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Tecnologias Existentes
• Carros Autônomos:
• Lexus 450h - “Google Self Drive Car”;
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Objetivos
• Integrar Hardware e Software criando um sistema de
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Metodologia de Desenvolvimento
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Receptor GPS;
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Metodologia de Desenvolvimento
• Linguagens de Programação Utilizadas:
• Java;
• C++;
• AgentSpeek;
Referências Bibliográficas
• BORDINI, R. H.; HUBNER, J. F.; WOOLDRIDGE, W. Programming
Multi-Agent Systems in AgentSpeak u...
Referências Bibliográficas
• http://blogs.odiario.com/carlossica/2013/10/18/teste-carro-autonomo-viaspublicas-america-lati...
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Apresentação de projeto na VII FECTI - Feira de Ciência, Tecnologia e Inovação do Estado do Rio de Janeiro.

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Automação de um Veículo Terrestre Não Tripulado

  1. 1. Automação de um Veículo Terrestre Não Tripulado CEFET/RJ UnED Nova Friburgo Alunos: Victor Heringer e Reydson Barros Orientador: Carlos Eduardo Pantoja Co-Orientador: Leonardo Machado
  2. 2. Roteiro da Apresentação: • • • • • • Introdução; Problema; Tecnologias Existentes; Objetivo; Metodologia de Desenvolvimento; Referências Bibliográficas.
  3. 3. Introdução • Grande quantidade de acidentes de trânsito devido a falha humana. • Permitir que pessoas que possuem necessidades especiais possam adquirir um veículo próprio. • Utilização de agentes para controle do veículo • Estudo de novas tecnologias.
  4. 4. Problema • • • Pessoas alcoolizadas causam uma grande quantidade de acidentes assim como motoristas que dirigem durante horas para levar uma carga ao seu destino e acabam pegando no sono devido ao cansaço da viajem; Ainda não há veículos terrestres que possam ser operados tanto por software como por humanos, disponíveis para venda; Tecnologia cara e de difícil implementação;
  5. 5. Tecnologias Existentes • Carros Autônomos: • Lexus 450h - “Google Self Drive Car”; ”o automóvel é equipado com um sistema de radares e lasers para conhecer sua localização, e durante o teste o copiloto de Mahan usava um computador portátil que estava conectado ao veículo.” • Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma “CARINA” ”composto por sistemas de percepção como sensor laser, câmeras e GPS, sistema de atuação, como os motores e circuitos eletrônicos e programas que fazem o controle de comando.” • Nissan Autonomus Drive “utiliza cinco câmeras, cinco scanners a laser e outras tecnologias de ponta para analisar o entorno”.
  6. 6. Objetivos • Integrar Hardware e Software criando um sistema de camadas que permita: • Locomoção autônoma de um ponto ao outro feita por agentes, aplicável em qualquer tipo de veículo seja ele aéreo, terrestre ou aquático; • Criar um protótipo que: • Utilize hardwares de baixo custo; • Permita ser controlado tanto manualmente como por softwares.
  7. 7. Metodologia de Desenvolvimento • Camada de Hardware: • • • • ATMEGA328, bootloader do arduíno; Receptor GPS; Módulo Transmissor de Rádio Frequência; Bússola Eletrônica. • Camada de Comunicação: • Módulo Receptor de Rádio Frequência; • Biblioteca Java para comunicação com portas seriais.
  8. 8. Metodologia de Desenvolvimento • Linguagens de Programação Utilizadas: • Java; • C++; • AgentSpeek;
  9. 9. Referências Bibliográficas • BORDINI, R. H.; HUBNER, J. F.; WOOLDRIDGE, W. Programming Multi-Agent Systems in AgentSpeak using Jason. Londres: Jonh Wiley and Sons, 2007.. • HEINZE, C.; KARIM, S. Experiences with the Design and Implementation of an Agent Based Autonomous UAV Controller. Melbourne : Proceedings of Autonomous Agents and Multiagents Systems, páginas 19-26, 2005.MCROBERTS, M. Arduino Básico. São Paulo: Novatec Editora, 2011. • http://g1.globo.com/tecnologia/noticia/2012/03/google-usa-deficientevisual-para-testar-carro-com-piloto-automatico.html (Acessado em 5/11/2013 ás 16h)
  10. 10. Referências Bibliográficas • http://blogs.odiario.com/carlossica/2013/10/18/teste-carro-autonomo-viaspublicas-america-latina-sera-proxima-terca-sao-carlos/ (Acessado em 5/11/2013 ás 16h) • BORDINI, R. H.; HUBNER, J. F.; WOOLDRIDGE, W. Programming Multi-Agent Systems in AgentSpeak using Jason. Londres: Jonh Wiley and Sons, 2007. • http://tecnologia.terra.com.br/nissan-cria-carro-autonomo-para-reduziracidentes,45903050a6071410VgnCLD2000000dc6eb0aRCRD.html (Acessado em 5/11/2013 ás 16h)
  11. 11. Automação de um Veículo Terrestre Não Tripulado CEFET/RJ UnED Nova Friburgo Orientador: Carlos Eduardo Pantoja Aluno: Victor Heringer e Reydson Barros

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