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Variador motor universal

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Este archivo contiene algunas prácticas realizadas para la materia de control de máquinas eléctricas. …

Este archivo contiene algunas prácticas realizadas para la materia de control de máquinas eléctricas.
Contiene:

Arranque a tensión reducida
Frenado dinámico
Arranque de motores y relevadores
Modulación senoidal
control de motor con scr
PI con variador de frecuencia
Arranque de motores AC y CC
Variador de velocidad motor universal

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  • 1. [VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR UNIVERSAL CON TRIAC.] I.T.Q. Ingeniería Mecatrónica | Laboratorio de Eléctrica 2 de 4 Introducción Motor Universal El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. También los encontraréis con el sobrenombre de motor monofásico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos. Las partes principales de este motor son: Estartor. Rotor con colector. Los bobinados del estator y del rotor están conectados en serie a través de unas escobillas. Es posible variar la velocidad variando la tensión de alimentación, pero en este caso se hará variando la potencia media de entrada usando un TRIAC. TRIAC El triac es en esencia la conexión de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta. El triac sólo se utiliza en corriente alterna y al igual que el SCR, se dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habrá una parte de la onda que será positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda) pasará por el triac siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de arriba hacia abajo, de igual manera:
  • 2. [VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR UNIVERSAL CON TRIAC.] I.T.Q. Ingeniería Mecatrónica | Laboratorio de Eléctrica 3 de 4 La parte negativa de la onda pasará por el triac siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de abajo hacia arriba. Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y así, controlar el tiempo que cada tiristor estará en conducción. Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor está en conducción, se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume. En la siguiente figura se muestra un circuito con TRIAC que permite hacer control de 360° en una señal alterna senoidal. El circuito de disparo está conformado por el DIAC, el condensador C, el potenciómetro P y la resistencia R. Los valores resistivos permiten el ajuste de la constante de tiempo de carga del condensador de tal forma que lenta o rápidamente se alcance el nivel de disparo del DIAC y por lo tanto se lleve a conducción el TRIAC. Puesto que el DIAC es un dispositivo bidireccional, valores positivos o negativos desarrollados sobre el condensador harán que este alcance sus niveles de disparo, permitiendo el control de la potencia suministrada a la carga tanto en semiciclos positivos como negativos de la tensión aplicada, obteniendo de esta forma un control de 180° sobre cada semiciclo. Desarrollo de la Práctica Para el desarrollo de esta práctica se tiene como base el circuito anterior, sólo con algunas modificaciones, para que funcione de manera adecuada, y el TRIAC opere dentro de sus límites. Se procedió a montar el siguiente circuito
  • 3. [VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR UNIVERSAL CON TRIAC.] I.T.Q. Ingeniería Mecatrónica | Laboratorio de Eléctrica 4 de 4 S1 MOTOR M V1 120 Vrms 60 Hz 0° C1 100nF R1 3.3k R2 1k Key=A 50% 1 C2 110pF C3 100nF R3 470 D1 1N5758 3 D2 MAC15-106 4 2 5 7