Your SlideShare is downloading. ×
Android ve Arduino ile Bluetooth üzerinden uzaktan kumandalı araba
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×

Introducing the official SlideShare app

Stunning, full-screen experience for iPhone and Android

Text the download link to your phone

Standard text messaging rates apply

Android ve Arduino ile Bluetooth üzerinden uzaktan kumandalı araba

1,596
views

Published on

Android ve Arduino ile Bluetooth üzerinden uzaktan kumandalı araba çalışması

Android ve Arduino ile Bluetooth üzerinden uzaktan kumandalı araba çalışması

Published in: Technology

0 Comments
3 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total Views
1,596
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
3
Actions
Shares
0
Downloads
27
Comments
0
Likes
3
Embeds 0
No embeds

Report content
Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
No notes for slide

Transcript

  • 1. Muharrem Taç M2 Bilişim
  • 2. Android – Arduino Bluetooth ile uzaktan kumandalı araba
  • 3. Donanım Malzemeleri 1 adet Android, Arduino bilen ve Arduino’ya para yetiştirebilen manyak, 1 adet çocuk (uzaktan kumandalı arabasını bozacağız) 1 adet Arduino (ne kadar küçük o kadar iyi, arabaya takacağız) 1 adet bluetooth shield veya modül 1 adet prototype shield 1 adet motor shield 1 adet 9V pil ve müştemilatı 1 adet Android’li telefon 1 adet kod yazmak için bilgisayar
  • 4. Donanım Malzemeleri 1 adet Android, Arduino bilen ve Arduino’ya para yetiştirebilen manyak,
  • 5. Donanım Malzemeleri 1 adet çocuk (uzaktan kumandalı arabasını bozacağız)
  • 6. Donanım Malzemeleri 1 adet Arduino (ne kadar küçük o kadar iyi, arabaya takacağız)
  • 7. Donanım Malzemeleri 1 adet bluetooth shield veya modül BT Shield BT Modül
  • 8. Donanım Malzemeleri 1 adet prototype shield (eğer bluetooth modül kullanılacaksa)
  • 9. Donanım Malzemeleri 1 adet motor shield
  • 10. Donanım Malzemeleri 1 adet 9V pil ve müştemilatı
  • 11. Donanım Malzemeleri 1 adet Android’li telefon
  • 12. Donanım Malzemeleri 1 adet kod yazmak için bilgisayar
  • 13. Yazılım Malzemeleri 1 adet programcı (programcılar da program yani hey evet Matrix olayı) 1 adet işletim sistemi (Linux , Windows olur Mac olmaz, şaka şaka Mac de olur) 1 adet Android IDE (Eclipse önerilir, ötekiler dandik) 1 adet Arduino IDE
  • 14. Yazılım Malzemeleri 1 adet programcı
  • 15. Yazılım Malzemeleri 1 adet işletim sistemi (Linux , Windows olur Mac olmaz, şaka şaka Mac de olur)
  • 16. Yazılım Malzemeleri 1 adet Android IDE
  • 17. Yazılım Malzemeleri 1 adet Arduino IDE
  • 18. Yapılış Bir adet uzaktan kumandalı araba bozulur. Üzerindeki devre sökülür. Ama batarya yuvası, arka motor ve ön motor bozulmaz. Arka motor ileri-geri, ön motor da sağ-sol hareketi için gerekiyor. Batarya yuvası da motorları Arduino üzerinden beslemede kullanılıyor. Batarya yuvası Ön motor
  • 19. Yapılış Motor shield Ardunio’ya takılır
  • 20. Yapılış Bluetooth shield Ardunio’ya takılır. Bu shieldları güçlü yapan özellik, üst üste takılabilmeleri. Benim aldığım adres: http://www.seeedstudio.com/wiki/Bluetooth_Shield
  • 21. Yapılış Ön ve arka motorlar için gereken bağlantılar yapılır. Tutorial http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/step5/Two-Motors/
  • 22. Yapılış Ön ve arka motorlar için gereken bağlantılar yapılır. Araç üzerindeki durum.
  • 23. Yapılış 9V pil bağlanır
  • 24. Yazılım kısmı Aracın yazılım kısmında bilmemiz gerekenler: •Bluetooth shield kütüphanesi ve Arduino kodlaması •Motor shield Arduino kodlaması •Bluetooth iletişimi hakkında Android programlama •Android ivmeölçer(accelerometer) sensör kısmı
  • 25. Yazılım kısmı Bluetooth shield Motor shield
  • 26. Yazılım kısmı Bluetooth Accelerometer
  • 27. Yazılım kısmı
  • 28. Kaynak kodlar: https://github.com/muharremtac/bluetooth_arac Teşekkürler