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Principios de Robotica Principios de Robotica Presentation Transcript

  • ROBOTICA• Es la rama de la tecnología, la función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia.• Se dedica al diseño, construcción, y aplicación de robots.
  • HISTORIA DE LA ROBÓTICAPor siglos el ser humano haconstruido máquinas que imiten laspartes del cuerpo humano. Losantiguos egipcios unieron brazosmecánicos a las estatuas de susdioses. Estos brazos fueronoperados por sacerdotes, quienesclamaban que el movimiento deestos era inspiración de sus diosesJacques de Vauncansos construyóvarios músicos de tamaño humanoa mediados del siglo XVIII.Esencialmente se trataba de robotsmecánicos diseñados para unpropósito específico: la diversión.
  • ¿ QUÉ ES UN ROBOT ?Un Robot es una maquinaartificial. La Palabra ROBOTpuede referirse a sistemasvirtuales de software o amecanismos físicos .Los verdaderos robots se dierona conocer a finales de los años50 y principios de los 60,gracias a un desarrollo detecnología que fueron eldesarrollo de los transistores ylos circuitos eléctricos View slide
  • CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS• Según su arquitecturaLa arquitectura, es definida por el tipo de configuración general delRobot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de recienteaparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional deun Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. Elmetamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejoscomo el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemasestructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajola denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muydiversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente delos mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de losRobots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. View slide
  • POLIARTIULADOS• En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
  • MÓVILES• Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
  • ANDROIDES• Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
  • ZOOMÓRFICOS• Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado
  • HÍBRIDOS• Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
  • INTELIGENCIA ARTIFICIAL• Los sistemas robóticos son complejos y tienden a ser difíciles de desarrollar, debido a la gran variedad de sensores que deben integrar.• Los desarrolladores de sistemas típicamente se han basado en los esquemas tradicionales de desarrollo para construir dispositivos robóticos pero ha quedado de-mostrado la ineficiencia de este proceso, es decir un diseño que ha funcionado muy bien para operaciones teledirigidas-manejo de robots submarinos por seres humanos no hadado los resultados esperados parasistemas autónomos
  • ARQUITECTURA DE UN ROBOTLos sistemas robóticos son complejos ytienden a ser difíciles de desarrollar,debido a la gran variedad de sensoresque deben integrar.Los desarrolladores de sistemastípicamente se han basado en losesquemas tradicionales de desarrollopara construir dispositivos robóticospero ha quedado de-mostrado laineficiencia de este proceso, es decirun diseño que ha funcionado muy bienpara operaciones teledirigidas-manejode robots submarinos por sereshumanos- no hadado los resultadosesperados parasistemas autónomos
  • VENTAJAS DE LOS ROBOTS• Mayor precisión, sin cansancio.• No hay sindicatos de robots.• Tareas peligrosas.• Realidad Ampliada.• Mayor velocidad.• Reducción de costos.• Pueden ir a donde el humano no puede.
  • DESVENTAJAS DE LOS ROBOTS• Pueden ser peligrosos.• Desplazamiento de mano de obra humana.• Generan un rezago tecnológico importante.• Cambio de paradigma.
  • WEB-GRAFÍA1. Robótica http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica2. Historia http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml3. Robot4. http://es.wikipedia.org/wiki/Robot5. http://es.scribd.com/doc/16560212/Principios-Generales-de- La-Robotica6. Ventajas y desventajas http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica7. Clases de robots8. http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica