2. 22
RoteiroRoteiro
A automação em nossas vidasA automação em nossas vidas
A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Aspectos da automaçãoAspectos da automação
Arquitetura da Automação IndustrialArquitetura da Automação Industrial
Razões para Automação IndustrialRazões para Automação Industrial
Variedades de AutomaçãoVariedades de Automação
ConclusãoConclusão
3. 33
A automação em nossas vidasA automação em nossas vidas
Objetivo: Facilitar nossasObjetivo: Facilitar nossas
vidasvidas
Automação no dia-a-Automação no dia-a-
diadia
Em casa:Em casa:
Lavando roupaLavando roupa
Esquentando leiteEsquentando leite
Abrindo o portãoAbrindo o portão
Lavando louçaLavando louça
Na rua:Na rua:
Sacando dinheiroSacando dinheiro
Dirigindo pelas ruasDirigindo pelas ruas
4. 44
A automação em nossas vidasA automação em nossas vidas
No trabalho:No trabalho:
Registrando o pontoRegistrando o ponto
Programando um robôProgramando um robô
Recebendo matéria-primaRecebendo matéria-prima
Estocando produtoEstocando produto
acabadoacabado
Fazendo controle deFazendo controle de
qualidadequalidade
Controlando temperaturaControlando temperatura
de uma tanque de águade uma tanque de água
Controlando aControlando a
temperatura do escritóriotemperatura do escritório
Acionando o sistema deAcionando o sistema de
combate à incêndiocombate à incêndio
5. 55
A automação em nossas vidasA automação em nossas vidas
No lazer:No lazer:
Comprando um refrigeranteComprando um refrigerante
Caminhando numa esteiraCaminhando numa esteira
Assistindo um filmeAssistindo um filme
Jogando um videogameJogando um videogame
6. 66
A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo
Objetivos:Facilitar os processos produtivosObjetivos:Facilitar os processos produtivos
Componentes básicosComponentes básicos
SensoriamentoSensoriamento
Comparação e controleComparação e controle
AtuaçãoAtuação
Automação industrial = sistema otimizadoAutomação industrial = sistema otimizado
Menor custoMenor custo
Maior quantidadeMaior quantidade
Menor tempoMenor tempo
Maior qualidade (precisão)Maior qualidade (precisão)
7. 77
A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo
Qualidade = garantir umaQualidade = garantir uma
produção com as mesmasprodução com as mesmas
características e altacaracterísticas e alta
produtividadeprodutividade
Automação no meio ambienteAutomação no meio ambiente
Cumprimento de novas normasCumprimento de novas normas
Sistemas de controle deSistemas de controle de
efluentesefluentes
Sistemas de controle de gasesSistemas de controle de gases
8. 88
A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo
Automação nas indústriasAutomação nas indústrias
Importância para sobrevivência dasImportância para sobrevivência das
indústrias.indústrias.
Garante a competição no mercadoGarante a competição no mercado
globalizadoglobalizado
Substitui o HomemSubstitui o Homem
Tarefas repetitivasTarefas repetitivas
Ambientes perigososAmbientes perigosos
Ambientes insalubresAmbientes insalubres
Grande esforço físicoGrande esforço físico
9. 99
A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo
Transforma a estrutura daTransforma a estrutura da
força de trabalhoforça de trabalho
QualitativamenteQualitativamente
QuantitativamenteQuantitativamente
Exige treinamentoExige treinamento
Qualificação da força deQualificação da força de
trabalhotrabalho
Melhoria das condições deMelhoria das condições de
trabalhotrabalho
10. 1010
A automação no meio produtivoA automação no meio produtivo
Desafio: Inserir o homem no contexto daDesafio: Inserir o homem no contexto da
automatização sem traumatismo, semautomatização sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldodesemprego, tendo somente um saldo
positivo.positivo.
““O risco que se corre ao se introduzirO risco que se corre ao se introduzir
novas tecnologias é menor do que aquelenovas tecnologias é menor do que aquele
que se corre ao não introduzi-las”que se corre ao não introduzi-las”
11. 1111
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Sistemas automatizados, algumas vezes,Sistemas automatizados, algumas vezes,
sãosão extremamente complexosextremamente complexos porém, seporém, se
observarmos suas partes, veremos queobservarmos suas partes, veremos que
seus subsistemas possuemseus subsistemas possuem
características comuns e decaracterísticas comuns e de simplessimples
entendimentoentendimento..
12. 1212
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
PERGUNTA :PERGUNTA :
O que é preciso para construirO que é preciso para construir
um prédio de 50 andares?um prédio de 50 andares?
13. 1313
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
RESPOSTA:RESPOSTA:
Tijolo, concreto (areia, cimento,Tijolo, concreto (areia, cimento,
cal e pedras) e ferragemcal e pedras) e ferragem..
14. 1414
Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação
Controle de temperatura de um aquárioControle de temperatura de um aquário
15. 1515
Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação
Objetivo: manter a água em torno de 25ºCObjetivo: manter a água em torno de 25ºC
16. 1616
Características e Conceitos da AutomaçãoCaracterísticas e Conceitos da Automação
Prensa de alavancaPrensa de alavanca
Botões de segurançaBotões de segurança
17. 1717
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Cadeia de comandoCadeia de comando
Entrada
de sinais
Processamento
de sinais
Conversão
de sinais
Saída
de sinais
18. 1818
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Tipos de controle na automaçãoTipos de controle na automação
Controle DinâmicoControle Dinâmico
Automação Industrial de Controle deAutomação Industrial de Controle de
processos (automação contínua)processos (automação contínua)
Controle LógicoControle Lógico
Automação Industrial de manufaturaAutomação Industrial de manufatura
(automação discreta)(automação discreta)
19. 1919
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Controle dinâmicoControle dinâmico
Utiliza medidas das saídas do sistema aUtiliza medidas das saídas do sistema a
fim de melhorar o seu desempenhofim de melhorar o seu desempenho
operacional, através deoperacional, através de realimentação.realimentação.
Incalculável poder tecnológicoIncalculável poder tecnológico
Aperfeiçoamento de processosAperfeiçoamento de processos
VelocidadeVelocidade
PrecisãoPrecisão
20. 2020
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Controle lógicoControle lógico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,
geralmente binários e operações nãogeralmente binários e operações não
lineares.lineares.
Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc)Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc)
Variáveis binárias ( 0 ou 1)Variáveis binárias ( 0 ou 1)
Circuitos deCircuitos de Redes lógicas:Redes lógicas:
combinatóriascombinatórias
seqüenciaisseqüenciais
21. 2121
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Controle LógicoControle Lógico
Redes lógicas combinatóriasRedes lógicas combinatórias (sem memórias(sem memórias
nem temporizações)nem temporizações)
Projeto com álgebra booleanaProjeto com álgebra booleana
Descrever, analisar e simplificar com auxílio deDescrever, analisar e simplificar com auxílio de
Tabelas da verdade e Diagramas de relésTabelas da verdade e Diagramas de relés
22. 2222
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Controle LógicoControle Lógico
Redes lógicas seqüenciaisRedes lógicas seqüenciais (memória,(memória,
temporizadores e entrada de sinais)temporizadores e entrada de sinais)
Teoria dos autômatosTeoria dos autômatos
Redes de PetriRedes de Petri
Cadeias de MarkovCadeias de Markov
Simulação em computadorSimulação em computador
23. 2323
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Etimologia:Etimologia:
Da palavraDa palavra AutomationAutomation (1960)(1960)
Participação do computador no controle automáticoParticipação do computador no controle automático
industrial.industrial.
Definição:Definição:
““Qualquer sistema,Qualquer sistema, apoiado em computadoresapoiado em computadores,,
que substitui o trabalho humano, visandoque substitui o trabalho humano, visando
soluções rápidas e econômicas para atingir ossoluções rápidas e econômicas para atingir os
objetivos da indústria, dos serviços ou bemobjetivos da indústria, dos serviços ou bem
estar”estar”
24. 2424
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Computadores especializadosComputadores especializados
(Controladores Programáveis)(Controladores Programáveis)
Controle lógicoControle lógico
Controle dinâmicoControle dinâmico
Simples reprogramaçõesSimples reprogramações
25. 2525
Características e Conceitos daCaracterísticas e Conceitos da
AutomaçãoAutomação
Computadores de ProcessoComputadores de Processo
Coletar informações do processo para criarColetar informações do processo para criar
um modelo matemáticoum modelo matemático
Sintetizar leis de controle ótimoSintetizar leis de controle ótimo
Simular desempenhosSimular desempenhos
Implantar leis de controleImplantar leis de controle
Facilitar interfaces com supervisoresFacilitar interfaces com supervisores
26. 2626
Aspectos da automaçãoAspectos da automação
Implantação de sistemas interligados porImplantação de sistemas interligados por
redes de comunicação (Auxiliar aredes de comunicação (Auxiliar a
supervisão de problemas)supervisão de problemas)
Sistemas supervisóriosSistemas supervisórios
Interfaces homem-máquina (IHM)Interfaces homem-máquina (IHM)
Controladores programáveisControladores programáveis
Controle baseado em PCControle baseado em PC
27. 2727
Aspectos da automaçãoAspectos da automação
Necessidades da indústria:Necessidades da indústria:
Maior nível de qualidadeMaior nível de qualidade
FlexibilidadeFlexibilidade
Menores custosMenores custos
Menores perdas de materiaisMenores perdas de materiais
Menor custo de capitalMenor custo de capital
Maior controle das informações do processoMaior controle das informações do processo
Melhor PCPMelhor PCP
28. 2828
Aspectos da automaçãoAspectos da automação
Principal componente:Principal componente:
CLP’s (CLP’s (controladores lógicos programáveis) -controladores lógicos programáveis) -
19681968
Memória programável para instruçõesMemória programável para instruções
Energização / desenergizaçãoEnergização / desenergização
TemporizaçãoTemporização
ContagemContagem
SequenciamentoSequenciamento
Operações matemáticasOperações matemáticas
Manipulação de dadosManipulação de dados
30. 3030
Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação
IndustrialIndustrial
Nível 1: Chão deNível 1: Chão de
fábricafábrica
Máquinas, dispositivos,Máquinas, dispositivos,
componentescomponentes
Ex.: Linhas e máquinasEx.: Linhas e máquinas
CLP’S, Comandos, máquinas
Motores, Inversores, I/O’s
31. 3131
Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação
IndustrialIndustrial
Nível 2: SupervisãoNível 2: Supervisão
Informações dos nível 1Informações dos nível 1
IHM’sIHM’s
Ex.: Sala de supervisãoEx.: Sala de supervisão
Supervisão e IHM
32. 3232
Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação
IndustrialIndustrial
Nível 3: controle doNível 3: controle do
processo produtivoprocesso produtivo
Banco de dadosBanco de dados
ÍndicesÍndices
RelatóriosRelatórios
CEPCEP
Ex.: Avaliação e CQEx.: Avaliação e CQ
em processoem processo
alimentícioalimentício
Controle do ProcessoControle do Processo
ProdutivoProdutivo
33. 3333
Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação
IndustrialIndustrial
Nível 4: PlanejamentoNível 4: Planejamento
do processodo processo
Controle de estoquesControle de estoques
LogísticaLogística
Ex.: Controle deEx.: Controle de
suprimentos esuprimentos e
estoques em funçãoestoques em função
da sazonalidade deda sazonalidade de
uma indústria deuma indústria de
tecidostecidos
PlanejamentoPlanejamento
Do ProcessoDo Processo
34. 3434
Arquitetura da AutomaçãoArquitetura da Automação
IndustrialIndustrial
Nível 5:Nível 5:
Administração dosAdministração dos
recursos financeiros,recursos financeiros,
vendas e RH.vendas e RH.
GerênciamentoGerênciamento
GeralGeral
36. 3636
Razões para Automação IndustrialRazões para Automação Industrial
Repetibilidade e maior qualidade na produçãoRepetibilidade e maior qualidade na produção
Realização de tarefas impossíveis ouRealização de tarefas impossíveis ou
agressivas ao homemagressivas ao homem
Rapidez de resposta ao atendimento daRapidez de resposta ao atendimento da
produçãoprodução
Redução dos custos de produçãoRedução dos custos de produção
Restabelecimento mais rápido do sistemaRestabelecimento mais rápido do sistema
produtivoprodutivo
Redução de áreaRedução de área
Possibilidade de sistemas interligadosPossibilidade de sistemas interligados
37. 3737
Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação
Segundo grau de complexidade e meiosSegundo grau de complexidade e meios
de realização físicade realização física
Automações especializadas (menorAutomações especializadas (menor
complexidade)complexidade)
Grandes sistemas de automação (maiorGrandes sistemas de automação (maior
complexidade)complexidade)
Automações Industriais de âmbito localAutomações Industriais de âmbito local
( média complexidade)( média complexidade)
38. 3838
Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação
Automações especializadas (menorAutomações especializadas (menor
complexidade)complexidade)
Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos,Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos,
telefones, eletrodomésticos, automóveis.telefones, eletrodomésticos, automóveis.
MicroprocessadoresMicroprocessadores
Programação em linguagem de máquinaProgramação em linguagem de máquina
Memória ROMMemória ROM
39. 3939
Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação
Grandes sistemas de automação (maiorGrandes sistemas de automação (maior
complexidade)complexidade)
Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos,Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos,
controle metroviário, sistemas militares.controle metroviário, sistemas militares.
Programação comercial e científica emProgramação comercial e científica em
softwaresoftware de tempo realde tempo real
40. 4040
Variedades da AutomaçãoVariedades da Automação
Automações Industriais e de serviços deAutomações Industriais e de serviços de
âmbito local (média complexidade)âmbito local (média complexidade)
Ex.: Transportadores, processos químicos,Ex.: Transportadores, processos químicos,
térmicos, gerenciadores de energia e detérmicos, gerenciadores de energia e de
edifícios.edifícios.
CLP’s isolados ou em redesCLP’s isolados ou em redes