1. TRABAJO FINAL DE WORD
YOSELIN ALEXANDRA
PEREA CORTES
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. Trabajo presentado en la signatura de tecnología e informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
I8NSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E NFORMATICA
PALMIRA
2014

3. La robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envía información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real
LA ROBOTICA

4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las
dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias insultantes nocivas. También se usan para aplicar
pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia. PH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productiva, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas.

5. En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo,
que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots.
ES
Es
Tipos de robot
ECUACIONES:
ROBOTICA
Que es un robot Laconexión inteligente de la percepción a la accion
Leyes de la
robotica
U ingenio mecánico
capaz de moverse
androides
Tele operaciones
Industriales
Zoomórficos
Poliartulados
hibridos
Médicos
Características
Estructuras
mecánicas
transmisiones
actuadores
sensores
terminal
controladoralim
entación
No pueden
dañar a
ningún
humano
Abedecer
ordenes
Proteger
su propia
existencia

6. DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10
FISICA ESPAÑOL SISTEMAS ESTADISTICA ESPAÑOL
7:10 – 8:10
FISICA ESPAÑOL SISTEMAS SOCIALES ALGEBRA
8:10 – 9:10
ALGEBRA NATURALES ARTISTICA INGLES INGLES
9:35 – 10:35
ETICA RELIGION SOCIALES ALGEBRA SOCIALES
10:35 – 11:35
ESPAÑOL SOCIALES CONTABILIDAD NATURALES ETICA
11:35 – 12:35
INGLES ALEGEBRA NATURALES RELIGION ESPAÑOL