Universidad Nacional de Mar del Plata                                  Facultad de Ingenier´                              ...
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5.       Contenidos del Curso.5.1.     Introducci´n al Control Aplicado.                   o5.1.1.    Dise˜ o de compensad...
5.3.     Convertidores de potencia AC/DC.    Rectificadores controlados a tiristores. Estudio general de convertidores AC/D...
The power transistor in its environment, SGS-Thomson.       Transformer and Inductor design handbook, W.McLyman.       Met...
Las unidades tem´ticas dos y cinco que involucran el dise˜o de sendos proyectos, se dictar´n en                        a  ...
7.        Cronograma del Curso ’06:Clase N       Fecha   Lugar   Tema   1         13-MAR    A15    Introducci´n de la mate...
20      22-MAY      A15     Convertidores DC/DC. Caracterizaci´n de componentes empleados                                 ...
Las condiciones para promocionar la materia son:       Obtener un puntaje superior a siete (7) en cada uno de los parciale...
9.3.    Proyectos   Amplificador de Termocupla   Sincronismo de Red   Control de Temperatura9.4.    Links    control de tem...
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  1. 1. Universidad Nacional de Mar del Plata Facultad de Ingenier´ ıa Departamento de Electr´nica o Sistemas de Control (403)1. Integraci´n de la C´tedra: o a Apellido y Nombre Cargo y dedicaci´n o Funci´n o Horario consultas Ing. Uicich, Gustavo Adjunto - Ded.Exc. Profesor Dr. Petrocelli, Roberto JTP- Ded. Exc. JTP Ing. Garcia Retegui, Rogelio Ay. 1ra. Ded. Simple Ay. 1ra. Dr. Patricio Donato Ay. 1ra. Ded. Simple Ay. 1ra.2. Horario de Clases Recursada 2006 Segundo Cuatrimestre Mi´rcoles e 16:00 - 19:00 Laboratorio 1 Viernes 15:00 - 18:00 Aula 73. Contacto con la C´tedra a Para comunicarse con la c´tedra y enviar los informes de los proyectos se debe utilizar la adirecci´n de correo electr´nico : control403@fi.mdp.edu.ar o o Tambi´n existe la p´gina NOVEDADES donde se informar´ de cualquier cambio en el curso. e a a4. Objetivos de la Asignatura y su Inserci´n en el Plan de o Estudio:4.1. Fundamentos: La teor´ de control moderno, al igual que la mayor´ de las ciencias relacionadas estrechamente ıa ıacon la electr´nica, sufre una constante evoluci´n con un ritmo destacable. o o Alrededor de los inicios de la d´cada del ’80 comienzan a sucederse importantes avances tec- enol´gicos que conducen a la disponibilidad masiva de sistemas de c´mputo, los que a su vez permi- o oten la implementaci´n de soluciones num´ricas en tiempo real a diferentes problemas de control. o eA causa de este fen´meno se produce un cambio vertiginoso en la concepci´n de los mismos y a los o otemas cl´sicamente tratados durante a˜os vinculados al control de sistemas continuos se incorporan a nnaturalmente y por su posibilidad de realizaci´n las teor´ de control discreto, de control ´ptimo, o ıas ode identificaci´n de par´metros, de control robusto, de estructura variable y de control difuso por o amencionar algunas. El tratamiento profundo de esta vastedad de nuevas t´cnicas y teor´ que adem´s requerir´ un e ıas, a ıasoporte matem´tico remarcable, excede los objetivos de un curso de grado destinado a estudiantes ade la carrera de ingenier´ electr´nica. ıa o 1
  2. 2. Contrariamente a la idea de extender el espectro de temas a dictar, el curso de Sistemas deControl est´ preferentemente orientado a la consolidaci´n y adecuaci´n de los conocimientos de a o obase adquiridos en la asignatura Teor´ de Control, mediante la aplicaci´n de los mismos al dise˜o ıa o ny posterior implementaci´n de sistemas de control. o4.2. Objetivos Generales: Completar la formaci´n del estudiante con metodolog´ de dise˜o aplicables a sistemas de o ıas ncontrol anal´gicos y digitales. o Estimular el uso de herramientas de simulaci´n lo cual permite fijar conocimientos con mayor oeficacia por la interacci´n con la imagen, evaluar modelos en detalle y aplicar el m´todo de prueba o ey error como t´cnica de inferencia, obteniendo resultados r´pidos, exactos y confiables. e a Fomentar el trabajo en equipo mediante el desarrollo de trabajos espec´ ıficos expresados comoproyectos a resolver en forma conjunta con la supervisi´n docente. o Ejercitar la capacidad de autoformaci´n suministrando en las clases te´ricas los conceptos o onecesarios para la comprensi´n de las ideas generales de cada tema y guiando su elaboraci´n y o oenriquecimiento mediante la resoluci´n de problemas aplicados. o Desarrollar en los alumnos una actitud cr´ ıtica en el planteamiento de soluciones adecuadas adiferentes problemas inherentes a la construcci´n de sistemas de control de tipo industrial. o4.3. Objetivos Espec´ ıficos: Aplicar e integrar los conocimientos adquiridos en el curso de Teor´ de Control y sus asignaturas ıacorrelativas previas, al dise˜o de sistemas realimentados continuos y discretos. n Desarrollar un criterio pr´ctico en la compensaci´n de sistemas realimentados, mediante el uso a osimplificado de diagramas de Bode. Presentar distintos tipos de transductores como elementos fundamentales del lazo de realimen-taci´n en el dise˜o de sistemas de control de diferentes magnitudes f´ o n ısicas. Introducir el uso de hardware digital, particularmente de procesadores digitales de se˜ales, en la nimplementaci´n de compensadores digitales para sistemas continuos o discretos. Evaluar el impacto ode las limitaciones intr´ınsecas de dichas implementaciones, tales como longitud de representaci´n ode magnitudes, frecuencia de muestreo, truncado y redondeo en las operaciones, desborde, c´lculoaen punto fijo y en punto flotante, etc.. Investigar sobre la aplicabilidad de diferentes m´todos de discretizaci´n de compensadores con- e otinuos, de manera de facilitar la migraci´n de dise˜os anal´gicos a dise˜os digitales con las ventajas o n o ne inconvenientes asociados a estos ultimos. ´ Caracterizar procesos de control complejos mediante ensayos y ajuste de modelos. Utilizar herramientas de dise˜o asistido en la resoluci´n de problemas, a saber: Pspice, MatLab, n oCC, PSim. Incursionar en el dise˜o de convertidores de potencia. n Evaluar estrategias de control particulares de sistemas de t´rmicos. e Presentar problem´ticas de dise˜o de sistemas de control industrial novedosas a efectos de a nestimular la b´squeda de informaci´n y la concepci´n de soluciones originales, afianzando los u o oconceptos te´ricos. o 2
  3. 3. 5. Contenidos del Curso.5.1. Introducci´n al Control Aplicado. o5.1.1. Dise˜ o de compensadores con componentes reales. n Dise˜o de controladores industriales tipo PID anal´gicos de par´metros variables. Ejercicios de n o ac´lculo. a5.1.2. An´lisis de sistemas realimentados que involucran alinealidades. a M´todo de la funci´n descriptiva. Ejercicios de c´lculo de la funci´n descriptiva y su empleo e o a oen la determinaci´n de estabilidad de sistemas realimentados. Problema integrador. Demostraci´n o ode laboratorio. M´todo del plano de fase. An´lisis de sistemas lineales y alineales en el plano de e afase. Ejercicios de c´lculo. Uso de SimuLink en la evaluaci´n de ciclos l´ a o ımite (Gu´ 3 - Prob. 7). ıaDemostraci´n de laboratorio. o5.1.3. Transformaci´n de filtros anal´gicos en digitales mediante aproximaciones de o o primer orden. Transformaciones backward, forward y bilineal. Correlaci´n de las respuestas temporal y fre- ocuencial. Construcci´n de compensadores discretos. Ecuaciones en diferencias. Conversi´n A/D y o oD/A. An´lisis de los principales problemas involucrados en las implementaciones: longitud de pa- alabra, frecuencia de muestreo, errores de truncado y redondeo, aritm´tica en punto fijo o flotante, elimitaciones de velocidad de adquisici´n y procesamiento. Ejercicios de c´lculo con MatLab. Uso o ade CC para el c´lculo de transformaciones. a Bibliograf´ b´sica: ıa a Applied Nonlinear Control, Slotine-Li. Modern Control Engineering, K.Ogata. Digital Control Systems: Analysis and Design:, Phillips-Nagle. Bibliograf´ complementaria: ıa Technologie et Calcul Practique des Systemes asservis, P.Nasslin. Nonlinear Control Systems, an introduction, A.Isidori. Discrete Control Systems,B.Kuo. Computer Controlled Systems, Astrom-Wittenmark.5.2. Proyecto: Dise˜ o de Sistemas de Control de Temperatura. n Modelizaci´n de sistemas t´rmicos. Analog´ Ensayo y determinaci´n de par´metros de sis- o e ıas. o atemas t´rmicos. Calefactores y celdas Peltier. Variaci´n de la potencia aplicada por m´todos con- e o etinuos, cuasi-continuos, on-off o por modulaci´n del ciclo de trabajo. Simulaci´n num´rica de la o o erespuesta temporal. Mejoramiento de la performance: autoajuste de la compensaci´n. Pr´ctica de o alaboratorio: Ensayo de un sistema t´rmico. e Bibliograf´ ıa: Fundamentals of Temperature Control, Roots. 3
  4. 4. 5.3. Convertidores de potencia AC/DC. Rectificadores controlados a tiristores. Estudio general de convertidores AC/DC de 2 cuadran-tes. Ripple y tensi´n promedio de salida. Casos de conducci´n continua y discontinua. Diodo de o orueda libre. Cargas L-R, R y E-L-R. Conexiones de 4 cuadrantes. Asociaciones serie y parale-lo. Corrientes de l´ ınea. Potencia activa y reactiva consumida. Macromodelo simplificado de SCRpara Pspice. Ejercicio de simulaci´n de convertidores a tiristores mediante Pspice. Esquemas de ovariaci´n del ´ngulo de disparo. Control en lazo cerrado. Modelo de peque˜a se˜al. Ejercicio: Di- o a n nmensionamiento de un rectificador controlado de potencia. Ejercicio: C´lculo del lazo de control ade un convertidor AC/DC a tiristores para el control de corriente en un electroim´n. a Bibliograf´ b´sica: ıa a Apuntes de C´tedra. a Thyristor Phase-Controlled converters and cycloconverters,B.R.Pelly, Ed.Wiley. Power Electronics: converters, applications and design, Mohan, Undeland & Robbins, Ed.Wiley. Bibliograf´ complementaria: ıa Line commutated thyristor converters, Moltgen. SCR Manual, General Electric. Thyristor DC Drives, P. Sen Electr´nica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, M. Rashid. o5.4. Introducci´n al estudio de Convertidores de Potencia DC/DC. o Caracterizaci´n de componentes pasivos empleados en fuentes conmutadas: inductores, capaci- otores, transformadores de pulsos y de potencia. Uso de semiconductores en modo de conmutaci´n.oCaracter´ ısticas din´micas y est´ticas. Redes de ayuda a la conmutaci´n: enclavadores y snubbers. a a oEstructuras de conversi´n DC/DC b´sicas: forward, boost, cuk y flyback. Relaci´n de conversi´n o a o ode gran se˜al. Conducci´n continua y discontinua. Modelo de promediaci´n de estados. Topolog´ n o o ıasderivadas con transformador de aislaci´n. Topolog´ de conversi´n con llaves resonantes. Control o ıas opor PWM y por variaci´n de frecuencia. Demostraci´n de laboratorio: convertidor tipo buck de o oalta frecuencia sin aislaci´n galv´nica. o a Bibliograf´ b´sica: ıa a Electr´nica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, M. Rashid, Ed. P.H. o Power switching converters, S.Ang, Ed. Dekker, ISBN 0 8247 9630 6 Switch mode power conversion, K.Sum, Ed.Dekker, ISBN 0 8247 7234 2 Advances in switch mode power conversion, Middlebrok & Cuk, Teslaco. Power Electronics: converters, applications and design, Mohan, Undeland & Robbins, Ed.Wiley. Bibliograf´ complementaria: ıa Power Transistors: Device design and applications, B.Baliga,D.Chen,IEEE Press. Power semiconductors applications, Philips. Transistor & Diodes in power processing, SGS-Thomson. Le commutateur de puissance, Pierre Aloisi. 4
  5. 5. The power transistor in its environment, SGS-Thomson. Transformer and Inductor design handbook, W.McLyman. Methodes d’etudes des convertisseurs statiques, Ed. Menthor. Resonant Power Conversion, Intertec. La conversion continu-continu, Ed . Menthor. Projetos de fontes chaveadas, Ivo Barbi. Non disipative commutation converters, Ivo Barbi. Switching regulated power supply design, Unitrode. Modern Power Electronics”, B.Bose, IEEE Press, ISBN 0 87942 2825.5. Proyecto: Control de Velocidad de Motores DC. Estudio elemental del motor DC: caracter´ ısticas en excitaci´n serie, paralelo y compuesta. oModelo de transferencia del motor DC: bump test. Especificaciones de performance del lazo decontrol. Control SISO con sensado de velocidad directo. Bibliograf´ b´sica y complementaria: ıa a Principios de conversi´n de energ´ electromec´nica, Meisel Jerome. o ıa a Electrical Machines and drives, P.Vas, Ed. Oxford science publications. Transient phenomena in electrical machines, P.Kovacs, Elsevier science publishers. Control of electrical drives, W.Leonhard, Ed.Springer-Verlag. Thyristor DC drives, Paresh-Sen, Ed. Wiley-Interscience.6. Propuesta Pedag´gica: o Esta asignatura abarca los temas cl´sicos concernientes al estudio de sistemas de control con- atinuo y discreto, integrando la formaci´n del estudiante en esta ´rea mediante la aplicaci´n de los o a oconocimientos adquiridos previamente, en el dise˜o y la implementaci´n final de los mismos. n o El dictado de esta asignatura esta organizado de la siguiente manera: En la primer clase se efectuar´ una evaluaci´n de referencia a fin de vincular los conocimientos a ode dominio general a los prop´sitos de la materia. Adem´s se establecer´n los temas que, estudiados o a apreviamente, no ser´n revisados en esta asignatura y que en adelante se considerar´n b´sicos y a a aconocidos. La primer unidad tem´tica, la m´s extensa y de mayor contenido te´rico, tiene por objetivo a a otransmitir el enfoque particular que la c´tedra dar´ al curso a trav´s de la ense˜anza de los a a e nconceptos medulares que guiar´n la ejecuci´n de los proyectos subsiguientes. a o En esta unidad se suministran al estudiante herramientas de an´lisis simplificado tanto de asistemas lineales como alineales. Asimismo se tratan los sistemas de control discreto con un enfoqueque permite extender ciertos conceptos aplicables a sistemas continuos. Las unidades tres y cuatro introducen los principios b´sicos de la conversi´n electr´nica de a o opotencia, las topolog´ circuitales, los componentes los modelos de planta particulares y las t´cnicas ıas ede control empleadas. 5
  6. 6. Las unidades tem´ticas dos y cinco que involucran el dise˜o de sendos proyectos, se dictar´n en a n aforma te´rico-pr´ctica en el siguiente sentido: primeramente se presentar´n los aspectos te´ricos li- o a a ogados a cada uno mediante transparencias que remarquen los puntos fundamentales; posteriormentese enunciar´n formalmente las especificaciones del sistema a dise˜ar permitiendo la elaboraci´n de a n oideas en forma individual; luego se dirigir´ un debate sobre diferentes estrategias circuitales para ala implementaci´n de soluciones, que culminar´ en una propuesta unificada sobre la que los es- o atudiantes trabajar´n divididos en grupos; finalmente se discutir´n los resultados obtenidos y se a aensayar´n los prototipos construidos por la c´tedra al efecto. a a Estos proyectos tienen por finalidad presentar algunos aspectos pr´cticos insoslayables del con- atrol industrial relacionados con los transductores de medida, con los actuadores de potencia, conlas limitaciones f´ısicas de la planta a controlar, etc.. El objetivo perseguido por la c´tedra a trav´s del dictado te´rico de los distintos temas del a e ocurso consiste en guiar al alumno en la construcci´n del conocimiento, remarcando los puntos fun- odamentales y facilitando su comprensi´n. A trav´s de la presentaci´n de una ejercitaci´n adecuada o e o ose intenta que los estudiantes puedan evaluar por s´ mismos el grado de aprehensi´n de ideas y ı oafianzar los conceptos te´ricos adquiridos. o Las clases te´ricas de ninguna manera se pretende que constituyan un compendio del cono- ocimiento exigible en las evaluaciones sino que por el contrario deben resultar la motivaci´n que oimpulse la autoformaci´n del alumno. o Asimismo, la c´tedra considera que es responsable de transmitir un m´ a ınimo conocimiento pr´cti- aco relacionado con ejecuciones concretas de sistemas de control puesto que contribuyen a la forma-ci´n de un criterio de dise˜o que no debe postergarse a instancias del Proyecto Final de la carrera. o nEn tal sentido se prev´n algunas sesiones de laboratorio destinadas al armado de circuitos y a la emedici´n sobre prototipos relacionados con algunos temas de la materia. o Respecto de los contenidos m´ ınimos, la asignatura est´ organizada de manera tal de transmitir alos conceptos b´sicos particulares de las tem´ticas analizadas y emplear los mismos en la ejecuci´n a a ode proyectos concretos expresados como problemas. En dichos proyectos los alumnos se enfrentancon una problem´tica ingenieril en la cual deben hacer uso de su criterio y de las herramientas ade resoluci´n aprehendidas hasta el momento, i.e. conceptos, modelos, simulaci´n, etc.. En este o ocontexto, criterio significa la habilidad del alumno para distinguir y disgregar sucesivamente unaproblem´tica compleja en otras jer´rquicamente menos complejas, en las que se puedan identificar a acon precisi´n los elementos relevantes cuya resoluci´n con los conocimientos de base sea factible, o otarea al cabo de la cual se adquiere una conceptualizaci´n global del problema original. o Los estudiantes contar´n al inicio del curso con: la reglamentaci´n pertinente; los horarios de a oclase, de consulta y de pr´ctica libre y consulta bibliogr´fica dentro del ´mbito del L.I.C.; la lista a a ade la bibliograf´ recomendada; los enunciados de los problemas de ejercitaci´n y de laboratorio y ıa ooportunamente la resoluci´n propuesta por la c´tedra. o a Durante el dictado de la materia los alumnos podr´n disponer dentro de los horarios y en acondiciones a convenir, de los siguientes recursos del Laboratorio de Instrumentaci´n y Control: o La bibliograf´ recomendada para el seguimiento de la asignatura. ıa Espacio, instrumental y componentes para la realizaci´n de experiencias. o 6
  7. 7. 7. Cronograma del Curso ’06:Clase N Fecha Lugar Tema 1 13-MAR A15 Introducci´n de la materia. Presentaci´n de los proyectos. Dise˜o de o o n compensadores con amplificadores operacionales reales. 2 15-MAR A5 Dise˜o de compensadores con amplificadores operacionales reales. Con- n troladores industriales PID anal´gicos. Criterios de dise˜o. Optimaci´n o n o en funci´n del m´dulo. o o 3 20-MAR A15 Ejercicios de aplicaci´n.Guia TP 1 Guia TP 2 o 4 22-MAR A5 Sistemas no lineales. An´lisis de sistemas de control con alinealidades. a Funci´n descriptiva. Ejercicios de aplicaci´n. Guia de TP 3 o o 5 27-MAR Lab2 Guia de Laboratorio 1. Pr´ctica demostrativa de an´lisis mediante fun- a a ci´n descriptiva. Evaluaci´n de la precisi´n del m´todo en el c´lculo de o o o e a un oscilador. 6 29-MAR A5 An´lisis de sistemas de control alineal mediante plano de fase. Trazado a de trayectorias de estado. Ejemplo de an´lisis mediante plano de fase: a control de sat´lite. e 7 3-ABR A15 Ejercicios de aplicaci´n del m´todo del plano de fase. Gu´ de TP 4 o e ıa Resoluci´n por software c/Simulink. o 8 5-ABR Lab1 Clase de Repaso 9 10-ABR A15 Evaluaci´n o 10 12-ABR Lab1 Discretizaci´n de filtros anal´gicos. Transformaciones forward, backward o o y bilinear. Correlaci´n de las respuestas temporal y espectral. Ecuacio- o nes en diferencias. Efecto de los conversores A/D y D/A. Dise˜o de un n compensador digital. 11 17-ABR Lab1 Ejercicios de aplicaci´n en MatLab. An´lisis de los problemas relacio- o a nados con la implementaci´n de ecuaciones en diferencias: longitud de o palabra, frecuencia de muestreo, truncado, redondeo, tipo de aritm´tica, e velocidad de adquisici´n y c´lculo. o a 12 19-ABR A5 Modelos t´rmicos. Analog´ Control de temperatura por m´todos dis- e ıas. e cont´ ınuos, cont´ ınuos o cuasi-cont´ ınuos. Control por aplicaci´n de ciclos o enteros. 13 24-ABR A15 Rectificaci´n controlada a tiristores. Convertidores de dos cuadrantes: o an´lisis general. Conducci´n cont´ a o ınua y discont´ ınua. Asociaci´n de con- o vertidores. Diodo de rueda libre. Curvas de absorci´n de potencia. o 14 26-ABR A5 Modelizaci´n de transferencia en peque˜a se˜al. Descripci´n de sistemas o n n o de variaci´n de ´ngulo de disparo. Ejercicio: Dise˜o de un convertidor o a n AC/DC a tiristores para el control de corriente de un electroim´n. Dis- a cusi´n del proyecto. o 15 3-MAY A15 Discusi´n de proyecto. Guia TP 6 o 16 8-MAY Lab1 Simulaci´n del convertidor de la Guia 6 o . Demostraci´n de Sistema de disparo de tiristores. o 17 10-MAY A5 Clase de Repaso. 18 15-MAY A15 Evaluaci´n. o 19 17-MAY Lab2 Presentaci´n del proyecto Amplificador de Termocupla. o 7
  8. 8. 20 22-MAY A15 Convertidores DC/DC. Caracterizaci´n de componentes empleados o en SMPS. Inductores, capacitores, transformadores. Semiconductores: IGBT, MOS, TBJ, SCR, MCT. Caracter´ ısticas. Formas de excitaci´n. o Redes de ayuda a la conmutaci´n. o 21 24-MAY A5 Estructuras convencionales de conversi´n DC/DC: forward, flyback, o boost y Cuk. Modulaci´n por variaci´n de ciclo de trabajo. Relaci´n o o o de conversi´n de gran se˜al. Conducci´n cont´ o n o ınua y discont´ ınua. Topo- log´ de conversi´n con aislaci´n galv´nica. Simulaci´n global de un ıas o o a o convertidor boost (enunciado). 22 29-MAY Lab1 Simulaci´n global de un convertidor boost(resoluci´n). o o 23 31-MAY A5 Modelo de promediaci´n de estados de peque˜a se˜al. Compensaci´n de o n n o lazos de control. Proyecto : dise˜o de una fuente de alimentaci´n off-line n o conmutada de 300w. Discusi´n de proyecto. o 24 5-JUN A15 Proyecto Fuente DC/DC 25 7-JUN A5 Estudio elemental del motor DC. Caracter´ ısticas en excitaci´n serie, pa- o ralelo y compuesta. Modelo de transferencia. Bump test. 26 12-JUN A15 Control de velocidad para un motor DC empleando un rectificador con- trolado. 27 14-JUN A5 Control de velocidad para un motor DC empleando un rectificador con- trolado. 28 19-JUN Lab2 Presentaci´n proyecto PLL y Regulador de Temperatura. o 29 21-JUN Lab2 Presentaci´n proyecto PLL y Regulador de Temperatura. o 30 26-JUN A15 Evaluaci´n o8. Reglamento de Cursado: El r´gimen de aprobaci´n de la materia es por promoci´n. Se prev´n dos (2) evaluaciones e o o eescritas te´rico-pr´cticas con sus respectivos recuperatorios con puntaje entre 0 (cero) y 10 (diez) o ay proyectos que ser´n realizados por los estudiantes y cuyos informes ser´n calificados. a a Los temas a desarrollar en las evaluaciones permitir´n examinar la aprehensi´n de los conoci- a omientos fundamentales que son el objeto de esta materia, mediante el planteamiento de problemaspr´cticos y a la vez in´ditos. a e En la asignaci´n del puntaje se dar´ especial importancia a la aplicaci´n de un criterio ingenieril o a oadecuado en la resoluci´n de los problemas. o Para la ejecuci´n de alguno de los proyectos previstos en el cronograma se formar´n grupos o ade trabajo de n´mero de integrantes a establecer de acuerdo con la cantidad total de alumnos uinscriptos. Cada uno de el/los proyectos deber´ ser documentado por grupos con los procedimientos, ac´lculos, simulaciones y resultados obtenidos. La calidad del informe en t´rminos de contenido, a ediagramaci´n, claridad, presentaci´n y redacci´n deber´ corresponderse con el nivel alcanzado en o o o ala carrera. La aprobaci´n de la materia requiere como condici´n necesaria, la presentaci´n a tiempo y o o oaprobaci´n de un informe por grupo, por cada proyecto desarrollado. Para habilitar la materia se orequiere la aprobaci´n de un informe por grupo por cada proyecto. o Los informes ser´n calificados en una escala de 0 (cero) a 10 (diez) puntos de acuerdo a los asiguientes criterios: Presentaci´n del informe antes de la fecha de entrega o 3 puntos La informaci´n contenida en el informe es completa o hasta 3 puntos El estilo y lenguaje del informe son apropiados para un informe t´cnico e hasta 2 puntos El proyecto a sido desarrollado empleando alguna t´cnica novedosa e hasta 2 puntos 8
  9. 9. Las condiciones para promocionar la materia son: Obtener un puntaje superior a siete (7) en cada uno de los parciales y ocho (8) como promedio de la evaluaci´n de los informes o Presentar la totalidad de los informes antes de la fecha de entrega. Aprobar la totalidad de los informes. Las condiciones para habilitar la materia son: Obtener un puntaje superior a cinco (5) en cada uno de los parciales y seis (6) como promedio de la evaluaci´n de los informes o Presentar y aprobar la totalidad de los informes. Los estudiantes que no reunen las condiciones para aprobar o habilitar la materia, desapruebanla materia. Como nota de cada instancia de de evaluaci´n prevalece la ultima nota obtenida. o ´ El puntaje final de la materia ser´ el promedio entre la nota de los parciales y el promedio de ala nota de los informes redondeada al entero superior mas pr´ximo. o9. Material del Curso9.1. Apuntes de la C´tedra a Este Documento en formato PDF An´lisis de estabilidad en circuitos con amplificadores operacionales a Control de Fase Problema resuelto de control de motores de CC9.2. Gu´ de Trabajos Pr´cticos ıas a Gu´ 1 Realimentaci´n en amplificadores operacionales (AO). ıa o Gu´ 2 Dise˜o de controladores utilizando AO ıa n Gu´ 3 Funci´n Descriptiva ıa o Archivos de Matlab para resolver el Problema 4 de la gu´ 3. descriptiv.m descriptiva.mdl ıa Gu´ 4 Plano de Fase ıa Archivos de Matlab para la gu´ 4: ıa Problema 4 Pendulo1.m PenduloEcdif.m Problema 5 Problema5.m modeloP5 Problema 7 Satelite1.mdl Satelite.mdl Ejemplo de la Funci´n de Van Der Pol Van der Pol.m ecdif2.m o Gu´ 5 Controladores Discretos Archivos de Matlab para resolver el Problema de la Gu´ 5. ıa ıaControlDigital.zip Gu´ 6 Realimentaci´n de convertidores AC/DC. ıa o Proyecto Dise˜o de un convertidor CC tipo Boost n Gu´ 7 Modelo de promediaci´n de estados. ıa o Gu´ 8 Realimentaci´n de convertidores DC/DC. ıa o Gu´ 9 Control de velocidad motor de CC. ıa 9
  10. 10. 9.3. Proyectos Amplificador de Termocupla Sincronismo de Red Control de Temperatura9.4. Links control de temperatura Feedback and Temperature Control Matlab tutorial by Nick Aschenbach Phase Plane Demo Matlab by John Polking at Rice Univerisity Tutorial sobre termocuplas, de la empresa Omega Modelos t´rmicos - Control de temperatura: Temperature Control Simulation, by Ralph Moros e- ITC Leipzig Seminario interactivo de electr´nica de potencia (iPES): Circuitos interactivos de convertidores oCC, rectificadores controlados y otras aplicaciones de electr´nica de potencia. o Cat´logos de componentes electr´nicos: ELKO - FARNELL a o DC Motor Speed Modeling Carnegie Mellon The DC Motor for Matlab Mathworks Inc. 10

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