1. TRABAJO FINAL DE WORD
Natalia Arcila Velasco
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. NATALIA ARCILA VELASCO 4
TRABAJO FINAL DE WORD
Natalia Arcila Velasco
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION ESUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
NATALIA ARCILA VELASCO 3
A robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la
clasificación más común
GENERACIÓN
FUNCIONES
1ª generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico.
3ª generación
Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
L
LA ROBOTICA

4. Trabajo final de Microsoft Word
NATALIA ARCILA VELASCO 4
4ª generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información a
la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
CLASIFICACION DE
LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las
dos primeras leyes.

5. Trabajo final de Microsoft Word
NATALIA ARCILA VELASCO 5
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras
de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También
se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de
materiales o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, PH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, La información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones
De robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ROBOTICA
QUE ES UN ROBOT
LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA PERCEPCION A LA ACION LEYES DE LA ROBOTICA
PROTEGER Su
PROPIA
EXISTENCIA
NO PUEDE
DAÑAR A
NINGUN
HUMANO
OBEDECER
ÓRDENES
CARACTERISTICAS
ESTRUCTURA
MECANICAS
ACTUACIONES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
UN INGENIO
MECANICO CAPAZ
DE MOVERSE
ANDROIDES
TELECOPERADOR
ES
ZOOMORFICOS
INDUSTRIALES POLIARTULADO
S
MEDICOS
HIBRIDO

6. Trabajo final de Microsoft Word
NATALIA ARCILA VELASCO 6
ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Ed. Física castellano informática estadística castellano
7:10-8:10 Ed. física castellano informática sociales sociales
8:10-9:10 algebra biología artística religión ingles
DESCANSO
9:35-10:35 ética religión sociales Ingles biología
10:35-11:35 castellano sociales contabilidad geometría contabilidad
11:35-12:35 ingles algebra biología algebra algebra

7. Trabajo final de Microsoft Word
NATALIA ARCILA VELASCO 7