Modulación senoidal

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Este archivo contiene algunas prácticas realizadas para la materia de control de máquinas eléctricas.
Contiene:

Arranque a tensión reducida
Frenado dinámico
Arranque de motores y relevadores
Modulación senoidal
control de motor con scr
PI con variador de frecuencia
Arranque de motores AC y CC
Variador de velocidad motor universal

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Modulación senoidal

  1. 1. [CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR MONOFÁSICO CON PWM Y MODULACIÓN SENOIDAL EN LAZO ABIERTO] I.T.Q. Ingeniería Mecatrónica | Laboratorio de Eléctrica 2 De 5 Introducción. En la modulación PWM, la amplitud de la tensión de salida se puede controlar por medio de las formas de onda moduladoras. Dos ventajas de la modulación PWM son la reducción de los requerimientos de filtro para reducir los armónicos y el control de la amplitud de salida. Entre las desventajas, se encuentra que los circuitos de control de los interruptores son más complejos, y que hay meyores pérdidas debidas a una conmutación más frecuente. El control de los interruptores para la señal sinusoidal PWM requiere una señal de referencia, llamada señal de control o moduladora, en este caso es una senoidal, y una señal portadora, que es una señal triangular que controla la frecuencia de conmutación. Para este caso se hará uso de un esquema de conmutación unipolar, en este esquema, la salida se conmuta de nivel alto a 0, o de nivel bajo a 0. Un esquema de conmutación unipolar tiene los siguientes controles de interruptores. 1S conduce cuando seno triv v> 2S conduce cuando seno triv v− < 3S conduce cuando seno triv v− > 4S conduce cuando seno triv v< Los pares de interruptores 1 4( , )S S y 2 3( , )S S son complemetarios: cuando un interruptor de uno de los pares está cerrado, el otro está abierto, las tensiones av y bv en la figura oscilan entre ccv+ y 0. La tensión de salida 0 ab a bv v v v= = − es tal y como se muestra en la siguiente figura.
  2. 2. [CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR MONOFÁSICO CON PWM Y MODULACIÓN SENOIDAL EN LAZO ABIERTO] I.T.Q. Ingeniería Mecatrónica | Laboratorio de Eléctrica 3 De 5 a) puente convertidor de onda completa para PWM unipolar. b) señales de referencia y portadora. c) tensiones del puente. d) tensión de salida. Desarrollo de la práctica. Material: 1 TL084 Resistencias (2)10k, (2)1k, (2)100 ohms. (2) 2N2222 (2) TIP41 (2) TIP42 (4) 1N4001 1 foco 10 watts 1 motor de ca monofásico 1 transformador 18V Fuente variable Generador de funciones Se procede a montar el siguiente circuito. El cual una vez simulado da las gráficas similares a las mostradas en la introducción. XFG1 XFG2 OPAMP_3T_VIRTUAL U1 10k R1 10k R2 5 0 U2A TL084ACD 3 2 11 4 1 U2B TL084ACD 5 6 11 4 7 VDD 10V VDD VEE -10V VEE XSC1 Tektronix 1 2 3 4 T G P 0 0 2 1 6 Q1 TIP41C Q2 TIP42A Q3 TIP42A Q4 TIP41C R3 1k R4 1k 7 8 Q5 2N2222 Q6 2N2222 R5 100 11 12 R6 100 13 V1 12 V D1 1N4001 D2 1N4001 D3 1N4001 D4 1N4001 15 0 XSC2 A B Ext Trig + + _ _ + _ X2 12V_10W 10 9 14 17 19 3 4 Circuito generador del pwm.
  3. 3. [CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR MONOFÁSICO CON PWM Y MODULACIÓN SENOIDAL EN LAZO ABIERTO] I.T.Q. Ingeniería Mecatrónica | Laboratorio de Eléctrica 4 De 5 Ondas moduladoras y portadora. Tensiones en el puente. Tensión en la carga. De acuerdo con las simulaciones, se procedió a montar el circuito físicamente.
  4. 4. [CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR MONOFÁSICO CON PWM Y MODULACIÓN SENOIDAL EN LAZO ABIERTO] I.T.Q. Ingeniería Mecatrónica | Laboratorio de Eléctrica 5 De 5

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