SlideShare a Scribd company logo
1 of 7
‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com
‫افي‬‫ر‬‫اإلش‬ ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬‫الهرمية‬ ‫البنية‬ ‫ذو‬ ‫العائم‬
‫البحث‬ ‫هذا‬ ‫يتناول‬‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬ ‫في‬ ‫الهرمية‬ ‫البنية‬ ‫استخدام‬‫التغذية‬ ‫نظم‬ ‫لتطبيقات‬
‫الهجينة‬‫في‬ ‫موضح‬ ‫هو‬ ‫كما‬‫الشكل‬1‫عائم‬ ‫متحكم‬ ‫تصميم‬ ‫األولى‬ ‫المرحلة‬ ‫في‬ ‫يتم‬ ‫حيث‬Fuzzy
Controller 1‫مهمته‬‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫ثم‬ .‫يحية‬‫ر‬‫ال‬ ‫العنفات‬ ‫تقدمها‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫التي‬ ‫باالستطاعة‬ ‫ار‬‫ر‬‫الق‬ ‫اتخاذ‬
‫الثاني‬ ‫المتحكم‬ ‫إلى‬ ‫االنتقال‬ ‫يتم‬Fuzzy Controller 2‫المولدات‬ ‫على‬ ‫يجب‬ ‫التي‬ ‫االستطاعة‬ ‫لتحديد‬
‫الثالث‬ ‫المتحكم‬‫و‬ ‫تقديمها‬ ‫الكهرضوئية‬Fuzzy Controller 3‫ات‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫نظام‬ ‫ة‬‫ر‬‫إدا‬ ‫مهمته‬‫لتعويض‬
‫ائدة‬‫ز‬ ‫طاقة‬ ‫وجود‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫ات‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫شحن‬ ‫أو‬ ‫المولدات‬ ‫من‬ ‫تأمينها‬ ‫يتم‬ ‫لم‬ ‫التي‬ ‫الطاقة‬ ‫في‬ ‫النقص‬
. ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحمل‬ ‫عن‬‫المتحكم‬ ‫هذا‬ ‫في‬ ‫سنستخدم‬‫افي‬‫ر‬‫اإلش‬: ‫التالية‬ ‫الدخل‬ ‫ات‬‫ر‬‫إشا‬
‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحمل‬ ‫استطاعة‬LP‫(العظمى‬0022)‫اط‬‫و‬.
‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬ ‫الفعلية‬ ‫االستطاعة‬WP(0222)‫االسمية‬ ‫اط‬‫و‬.
‫الكهرضوئي‬ ‫للمولد‬ ‫الفعلية‬ ‫االستطاعة‬PVP(1022)‫االسمية‬ ‫اط‬‫و‬.
‫يات‬‫ر‬‫للبطا‬ ‫الشحن‬ ‫حالة‬BSOC.
‫الشكل‬1‫ح‬‫المقتر‬ ‫المطور‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫بنية‬ :
:‫هي‬ ‫المتحكم‬ ‫ها‬‫يصدر‬ ‫التي‬ ‫التحكمية‬ ‫امر‬‫و‬‫األ‬‫و‬
‫الكهرضوئي‬ ‫لالقط‬ ‫المرجعية‬ ‫االستطاعة‬PV_RefP
‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬ ‫المرجعية‬ ‫االستطاعة‬W_RefP
Fuzzy Supervisory
Controller
PL
PW
PPV-Ref.
PW-Ref
PBatt_Ref.
SOCB
Fuzzy
Controller
1
Fuzzy
Controller
2
Fuzzy
Controller
3
PPV
X1
X2
‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com
‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫تشغيل‬ ‫نمط‬Batt_RefP(charging, Discharging, none)
‫هما‬ ‫داخليين‬ ‫ين‬‫ر‬‫متغي‬ ‫وجود‬ ‫نالحظ‬ ‫كما‬1X‫الحمل‬ ‫استطاعة‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫عن‬ ‫يعبر‬ ‫الذي‬
‫يحية‬‫ر‬‫ال‬ ‫العنفة‬ ‫من‬ ‫المولدة‬ ‫االستطاعة‬‫و‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬𝑋1 = 𝑃𝐿 − 𝑃 𝑊‫هو‬ ‫الثاني‬ ‫الداخي‬ ‫المتغير‬ ‫و‬ ،
2X‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫عن‬ ‫يعبر‬ ‫الذي‬‫و‬1X‫أي‬ ‫الكهرضوئي‬ ‫الالقط‬ ‫من‬ ‫المولدة‬ ‫االستطاعة‬‫و‬
𝑋2 = 𝑋1 − 𝑃𝑃𝑉.
‫افي‬‫ر‬‫اإلش‬ ‫المتحكم‬ ‫بتصميم‬ ‫سنبدأ‬‫تصميم‬ ‫أي‬ ‫احل‬‫ر‬‫م‬ ‫ثالث‬ ‫على‬ ‫الهرمية‬ ‫البنية‬ ‫ذو‬ ‫العائم‬
‫األول‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬Fuzzy Controller 1‫المدخلي‬ ‫ذو‬‫ن‬LP‫و‬WP‫يبين‬ .‫الشكل‬0‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬
‫من‬ ‫مكون‬ ‫وهو‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬‫مجموعات‬ ‫خمس‬
Very Small Small Medium Big Very Big
‫الرمز‬ VS S M B VB
‫و‬‫الشكل‬3‫أيضا‬ ‫وهو‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫للحمل‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬‫مجموعات‬ ‫بخمس‬‫تابع‬ ‫في‬ ‫الحال‬ ‫هو‬ ‫كما‬
‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬ ‫اإلنتماء‬‫المثلثي‬ ‫الشكل‬ ‫اختيار‬ ‫وتم‬.
‫الشكل‬2‫تابع‬ :‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬ ‫اإلنتماء‬
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Membersip
DegreeWind Generator
VS M VBS B
‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com
‫الشكل‬3‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫للحمل‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ :
‫تحكم‬ ‫التي‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ ‫فإن‬ ‫لذلك‬ ‫الهجين‬ ‫النظام‬ ‫في‬ ‫أساسيا‬ ‫مولدا‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫المولد‬ ‫نعتمد‬‫تصمم‬ ‫عمله‬
‫من‬ ‫هامش‬ ‫إضافة‬ ‫يتم‬ ‫ذلك‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ،‫ذلك‬ ‫أمكن‬ ‫إن‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحمل‬ ‫كامل‬ ‫يغطي‬ ‫بحيث‬
‫الحمل‬ ‫حاجة‬ ‫عن‬ ‫ائدة‬‫ز‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫المصدر‬ ‫من‬ ‫المولدة‬ ‫الطاقة‬ ‫كانت‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫المولدة‬ ‫االستطاعة‬
‫يبين‬ .‫للشحن‬ ‫بحاجة‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬ ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫شحن‬ ‫في‬ ‫استخدامها‬ ‫يتم‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬‫الجدول‬1‫اعد‬‫و‬‫الق‬
‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫لعمل‬ ‫الناظمة‬Fuzzy Controller 1‫وهي‬00‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ ‫شكل‬ ‫أن‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ .‫قاعدة‬
‫ج‬‫الخر‬ ‫ة‬‫ر‬‫إلشا‬W_RefP‫اإلنتماء‬ ‫لتابع‬ ‫تماما‬ ‫مشابه‬Pw‫ا‬ ‫إن‬ .‫االستطاعة‬‫و‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحمل‬ ‫بين‬ ‫لفرق‬
‫المتغير‬ ‫عن‬ ‫تعبر‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫المولد‬ ‫من‬ ‫المولدة‬X1.‫سابقا‬ ‫نا‬‫ر‬‫أش‬ ‫كما‬
PW-Ref
PW
VS S M B VB
PL
VS VB S S S S
S VB M M M M
M VB B B B B
B VB VB VB VB VB
VB VB VB VB VB VB
‫الجدول‬1‫للمتحكم‬ ‫الناظمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ :Fuzzy Controller 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 500 1000 1500 2000 2500
Membersip
Degree
VS M VBS B
‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com
‫العنفة‬ ‫على‬ ‫اجب‬‫و‬‫ال‬ ‫المرجعية‬ ‫االستطاعة‬ ‫قيمة‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫األولى‬ ‫المرحلة‬ ‫من‬ ‫االنتهاء‬ ‫بعد‬
‫يحية‬‫ر‬‫ال‬‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫قيمة‬ ‫نحدد‬ ‫وكذلك‬ ‫توليدها‬X1‫وهي‬ ‫الثانية‬ ‫المرحلة‬ ‫إلى‬ ‫بعدها‬ ‫لننتقل‬
‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬ ‫مرحلة‬Fuzzy Controller 2‫قيمة‬ ‫األول‬ ‫ل‬ّ‫ث‬‫م‬ُ‫ي‬ ‫مدخلين‬ ‫المتحكم‬ ‫لهذا‬ .PVP‫ذو‬
‫في‬ ‫الموضح‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬‫الشكل‬4‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫قيمة‬ ‫الثاني‬ ‫ل‬ّ‫ث‬‫م‬ُ‫وي‬ ،X1‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ ‫ذو‬
‫في‬ ‫الموضح‬‫الشكل‬50.
‫الشكل‬4‫الكهرضوئي‬ ‫للمولد‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ :
‫الشكل‬0‫الداخلي‬ ‫للمتغير‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ :X1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 150 300 450 600 750 900 1050 1200
Membersip
DegreePhotovotaic Generator
VS M VBS B
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-2500 -1500 -500 500 1500 2500 3500 4500
Membersip
Degree
N VS S BM VB
‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com
‫تكون‬ ‫التي‬ ‫األوقات‬ ‫في‬ ‫الهجين‬ ‫النظام‬ ‫في‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬ ‫داعم‬ ‫كمولد‬ ‫الكهرضوئي‬ ‫المولد‬ ‫يعمل‬
،‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الطلب‬ ‫لتأمين‬ ‫كافية‬ ‫غير‬ ‫ياح‬‫ر‬‫ال‬‫الحاجة‬ ‫دعت‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫بشحن‬ ‫أيضا‬ ‫ويقوم‬
‫تحكم‬ ‫التي‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ ‫تصمم‬ .‫لذلك‬‫الحمل‬ ‫من‬ ‫المطلوبة‬ ‫الطاقة‬ ‫في‬ ‫النقص‬ ‫يغطي‬ ‫بحيث‬ ‫عمله‬
‫إذا‬ ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫شحن‬ ‫في‬ ‫استخدامها‬ ‫ليتم‬ ‫المولدة‬ ‫االستطاعة‬ ‫من‬ ‫هامش‬ ‫إضافة‬ ‫يتم‬ ‫كما‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬
‫يبين‬ .‫للشحن‬ ‫بحاجة‬ ‫كانت‬‫الجدول‬0‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫لعمل‬ ‫الناظمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬Fuzzy Controller 2
‫وهي‬32‫ج‬‫الخر‬ ‫ة‬‫ر‬‫إلشا‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ ‫شكل‬ ‫أن‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ .‫أيضا‬ ‫قاعدة‬PV_RefP‫تماما‬ ‫مشابه‬‫لتابع‬
‫اإلنتماء‬PVP‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫إن‬ .X1‫عن‬ ‫تعبر‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫المولد‬ ‫من‬ ‫المولدة‬ ‫االستطاعة‬‫و‬
‫المتغير‬X2.
‫المولد‬ ‫على‬ ‫اجب‬‫و‬‫ال‬ ‫المرجعية‬ ‫االستطاعة‬ ‫قيمة‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫الثانية‬ ‫المرحلة‬ ‫من‬ ‫االنتهاء‬ ‫بعد‬
‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫قيمة‬ ‫نحدد‬ ‫وكذلك‬ ،‫بها‬ ‫المساهمة‬ ‫الكهرضوئي‬X2‫لننتق‬‫الثالثة‬ ‫المرحلة‬ ‫إلى‬ ‫بعدها‬ ‫ل‬
‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬ ‫مرحلة‬ ‫وهي‬Fuzzy Controller 3‫قيمة‬ ‫األول‬ ‫ل‬ّ‫ث‬‫م‬ُ‫ي‬ ‫مدخلين‬ ‫المتحكم‬ ‫لهذا‬ .
SOC‫في‬ ‫الموضح‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ ‫ذو‬‫الشكل‬6‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫قيمة‬ ‫الثاني‬ ‫ل‬ّ‫ث‬‫م‬ُ‫وي‬ ،X2‫تابع‬ ‫ذو‬
‫في‬ ‫الموضح‬ ‫اإلنتماء‬‫الشكل‬7.
PV-Ref
PV
VS S M B VB
X1
N VB VB VB VB VB
VS VB VB VB VB VB
S M M M M M
M M M M M M
B S S S S S
VB VS VS VS VS VS
‫الجدول‬2‫للمتحكم‬ ‫الناظمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ :Fuzzy Controller 2
‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com
‫الشكل‬6‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫شحن‬ ‫لحالة‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ :
‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫يقوم‬Fuzzy Controller 3،‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫نظام‬ ‫في‬ ‫الطاقة‬ ‫ة‬‫ر‬‫دا‬‫ا‬‫و‬ ‫بتشغيل‬ ‫بالتحكم‬
‫الطاقة‬ ‫قيمة‬ ‫على‬ ‫اعتمادا‬ ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫يغ‬‫ر‬‫تف‬ ‫أو‬ ‫بشحن‬ ‫بالتحكم‬ ‫المتحكم‬ ‫هذا‬ ‫عمل‬ ‫يتلخص‬ ‫حيث‬
‫ال‬ ‫من‬ ‫المولدة‬‫يبين‬ .‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحمل‬ ‫قيمة‬ ‫وعلى‬ ‫مولدين‬‫الجدول‬3‫المتحكم‬ ‫لعمل‬ ‫الناظمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬
‫العائم‬Fuzzy Controller 3.
‫الشكل‬7‫الداخلي‬ ‫للمتغير‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ :X2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Membersip
Degree
Low Med High
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-2500 -1500 -500 500 1500 2500 3500
Membersip
Degree
NB VS S BM VB
‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com
PBatt-Ref
SOC
VS S M B VB
X2
N
VS
S
M
B
VB
‫الجدول‬3‫للمتحكم‬ ‫الناظمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ :Fuzzy Controller 3

More Related Content

More from Dr. Munthear Alqaderi

مشروع أتمتة صوامع الحبوب
مشروع أتمتة  صوامع الحبوبمشروع أتمتة  صوامع الحبوب
مشروع أتمتة صوامع الحبوبDr. Munthear Alqaderi
 
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوبنظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوبDr. Munthear Alqaderi
 
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوبنظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوبDr. Munthear Alqaderi
 
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزليترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزليDr. Munthear Alqaderi
 
إدارة المرافق وصيانتها
إدارة  المرافق وصيانتهاإدارة  المرافق وصيانتها
إدارة المرافق وصيانتهاDr. Munthear Alqaderi
 
دورة كتابة التقرير الفنية
دورة كتابة التقرير الفنيةدورة كتابة التقرير الفنية
دورة كتابة التقرير الفنيةDr. Munthear Alqaderi
 
دورة إدارة الجودة الشاملة
دورة إدارة الجودة الشاملة دورة إدارة الجودة الشاملة
دورة إدارة الجودة الشاملة Dr. Munthear Alqaderi
 
دراسة الجدوى الاقتصادية لمشروع
دراسة الجدوى الاقتصادية لمشروعدراسة الجدوى الاقتصادية لمشروع
دراسة الجدوى الاقتصادية لمشروعDr. Munthear Alqaderi
 
إلكترونيات صناعية الفصل الأول
إلكترونيات صناعية   الفصل الأولإلكترونيات صناعية   الفصل الأول
إلكترونيات صناعية الفصل الأولDr. Munthear Alqaderi
 

More from Dr. Munthear Alqaderi (20)

Short courses
Short coursesShort courses
Short courses
 
مشروع أتمتة صوامع الحبوب
مشروع أتمتة  صوامع الحبوبمشروع أتمتة  صوامع الحبوب
مشروع أتمتة صوامع الحبوب
 
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوبنظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
 
حاضنة البيض
حاضنة البيضحاضنة البيض
حاضنة البيض
 
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوبنظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
 
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزليترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
 
إدارة المرافق وصيانتها
إدارة  المرافق وصيانتهاإدارة  المرافق وصيانتها
إدارة المرافق وصيانتها
 
ادارة المرافق
ادارة المرافقادارة المرافق
ادارة المرافق
 
دورة كتابة التقرير الفنية
دورة كتابة التقرير الفنيةدورة كتابة التقرير الفنية
دورة كتابة التقرير الفنية
 
دورة إدارة الجودة الشاملة
دورة إدارة الجودة الشاملة دورة إدارة الجودة الشاملة
دورة إدارة الجودة الشاملة
 
دراسة الجدوى الاقتصادية لمشروع
دراسة الجدوى الاقتصادية لمشروعدراسة الجدوى الاقتصادية لمشروع
دراسة الجدوى الاقتصادية لمشروع
 
Scada course
Scada courseScada course
Scada course
 
Power management system course
Power management system coursePower management system course
Power management system course
 
Plc course level 1
Plc course level 1Plc course level 1
Plc course level 1
 
Industrial networks
Industrial networksIndustrial networks
Industrial networks
 
Fire alarm system
Fire alarm systemFire alarm system
Fire alarm system
 
Decision support system
Decision support systemDecision support system
Decision support system
 
Bms
BmsBms
Bms
 
Advanced maintenance planning
Advanced maintenance planningAdvanced maintenance planning
Advanced maintenance planning
 
إلكترونيات صناعية الفصل الأول
إلكترونيات صناعية   الفصل الأولإلكترونيات صناعية   الفصل الأول
إلكترونيات صناعية الفصل الأول
 

تصميم متحكم إشرافي عائم ذو البنية الهرمية

  • 1. ‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com ‫افي‬‫ر‬‫اإلش‬ ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬‫الهرمية‬ ‫البنية‬ ‫ذو‬ ‫العائم‬ ‫البحث‬ ‫هذا‬ ‫يتناول‬‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬ ‫في‬ ‫الهرمية‬ ‫البنية‬ ‫استخدام‬‫التغذية‬ ‫نظم‬ ‫لتطبيقات‬ ‫الهجينة‬‫في‬ ‫موضح‬ ‫هو‬ ‫كما‬‫الشكل‬1‫عائم‬ ‫متحكم‬ ‫تصميم‬ ‫األولى‬ ‫المرحلة‬ ‫في‬ ‫يتم‬ ‫حيث‬Fuzzy Controller 1‫مهمته‬‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫ثم‬ .‫يحية‬‫ر‬‫ال‬ ‫العنفات‬ ‫تقدمها‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫التي‬ ‫باالستطاعة‬ ‫ار‬‫ر‬‫الق‬ ‫اتخاذ‬ ‫الثاني‬ ‫المتحكم‬ ‫إلى‬ ‫االنتقال‬ ‫يتم‬Fuzzy Controller 2‫المولدات‬ ‫على‬ ‫يجب‬ ‫التي‬ ‫االستطاعة‬ ‫لتحديد‬ ‫الثالث‬ ‫المتحكم‬‫و‬ ‫تقديمها‬ ‫الكهرضوئية‬Fuzzy Controller 3‫ات‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫نظام‬ ‫ة‬‫ر‬‫إدا‬ ‫مهمته‬‫لتعويض‬ ‫ائدة‬‫ز‬ ‫طاقة‬ ‫وجود‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫ات‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫شحن‬ ‫أو‬ ‫المولدات‬ ‫من‬ ‫تأمينها‬ ‫يتم‬ ‫لم‬ ‫التي‬ ‫الطاقة‬ ‫في‬ ‫النقص‬ . ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحمل‬ ‫عن‬‫المتحكم‬ ‫هذا‬ ‫في‬ ‫سنستخدم‬‫افي‬‫ر‬‫اإلش‬: ‫التالية‬ ‫الدخل‬ ‫ات‬‫ر‬‫إشا‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحمل‬ ‫استطاعة‬LP‫(العظمى‬0022)‫اط‬‫و‬. ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬ ‫الفعلية‬ ‫االستطاعة‬WP(0222)‫االسمية‬ ‫اط‬‫و‬. ‫الكهرضوئي‬ ‫للمولد‬ ‫الفعلية‬ ‫االستطاعة‬PVP(1022)‫االسمية‬ ‫اط‬‫و‬. ‫يات‬‫ر‬‫للبطا‬ ‫الشحن‬ ‫حالة‬BSOC. ‫الشكل‬1‫ح‬‫المقتر‬ ‫المطور‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫بنية‬ : :‫هي‬ ‫المتحكم‬ ‫ها‬‫يصدر‬ ‫التي‬ ‫التحكمية‬ ‫امر‬‫و‬‫األ‬‫و‬ ‫الكهرضوئي‬ ‫لالقط‬ ‫المرجعية‬ ‫االستطاعة‬PV_RefP ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬ ‫المرجعية‬ ‫االستطاعة‬W_RefP Fuzzy Supervisory Controller PL PW PPV-Ref. PW-Ref PBatt_Ref. SOCB Fuzzy Controller 1 Fuzzy Controller 2 Fuzzy Controller 3 PPV X1 X2
  • 2. ‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫تشغيل‬ ‫نمط‬Batt_RefP(charging, Discharging, none) ‫هما‬ ‫داخليين‬ ‫ين‬‫ر‬‫متغي‬ ‫وجود‬ ‫نالحظ‬ ‫كما‬1X‫الحمل‬ ‫استطاعة‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫عن‬ ‫يعبر‬ ‫الذي‬ ‫يحية‬‫ر‬‫ال‬ ‫العنفة‬ ‫من‬ ‫المولدة‬ ‫االستطاعة‬‫و‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬𝑋1 = 𝑃𝐿 − 𝑃 𝑊‫هو‬ ‫الثاني‬ ‫الداخي‬ ‫المتغير‬ ‫و‬ ، 2X‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫عن‬ ‫يعبر‬ ‫الذي‬‫و‬1X‫أي‬ ‫الكهرضوئي‬ ‫الالقط‬ ‫من‬ ‫المولدة‬ ‫االستطاعة‬‫و‬ 𝑋2 = 𝑋1 − 𝑃𝑃𝑉. ‫افي‬‫ر‬‫اإلش‬ ‫المتحكم‬ ‫بتصميم‬ ‫سنبدأ‬‫تصميم‬ ‫أي‬ ‫احل‬‫ر‬‫م‬ ‫ثالث‬ ‫على‬ ‫الهرمية‬ ‫البنية‬ ‫ذو‬ ‫العائم‬ ‫األول‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬Fuzzy Controller 1‫المدخلي‬ ‫ذو‬‫ن‬LP‫و‬WP‫يبين‬ .‫الشكل‬0‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ ‫من‬ ‫مكون‬ ‫وهو‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬‫مجموعات‬ ‫خمس‬ Very Small Small Medium Big Very Big ‫الرمز‬ VS S M B VB ‫و‬‫الشكل‬3‫أيضا‬ ‫وهو‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫للحمل‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬‫مجموعات‬ ‫بخمس‬‫تابع‬ ‫في‬ ‫الحال‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬ ‫اإلنتماء‬‫المثلثي‬ ‫الشكل‬ ‫اختيار‬ ‫وتم‬. ‫الشكل‬2‫تابع‬ :‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬ ‫اإلنتماء‬ 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 Membersip DegreeWind Generator VS M VBS B
  • 3. ‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com ‫الشكل‬3‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫للحمل‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ : ‫تحكم‬ ‫التي‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ ‫فإن‬ ‫لذلك‬ ‫الهجين‬ ‫النظام‬ ‫في‬ ‫أساسيا‬ ‫مولدا‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫المولد‬ ‫نعتمد‬‫تصمم‬ ‫عمله‬ ‫من‬ ‫هامش‬ ‫إضافة‬ ‫يتم‬ ‫ذلك‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ،‫ذلك‬ ‫أمكن‬ ‫إن‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحمل‬ ‫كامل‬ ‫يغطي‬ ‫بحيث‬ ‫الحمل‬ ‫حاجة‬ ‫عن‬ ‫ائدة‬‫ز‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫المصدر‬ ‫من‬ ‫المولدة‬ ‫الطاقة‬ ‫كانت‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫المولدة‬ ‫االستطاعة‬ ‫يبين‬ .‫للشحن‬ ‫بحاجة‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬ ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫شحن‬ ‫في‬ ‫استخدامها‬ ‫يتم‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬‫الجدول‬1‫اعد‬‫و‬‫الق‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫لعمل‬ ‫الناظمة‬Fuzzy Controller 1‫وهي‬00‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ ‫شكل‬ ‫أن‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ .‫قاعدة‬ ‫ج‬‫الخر‬ ‫ة‬‫ر‬‫إلشا‬W_RefP‫اإلنتماء‬ ‫لتابع‬ ‫تماما‬ ‫مشابه‬Pw‫ا‬ ‫إن‬ .‫االستطاعة‬‫و‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحمل‬ ‫بين‬ ‫لفرق‬ ‫المتغير‬ ‫عن‬ ‫تعبر‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫المولد‬ ‫من‬ ‫المولدة‬X1.‫سابقا‬ ‫نا‬‫ر‬‫أش‬ ‫كما‬ PW-Ref PW VS S M B VB PL VS VB S S S S S VB M M M M M VB B B B B B VB VB VB VB VB VB VB VB VB VB VB ‫الجدول‬1‫للمتحكم‬ ‫الناظمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ :Fuzzy Controller 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 500 1000 1500 2000 2500 Membersip Degree VS M VBS B
  • 4. ‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com ‫العنفة‬ ‫على‬ ‫اجب‬‫و‬‫ال‬ ‫المرجعية‬ ‫االستطاعة‬ ‫قيمة‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫األولى‬ ‫المرحلة‬ ‫من‬ ‫االنتهاء‬ ‫بعد‬ ‫يحية‬‫ر‬‫ال‬‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫قيمة‬ ‫نحدد‬ ‫وكذلك‬ ‫توليدها‬X1‫وهي‬ ‫الثانية‬ ‫المرحلة‬ ‫إلى‬ ‫بعدها‬ ‫لننتقل‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬ ‫مرحلة‬Fuzzy Controller 2‫قيمة‬ ‫األول‬ ‫ل‬ّ‫ث‬‫م‬ُ‫ي‬ ‫مدخلين‬ ‫المتحكم‬ ‫لهذا‬ .PVP‫ذو‬ ‫في‬ ‫الموضح‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬‫الشكل‬4‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫قيمة‬ ‫الثاني‬ ‫ل‬ّ‫ث‬‫م‬ُ‫وي‬ ،X1‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ ‫ذو‬ ‫في‬ ‫الموضح‬‫الشكل‬50. ‫الشكل‬4‫الكهرضوئي‬ ‫للمولد‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ : ‫الشكل‬0‫الداخلي‬ ‫للمتغير‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ :X1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 150 300 450 600 750 900 1050 1200 Membersip DegreePhotovotaic Generator VS M VBS B 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -2500 -1500 -500 500 1500 2500 3500 4500 Membersip Degree N VS S BM VB
  • 5. ‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com ‫تكون‬ ‫التي‬ ‫األوقات‬ ‫في‬ ‫الهجين‬ ‫النظام‬ ‫في‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫للمولد‬ ‫داعم‬ ‫كمولد‬ ‫الكهرضوئي‬ ‫المولد‬ ‫يعمل‬ ،‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الطلب‬ ‫لتأمين‬ ‫كافية‬ ‫غير‬ ‫ياح‬‫ر‬‫ال‬‫الحاجة‬ ‫دعت‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫بشحن‬ ‫أيضا‬ ‫ويقوم‬ ‫تحكم‬ ‫التي‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ ‫تصمم‬ .‫لذلك‬‫الحمل‬ ‫من‬ ‫المطلوبة‬ ‫الطاقة‬ ‫في‬ ‫النقص‬ ‫يغطي‬ ‫بحيث‬ ‫عمله‬ ‫إذا‬ ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫شحن‬ ‫في‬ ‫استخدامها‬ ‫ليتم‬ ‫المولدة‬ ‫االستطاعة‬ ‫من‬ ‫هامش‬ ‫إضافة‬ ‫يتم‬ ‫كما‬ ‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫يبين‬ .‫للشحن‬ ‫بحاجة‬ ‫كانت‬‫الجدول‬0‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫لعمل‬ ‫الناظمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬Fuzzy Controller 2 ‫وهي‬32‫ج‬‫الخر‬ ‫ة‬‫ر‬‫إلشا‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ ‫شكل‬ ‫أن‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ .‫أيضا‬ ‫قاعدة‬PV_RefP‫تماما‬ ‫مشابه‬‫لتابع‬ ‫اإلنتماء‬PVP‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫إن‬ .X1‫عن‬ ‫تعبر‬ ‫يحي‬‫ر‬‫ال‬ ‫المولد‬ ‫من‬ ‫المولدة‬ ‫االستطاعة‬‫و‬ ‫المتغير‬X2. ‫المولد‬ ‫على‬ ‫اجب‬‫و‬‫ال‬ ‫المرجعية‬ ‫االستطاعة‬ ‫قيمة‬ ‫على‬ ‫نحصل‬ ‫الثانية‬ ‫المرحلة‬ ‫من‬ ‫االنتهاء‬ ‫بعد‬ ‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫قيمة‬ ‫نحدد‬ ‫وكذلك‬ ،‫بها‬ ‫المساهمة‬ ‫الكهرضوئي‬X2‫لننتق‬‫الثالثة‬ ‫المرحلة‬ ‫إلى‬ ‫بعدها‬ ‫ل‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬ ‫مرحلة‬ ‫وهي‬Fuzzy Controller 3‫قيمة‬ ‫األول‬ ‫ل‬ّ‫ث‬‫م‬ُ‫ي‬ ‫مدخلين‬ ‫المتحكم‬ ‫لهذا‬ . SOC‫في‬ ‫الموضح‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ ‫ذو‬‫الشكل‬6‫الداخلي‬ ‫المتغير‬ ‫قيمة‬ ‫الثاني‬ ‫ل‬ّ‫ث‬‫م‬ُ‫وي‬ ،X2‫تابع‬ ‫ذو‬ ‫في‬ ‫الموضح‬ ‫اإلنتماء‬‫الشكل‬7. PV-Ref PV VS S M B VB X1 N VB VB VB VB VB VS VB VB VB VB VB S M M M M M M M M M M M B S S S S S VB VS VS VS VS VS ‫الجدول‬2‫للمتحكم‬ ‫الناظمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ :Fuzzy Controller 2
  • 6. ‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com ‫الشكل‬6‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫شحن‬ ‫لحالة‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ : ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫يقوم‬Fuzzy Controller 3،‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫نظام‬ ‫في‬ ‫الطاقة‬ ‫ة‬‫ر‬‫دا‬‫ا‬‫و‬ ‫بتشغيل‬ ‫بالتحكم‬ ‫الطاقة‬ ‫قيمة‬ ‫على‬ ‫اعتمادا‬ ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫يغ‬‫ر‬‫تف‬ ‫أو‬ ‫بشحن‬ ‫بالتحكم‬ ‫المتحكم‬ ‫هذا‬ ‫عمل‬ ‫يتلخص‬ ‫حيث‬ ‫ال‬ ‫من‬ ‫المولدة‬‫يبين‬ .‫بائي‬‫ر‬‫الكه‬ ‫الحمل‬ ‫قيمة‬ ‫وعلى‬ ‫مولدين‬‫الجدول‬3‫المتحكم‬ ‫لعمل‬ ‫الناظمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ ‫العائم‬Fuzzy Controller 3. ‫الشكل‬7‫الداخلي‬ ‫للمتغير‬ ‫اإلنتماء‬ ‫تابع‬ :X2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Membersip Degree Low Med High 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -2500 -1500 -500 500 1500 2500 3500 Membersip Degree NB VS S BM VB
  • 7. ‫القادري‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬ ‫الدكتور‬ ‫إشراف‬–munthear@gmail.com PBatt-Ref SOC VS S M B VB X2 N VS S M B VB ‫الجدول‬3‫للمتحكم‬ ‫الناظمة‬ ‫اعد‬‫و‬‫الق‬ :Fuzzy Controller 3