More Related Content More from Dr. Munthear Alqaderi More from Dr. Munthear Alqaderi (20) تصميم متحكم إشرافي عائم ذو البنية الهرمية1. القادري منذر محمد المهندس الدكتور إشراف–munthear@gmail.com
افيراإلش المتحكم تصميمالهرمية البنية ذو العائم
البحث هذا يتناولالعائم المتحكم تصميم في الهرمية البنية استخدامالتغذية نظم لتطبيقات
الهجينةفي موضح هو كماالشكل1عائم متحكم تصميم األولى المرحلة في يتم حيثFuzzy
Controller 1مهمتهذلك بعد ثم .يحيةرال العنفات تقدمها أن يجب التي باالستطاعة اررالق اتخاذ
الثاني المتحكم إلى االنتقال يتمFuzzy Controller 2المولدات على يجب التي االستطاعة لتحديد
الثالث المتحكمو تقديمها الكهرضوئيةFuzzy Controller 3اترالمدخ نظام ةرإدا مهمتهلتعويض
ائدةز طاقة وجود حال في اترالمدخ شحن أو المولدات من تأمينها يتم لم التي الطاقة في النقص
. بائيرالكه الحمل عنالمتحكم هذا في سنستخدمافيراإلش: التالية الدخل اترإشا
بائيرالكه الحمل استطاعةLP(العظمى0022)اطو.
يحيرال للمولد الفعلية االستطاعةWP(0222)االسمية اطو.
الكهرضوئي للمولد الفعلية االستطاعةPVP(1022)االسمية اطو.
ياترللبطا الشحن حالةBSOC.
الشكل1حالمقتر المطور العائم المتحكم بنية :
:هي المتحكم هايصدر التي التحكمية امرواألو
الكهرضوئي لالقط المرجعية االستطاعةPV_RefP
يحيرال للمولد المرجعية االستطاعةW_RefP
Fuzzy Supervisory
Controller
PL
PW
PPV-Ref.
PW-Ref
PBatt_Ref.
SOCB
Fuzzy
Controller
1
Fuzzy
Controller
2
Fuzzy
Controller
3
PPV
X1
X2
2. القادري منذر محمد المهندس الدكتور إشراف–munthear@gmail.com
ياترالبطا تشغيل نمطBatt_RefP(charging, Discharging, none)
هما داخليين ينرمتغي وجود نالحظ كما1Xالحمل استطاعة بين الفرق عن يعبر الذي
يحيةرال العنفة من المولدة االستطاعةو بائيرالكه𝑋1 = 𝑃𝐿 − 𝑃 𝑊هو الثاني الداخي المتغير و ،
2Xالداخلي المتغير بين الفرق عن يعبر الذيو1Xأي الكهرضوئي الالقط من المولدة االستطاعةو
𝑋2 = 𝑋1 − 𝑃𝑃𝑉.
افيراإلش المتحكم بتصميم سنبدأتصميم أي احلرم ثالث على الهرمية البنية ذو العائم
األول العائم المتحكمFuzzy Controller 1المدخلي ذونLPوWPيبين .الشكل0اإلنتماء تابع
من مكون وهو يحيرال للمولدمجموعات خمس
Very Small Small Medium Big Very Big
الرمز VS S M B VB
والشكل3أيضا وهو بائيرالكه للحمل اإلنتماء تابعمجموعات بخمستابع في الحال هو كما
يحيرال للمولد اإلنتماءالمثلثي الشكل اختيار وتم.
الشكل2تابع :يحيرال للمولد اإلنتماء
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Membersip
DegreeWind Generator
VS M VBS B
3. القادري منذر محمد المهندس الدكتور إشراف–munthear@gmail.com
الشكل3بائيرالكه للحمل اإلنتماء تابع :
تحكم التي اعدوالق فإن لذلك الهجين النظام في أساسيا مولدا يحيرال المولد نعتمدتصمم عمله
من هامش إضافة يتم ذلك إلى باإلضافة ،ذلك أمكن إن بائيرالكه الحمل كامل يغطي بحيث
الحمل حاجة عن ائدةز يحيرال المصدر من المولدة الطاقة كانت حال في المولدة االستطاعة
يبين .للشحن بحاجة كانت إذا ياترالبطا شحن في استخدامها يتم بائيرالكهالجدول1اعدوالق
العائم المتحكم لعمل الناظمةFuzzy Controller 1وهي00اإلنتماء تابع شكل أن العلم مع .قاعدة
جالخر ةرإلشاW_RefPاإلنتماء لتابع تماما مشابهPwا إن .االستطاعةو بائيرالكه الحمل بين لفرق
المتغير عن تعبر يحيرال المولد من المولدةX1.سابقا نارأش كما
PW-Ref
PW
VS S M B VB
PL
VS VB S S S S
S VB M M M M
M VB B B B B
B VB VB VB VB VB
VB VB VB VB VB VB
الجدول1للمتحكم الناظمة اعدوالق :Fuzzy Controller 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 500 1000 1500 2000 2500
Membersip
Degree
VS M VBS B
4. القادري منذر محمد المهندس الدكتور إشراف–munthear@gmail.com
العنفة على اجبوال المرجعية االستطاعة قيمة على نحصل األولى المرحلة من االنتهاء بعد
يحيةرالالداخلي المتغير قيمة نحدد وكذلك توليدهاX1وهي الثانية المرحلة إلى بعدها لننتقل
العائم المتحكم تصميم مرحلةFuzzy Controller 2قيمة األول لّثمُي مدخلين المتحكم لهذا .PVPذو
في الموضح اإلنتماء تابعالشكل4الداخلي المتغير قيمة الثاني لّثمُوي ،X1اإلنتماء تابع ذو
في الموضحالشكل50.
الشكل4الكهرضوئي للمولد اإلنتماء تابع :
الشكل0الداخلي للمتغير اإلنتماء تابع :X1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 150 300 450 600 750 900 1050 1200
Membersip
DegreePhotovotaic Generator
VS M VBS B
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-2500 -1500 -500 500 1500 2500 3500 4500
Membersip
Degree
N VS S BM VB
5. القادري منذر محمد المهندس الدكتور إشراف–munthear@gmail.com
تكون التي األوقات في الهجين النظام في يحيرال للمولد داعم كمولد الكهرضوئي المولد يعمل
،بائيرالكه الطلب لتأمين كافية غير ياحرالالحاجة دعت حال في ياترالبطا بشحن أيضا ويقوم
تحكم التي اعدوالق تصمم .لذلكالحمل من المطلوبة الطاقة في النقص يغطي بحيث عمله
إذا ياترالبطا شحن في استخدامها ليتم المولدة االستطاعة من هامش إضافة يتم كما بائيرالكه
يبين .للشحن بحاجة كانتالجدول0العائم المتحكم لعمل الناظمة اعدوالقFuzzy Controller 2
وهي32جالخر ةرإلشا اإلنتماء تابع شكل أن العلم مع .أيضا قاعدةPV_RefPتماما مشابهلتابع
اإلنتماءPVPالداخلي المتغير بين الفرق إن .X1عن تعبر يحيرال المولد من المولدة االستطاعةو
المتغيرX2.
المولد على اجبوال المرجعية االستطاعة قيمة على نحصل الثانية المرحلة من االنتهاء بعد
الداخلي المتغير قيمة نحدد وكذلك ،بها المساهمة الكهرضوئيX2لننتقالثالثة المرحلة إلى بعدها ل
العائم المتحكم تصميم مرحلة وهيFuzzy Controller 3قيمة األول لّثمُي مدخلين المتحكم لهذا .
SOCفي الموضح اإلنتماء تابع ذوالشكل6الداخلي المتغير قيمة الثاني لّثمُوي ،X2تابع ذو
في الموضح اإلنتماءالشكل7.
PV-Ref
PV
VS S M B VB
X1
N VB VB VB VB VB
VS VB VB VB VB VB
S M M M M M
M M M M M M
B S S S S S
VB VS VS VS VS VS
الجدول2للمتحكم الناظمة اعدوالق :Fuzzy Controller 2
6. القادري منذر محمد المهندس الدكتور إشراف–munthear@gmail.com
الشكل6ياترالبطا شحن لحالة اإلنتماء تابع :
العائم المتحكم يقومFuzzy Controller 3،ياترالبطا نظام في الطاقة ةردااو بتشغيل بالتحكم
الطاقة قيمة على اعتمادا ياترالبطا يغرتف أو بشحن بالتحكم المتحكم هذا عمل يتلخص حيث
ال من المولدةيبين .بائيرالكه الحمل قيمة وعلى مولدينالجدول3المتحكم لعمل الناظمة اعدوالق
العائمFuzzy Controller 3.
الشكل7الداخلي للمتغير اإلنتماء تابع :X2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Membersip
Degree
Low Med High
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-2500 -1500 -500 500 1500 2500 3500
Membersip
Degree
NB VS S BM VB
7. القادري منذر محمد المهندس الدكتور إشراف–munthear@gmail.com
PBatt-Ref
SOC
VS S M B VB
X2
N
VS
S
M
B
VB
الجدول3للمتحكم الناظمة اعدوالق :Fuzzy Controller 3