O documento discute um projeto de desenvolvimento de um veículo terrestre não tripulado utilizando tecnologias de baixo custo com o objetivo de permitir o transporte autônomo e também o controle manual, visando reduzir acidentes causados por falha humana e permitir a mobilidade de pessoas com necessidades especiais.

1. Automação de um Veículo Terrestre
Não Tripulado
CEFET/RJ UnED Nova Friburgo
Alunos: Victor Heringer e Reydson Barros
Orientador: Carlos Eduardo Pantoja
Co-Orientador: Leonardo Machado

2. Roteiro da Apresentação:
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Introdução;
Problema;
Tecnologias Existentes;
Objetivo;
Metodologia de Desenvolvimento;
Referências Bibliográficas.

3. Introdução
• Grande quantidade de acidentes de trânsito devido a
falha humana.
• Permitir que pessoas que possuem necessidades
especiais possam adquirir um veículo próprio.
• Utilização de agentes para controle do veículo
• Estudo de novas tecnologias.

4. Problema
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Pessoas alcoolizadas causam uma grande quantidade de
acidentes assim como motoristas que dirigem durante horas
para levar uma carga ao seu destino e acabam pegando no sono
devido ao cansaço da viajem;
Ainda não há veículos terrestres que possam ser operados
tanto por software como por humanos, disponíveis para venda;
Tecnologia cara e de difícil implementação;

5. Tecnologias Existentes
• Carros Autônomos:
• Lexus 450h - “Google Self Drive Car”;
”o automóvel é equipado com um sistema de radares e lasers para conhecer sua
localização, e durante o teste o copiloto de Mahan usava um computador portátil que estava
conectado ao veículo.”
• Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma “CARINA”
”composto por sistemas de percepção como sensor laser, câmeras e GPS, sistema de
atuação, como os motores e circuitos eletrônicos e programas que fazem o controle de
comando.”
• Nissan Autonomus Drive
“utiliza cinco câmeras, cinco scanners a laser e outras tecnologias de ponta para
analisar o entorno”.

6. Objetivos
• Integrar Hardware e Software criando um sistema de
camadas que permita:
• Locomoção autônoma de um ponto ao outro feita por agentes,
aplicável em qualquer tipo de veículo seja ele aéreo, terrestre ou
aquático;
• Criar um protótipo que:
• Utilize hardwares de baixo custo;
• Permita ser controlado tanto manualmente como por softwares.

8. Metodologia de Desenvolvimento
• Camada de Hardware:
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ATMEGA328, bootloader do arduíno;
Receptor GPS;
Módulo Transmissor de Rádio Frequência;
Bússola Eletrônica.
• Camada de Comunicação:
• Módulo Receptor de Rádio Frequência;
• Biblioteca Java para comunicação com portas seriais.

9. Metodologia de Desenvolvimento
• Linguagens de Programação Utilizadas:
• Java;
• C++;
• AgentSpeek;

10. Referências Bibliográficas
• BORDINI, R. H.; HUBNER, J. F.; WOOLDRIDGE, W. Programming
Multi-Agent Systems in AgentSpeak using Jason. Londres: Jonh Wiley and
Sons, 2007..
• HEINZE, C.; KARIM, S. Experiences with the Design and Implementation
of an Agent Based Autonomous UAV Controller. Melbourne : Proceedings
of Autonomous Agents and Multiagents Systems, páginas 19-26,
2005.MCROBERTS, M. Arduino Básico. São Paulo: Novatec Editora,
2011.
• http://g1.globo.com/tecnologia/noticia/2012/03/google-usa-deficientevisual-para-testar-carro-com-piloto-automatico.html (Acessado em
5/11/2013 ás 16h)

11. Referências Bibliográficas
• http://blogs.odiario.com/carlossica/2013/10/18/teste-carro-autonomo-viaspublicas-america-latina-sera-proxima-terca-sao-carlos/
(Acessado
em
5/11/2013 ás 16h)
• BORDINI, R. H.; HUBNER, J. F.; WOOLDRIDGE, W. Programming
Multi-Agent Systems in AgentSpeak using Jason. Londres: Jonh Wiley and
Sons, 2007.
• http://tecnologia.terra.com.br/nissan-cria-carro-autonomo-para-reduziracidentes,45903050a6071410VgnCLD2000000dc6eb0aRCRD.html
(Acessado em 5/11/2013 ás 16h)

12. Automação de um Veículo Terrestre
Não Tripulado
CEFET/RJ UnED Nova Friburgo
Orientador: Carlos Eduardo Pantoja
Aluno: Victor Heringer e Reydson Barros