCD banksel TRISB movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA returnescribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 LXV
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0t1 btfsc TMR0,7 goto t1 returnE0 ;función para poner la entrada E del LCD a 0 bcf PORTB,4 returnE1 ;función para poner la entrada E del LCD a 1 bsf PORTB,4 returnRS0 ;función para poner la entrada RS del LCD a 0 bcf PORTB,3 returnRS1 ;función para poner la entrada RS del LCD a 1 bsf PORTB,3 returnlimpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return;--------------------------------------------------------------------------;EEPROM;funciones de la EEPROMEE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR LXVI
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WRENEE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO returnEE_LEE ;leemos el valor de la EEPROM que este en el movf DIREC,w ;Registro DIREC que le hemos pasado banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO ;devolvemos el valor leido por el registro DATO return;--------------------------------------------------------------------------INTERRUPT ;rutina de interrupcion para recibir datos banksel 0x0 nopL1 btfss PIR1,RCIF ;miramos si la interupcion es por recepcion goto L2 btfss RCSTA,2 ;si lo es miramos queno haya error de framing goto ER1 bsf err_prod,1 ;si lo hay leemos RCREG par quitar error activamos movf RCREG,F ;el registro de error movlw CANCELAR ;y enviamos CANCELAR al otro micro movwf TXREG goto L1ER1 btfss RCSTA,1 ;miramos si ha y errror de overfow goto revisar_enviado bsf err_prod,1 ;si lo hay ponemos a ‘0’ CREN y despues a ‘1’ para bcf RCSTA,4 ;quitar el error bsf RCSTA,4 bsf dato_recibido,0 goto L1revisar_enviado ;aquí llemos el datorecibido y lo pasamos a regisro movf RCREG,w ;auxiliar movwf aux_int btfss modo_precio,0 ;si no estamos en modo precio vamos es q goto rec_conf_producto ;recibimos confirmacion de producto o inicio btfsc esp_DIREC,0 ;de cambio de EEPROM goto pet_DIREC ;si estamos en modo precio es que esperamos btfsc esp_DIREC,1 ;alguno de los aparados para cambiar el precio goto rec_DIREC ;de la EEPROM y mira haber cual espera para ir btfsc esp_DATO,0 ;alli goto pet_DATO goto rec_DATOrec_conf_producto ;aqui miramos si es la confirmacion de producto movf aux_int,w ;o que se inicia el cambio de la EEPROM xorlw INICIO btfss STATUS,Z LXVII
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo goto int_ped_prod goto ini_int_EEPROM;------------------------------int_ped_prod ;confirmación de pedir producto movf aux_int,w xorlw ACEPTAR btfsc STATUS,Z goto correctoFALLO ;si no hay proucto hace esto bsf err_prod,1 bsf dato_recibido,0 goto L1correcto ;si lo hay hace esto otro clrf err_prod bsf dato_recibido,0 goto L1;-------------------------------pet_DIREC ;funcion que espera la peticion de direcion movf aux_int,w ;comprueba que sea la peticion de direccion xorlw EDIREC ;si lo es envia codigo de ‘aceptar’ si no lo btfss STATUS,Z ;es va a revisar si es el fin del ambio de la goto fin_cambio_EEPROM ; EEPROM movlw 2 ;se pone a esperar la direccion movwf esp_DIREC movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1rec_DIREC ;funcion que espera la direcion movf aux_int,w ;comprueva que pueda ser direccion si no xorlw 0xC0 ;va a fallo de transmision btfsc STATUS,Z goto fallo_tx movf aux_int,w ;si lo es guarda la direcion y se queda a movwf DIREC ;esperar peticion de dato y envia el codigo clrf esp_DIREC ;de ‘aceptar’ bsf esp_DATO,0 movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1pet_DATO ;espera la peticion de dato compruevaque lo movf aux_int,w ;recibido es petidion de dato si no lo es va xorlw EDATO ;a fallo de transmisión btfss STATUS,Z goto fallo_tx ;si lo es se pone a esperar dato y se queda movlw 2 ;a esperar el dato y envia codigo ‘aceptar’ movwf esp_DATO movlw ACEPTAR movwf TXREG LXVIII
  • Anexo Programa ASM de Módulo 1 completo call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1rec_DATO ;Aquí recibe el dato n comprueba que este bien movf aux_int,w ;porque no se puede lo que hace es con el dato movwf DATO ;recibido y la direccion recibida cambia el bsf esp_DIREC,0 ;dato de la direccion de la EEPROM y se queda clrf esp_DATO ;a la espera de una nueva peticion de call EE_ESCRIBE ;direccion y envia el codigo de ‘aceptar’ movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1fallo_tx ;ene l caso de fallo de transmision movlw CANCELAR ;manda el codigo de ‘cancelar’ movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1ini_int_EEPROM ;en el caso de haber recibido inicio de transmision movlw 0xF ;ponemos a 1 todos los errores para q salga de las movwf err_prod ;rutinas x si esta en medio de pedir producto clrf tapreta ;eliminamos si habia una tecla apretada bsf modo_precio,0 ;esto es para saber que estamos en modo ;cambiar precio movlw ACEPTAR ;enviamos como respuesta F0 movwf TXREG call esp_envio goto L1fin_cambio_EEPROM clrf modo_precio ;ponemos a 0 para saber que ya no se esta clrf esp_DIREC ;cambiando la EEPROM e inicia todos los clrf esp_DATO ;los registros para continuar el proceso bsf esp_DIREC,0 bsf esp_DATO,0 clrf err_prod goto L1L2 retfieRetardo ;pequeño retardo para el inciar el LCD movlw 0x80 movwf TMR0b_r btfsc TMR0,7 goto b_r return end LXIX
  • Anexo Programa ASM práctica 2 A.2 Módulo 2 A.2.1. Programa ASM de práctica 2 #include "p16f877.inc";registros de proposito generalDATO equ 0x30 ;dato de epromDIREC equ 0x31 ;direcion eprommodo_envio equ 0x33 ;para pasar a modo de envio de la EEPROMdecena equ 0x35 ;para guardar las decenas del producto selec.pausa2 equ 0x36 ;otro reg para pausaaux equ 0x37 ;reg auxiliaraux1 equ 0x38 ;reg auxiliarrtecla equ 0x40 ;valor de la tecla apretadatapreta equ 0x41 ;ponemos a 1 si la tecla a sido apretadarprecio equ 0x42 ;precio productor1 equ 0x43 ;Guardamos la columna elegidar2 equ 0x44 ;guardamos la fila elegidamas_fil equ 0x45 ;se guarda la mascara de la filaret1 equ 0x51 ;registro para retardoret2 equ 0x52 ;registro para retardoret3 equ 0x53 ;registro para retardolim_tec equ 0x54 ;registro para saber q tiene q detectar 2 teclas en ;productonum_prod equ 0x55 ;registro producto seleccionadormonaux equ 0x56 ;reg para calcular las decenas en preciopagado equ 0x57 ;reg de la cantidad pagadadigito equ 0x58 ;reg aux para el digito a pasar al LCDret equ 0x59 ;para hacer el retardoletra equ 0x5a ;reg para escribir en LCDletraux equ 0x5b ;reg aux para escr precios en LCDlauxil equ 0x5c ;reg auxiliar para escribir teclaesp_prec equ 0x5d ;para saber si hemos insertado el productoprod_elegido equ 0x5e ;reg para elegir el productoprecio_actual equ 0x5f ;donde guardamos el precio introducidoborrar_memoria equ 0x46 ;para saber si queremos borrar a memoria o no. org 0x0inicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el microbuckle nop call ver_tecla btfsc tapreta,0 ;mira si hay una tecla apretada y si no es asi call mod_precio ;vuelve a revisar el teclado goto buckle;rutina para iniciar el LCDiniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xe0 LXX
  • Anexo Programa ASM práctica 2 movwf TRISC ;RC<0:4> SALIDAS RC<5:7> entradas para RX y TX movlw 0xc0 movwf TRISB ;RB<0:2> entradas RC<3:7> salidas movlw 0x0f movwf TRISA ;RA SALIDAS movlw 0x03 ;pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA movf PORTA,W ;ponemos la instrucción FUCTION SET andlw 0XF movwf PORTA call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call retardo_ini call E0 movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo_ini call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD;asignamos cada valor del teclado a un registroconf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xf ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xe ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 LXXI
  • Anexo Programa ASM práctica 2 movlw 8 ;tecla 8 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xd ;tecla d movwf 0x2b movlw 0xa ;tecla a movwf 0x2c movlw 0 ;tecla 0 movwf 0x2d movlw 0xb ;tecla b movwf 0x2e movlw 0xc ;tecla c movwf 0x2f return;Configuracion del microiniciar_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x07 movwf ADCON1 ;salidas digitales de RA movwf OPTION_REG banksel PORTC ; banco 0 clrf PORTB bcf PORTC,4 clrf r1 clrf r2 clrf tapreta ;inicializa el valor del reg. de valor de tecla clrf rtecla ;inicializa el valor del reg. de tecla apretada clrf rprecio ;inicializamos el valor del registro de precio clrf num_prod clrf decena clrf borrar_memoria clrf lim_tec bsf lim_tec,1 ;iniciamos lim_tec a 2 clrf esp_prec bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio return;--------------------------------------------------------------------------ver_tecla movlw 0x01 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x02 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 4 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas LXXII
  • Anexo Programa ASM práctica 2 movlw 0x04 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 8 en r1 para saber q estamos en la columna 3 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x08 movwf PORTC movlw D12 movwf r1 ;guardamos 12 en r1 para saber q estamos en la columna 4 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipiorev_fila btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return clrf r2 ;ponemos 0 para saber que es la fila 1 movlw 0x01 movwf mas_fil ;guardamos mascara para comprobar despues btfsc PORTA,0 ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x01 movwf r2 ;ponemos el valor 1 para saber q es la fila 2 movlw 0x02 movwf mas_fil ;volvemos a guardar mascara btfsc PORTA,1 ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTA,2 call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x03 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x08 movwf mas_fil btfsc PORTA,3 call confimar_tecla returnconfimar_tecla call ret_corto movlw 0x0F LXXIII
  • Anexo Programa ASM práctica 2 andwf PORTA,w xorwf mas_fil,w ;hacemos una xor entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 1 es q la tecla ;esta pulsada btfss STATUS,Z ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q return ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa;aqui calculamos la tecla apretadamost_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rtecla ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;poenmos a 1 el bit 0 de tapreta para saber que ;hay 1 tecla apretada;buckle para saber si la tecla deja de ser apretadasol_tec movlw 0x0f andwf PORTA,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si latecla sigue apretada btfss STATUS,Z ;hasta q el flag Z no este a 1 no saldra del buckle goto sol_tec return;--------------------------------------------------------------------------;rutina para modificar preciomod_precio clrf tapreta ;se mira si se ha elegido producto si no vamos btfss prod_elegido,0 ;a elergirlo si yas eha elegido revisamos la goto elegir_prod ;tecla apretdael_precio btfss esp_prec,0 ;si es el primer numero del precio salta goto siguiente ;de lo contrario va a siguiente btfss rtecla,3 ;miramos si es una tecla entre 0-7 goto primera_letra movlw 0x06 andwf rtecla,w ;miramos si es la tecla 8 o 9 btfsc STATUS,Z goto primera_letra clrf tapreta ;vamos mirando que sea la tecla ‘Cancelar’ btfsc rtecla,2 ;por si se cancela el proceso return btfss rtecla,0 return goto cancelarprimera_letra call RS0 movlw 0xc0 ;ponemos el cursor en la 2ª linea movwf letra LXXIV
  • Anexo Programa ASM práctica 2 call escribir_LCD call RS1 call escribir_NUE ;escribimos NUE antes del precio bcf esp_prec,0 ;ponemos a 0 esp_prec para poder apretar clrf decena ;la tecla cancelar clrf num_prodsiguiente ;es igual que el precio pero con la posibilidad de la tecla ;’ACEPTAR’ movf rtecla,w btfss rtecla,3 ;no saltamos si es tecla 0,1,2,3,4,5,6 o 7 goto rev_precio andlw 0x6 btfsc STATUS,Z ;no saltamos si es tecla 8 o 9 goto rev_precio btfsc rtecla,2 ;no saltamos si es tecla C,D,E o F goto err_tecla btfss rtecla,0 ;no saltamos si es tecla A goto aceptar goto cancelar ;tiene q ser la tecla Berr_tecla ;ene l caso de que haya pulsado una tecla clrf tapreta ;que no tocaba se limpia el regisrtro de tecla return ;apretada y se vuelve a esperar otracancelar ;aqui inicializamos los registros para empezar clrf DIREC ;de nuevo movlw 0x02 movwf lim_tec call iniciar_regs bsf esp_prec,0 bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido call escribir_CANCEL call retardo call mens_inicio returnaceptar ;en esta función pasamos el valor del precio movf precio_actual,w movwf DATO ;en la dirección guardada y se va a la función movlw 0x02 ;de escibir en la eeprom movwf lim_tec call EE_ESCRIBE call iniciar_regs call RS0 ;ponemos cursor en pos 8 de 2ª linea de LCD movlw 0xc9 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf DATO,w ;escribimos en LCd el precio insertado en EEPROM call pasar_a_LCD call retardo call mens_inicio ;vamos a inicializar la panatalla LCD y se inician bsf esp_prec,0 ;los registros para empezar de nuevo bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido LXXV
  • Anexo Programa ASM práctica 2 returniniciar_regs clrf num_prod clrf decena clrf tapreta returnrev_precio ;esto es para seleccionar el precio movf rtecla,w ;lo unico que hacemos es leer la tecla addlw 0x30 ;escribirla en el LCD movwf letra movf decena,w addwf rtecla,w movwf rtecla btfsc STATUS,Z ;revisamos si es 0 goto f_rev_precio movwf aux clrf decenabuc_rev_precio ;aquí que es la continuacion multiplica el valor movlw d10 ;del precio por 10 para la siguiente teca que se addwf decena ;apriete decf aux,f btfss STATUS,Z goto buc_rev_preciof_rev_precio ;finalizamos actualizando los precios movf rtecla,w ;para la siguiente tecla movwf precio_actual call escribir_LCD clrf tapreta movlw 0x02 movwf lim_tec return;--------------------------------------------------------------------------elegir_prod btfsc borrar_memoria,0 goto mirar_si_borro movf rtecla,w ;miramos si no es la tecla acpetar o cancelar btfss rtecla,3 ;si no lo es revisamos la tecla del numero goto revisar_tecla andlw 0x6 ;miramos si es la tecla 8 o 9 btfsc STATUS,Z goto revisar_tecla movf rtecla,w btfsc rtecla,2 goto mirar_si_envio btfsc rtecla,0 ;si es la tecla B se cancela el proceso goto cancelar returnmirar_si_envio ;esto para ver si es la tecla envir btfss modo_envio,0 ;o borrar la memoria return btfss rtecla,1 return LXXVI
  • Anexo Programa ASM práctica 2 btfss rtecla,0 goto enviar_RS2 goto ini_reset_memorymirar_si_borro ;si se ha seleccionado borrar la memoria btfss rtecla,3 ;solo podemos apretar la tecla aceptar y return ;cancelar btfsc rtecla,2 return btfss rtecla,1 return btfsc rtecla,0 goto fin_borrar_memoria ;tecla cancelar goto reset_memory ;tecla aceptarrevisar_tecla ;si es una tecla numerica primero se revisa si btfsc lim_tec,1 ;se han insertado las decenas del producto goto enviar_decena movf rtecla,w ;en el caso que si, se escribe la unidad del addlw 0x30 ;producto movwf letra call escribir_LCD call RS0 movlw 0x89 ;ponemos el cursor en el espacio 10 de la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf decena,w addwf rtecla,w ;sumams las decenas del producto a la unidad movwf DIREC ;y guardamos en DIREC que nos servirá para buscar clrf tapreta ;el precio en la EEPROM se inicializan los clrf lim_tec ;registros bsf prod_elegido,0 call EE_LEE ;se busca precio en EEPROM movf DATO,w call pasar_a_LCD ;se escribi precio en EEPROM bsf esp_prec,0 returnenviar_decena clrf tapreta btfsc rtecla,2 ;si la tecla es mayor de 4 cancelamos return btfsc rtecla,3 ;si la tecla es 8 o 9 cancelamos return call RS1 bcf modo_envio,0 movf rtecla,w ;escibimos la decena del dislay movwf num_prod addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCDbuc_decenas ;bucle para calcular las decenas movf rtecla,w btfsc STATUS,Z ;revisamos si es lña tecla 0 goto escribe_0 LXXVII
  • Anexo Programa ASM práctica 2 movlw 0x10 ;sumamos 10 para convertir a decenas addwf decena movlw 0x1 subwf rtecla btfss STATUS,Z goto buc_decenas bcf lim_tec,1 clrf tapreta returnescribe_0 clrf tapreta ;ponemos a 0 el registro tecla apretada movlw 1 ;para sig. tecla subwf lim_tec ;quitamos 1 al limite de tecla para saber q la ;siguiente es las unidades return;--------------------------------------------------------------------------enviar_RS2 nop ;esto es para enviar losdatos de la EEPROM pero return ;no se va a hacer en esta practica;--------------------------------------------------------------------------;Para poner a cero la memoria EEPROMini_reset_memory call limpiar_LCD call escribir_borrar_memoria bsf borrar_memoria,0 returnfin_borrar_memoria call mens_inicio bcf borrar_memoria,0 returnreset_memory clrf DIRECarriba clrf DATO ;aquí pnemos a 0 todos los valores de call EE_ESCRIBE ;la EEPROM entre los valores 00 y 39 call RS0 movlw 0xc0 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf DIREC,w call escribir_DIREC incf DIREC,f btfsc DIREC,6 goto fin_borrar_memoria goto arriba;--------------------------------------------------------------------------;funciones de la EEPROMEE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA LXXVIII
  • Anexo Programa ASM práctica 2 banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WRENEE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO returnEE_LEE ;leemos el valor de la EEPROM que este en elRegistro movf DIREC,w ;DIREC que le hemos pasado banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO ;devolvemos el valor leido por el registro DATO return;--------------------------------------------------------------------------mens_inicio call limpiar_LCD call escribir_PROD returnescribir_CANCEL call RS0 movlw 0xc8 ;situamos cursor en espacio 8 de 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra A movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4e ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E LXXIX
  • Anexo Programa ASM práctica 2 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4c ;letra L movwf letra call escribir_LCD returnescribir_DIREC movwf letraux clrf digito call limpiar_LCDescribir_DIREC2 movlw 0x10 subwf letraux btfss STATUS,C goto DIREC_decenas movlw 1 addwf digito goto escribir_DIREC2DIREC_decenas ;envio las centenas movlw 0x10 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digitoDIREC_unidades movf letraux,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD returnescribir_borrar_memoria movlw 0x42 ;letra B movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra A movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x20 ;letra movwf letra LXXX
  • Anexo Programa ASM práctica 2 call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x49 ;letra I movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra A movwf letra call escribir_LCD movlw 0x3f ;letra ? movwf letra call escribir_LCD returnescribir_NUE movlw 0x4e ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 ;letra U movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD returnescribir_PROD movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 ;letra D movwf letra call escribir_LCD movlw 0x20 ;ponemos espacio en blanco movwf letra call escribir_LCD return LXXXI
  • Anexo Programa ASM práctica 2clear_display ;función para las instruciones de 1,53ms del LCD banksel TRISB movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA returnescribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0t1 btfsc TMR0,7 goto t1 returnE0 ;función para poner la entrada E del LCD a 0 bcf PORTB,5 returnE1 ;función para poner la entrada E del LCD a 1 bsf PORTB,5 returnRS0 ;función para poner la entrada RS del LCD a 0 bcf PORTB,4 returnRS1 ;función para poner la entrada RS del LCD a 1 bsf PORTB,4 return LXXXII
  • Anexo Programa ASM práctica 2limpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display returnpasar_a_LCD ;todo lo de abajo es para mostrar precio por el LCD movwf letraux clrf digitob_millares ;esto es para las de movlw D200 subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_simillar_no movlw D200 ;este es solo en caso q sea + de 10 euros addwf letrauxmillar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_centenas ;calculo las centenas de lo que he metido movlw D20 subwf letraux btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenascentenas ;envio las centenas movlw D20 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digito LXXXIII
  • Anexo Programa ASM práctica 2b_decenas ;y calculo decenas movlw D2 subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenasunidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D2 addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return;--------------------------------------------------------------------------retardo ;diferente funciones de retardo de diferentes tiempos movlw 0x1f ;para hacer pausas durante el programa movwf ret3retardo3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2retardo1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo3retardo2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo1 goto retardo2ret_corto movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2r1c decf ret1,f btfsc STATUS,Z returnr2c decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto r2c movlw 0xff movwf ret2 LXXXIV
  • Anexo Programa ASM práctica 2 goto r1cretardo_ini movlw 0x80 movwf TMR0b_r_ini btfsc TMR0,7 goto b_r_ini return end LXXXV
  • Anexo Programa ASM práctica 5 A.2.2. Programa ASM de práctica 5 #include "p16f877.inc";etiquetasCANCELAR equ 0x4F ;por si cancelas algun pasoACEPTAR equ 0xF0 ;para aceptar el precio.INICIO equ 0xfF ;para iniciar envioFIN equ 0x66 ;para acabar envioEDATO equ 0xAA ;para decir que envio datoEDIREC equ 0x55 ;para decir que envio direccionCANC_PRO equ 0x0F ;lo que enciamos se cancela producto;registros de proposito generalDATO equ 0x30 ;dato de epromDIREC equ 0x31 ;direcion epromdato_recibido equ 0x32 ;para saber si se ha recibido el dato por RX.continuar equ 0x34pausa2 equ 0x36 ;otro reg para pausaaux equ 0x37 ;reg auxiliaraux1 equ 0x38 ;reg auxiliarrtecla equ 0x40 ;valor de la tecla apretadatapreta equ 0x41 ;ponemos a 1 si la tecla a sido apretadarprecio equ 0x42 ;precio productor1 equ 0x43 ;Guardamos la columna elegidar2 equ 0x44 ;guardamos la fila elegidamas_fil equ 0x45 ;se guarda la mascara de la filarecibido equ 0x50 ;donde guardamos el valor de lo q recibimosret1 equ 0x51 ;registro para retardoret2 equ 0x52 ;registro para retardoret3 equ 0x53 ;registro para retardodigito equ 0x58 ;reg aux para el digito a pasar al LCDret equ 0x59 ;para hacer el retardoletra equ 0x5a ;reg para escribir en LCDletraux equ 0x5b ;reg aux para escr precios en LCDlauxil equ 0x5c ;reg auxiliar para escribir tecla org 0x0 clrf INTCON ;deshabilitamos interrupciones para iniciar micro goto inicio org 0x4 goto INTERRUPT ;cuando se produzca una interrupción vendrá aqui org 0x5 ;comienza el programa aquiinicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el microbuckle nop call ver_tecla btfsc tapreta,0 ;mira si hay una tecla apretada para enviar call mirar_si_envio ; la opcion del teclado si no va a volver a mirar goto buckle LXXXVI
  • Anexo Programa ASM práctica 5;rutina para iniciar el LCDiniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC<0:4> SALIDAS RC<5:7> entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB<0:2> entradas RC<3:7> salidas movlw 0x18 movwf TRISA ;RA<0:2> SALIDAS RA <3:4> entradas movlw 0x83 ;ponemos el pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD;asignamos cada valor del teclado a un registroconf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xf ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xe ;tecla e movwf 0x27 LXXXVII
  • Anexo Programa ASM práctica 5 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xd ;tecla d movwf 0x2b movlw 0xa ;tecla a movwf 0x2c movlw 0 ;tecla 0 movwf 0x2d movlw 0xb ;tecla b movwf 0x2e movlw 0xc ;tecla c movwf 0x2f return;Configuracion del microiniciar_mic movlw 0xc0 iorwf INTCON,f movlw 0x90 movwf RCSTA ;RC spen=1 rx9=0 CREN=1 banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x07 movwf ADCON1 movwf OPTION_REG movlw 0x24 movwf TXSTA ;TX tx9=0 txen=1 brgh=1 movlw D27 ;ponemos el SPBRG=27 que es donde tiene menos error movwf SPBRG bsf PIE1,RCIE ;interupccion RX habilitada bcf PIE1,TXIE ;interupccion TX deshabilitada banksel PORTC ; banco 0 clrf PORTB bcf PORTC,4 clrf r1 clrf r2 clrf continuar bsf continuar,0 clrf tapreta ;inicializa el valor del reg. de valor de tecla clrf rtecla ;inicializa el valor del reg. de tecla apretada clrf dato_recibido ;limiamos el registro de si hemos recibido dato. banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio return;--------------------------------------------------------------------------ver_tecla movlw 0x01 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 LXXXVIII
  • Anexo Programa ASM práctica 5 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x02 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 4 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x04 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 8 en r1 para saber q estamos en la columna 3 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x08 movwf PORTC movlw D12 movwf r1 ;guardamos 12 en r1 para saber q estamos en la columna 4 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipiorev_fila btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return clrf r2 ;ponemos 0 para saber que es la fila 1 movlw 0x01 movwf mas_fil ;guardamos mascara para comprobar despues btfsc PORTA,0 ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x01 movwf r2 ;ponemos el valor 1 para saber q es la fila 2 movlw 0x02 movwf mas_fil ;volvemos a guardar mascara btfsc PORTA,1 ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTA,2 call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x03 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x08 LXXXIX
  • Anexo Programa ASM práctica 5 movwf mas_fil btfsc PORTA,3 call confimar_tecla returnconfimar_tecla call ret_corto movlw 0x0F andwf PORTA,w xorwf mas_fil,w ;hacemos una xor entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 1 es q la tecla ;esta pulsada btfss STATUS,Z ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q return ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa;aqui calculamos la tecla apretadamost_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rtecla ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;poenmos a 1 el bit 0 de tapreta para saber que ;hay 1 tecla apretada;buckle para saber si la tecla deja de ser apretadasol_tec movlw 0x0f andwf PORTA,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la ;tecla sigue apretada btfss STATUS,Z ;hasta q el flag Z no este a 1 no saldra del buckle goto sol_tec return;--------------------------------------------------------------------------mirar_si_envio clrf tapreta movf rtecla,w ;miramos si es la tecla e y sies así enviamos EEPROM xorlw 0xe btfsc STATUS,Z goto enviar_RS2 return;--------------------------------------------------------------------------enviar_RS2 call limpiar_LCD ;escribimos comunicando en el LCD call escribir_COMUNICANDO clrf continuar movlw INICIO ;pasamos el valor de inicio para movwf TXREG ;transmitirlo y esperamos respuesta call esperar_respuesta_inicio btfss continuar,0 ;si la resuesta a sido correcta continua goto error_transmision ;si no va error de transmision XC
  • Anexo Programa ASM práctica 5enviar_EEPROM ;iniciamos los registros para enviar las 40 movlw 0x4 ;posiciones de memoria movwf aux movlw 0xa movwf aux1 clrf DIREC goto buc_env_EEPROM1 ;saltamos ya que esta todo inicializadobuc_env_EEPROM ;este buckle es para pasar del 9 al 10 decf aux,f ;si se ha llegado a la posicion 40 se manda btfsc STATUS,Z ;fin de envio goto fin_envio movlw 0xa movwf aux1 movlw 0x6 addwf DIREC,fbuc_env_EEPROM1 ;este buckle es para incrementar la posicion de call EE_LEE ;memoria de 1 en 1 y leer el dato de la EEPROM call enviar_todo ;y enviar el dato btfss continuar,0 ;si todoa ido correcto pasa a la siguiente goto error_transmision ;posicion de memoria de lo contrario va a incf DIREC,f ;error de transmision decf aux1,f btfsc STATUS,Z ;aqui si se han pasado 10 posiciones va a goto buc_env_EEPROM ;a pasar de la posicion 9 a la 10 por ejemplo goto buc_env_EEPROM1 ;si no va a enviar la siguiente posiciónenviar_todo ;aquí pasamos los dataos para cada direccion nop ;por orden es primero la peticion de direccion movlw EDIREC call mandar_RS2 movf DIREC,w ;despues la direccion a cambiar call escribir_DIREC ;escribimos la direccion en LCD movf DIREC,w call mandar_RS2 movlw EDATO ;despues la petición del dato call mandar_RS2 movf DATO,w ;despues el valor de la dirección call escribir_DATO ;escribimos dicho valor en LCD movf DATO,w call mandar_RS2 call retardo_corto_rs232 returnmandar_RS2 ;esta función es para mandar los datos movwf TXREG ;que le pasan por el W a traves de la USART call esperar_respuesta ;aquí esperamos un respuesta btfss continuar,0 ;si todo a sido correcto continua goto error_transmision ;si no va cancelar la transmision returnesperar_respuesta_inicio ;para el caso del inicio ponemos una call retardo_rs232 ;función más que tiene perdida de tiempo btfss dato_recibido,0 ;para ver si comunica con el otro micro clrf continuar clrf dato_recibido return XCI
  • Anexo Programa ASM práctica 5esperar_respuesta ;esta funcion es como la anterior pero sin btfss dato_recibido,0 ;la espera goto esperar_respuesta clrf dato_recibido returnerror_transmision ;en el caso de producirse un error en call escribir_CANCEL ;la tranmision escribe CANCEL en el LCD call retardo ;e inicializa registros para continuar movlw CANCELAR ;haciendo lo que se le pida movwf TXREG movlw 1 movwf aux movwf aux1 clrf continuar call mens_inicio clrf tapreta goto L1fin_envio ;cuando se termina de pasar los datos btfss continuar,0 ;al otro micro se le envia este codigo goto sig ;para decirle que ya se ha terminado movlw FIN movwf TXREG call escribir_OK call retardo call mens_iniciosig bsf continuar,0 return;--------------------------------------------------------------------------;funciones de la EEPROMEE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WRENEE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO return XCII
  • Anexo Programa ASM práctica 5EE_LEE ;leemos el valor de la EEPROM que este en el Registro movf DIREC,w ;DIREC que le hemos pasado banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO ;devolvemos el valor leido por el registro DATO return;-------------------------------------------------------------------------mens_inicio call limpiar_LCD returnescribir_CANCEL call RS0 movlw 0xc8 ;situamos cursor en espacio 8 de 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra A movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4e ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4c ;letra L movwf letra call escribir_LCD returnescribir_DIREC ;funcion para escribir la direccion del dato a enviar movwf letraux ;inicializamos registros clrf digito call limpiar_LCDescribir_DIREC2 ;aquí camos restando 10 a la direccion dada movlw 0x10 ;cuando salga negativo el valor es que ya a subwf letraux ;terminado y por digito pasremos el valor a btfss STATUS,C ;escribir en el LCD goto DIREC_decenas movlw 1 addwf digito goto escribir_DIREC2 XCIII
  • Anexo Programa ASM práctica 5DIREC_decenas ;envio las dentenas movlw 0x10 ;incrementamos en 10 el reg auxiliar para addwf letraux ;tener el valor real y escribimos el valor movf digito,w ;de digito en la pantalla LCD addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digitoDIREC_unidades movf letraux,w ;ahora en escribimos el valor del reg. Aux. addlw 0x30 ;que serán la unidades de la direccion a movwf letra ;a enviar call escribir_LCD returnescribir_DATO ;ahora pasamos el valor del dato de la call RS0 ;direccion a enviar primero situamos el cursor movlw 0x87 ;y despues vamos a a funcion de escribir movwf letra ;un precio en la pantalla call escribir_LCD call RS1 movf DATO,w call pasar_a_LCD returnescribir_OK ;esto es si todo ha ido bien nos pone en la pantalla call RS0 ;OK para saberlo movlw 0xc8 ;situamos cursor en espacio 8 de la 2ª linea del LCD movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4b ;letra K movwf letra call escribir_LCD returnescribir_COMUNICANDO ;cuando iniciamos la comunicación sacamos este mens. movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 ;letra U movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4E ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x49 ;letra I XCIV
  • Anexo Programa ASM práctica 5 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra A movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4E ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 ;letra D movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4F ;letra O movwf letra call escribir_LCD returnclear_display ;función para las instruciones de 1,53ms de la banksel TRISB ;pantalla de LCD movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA returnescribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC XCV
  • Anexo Programa ASM práctica 5 movwf TMR0t1 btfsc TMR0,7 goto t1 returnE0 ;función para poner la entrada E del LCD a 0 bcf PORTB,5 returnE1 ;función para poner la entrada E del LCD a 1 bsf PORTB,5 returnRS0 ;función para poner la entrada RS del LCD a 0 bcf PORTB,4 returnRS1 ;función para poner la entrada RS del LCD a 1 bsf PORTB,4 returnlimpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display returnpasar_a_LCD ;todo lo de abajo es para mostrar precio por el LCD movwf letraux clrf digitob_millares movlw D200 subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_simillar_no movlw D200 ;este es solo en caso q sea + de 10 euros addwf letrauxmillar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_centenas ;calculo las centenas de lo que he metido movlw D20 subwf letraux btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito XCVI
  • Anexo Programa ASM práctica 5 goto b_centenascentenas ;envio las centenas movlw D20 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_decenas ;y calculo decenas movlw D2 subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenasunidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D2 addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return;--------------------------------------------------------------------------INTERRUPT ;funcion de interupcion banksel 0L1 btfss PIR1,RCIF ;revisamos si es por recepción si no salimos goto L2 btfss RCSTA,2 ;miramos si hay error de framing si no continua goto ER1 movf RCREG,F ;si lo hay leemos RCREG y volvemos a ver siguiene goto L1 ;datoER1 btfss RCSTA,1 ;miramos si hay error de overflow si no vamos a goto ver_recibido ;leer datorecibido de lo contrario ponemos CREN a bcf RCSTA,4 ;’1’ y luego volvemos a poner a ‘0’ bsf RCSTA,4 goto L1ver_recibido ;pasamos el valor recibido al registro recibido movf RCREG,w XCVII
  • Anexo Programa ASM práctica 5 movwf recibido btfss recibido,6 ;miramos si el bit ‘6’ de lo recibido esta a ‘1’ goto int_producto ;si es así es que pregutna o pide producto andlw 0x0f ;de lo contrario es una respuesta a lo enviado btfss STATUS,Z ;por nosotros si aquí el bit Z de status esta goto cancelar_precio ;activado es que todo va bien de lo contarario goto aceptar_precio ;es que a habido algún fallo y vamos a cancelarint_producto btfss recibido,7 ;dependiendo del bit ‘7’ de lo recibido abemos si goto preg_prod ;esta pidendo o preguntando por un producto goto pedir_prodpedir_prod ;si pide producto vendrá a esta función bsf PORTC,4 ;activaremos el LED de dar producto movf recibido,w ;pasaremoslos cuatro bits de menos peso movwf aux ;al portb para escribir la unidad del producto andlw 0x0f ;en el display de 7 segmentos movwf PORTB movf aux,w andlw 0xF0 ;y los cuatro de más peso al porta para escribir movwf PORTA ;las decenas del producto a dar call retardo ;hacemos pausa par poder ver lo que pasa bcf PORTC,4 ;apagomos el LED clrf PORTB ;y limpiamos los puertos para dejar todo como movlw 0xf ;estaba antes iorwf PORTA,f goto L1preg_prod ;aqui preguntamos si hay producto call RX ;vamos a escribir el numero del producto en el btfss PORTC,5 ;display de 7 segementos y testeamos el interruptor goto no_producto ;de portc5 si esta a ‘1’ es quehay producto y de lo goto si_producto ;contrario es queno hay productoRX movf recibido,w ;pasamos el valor recibido a porta y portb para andlw 0x0f ;sacarlo por display 7 segmentos movwf PORTB movf recibido,w andlw 0xF0 movwf PORTA call retardo ;hacemos pausa para poder verlo returnno_producto ;si no hay producto enviamos al otro micro la señal movlw CANC_PRO ;de que no hay producto movwf TXREG clrf PORTB ;limpiamos porta y portb clrf PORTA goto L1si_producto movlw 0xF0 ;enviamos la señal de que hay producto movwf TXREG clrf PORTA ;limpiamos porta y portb clrf PORTB XCVIII
  • Anexo Programa ASM práctica 5 bcf PORTC,4 goto L1aceptar_precio ;si hemos recibido la señal e todo esta bien bsf continuar,0 ;en el envio de la EEPROM activamos continuar bsf dato_recibido,0 ;y recibido goto L1cancelar_precio ;si hemos recibido la señal de error activamos bcf continuar,0 ;recibido pero ponemos a ‘0’ el reg. continuar bsf dato_recibido,0 goto L1;-----------------------------------------------retardo ;diferentes retardos para diferentes pausas movlw 0x1f ;utilizadas durante la ejecucion movwf ret3retardo3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2retardo1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo3retardo2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo1 goto retardo2ret_corto movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2r1c decf ret1,f btfsc STATUS,Z returnr2c decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto r2c movlw 0xff movwf ret2 goto r1cretardo_rs232 movlw 0x10 movwf ret3retardo_rs3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 XCIX
  • Anexo Programa ASM práctica 5 movwf ret2retardo_rs1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo_rs3retardo_rs2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo_rs1 goto retardo_rs2retardo_corto_rs232 movlw 0x3 movwf ret3retardo_c_rs3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2retardo_c_rs1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo_c_rs3retardo_c_rs2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo_c_rs1 goto retardo_c_rs2L2 retfie end C
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo A.2.3. Programa ASM del Módulo 2 completo #include "p16f877.inc";etiquetasCANCELAR equ 0x4F ;por si cancelas algun pasoACEPTAR equ 0xF0 ;para aceptar el precio.INICIO equ 0xfF ;para iniciar envioFIN equ 0x66 ;para acabar envioEDATO equ 0xAA ;para decir que envio datoEDIREC equ 0x55 ;para decir que envio direccionCANC_PRO equ 0x0F ;lo que enciamos se cancela producto;registros de proposito generalDATO equ 0x30 ;dato de epromDIREC equ 0x31 ;direcion epromdato_recibido equ 0x32 ;para saber si se ha recibido el dato por RX.modo_envio equ 0x33 ;para pasar a modo de envio de la EEPROMcontinuar equ 0x34decena equ 0x35 ;para guardar las decenas del producto selec.pausa2 equ 0x36 ;otro reg para pausaaux equ 0x37 ;reg auxiliaraux1 equ 0x38 ;reg auxiliarrtecla equ 0x40 ;valor de la tecla apretadatapreta equ 0x41 ;ponemos a 1 si la tecla a sido apretadarprecio equ 0x42 ;precio productor1 equ 0x43 ;Guardamos la columna elegidar2 equ 0x44 ;guardamos la fila elegidamas_fil equ 0x45 ;se guarda la mascara de la filarecibido equ 0x50 ;donde guardamos el valor de lo q recibimosret1 equ 0x51 ;registro para retardoret2 equ 0x52 ;registro para retardoret3 equ 0x53 ;registro para retardolim_tec equ 0x54 ;registro para saber q tiene q detectar 2 teclas en ;productonum_prod equ 0x55 ;registro producto seleccionadormonaux equ 0x56 ;reg para calcular las decenas en preciopagado equ 0x57 ;reg de la cantidad pagadadigito equ 0x58 ;reg aux para el digito a pasar al LCDret equ 0x59 ;para hacer el retardoletra equ 0x5a ;reg para escribir en LCDletraux equ 0x5b ;reg aux para escr precios en LCDlauxil equ 0x5c ;reg auxiliar para escribir teclaesp_prec equ 0x5d ;para saber si hemos insertado el productoprod_elegido equ 0x5e ;reg para elegir el productoprecio_actual equ 0x5f ;donde guardamos el precio introducidoborrar_memoria equ 0x46 ;para saber si queremos borrar a memoria o no. org 0x0 clrf INTCON ;deshabilitamos interrupciones para iniciar micro goto inicio org 0x4 goto INTERRUPT ;cuando se produzca una interrupción vendrá aqui CI
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo org 0x5 ;comienza el programa aquiinicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el microbuckle nop call ver_tecla btfsc tapreta,0 ;mira si hay una tecla apretada y si no es asi m call mod_precio ;la ocion del teclado si no va a volver a mirar el goto buckle ;LCD;rutina para iniciar el LCDiniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xe0 movwf TRISC ;RC<0:4> SALIDAS RC<5:7> entradas para RX y TX movlw 0xc0 movwf TRISB ;RB<0:2> entradas RC<3:7> salidas movlw 0x0f movwf TRISA ;RA SALIDAS movlw 0x03 ;pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA movf PORTA,W ;ponemos la instrucción FUCTION SET andlw 0XF movwf PORTA call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call retardo_ini call E0 movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo_ini call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD CII
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo;asignamos cada valor del teclado a un registroconf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xf ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xe ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xd ;tecla d movwf 0x2b movlw 0xa ;tecla a movwf 0x2c movlw 0 ;tecla 0 movwf 0x2d movlw 0xb ;tecla b movwf 0x2e movlw 0xc ;tecla c movwf 0x2f return;Configuracion del microiniciar_mic movlw 0xc0 iorwf INTCON,f movlw 0x90 movwf RCSTA ;RC spen=1 rx9=0 CREN=1 banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x07 movwf ADCON1 movwf OPTION_REG movlw 0x24 movwf TXSTA ;TX tx9=0 txen=1 brgh=1 movlw D27 ;ponemos el SPBRG=27 que es donde tiene menos error movwf SPBRG bsf PIE1,RCIE ;interupccion RX habilitada bcf PIE1,TXIE ;interupccion TX deshabilitada banksel PORTC ; banco 0 clrf PORTB bcf PORTC,4 clrf r1 clrf r2 CIII
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo clrf continuar bsf continuar,0 clrf tapreta ;inicializa el valor del reg. de valor de tecla clrf rtecla ;inicializa el valor del reg. de tecla apretada clrf rprecio ;inicializamos el valor del registro de precio clrf dato_recibido ;limiamos el registro de si hemos recibido dato clrf num_prod clrf decena clrf borrar_memoria clrf lim_tec bsf lim_tec,1 ;iniciamos lim_tec a 2 clrf esp_prec bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio return;--------------------------------------------------------------------------ver_tecla movlw 0x01 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x02 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 4 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x04 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 8 en r1 para saber q estamos en la columna 3 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x08 movwf PORTC movlw D12 movwf r1 ;guardamos 12 en r1 para saber q estamos en la columna 4 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipiorev_fila btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return clrf r2 ;ponemos 0 para saber que es la fila 1 movlw 0x01 movwf mas_fil ;guardamos mascara para comprobar despues btfsc PORTA,0 ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido CIV
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo return movlw 0x01 movwf r2 ;ponemos el valor 1 para saber q es la fila 2 movlw 0x02 movwf mas_fil ;volvemos a guardar mascara btfsc PORTA,1 ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTA,2 call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x03 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x08 movwf mas_fil btfsc PORTA,3 call confimar_tecla returnconfimar_tecla call ret_corto movlw 0x0F andwf PORTA,w xorwf mas_fil,w ;hacemos una xor entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 1 es q la tecla ;esta pulsada btfss STATUS,Z ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q return ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa;aqui calculamos la tecla apretadamost_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rtecla ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;poenmos a 1 el bit 0 de tapreta para saber que ;hay 1 tecla apretada;buckle para saber si la tecla deja de ser apretadasol_tec movlw 0x0f andwf PORTA,w CV
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la ;tecla sigue apretada btfss STATUS,Z ;hasta q el flag Z no este a 1 no saldra del buckle goto sol_tec return;--------------------------------------------------------------------------;rutina para modificar preciomod_precio clrf tapreta btfss prod_elegido,0 ;si el producto no ha sido elegido vamos a goto elegir_prod ;elegirloel_precio btfss esp_prec,0 ;si es el primer numero del precio salta goto siguiente ;de lo contrario va a siguiente btfss rtecla,3 ;miramos si es una tecla entre 0-7 goto primera_letra movlw 0x06 andwf rtecla,w ;miramos si es la tecla 8 o 9 btfsc STATUS,Z goto primera_letra clrf tapreta ;vamos mirando que sea la tecla ‘Cancelar’ btfsc rtecla,2 ;por si se cancela el proceso return btfss rtecla,0 return goto cancelarprimera_letra call RS0 movlw 0xc0 ;ponemos el cursor en la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 call escribir_NUE ;escribimos NUE antes del precio bcf esp_prec,0 ;ponemos a 0 esp_prec para poder apretar clrf decena ;la tecla cancelar clrf num_prodsiguiente ;es igual que el precio pero con la posibilidad de la tecla ;’ACEPTAR’ movf rtecla,w btfss rtecla,3 ;no saltamos si es tecla 0,1,2,3,4,5,6 o 7 goto rev_precio andlw 0x6 btfsc STATUS,Z ;no saltamos si es tecla 8 o 9 goto rev_precio btfsc rtecla,2 ;no saltamos si es tecla C,D,E o F goto err_tecla btfss rtecla,0 ;no saltamos si es tecla A goto aceptar goto cancelar ;tiene q ser la tecla Berr_tecla ;ene l caso de que haya pulsado una tecla clrf tapreta ;que no tocaba se limpia el regisrtro de tecla return ;apretada y se vuelve a esperar otra CVI
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completocancelar ;aqui inicializamos los registros para empezar clrf DIREC ;de nuevo movlw 0x02 movwf lim_tec call iniciar_regs bsf esp_prec,0 bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido call escribir_CANCEL call retardo call mens_inicio returnaceptar ;en esta función pasamos el valor del precio movf precio_actual,w movwf DATO ;en la dirección guardada y se va a la función movlw 0x02 ;de escibir en la eeprom movwf lim_tec call EE_ESCRIBE call iniciar_regs call RS0 ;ponemos cursor en pos 8 de 2ª linea de LCD movlw 0xc9 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf DATO,w ;escribimos en LCd el precio insertado en EEPROM call pasar_a_LCD call retardo call mens_inicio ;vamos a inicializar la panatalla LCD y se inician bsf esp_prec,0 ;los registros para empezar de nuevo bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido returniniciar_regs clrf num_prod clrf decena clrf tapreta returnrev_precio ;esto es para seleccionar el precio movf rtecla,w ;lo unico que hacemos es leer la tecla addlw 0x30 ;escribirla en el LCD movwf letra movf decena,w addwf rtecla,w movwf rtecla btfsc STATUS,Z ;revisamos si es 0 goto f_rev_precio movwf aux clrf decenabuc_rev_precio ;aquí que es la continuacion multiplica el valor movlw d10 ;del precio por 10 para la siguiente teca que se addwf decena ;apriete decf aux,f CVII
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo btfss STATUS,Z goto buc_rev_preciof_rev_precio ;finalizamos actualizando los precios movf rtecla,w ;para la siguiente tecla movwf precio_actual call escribir_LCD clrf tapreta movlw 0x02 movwf lim_tec return;--------------------------------------------------------------------------elegir_prod btfsc borrar_memoria,0 goto mirar_si_borro movf rtecla,w ;miramos si no es la tecla acpetar o cancelar btfss rtecla,3 ;si no lo es revisamos la tecla del numero goto revisar_tecla andlw 0x6 ;miramos si es la tecla 8 o 9 btfsc STATUS,Z goto revisar_tecla movf rtecla,w btfsc rtecla,2 goto mirar_si_envio btfsc rtecla,0 ;si es la tecla B se cancela el proceso goto cancelar returnmirar_si_envio ;esto para ver si es la tecla envir btfss modo_envio,0 ;o borrar la memoria return btfss rtecla,1 return btfss rtecla,0 goto enviar_RS2 goto ini_reset_memorymirar_si_borro ;si se ha seleccionado borrar la memoria btfss rtecla,3 ;solo podemos apretar la tecla aceptar y return ;cancelar btfsc rtecla,2 return btfss rtecla,1 return btfsc rtecla,0 goto fin_borrar_memoria ;tecla cancelar goto reset_memory ;tecla aceptarrevisar_tecla ;si es una tecla numerica primero se revisa si btfsc lim_tec,1 ;se han insertado las decenas del producto goto enviar_decena movf rtecla,w ;en el caso que si, se escribe la unidad del addlw 0x30 ;producto movwf letra call escribir_LCD call RS0 CVIII
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo movlw 0x89 ;ponemos el cursor en el espacio 10 de la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf decena,w addwf rtecla,w ;sumams las decenas del producto a la unidad movwf DIREC ;y guardamos en DIREC que nos servirá para buscar clrf tapreta ;el precio en la EEPROM se inicializan los clrf lim_tec ;registros bsf prod_elegido,0 bsf prod_elegido,0 call EE_LEE ;se busca precio en EEPROM movf DATO,w call pasar_a_LCD ;se escribi precio en EEPROM bsf esp_prec,0 returnenviar_decena clrf tapreta btfsc rtecla,2 ;si la tecla es mayor de 4 cancelamos return btfsc rtecla,3 ;si la tecla es 8 o 9 cancelamos return call RS1 bcf modo_envio,0 movf rtecla,w ;escibimos la decena del dislay movwf num_prod addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCDbuc_decenas ;bucle para calcular las decenas movf rtecla,w btfsc STATUS,Z ;revisamos si es lña tecla 0 goto escribe_0 movlw 0x10 ;sumamos 10 para convertir a decenas addwf decena movlw 0x1 subwf rtecla btfss STATUS,Z goto buc_decenas bcf lim_tec,1 clrf tapreta returnescribe_0 clrf tapreta ;ponemos a 0 el registro tecla apretada movlw 1 ;para sig. tecla subwf lim_tec ;quitamos 1 al limite de tecla para saber q la ;siguiente es las unidades return;--------------------------------------------------------------------------Para poner a cero la memoria EEPROMini_reset_memory call limpiar_LCD call escribir_borrar_memoria CIX
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo bsf borrar_memoria,0 returnfin_borrar_memoria call mens_inicio bcf borrar_memoria,0 returnreset_memory clrf DIRECarriba clrf DATO ;aquí pnemos a 0 todos los valores de call EE_ESCRIBE ;la EEPROM entre los valores 00 y 39 call RS0 movlw 0xc0 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf DIREC,w call escribir_DIREC incf DIREC,f btfsc DIREC,6 goto fin_borrar_memoria goto arriba;--------------------------------------------------------------------------enviar_RS2 call limpiar_LCD ;escribimos comunicando en el LCD call escribir_COMUNICANDO clrf continuar movlw INICIO ;pasamos el valor de inicio para movwf TXREG ;transmitirlo y esperamos respuesta call esperar_respuesta_inicio btfss continuar,0 ;si la resuesta a sido correcta continua goto error_transmision ;si no va error de transmisionenviar_EEPROM ;iniciamos los registros para enviar las 40 movlw 0x4 ;posiciones de memoria movwf aux movlw 0xa movwf aux1 clrf DIREC goto buc_env_EEPROM1 ;saltamos ya que esta todo inicializadobuc_env_EEPROM ;este buckle es para pasar del 9 al 10 decf aux,f ;si se ha llegado a la posicion 40 se manda btfsc STATUS,Z ;fin de envio goto fin_envio movlw 0xa movwf aux1 movlw 0x6 addwf DIREC,fbuc_env_EEPROM1 ;este buckle es para incrementar la posicion de call EE_LEE ;memoria de 1 en 1 y leer el dato de la EEPROM call enviar_todo ;y enviar el dato btfss continuar,0 ;si todoa ido correcto pasa a la siguiente goto error_transmision ;posicion de memoria de lo contrario va a CX
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo incf DIREC,f ;error de transmision decf aux1,f btfsc STATUS,Z ;aqui si se han pasado 10 posiciones va a goto buc_env_EEPROM ;a pasar de la posicion 9 a la 10 por ejemplo goto buc_env_EEPROM1 ;si no va a enviar la siguiente posiciónenviar_todo ;aquí pasamos los dataos para cada direccion nop ;por orden es primero la peticion de direccion movlw EDIREC call mandar_RS2 movf DIREC,w ;despues la direccion a cambiar call escribir_DIREC ;escribimos la direccion en LCD movf DIREC,w call mandar_RS2 movlw EDATO ;despues la petición del dato call mandar_RS2 movf DATO,w ;despues el valor de la dirección call escribir_DATO ;escribimos dicho valor en LCD movf DATO,w call mandar_RS2 call retardo_corto_rs232 returnmandar_RS2 ;esta función es para mandar los datos movwf TXREG ;que le pasan por el W a traves de la USART call esperar_respuesta ;aquí esperamos un respuesta btfss continuar,0 ;si todo a sido correcto continua goto error_transmision ;si no va cancelar la transmision returnesperar_respuesta_inicio ;para el caso del inicio ponemos una call retardo_rs232 ;función más que tiene perdida de tiempo btfss dato_recibido,0 ;para ver si comunica con el otro micro clrf continuar clrf dato_recibido returnesperar_respuesta ;esta funcion es como la anterior pero sin btfss dato_recibido,0 ;la espera goto esperar_respuesta clrf dato_recibido returnerror_transmision ;en el caso de producirse un error en call escribir_CANCEL ;la tranmision escribe CANCEL en el LCD call retardo ;e inicializa registros para continuar movlw CANCELAR ;haciendo lo que se le pida movwf TXREG movlw 1 movwf aux movwf aux1 clrf continuar call mens_inicio clrf tapreta goto L1fin_envio ;cuando se termina de pasar los datos btfss continuar,0 ;al otro micro se le envia este codigo CXI
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo goto sig ;para decirle que ya se ha terminado movlw FIN movwf TXREG call escribir_OK call retardo call mens_iniciosig bsf continuar,0 return;--------------------------------------------------------------------------;funciones de la EEPROMEE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WRENEE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO returnEE_LEE ;leemos el valor de la EEPROM que este en el Registro movf DIREC,w ;DIREC que le hemos pasado banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO ;devolvemos el valor leido por el registro DATO return;--------------------------------------------------------------------------mens_inicio call limpiar_LCD call escribir_PROD returnescribir_CANCEL call RS0 movlw 0xc8 ;situamos cursor en espacio 8 de 2ª linea movwf letra CXII
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo call escribir_LCD call RS1 movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra A movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4e ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4c ;letra L movwf letra call escribir_LCD returnescribir_borrar_memoria movlw 0x42 ;letra B movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra A movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x20 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R CXIII
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo movwf letra call escribir_LCD movlw 0x49 ;letra I movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra A movwf letra call escribir_LCD movlw 0x3f ;letra ? movwf letra call escribir_LCD returnescribir_DIREC ;funcion para escribir la direccion del dato a enviar movwf letraux ;inicializamos registros clrf digito call limpiar_LCDescribir_DIREC2 ;aquí camos restando 10 a la direccion dada movlw 0x10 ;cuando salga negativo el valor es que ya a subwf letraux ;terminado y por digito pasremos el valor a btfss STATUS,C ;escribir en el LCD goto DIREC_decenas movlw 1 addwf digito goto escribir_DIREC2DIREC_decenas ;envio las dentenas movlw 0x10 ;incrementamos en 10 el reg auxiliar para addwf letraux ;tener el valor real y escribimos el valor movf digito,w ;de digito en la pantalla LCD addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digitoDIREC_unidades movf letraux,w ;ahora en escribimos el valor del reg. Aux. addlw 0x30 ;que serán la unidades de la direccion a movwf letra ;a enviar call escribir_LCD returnescribir_DATO ;ahora pasamos el valor del dato de la call RS0 ;direccion a enviar primero situamos el cursor movlw 0x87 ;y despues vamos a a funcion de escribir movwf letra ;un precio en la pantalla call escribir_LCD call RS1 movf DATO,w call pasar_a_LCD returnescribir_PROD movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R CXIV
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 ;letra D movwf letra call escribir_LCD movlw 0x20 ;ponemos espacio en blanco movwf letra call escribir_LCD returnescribir_NUE movlw 0x4e ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 ;letra U movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD returnescribir_OK ;esto es si todo ha ido bien nos pone en la pantalla call RS0 ;OK para saberlo movlw 0xc8 ;situamos cursor en espacio 8 de la 2ª linea del LCD movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4b ;letra K movwf letra call escribir_LCD returnescribir_COMUNICANDO ;cuando iniciamos la comunicación sacamos este mens movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 ;letra U movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4E ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x49 ;letra I movwf letra CXV
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo call escribir_LCD movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra A movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4E ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 ;letra D movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4F ;letra O movwf letra call escribir_LCD returnclear_display ;función para las instruciones de 1,53ms de la banksel TRISB ;pantalla de LCD movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA returnescribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0 CXVI
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completot1 btfsc TMR0,7 goto t1 returnE0 ;función para poner la entrada E del LCD a 0 bcf PORTB,5 returnE1 ;función para poner la entrada E del LCD a 1 bsf PORTB,5 returnRS0 ;función para poner la entrada RS del LCD a 0 bcf PORTB,4 returnRS1 ;función para poner la entrada RS del LCD a 1 bsf PORTB,4 returnlimpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display returnpasar_a_LCD ;todo lo de abajo es para mostrar precio por el LCD movwf letraux clrf digitob_millares movlw D200 subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_simillar_no movlw D200 ;este es solo en caso q sea + de 10 euros addwf letrauxmillar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_centenas ;calculo las centenas de lo que he metido movlw D20 subwf letraux btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenas CXVII
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completocentenas ;envio las centenas movlw D20 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digitob_decenas ;y calculo decenas movlw D2 subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenasunidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D2 addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return;--------------------------------------------------------------------------INTERRUPT ;funcion de interupcion banksel 0L1 btfss PIR1,RCIF ;revisamos si es por recepción si no salimos goto L2 btfss RCSTA,2 ;miramos si hay error de framing si no continua goto ER1 movf RCREG,F ;si lo hay leemos RCREG y volvemos a ver siguiene goto L1 ;datoER1 btfss RCSTA,1 ;miramos si hay error de overflow si no vamos a goto ver_recibido ;leer datorecibido de lo contrario ponemos CREN a bcf RCSTA,4 ;’1’ y luego volvemos a poner a ‘0’ bsf RCSTA,4 goto L1ver_recibido ;pasamos el valor recibido al registro recibido movf RCREG,w movwf recibido CXVIII
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo btfss recibido,6 ;miramos si el bit ‘6’ de lo recibido esta a ‘1’ goto int_producto ;si es así es que pregutna o pide producto andlw 0x0f ;de lo contrario es una respuesta a lo enviado btfss STATUS,Z ;por nosotros si aquí el bit Z de status esta goto cancelar_precio ;activado es que todo va bien de lo contarario goto aceptar_precio ;es que a habido algún fallo y vamos a cancelarint_producto btfss recibido,7 ;dependiendo del bit ‘7’ de lo recibido abemos si goto preg_prod ;esta pidendo o preguntando por un producto goto pedir_prodpedir_prod ;si pide producto vendrá a esta función bsf PORTC,4 ;activaremos el LED de dar producto movf recibido,w ;pasaremoslos cuatro bits de menos peso movwf aux ;al portb para escribir la unidad del producto andlw 0x0f ;en el display de 7 segmentos movwf PORTB movf aux,w andlw 0xF0 ;y los cuatro de más peso al porta para escribir movwf PORTA ;las decenas del producto a dar call retardo ;hacemos pausa par poder ver lo que pasa bcf PORTC,4 ;apagomos el LED clrf PORTB ;y limpiamos los puertos para dejar todo como movlw 0xf ;estaba antes iorwf PORTA,f goto L1preg_prod ;aqui preguntamos si hay producto call RX ;vamos a escribir el numero del producto en el btfss PORTC,5 ;display de 7 segementos y testeamos el interruptor goto no_producto ;de portc5 si esta a ‘1’ es quehay producto y de lo goto si_producto ;contrario es queno hay productoRX movf recibido,w ;pasamos el valor recibido a porta y portb para andlw 0x0f ;sacarlo por display 7 segmentos movwf PORTB movf recibido,w andlw 0xF0 movwf PORTA call retardo ;hacemos pausa para poder verlo returnno_producto ;si no hay producto enviamos al otro micro la señal movlw CANC_PRO ;de que no hay producto movwf TXREG clrf PORTB ;limpiamos porta y portb clrf PORTA goto L1si_producto movlw 0xF0 ;enviamos la señal de que hay producto movwf TXREG clrf PORTA ;limpiamos porta y portb clrf PORTB bcf PORTC,4 CXIX
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo goto L1aceptar_precio ;si hemos recibido la señal e todo esta bien bsf continuar,0 ;en el envio de la EEPROM activamos continuar bsf dato_recibido,0 ;y recibido goto L1cancelar_precio ;si hemos recibido la señal de error activamos bcf continuar,0 ;recibido pero ponemos a ‘0’ el reg. continuar bsf dato_recibido,0 goto L1;-----------------------------------------------retardo ;diferentes retardos para diferentes pausas movlw 0x1f ;utilizadas durante la ejecucion movwf ret3retardo3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2retardo1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo3retardo2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo1 goto retardo2ret_corto movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2r1c decf ret1,f btfsc STATUS,Z returnr2c decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto r2c movlw 0xff movwf ret2 goto r1cretardo_rs232 movlw 0x10 movwf ret3retardo_rs3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 CXX
  • Anexo Programa ASM del Módulo 2 completo movwf ret2retardo_rs1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo_rs3retardo_rs2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo_rs1 goto retardo_rs2retardo_corto_rs232 movlw 0x3 movwf ret3retardo_c_rs3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2retardo_c_rs1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo_c_rs3retardo_c_rs2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo_c_rs1 goto retardo_c_rs2retardo_ini movlw 0x80 movwf TMR0b_r_ini btfsc TMR0,7 goto b_r_ini returnL2 retfie end CXXI