1. Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Facultad de Ciencias Médicas y Biológicas ‘Dr. Ignacio Chávez’ – Extensión Zamora ASISTENTE MECATRÓNICO POSTURAL PARA CIRUGÍA VESICAL ENDOSCÓPICA DR. MARTÍNEZ JB, DR. GONZALEZ R, M. C. MINOR A AGUILAR C, BERNAL LM, RODRÍGUEZ C CINVESTAV Dep. Bielectrónica IMAH

2. SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA OBJETIVO Demostrar que puede utilizarse un sistema mecatrónico intuitivopara navegar y realizar CISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA CON LITHOCLASS

3. Herramienta de alta precisión para el cirujano Asistentes Humanos, Sistemas Pasivos y Mecatrónicos Control visual directo SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA INTRODUCCIÓN Minor A y cols. Robot para cirugía laparoscópica. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica Vol. XXIII No. 1 Marzo 2002

4. SISTEMA DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA Permite una navegación intuitiva SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA INTRODUCCIÓN

5. SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA ASISTENTE MECATRÓNICO POSTURAL PARA CIRUGÍA VESICAL ENDOSCÓPICA MATERIALES Y MÉTODOS

6. SISTEMA MECATRÓNICO SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA MATERIALES Y MÉTODOS

7. PRIMERA ETAPA SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA MATERIALES Y MÉTODOS

8. SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA MATERIALES Y MÉTODOS

9. SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA MATERIALES Y MÉTODOS PACIENTE Femenina 66 años de edad Cuadro Clínico: Síndrome Irritativo Urinario. 2 años de evolución. Múltiples tratamientos.

10. SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA MATERIALES Y MÉTODOS

11. SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA MATERIALES Y MÉTODOS

12. ASISTENTE MECATRÓNICO POSTURAL PARA CIRUGÍA VESICAL ENDOSCÓPICA RESULTADOS

13. SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA RESULTADOS SE REALIZÓ CISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA CON LITHOCLASS TIEMPO - 40 minutos SIN COMPLICACIONES TRANS Y POSTOPERATORIAS EGRESO – 24 HORAS, con sonda transuretral por una semana

14. ASISTENTE MECATRÓNICO POSTURAL PARA CIRUGÍA VESICAL ENDOSCÓPICA DISCUSIÓN

15. SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA DISCUSIÓN Programa computacional en el que se programanfunciones para realizar eventos mecánicos y electrónicos, a través de algoritmos que tratan dereproducir un comportamiento real. GeorgPelz. Mechatronic Systems: Modelling and Simulation with HDLs. Ed. Wyley. EUA. 2003

16. SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA DISCUSIÓN KURT SEMM. 1960. Desarrollo de Técnicas Laparoscópicas HIPÓCRATES. 400 a. C. Primer Espéculo Rectal MAXIMILIAN NITZE. 1877 Desarrolla el primer cistoscopio funcional PHILLIP BOZZINI. 1805 Iluminación ANTONIN JEAN DESORMEAUX. 1855. Primeradescripción de un cistoscopio GEORGE KELLING. 1901 Primera Laparoscopía 1970 – 1980 “Era de Expansión Endoscópica” 1990. Inicio de Sistemas Robóticos Incorporados a Cirugía 500 a. C. 10001500 1600 1700 1800 1900 2000 Luh et 118 al. / J Zhejiang. Video-assistedthoracicsurgery―the past, present status and the future. Univ SCIENCE B 2006 7(2):118-128 Verger-Kuhnke AB, Reuter MA, Beccaría ML. Biography of Maximilian Nitze (1848 1906) and his contribution to Urology. Actas UrolEsp. 2007;31(7):697-704 Daniel J. Riskin, Michael T. Longaker. Innovation in Surgery. A HistoricalPerspective. Ann Surg 2006;244: 686–693 S. Litynski. Endoscopic Surgery: The History, the Pioneers. World J. Surg. 23, 745–753, 1999

17. SISTEMA MECATRÓNICOCISTOLITOTRIPSIA ENDOSCÓPICA DISCUSIÓN ASISTENTES PASIVOS ACTIVOS Minor A y cols. Robot para cirugía laparoscópica. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica Vol. XXIII No. 1 Marzo 2002

19. AVANCES PARA UROLOGÍA

21. ASISTENTE MECATRÓNICO POSTURAL PARA CIRUGÍA VESICAL ENDOSCÓPICA CONCLUSIONES

23. Vista óptima del área de trabajo

25. No es caro

26. Perfectamente realizable y reproducibleCONCLUSIONES

27. GRACIAS