Muharrem Taç
M2 Bilişim
Android – Arduino
Bluetooth ile uzaktan
kumandalı araba
Donanım Malzemeleri
1 adet Android, Arduino bilen ve Arduino’ya para
yetiştirebilen manyak,
1 adet çocuk (uzaktan kumandal...
Donanım Malzemeleri
1 adet Android,
Arduino bilen ve
Arduino’ya para
yetiştirebilen manyak,
Donanım Malzemeleri
1 adet çocuk (uzaktan kumandalı arabasını bozacağız)
Donanım Malzemeleri
1 adet Arduino (ne kadar küçük o kadar iyi, arabaya
takacağız)
Donanım Malzemeleri
1 adet bluetooth shield veya modül

BT Shield

BT Modül
Donanım Malzemeleri
1 adet prototype shield (eğer bluetooth modül kullanılacaksa)
Donanım Malzemeleri
1 adet motor shield
Donanım Malzemeleri
1 adet 9V pil ve müştemilatı
Donanım Malzemeleri
1 adet Android’li telefon
Donanım Malzemeleri
1 adet kod yazmak için bilgisayar
Yazılım Malzemeleri
1 adet programcı (programcılar da program yani hey evet
Matrix olayı)
1 adet işletim sistemi (Linux , ...
Yazılım Malzemeleri
1 adet programcı
Yazılım Malzemeleri
1 adet işletim sistemi (Linux , Windows olur Mac olmaz,
şaka şaka Mac de olur)
Yazılım Malzemeleri
1 adet Android IDE
Yazılım Malzemeleri
1 adet Arduino IDE
Yapılış
Bir adet uzaktan kumandalı araba
bozulur. Üzerindeki devre sökülür.
Ama batarya yuvası, arka motor
ve ön motor boz...
Yapılış
Motor shield Ardunio’ya takılır
Yapılış
Bluetooth shield Ardunio’ya takılır. Bu shieldları güçlü
yapan özellik, üst üste takılabilmeleri.

Benim aldığım a...
Yapılış
Ön ve arka motorlar için gereken bağlantılar yapılır.

Tutorial http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shie...
Yapılış
Ön ve arka motorlar için
gereken bağlantılar
yapılır. Araç üzerindeki
durum.
Yapılış
9V pil bağlanır
Yazılım kısmı
Aracın yazılım kısmında bilmemiz gerekenler:
•Bluetooth shield kütüphanesi ve Arduino kodlaması
•Motor shiel...
Yazılım kısmı

Bluetooth shield
Motor shield
Yazılım kısmı

Bluetooth
Accelerometer
Yazılım kısmı
Kaynak kodlar:

https://github.com/muharremtac/bluetooth_arac
Teşekkürler
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Android ve Arduino ile Bluetooth üzerinden uzaktan kumandalı araba

2,858 views

Published on

Android ve Arduino ile Bluetooth üzerinden uzaktan kumandalı araba çalışması

Published in: Technology
0 Comments
5 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total views
2,858
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
31
Actions
Shares
0
Downloads
48
Comments
0
Likes
5
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Android ve Arduino ile Bluetooth üzerinden uzaktan kumandalı araba

  1. 1. Muharrem Taç M2 Bilişim
  2. 2. Android – Arduino Bluetooth ile uzaktan kumandalı araba
  3. 3. Donanım Malzemeleri 1 adet Android, Arduino bilen ve Arduino’ya para yetiştirebilen manyak, 1 adet çocuk (uzaktan kumandalı arabasını bozacağız) 1 adet Arduino (ne kadar küçük o kadar iyi, arabaya takacağız) 1 adet bluetooth shield veya modül 1 adet prototype shield 1 adet motor shield 1 adet 9V pil ve müştemilatı 1 adet Android’li telefon 1 adet kod yazmak için bilgisayar
  4. 4. Donanım Malzemeleri 1 adet Android, Arduino bilen ve Arduino’ya para yetiştirebilen manyak,
  5. 5. Donanım Malzemeleri 1 adet çocuk (uzaktan kumandalı arabasını bozacağız)
  6. 6. Donanım Malzemeleri 1 adet Arduino (ne kadar küçük o kadar iyi, arabaya takacağız)
  7. 7. Donanım Malzemeleri 1 adet bluetooth shield veya modül BT Shield BT Modül
  8. 8. Donanım Malzemeleri 1 adet prototype shield (eğer bluetooth modül kullanılacaksa)
  9. 9. Donanım Malzemeleri 1 adet motor shield
  10. 10. Donanım Malzemeleri 1 adet 9V pil ve müştemilatı
  11. 11. Donanım Malzemeleri 1 adet Android’li telefon
  12. 12. Donanım Malzemeleri 1 adet kod yazmak için bilgisayar
  13. 13. Yazılım Malzemeleri 1 adet programcı (programcılar da program yani hey evet Matrix olayı) 1 adet işletim sistemi (Linux , Windows olur Mac olmaz, şaka şaka Mac de olur) 1 adet Android IDE (Eclipse önerilir, ötekiler dandik) 1 adet Arduino IDE
  14. 14. Yazılım Malzemeleri 1 adet programcı
  15. 15. Yazılım Malzemeleri 1 adet işletim sistemi (Linux , Windows olur Mac olmaz, şaka şaka Mac de olur)
  16. 16. Yazılım Malzemeleri 1 adet Android IDE
  17. 17. Yazılım Malzemeleri 1 adet Arduino IDE
  18. 18. Yapılış Bir adet uzaktan kumandalı araba bozulur. Üzerindeki devre sökülür. Ama batarya yuvası, arka motor ve ön motor bozulmaz. Arka motor ileri-geri, ön motor da sağ-sol hareketi için gerekiyor. Batarya yuvası da motorları Arduino üzerinden beslemede kullanılıyor. Batarya yuvası Ön motor
  19. 19. Yapılış Motor shield Ardunio’ya takılır
  20. 20. Yapılış Bluetooth shield Ardunio’ya takılır. Bu shieldları güçlü yapan özellik, üst üste takılabilmeleri. Benim aldığım adres: http://www.seeedstudio.com/wiki/Bluetooth_Shield
  21. 21. Yapılış Ön ve arka motorlar için gereken bağlantılar yapılır. Tutorial http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/step5/Two-Motors/
  22. 22. Yapılış Ön ve arka motorlar için gereken bağlantılar yapılır. Araç üzerindeki durum.
  23. 23. Yapılış 9V pil bağlanır
  24. 24. Yazılım kısmı Aracın yazılım kısmında bilmemiz gerekenler: •Bluetooth shield kütüphanesi ve Arduino kodlaması •Motor shield Arduino kodlaması •Bluetooth iletişimi hakkında Android programlama •Android ivmeölçer(accelerometer) sensör kısmı
  25. 25. Yazılım kısmı Bluetooth shield Motor shield
  26. 26. Yazılım kısmı Bluetooth Accelerometer
  27. 27. Yazılım kısmı
  28. 28. Kaynak kodlar: https://github.com/muharremtac/bluetooth_arac Teşekkürler

×